CN112315281A - 一种智能枕头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能枕头，所述枕头包括枕体(4)、颈椎按摩装置(1)、太阳穴按摩装置(2)以及分别与颈椎按摩装置(1)及太阳穴按摩装置(2)电连接的控制器(3)，所述颈椎按摩装置(1)和控制器(3)均设于枕体(4)内，所述颈椎按摩装置(1)包括多个用于对人体颈椎(6)进行按摩的颈椎按摩臂(11)以及多个用于驱动颈椎按摩臂(11)的颈椎按摩驱动机构(12)，所述太阳穴按摩装置(2)包括成对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂(22)以及成对用于驱动太阳穴按摩小臂(22)的太阳穴按摩大臂(21)。与现有技术相比，本发明能够同时实现对颈部和头部(太阳穴)的按摩，使人能够获得良好的舒适感。

Description

一种智能枕头

技术领域

本发明属于智能按摩装置领域，具体涉及一种智能枕头。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，因此人们的精神压力也在不断增加；不仅如此，在办公室工作的职员一般长时间内保持一种姿势，而这会导致人体的相关部位如颈椎过度疲劳。按摩是一种能够有效缓解压力、减少疲劳的方法，但市场上从事按摩工作的人员较少，按摩成本较高。因此，通过发明相关装置实现对人体相关部位的自动按摩，以成本相对较低的方式使人的疲劳得到缓解，具有重要意义。

目前市面上已经存在的头部按摩仪和颈部按摩仪都分别只能按摩头部和颈部，特别是颈部按摩仪，一次只能够按摩颈部的一个位置，而市面上已有的颈部按摩枕如恩隆颈部按摩枕，也只是把枕头与颈部按摩的功能进行了结合。而本发明可以同时对颈部与头部(太阳穴)进行按摩，同时保留枕头本身的功能，即人可以用它睡觉；而对于不同人头部尺寸、颈部尺寸的差别，本发明也有对应考虑。

发明内容

本发明的目的就是提供一种智能枕头，能够同时实现对颈部和头部(太阳穴)的按摩，而同时又保留了枕头本身原有的功能。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能枕头，所述枕头包括枕体、颈椎按摩装置、太阳穴按摩装置以及分别与颈椎按摩装置及太阳穴按摩装置电连接的控制器，所述颈椎按摩装置和控制器均设于枕体内，所述颈椎按摩装置包括多个用于对人体颈椎进行按摩的颈椎按摩臂以及多个用于驱动颈椎按摩臂的颈椎按摩驱动机构，所述太阳穴按摩装置包括成对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂以及成对用于驱动太阳穴按摩小臂的太阳穴按摩大臂。控制器用来控制各个装置中的各个电机的协调运动。

所述颈椎按摩臂包括沿竖直方向成对设置的颈椎按摩臂体以及设于成对颈椎按摩臂体之间的颈椎按摩臂调节弹簧，所述颈椎按摩臂体呈圆弧设置，所述颈椎按摩臂体的下端设有用于与颈椎按摩臂调节弹簧连接的连接轴。

所述颈椎按摩驱动机构包括颈椎按摩丝杠电机、颈椎按摩丝杠螺母和颈椎按摩推杆，所述颈椎按摩丝杠电机包括水平设置的第一丝杠，所述颈椎按摩丝杠螺母可移动设于第一丝杠上，所述颈椎按摩推杆平行于第一丝杆设置，所述颈椎按摩推杆的一端和颈椎按摩丝杠螺母相连接，另一端和颈椎按摩臂体相连接。

所述颈椎按摩臂还包括用于支撑颈椎按摩臂体的支撑限位座，所述支撑限位座设于颈椎按摩臂体的底部，所述支撑限位座上设有支撑杆，所述颈椎按摩臂体的下端沿颈椎按摩臂体的移动方向设有与支撑杆相适配的槽口，也可根据实际的情况将支撑限位座设置成具有支撑和限位的结构。

所述颈椎按摩臂体和人体颈椎相接触的端部包覆有柔性材料层。柔性材料层可采用橡胶等，保证人体的舒适感。

所述颈椎按摩臂体左右对称四对共八个，可对应人体颈椎上左右对称的八个部位进行按压按摩。

所述颈椎按摩推杆包括依次设置的连接支杆、连接弹簧和夹持支杆，所述连接支杆和颈椎按摩丝杠螺母相连接，所述夹持支杆的端部成对设有用于与颈椎按摩臂体相连接的夹持耳。

所述颈椎按摩驱动机构还包括丝杠支撑板、丝杠螺母限制板和电机架，所述丝杠支撑板和第一丝杠的端部相连接，所述丝杠螺母限制板设于颈椎按摩丝杠螺母的底部并平行于第一丝杠，所述丝杠螺母限制板上设有供颈椎按摩丝杠螺母移动并平行于第一丝杠的轨道(也可根据实际的情况将丝杠螺母限制板设置成具有限制移动方向的结构)，所述电机架设于颈椎按摩丝杠电机的底部用于抬高颈椎按摩丝杠电机，保证第一丝杠的水平高度。

所述太阳穴按摩大臂包括太阳穴按摩大臂旋转电机、可进行旋转并伸缩的太阳穴按摩大臂传力轴、太阳穴按摩大臂伸缩电机以及用于容纳太阳穴按摩小臂的太阳穴按摩大臂体，所述太阳穴按摩大臂传力轴分别与太阳穴按摩大臂旋转电机及太阳穴按摩大臂伸缩电机传动连接，所述太阳穴按摩大臂体和太阳穴按摩大臂传力轴相连接，所述太阳穴按摩大臂旋转电机、太阳穴按摩大臂传力轴及太阳穴按摩大臂伸缩电机均设于枕体内，所述太阳穴按摩大臂体设于枕体外。

所述太阳穴按摩大臂旋转电机包括水平设置的第二丝杠，所述太阳穴按摩大臂伸缩电机包括水平设置的第三丝杠，所述太阳穴按摩大臂传力轴包括大臂伸缩电机丝杠螺母、大臂旋转齿轮组、伸缩控制套杆和大臂旋转柱，所述大臂伸缩电机丝杠螺母和第三丝杠相连接，所述大臂旋转齿轮组包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于第二丝杠上，所述伸缩控制套杆的一端和大臂伸缩电机丝杠螺母相连接，另一端和太阳穴按摩大臂体相连接，所述大臂旋转柱套设在伸缩控制套杆外，所述大臂旋转柱贯穿第二齿轮并和第二齿轮传动连接。伸缩控制套杆的两端设有外螺纹，大臂旋转齿轮封闭板的内孔设有内螺纹，相应地，还与伸缩控制套杆相连接的其他构件也设有相应的螺纹。

所述大臂旋转柱的外壁上设有键，所述第二齿轮的中心处设有供大臂旋转柱贯穿的齿轮通孔，所述齿轮通孔的内壁上设有与键相适配的键槽。

所述太阳穴按摩大臂传力轴还包括一对分别设于伸缩控制套杆两端的外端固定螺母、大臂旋转齿轮短轴环、大臂旋转齿轮长轴环、大臂旋转齿轮封闭板、大臂旋转控制齿轮、大臂伸缩控制固定板和大臂外盖，所述太阳穴按摩大臂体包括侧面开口的放置盒以及设于放置盒一侧的连接耳，所述连接耳上设有容纳大臂旋转控制齿轮的齿轮连接孔，所述大臂旋转齿轮短轴环套设在伸缩控制套杆外并位于大臂伸缩电机丝杠螺母和第二齿轮之间，所述大臂旋转齿轮长轴环套设在大臂旋转柱外，所述大臂旋转控制齿轮套设在伸缩控制套杆外并位于齿轮连接孔中，所述大臂旋转齿轮封闭板套设在大臂旋转柱外并紧邻连接耳，所述大臂伸缩控制固定板套设在伸缩控制套杆外，所述大臂外盖套设在大臂伸缩控制固定板外，所述大臂伸缩控制固定板及大臂外盖均设于连接耳和外端固定螺母之间。

所述太阳穴按摩小臂包括太阳穴小臂旋转伸出机构和太阳穴小臂按摩机构，所述太阳穴小臂旋转伸出机构包括小臂旋转伸出电机、小臂旋转伸出主动齿轮、小臂旋转伸出从动齿轮和小臂旋转伸出齿形带，所述小臂旋转伸出主动齿轮和小臂旋转伸出电机传动连接，所述小臂旋转伸出齿形带套设在小臂旋转伸出主动齿轮及小臂旋转伸出从动齿轮外，所述太阳穴小臂按摩机构包括小臂按摩控制电机和小臂体，所述小臂按摩控制电机和小臂旋转伸出从动齿轮传动连接，所述小臂体偏心设于小臂按摩控制电机上。

所述枕体包括枕体支撑座以及设于枕体支撑座顶部的枕体顶板，所述枕体支撑座和枕体顶板之间形成容纳腔，所述枕体支撑座的两侧设有成对并供太阳穴按摩大臂传力轴伸出的支撑座通孔，所述枕体顶板上设有凹陷部以及多个顶板通孔，所述顶板通孔包括供颈椎按摩臂体伸出的顶板通孔以及供充气阀的充气管伸出的顶板通孔。枕体支撑座的底部封闭并可对内置电机起支撑作用，枕体顶板的顶部封闭并为人体标明躺的位置(即凹陷部)。

所述容纳腔内还设有用于支撑太阳穴按摩大臂旋转电机和太阳穴按摩大臂伸缩电机的台体。

所述枕体支撑座包括枕体底板壳以及多个依次设于枕体底板壳上的枕体侧板壳。

所述枕体还包括设于枕体顶板上的充气囊，所述枕体支撑座上设有与充气囊相连通的充气阀，充气阀设于枕体侧板壳上，充气囊为双层不透气的皮质薄膜，下层薄膜紧密附着在枕体顶板上。由于人体在按摩时需躺入凹陷部，而按摩完毕后若在该枕头上睡觉，不仅人体头部需位于硬壳体上，会有不舒适感，且人体头部位于凹陷部中，如有翻身等动作等易碰到凹陷部的边缘，同样会造成不舒适，而充气囊可有效解决这个问题，需按摩时，充气阀将两层薄膜间的空气抽干，便于人体躺入凹陷部中；按摩完毕需睡觉时，充气阀向两层薄膜间充入足量空气使得上层薄膜鼓出形成气垫，人体躺在气垫上即可有较好舒适感。该充气囊中可设有与位于凹陷部两侧的顶板通孔相适配的充气囊通孔，以便颈椎按摩臂体能够伸出，或者由于该充气囊非常薄，也具有弹性，颈椎按摩臂体可直接向上推起两层薄膜，之后进行按摩。

控制器能够控制各个电机进行运动，以完成颈椎及太阳穴的按摩。对于颈椎按摩，控制器能够控制颈椎按摩丝杠电机，继而通过控制颈椎按摩丝杠螺母对颈椎按摩推杆施力，最终通过颈椎按摩臂体的传力完成对人体颈椎的按压；对于太阳穴按摩，控制器能够控制太阳穴按摩大臂伸缩电机将大臂调整至合适位置，而后控制太阳穴按摩大臂旋转电机将大臂旋转至小臂体伸出后能够正对人体太阳穴的位置，继而控制小臂旋转伸出电机使小臂体伸出，最终控制小臂按摩控制电机使小臂体旋转，完成对太阳穴的按摩。此过程中如有必要，控制器在控制小臂按摩控制电机之前，可先控制太阳穴按摩大臂伸缩电机控制大臂伸缩，以保证小臂体能够接触到人体太阳穴。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)功能齐全：本发明能够同时实现对颈部和头部(太阳穴)的按摩，而同时又保留了枕头本身原有的功能。

(2)适应性好：针对不同人颈部、头部尺寸存在差别的问题，本发明能够通过设置弹簧或设置控制器的逻辑控制顺序解决该问题。

(3)通过对枕体的设计(包括凹陷部、充气囊)使人体躺倒的时候更为舒适。

附图说明

图1为智能枕头的整体结构示意图(省略了枕体顶板)；

图2为颈椎按摩装置的整体结构示意图；

图3为颈椎按摩臂的结构示意图；

图4为颈椎按摩驱动机构的结构示意图；

图5为人体颈椎的受力示意图；

图6为太阳穴按摩装置的整体结构示意图；

图7为太阳穴按摩大臂的结构示意图；

图8为太阳穴按摩大臂传力轴及太阳穴按摩大臂体的结构示意图(省略了第一齿轮)；

图9为太阳穴按摩大臂体及太阳穴按摩小臂的结构示意图；

图10为太阳穴按摩装置工作过程中太阳穴按摩大臂伸出的结构示意图；

图11为太阳穴按摩装置工作过程中太阳穴按摩大臂旋转至预定位置的结构示意图；

图12为太阳穴按摩装置工作过程中小臂体旋转伸出的结构示意图；

图13为太阳穴按摩装置工作过程中太阳穴按摩大臂调整位置使太阳穴按摩小臂按摩的结构示意图；

图14为枕体的结构示意图；

图15为枕体支撑座的结构示意图。

图中：1-颈椎按摩装置；11-颈椎按摩臂；111-颈椎按摩臂体；1111-连接轴；1112-支撑限位座；112-颈椎按摩臂调节弹簧；12-颈椎按摩驱动机构；121-颈椎按摩丝杠电机；1211-第一丝杠；122-颈椎按摩丝杠螺母；123-颈椎按摩推杆；1231-连接支杆；1232-连接弹簧；1233-夹持支杆；1234-辅助梁；1235-夹持耳；124-丝杠支撑板；125-丝杠螺母限制板；126-电机架；2-太阳穴按摩装置；21-太阳穴按摩大臂；211-太阳穴按摩大臂旋转电机；2111-第二丝杠；212-太阳穴按摩大臂伸缩电机；2121-第三丝杠；213-太阳穴按摩大臂传力轴；2131-外端固定螺母；2132-大臂伸缩电机丝杠螺母；2133-大臂旋转齿轮短轴环；21341-第一齿轮；21342-第二齿轮；2135-伸缩控制套杆；2136-大臂旋转柱；2137-大臂旋转齿轮长轴环；2138-大臂旋转齿轮封闭板；2139-大臂旋转控制齿轮；21310-大臂伸缩控制固定板；21311-大臂外盖；214-太阳穴按摩大臂体；2141-放置盒；2142-连接耳；21421-齿轮连接孔；22-太阳穴按摩小臂；221-太阳穴小臂旋转伸出机构；2211-小臂旋转伸出电机；2212-小臂旋转伸出主动齿轮；2213-小臂旋转伸出齿形带；2214-小臂旋转伸出从动齿轮；222-太阳穴小臂按摩机构；2221-小臂按摩控制电机；2222-小臂体；3-控制器；4-枕体；41-枕体支撑座；411-枕体底板壳；412-充气阀；413-枕体侧板壳；414-支撑座通孔；42-枕体顶板；421-凹陷部；422-顶板通孔；5-人体头部；6-人体颈椎。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种智能枕头，包括枕体4、颈椎按摩装置1、太阳穴按摩装置2以及分别与颈椎按摩装置1及太阳穴按摩装置2电连接的控制器3(控制器3安装在枕头内部的空余部分，可通过相应的逻辑控制完成按摩功能，本实施例中控制器3放置在两个太阳穴按摩大臂旋转电机211之间)，颈椎按摩装置1和控制器3均设于枕体4内，颈椎按摩装置1左右对称，包括多个(本实施例中共设置八个)用于对人体颈椎6进行按摩的颈椎按摩臂11以及多个(本实施例中共设置八个)用于驱动颈椎按摩臂11的颈椎按摩驱动机构12，太阳穴按摩装置2也左右对称，包括一对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂22以及一对用于驱动太阳穴按摩小臂22的太阳穴按摩大臂21。

如图2、3、4所示，颈椎按摩臂11包括沿竖直方向成对设置的颈椎按摩臂体111、设于成对颈椎按摩臂体111之间的颈椎按摩臂调节弹簧112以及用于支撑颈椎按摩臂体111的支撑限位座1112，颈椎按摩臂体111呈圆弧设置，颈椎按摩臂体111的下端设有用于与颈椎按摩臂调节弹簧112连接的连接轴1111，颈椎按摩臂体111和人体颈椎6相接触的端部(即顶部)包覆有柔性材料层(图中省略)，颈椎按摩臂体111中空，用于与夹持耳1235连接(可通过螺栓进行连接)，支撑限位座1112设于颈椎按摩臂体111的底部并位于枕体底板壳411上(使得颈椎按摩臂体111和颈椎按摩臂调节弹簧112均悬空)，支撑限位座1112上设有支撑杆，颈椎按摩臂体111的下端沿颈椎按摩臂体111的移动方向设有与支撑杆相适配的槽口。

颈椎按摩驱动机构12包括颈椎按摩丝杠电机121(本实施例中因为通过辅助梁1234同步了各个颈椎按摩推杆123的移动，因此只设置了一个颈椎按摩丝杠电机121)、颈椎按摩丝杠螺母122、颈椎按摩推杆123、丝杠支撑板124、丝杠螺母限制板125和电机架126，颈椎按摩丝杠电机121包括水平设置的第一丝杠1211，颈椎按摩丝杠螺母122可移动设于第一丝杠1211上，颈椎按摩推杆123和颈椎按摩丝杠螺母122相连接并平行于第一丝杠1211，颈椎按摩推杆123包括依次设置的连接支杆1231、连接弹簧1232和夹持支杆1233，连接支杆1231和颈椎按摩丝杠螺母122之间设有辅助梁1234(一共两个，分别设于颈椎按摩丝杠螺母122的两侧)相连接，夹持支杆1233的端部成对设有用于与颈椎按摩臂体111相连接的夹持耳1235，丝杠支撑板124和第一丝杠1211的端部相连接，丝杠螺母限制板125设于颈椎按摩丝杠螺母122的底部并平行于第一丝杠1211，丝杠支撑板124和丝杠螺母限制板125相垂直，丝杠支撑板124位于丝杠螺母限制板125上，丝杠螺母限制板125上设有供颈椎按摩丝杠螺母122移动并平行于第一丝杠1211的轨道，电机架126设于颈椎按摩丝杠电机121的底部。

如图6、7、8所示，太阳穴按摩大臂21包括太阳穴按摩大臂旋转电机211、可进行旋转并伸缩的太阳穴按摩大臂传力轴213、太阳穴按摩大臂伸缩电机212以及用于容纳太阳穴按摩小臂22的太阳穴按摩大臂体214，太阳穴按摩大臂旋转电机211、太阳穴按摩大臂传力轴213及太阳穴按摩大臂伸缩电机212均设于枕体4内(即腔室内)，太阳穴按摩大臂体214设于枕体4外，另外太阳穴按摩大臂21还包括一些限位支架(设于第三丝杠2121和伸缩控制套杆2135之间，用于限制大臂伸缩电机丝杠螺母2132的移动极限位置)以及支撑第二丝杠2111及第三丝杠2121的丝杠支撑板。

太阳穴按摩大臂旋转电机211包括水平设置的第二丝杠2111，太阳穴按摩大臂伸缩电机212包括水平设置的第三丝杠2121，太阳穴按摩大臂体214包括侧面开口的放置盒2141以及设于放置盒2141一侧的连接耳2142，连接耳2142上设有容纳大臂旋转控制齿轮2139的齿轮连接孔21421，放置盒2141上还设有用于放置小臂旋转伸出电机2211的凸出部。

太阳穴按摩大臂传力轴213包括一对分别设于伸缩控制套杆2135两端的外端固定螺母2131(位于大臂伸缩电机丝杠螺母2132一侧的外端固定螺母2131将伸缩控制套杆2135和大臂伸缩电机丝杠螺母2132固定，位于太阳穴按摩大臂体214一侧的外端固定螺母2131将伸缩控制套杆2135和大臂伸缩控制固定板21310及大臂外盖21311固定，可使整个传力轴上所有部件均可同时伸缩移动)、大臂伸缩电机丝杠螺母2132(大臂伸缩电机丝杠螺母2132上设有两个孔，一个用于与第三丝杠2121连接，一个用于与伸缩控制套杆2135连接)、大臂旋转齿轮短轴环2133、大臂旋转齿轮组、伸缩控制套杆2135、大臂旋转柱2136、大臂旋转齿轮长轴环2137、大臂旋转齿轮封闭板2138、大臂旋转控制齿轮2139、大臂伸缩控制固定板21310和大臂外盖21311，大臂伸缩电机丝杠螺母2132和第三丝杠2121相连接，大臂旋转齿轮组包括相啮合的第一齿轮21341和第二齿轮21342(为保证伸缩前后第一齿轮21341和第二齿轮21342能够时刻啮合，第二齿轮21342的齿轮宽度应明显大于第一齿轮21341的齿轮宽度)，第一齿轮21341设于第二丝杠2111上，伸缩控制套杆2135的一端和大臂伸缩电机丝杠螺母2132相连接，另一端和太阳穴按摩大臂体214相连接，大臂旋转柱2136套设在伸缩控制套杆2135外，大臂旋转柱2136贯穿第二齿轮21342并和第二齿轮21342传动连接(大臂旋转柱2136的外壁上设有键，第二齿轮21342的中心处设有供大臂旋转柱2136贯穿的齿轮通孔，齿轮通孔的内壁上设有与键相适配的键槽，便于大臂旋转控制齿轮2139与第二齿轮21342同方向受力)，大臂旋转齿轮短轴环2133套设在伸缩控制套杆2135外并位于大臂伸缩电机丝杠螺母2132和第二齿轮21342之间，大臂旋转齿轮长轴环2137套设在大臂旋转柱2136外，并位于第二齿轮21342和大臂旋转齿轮封闭板2138之间，以保证各个齿轮的相对位置固定，大臂旋转齿轮封闭板2138套设在大臂旋转柱2136外并紧邻连接耳2142，大臂旋转齿轮封闭板2138在大臂旋转控制齿轮2139安入太阳穴按摩大臂体214的连接耳2142之后可进行安装，以保证大臂旋转控制齿轮2139始终在太阳穴按摩大臂体214中正确的位置，大臂旋转控制齿轮2139套设在伸缩控制套杆2135外并位于齿轮连接孔21421中，大臂旋转控制齿轮2139通过大臂旋转柱2136与第二齿轮21342连为一体，大臂伸缩控制固定板21310套设在伸缩控制套杆2135外，大臂外盖21311套设在大臂伸缩控制固定板21310外，大臂伸缩控制固定板21310及大臂外盖21311均设于连接耳2142和外端固定螺母2131之间，伸缩控制套杆2135的两端均有外螺纹，大臂伸缩控制固定板21310的内孔中也加工有内螺纹，如此可保证伸缩控制套杆2135与大臂伸缩控制固定板21310连为一体。

如图9所示(该图9中太阳穴按摩小臂22呈竖直状态)，太阳穴按摩小臂22包括太阳穴小臂旋转伸出机构221和太阳穴小臂按摩机构222，太阳穴小臂旋转伸出机构221包括小臂旋转伸出电机2211、小臂旋转伸出主动齿轮2212、小臂旋转伸出从动齿轮2214和小臂旋转伸出齿形带2213，小臂旋转伸出主动齿轮2212和小臂旋转伸出电机2211传动连接，小臂旋转伸出齿形带2213套设在小臂旋转伸出主动齿轮2212及小臂旋转伸出从动齿轮2214外，太阳穴小臂按摩机构222包括小臂按摩控制电机2221和小臂体2222，小臂按摩控制电机2221和小臂旋转伸出从动齿轮2214传动连接，小臂体2222偏心设于小臂按摩控制电机2221上。

如图14、15所示(图中省略了充气囊)，枕体4包括枕体支撑座41、设于枕体支撑座41顶部的枕体顶板42以及设于枕体顶板42上的充气囊，枕体支撑座41和枕体顶板42之间形成容纳腔，枕体支撑座41包括枕体底板壳411以及多个(本实施例中共三个，与人体颈椎6邻近的部分不设置枕体侧板壳413)依次设于枕体底板壳411上的枕体侧板壳413，枕体底板壳411上设有用于支撑大臂旋转电机211与大臂伸缩电机212的台体(具体如图15中圆圈的部分，该台体同时供太阳穴按摩大臂传力轴213通过)，位于两侧的枕体侧板壳413上设有支撑座通孔414，位于中间的枕体侧板壳413上设有与充气囊相连通的充气阀412(该充气阀412采用现有的设备)，枕体顶板42上设有凹陷部421(设有凹陷部421的部分设置成曲面，并向下弯曲，并且该处向下延伸设有挡板，用于与枕体底板壳411相连接，封闭整个枕体4)以及多个顶板通孔422，凹陷部421包括用于放置人体头部5偏圆形的第一凹坑以及用于放置人体颈椎6偏长方形的第二凹坑，顶板通孔422包括供颈椎按摩臂体111伸出的顶板通孔(位于凹陷部421中的第二凹坑的两侧，共八个)以及供充气阀412的充气管伸出的顶板通孔(位于凹陷部421的前方，邻近第二凹坑，只设置一个)。

由于人体颈椎的尺寸稍有区别，因此在人体躺入前，颈椎按摩臂体111的端部应通过位于凹陷部421两侧的顶板通孔422伸出枕体顶板42外，待人躺在智能枕头上后，人体颈椎6会对颈椎按摩臂体111施压，此时颈椎按摩臂调节弹簧112与颈椎按摩推杆123上的连接弹簧1232均会相应拉伸或压缩，以适应人体颈椎6的尺寸。之后控制器3控制各个电机进行运转，包括颈椎按摩和太阳穴按摩。

进行颈椎按摩时，由控制器3控制颈椎按摩丝杠电机121提供动力，颈椎按摩丝杠螺母122由于丝杠螺母限制板125的限制只能前后移动，而颈椎按摩丝杠螺母122套在颈椎按摩推杆123上，一旦颈椎按摩丝杠电机121转动，颈椎按摩丝杠螺母122即可对推杆123施加作用力，推杆123套在颈椎按摩臂体111上，颈椎按摩丝杠螺母122的作用力可通过颈椎按摩臂体111传递，使人体颈椎6可按如图5所示的方式受到按压力。颈椎按摩丝杠电机121间歇提供动力，人体颈椎6即可间歇受力，即受到按压按摩，最终使得颈椎按摩装置1可对人体颈椎6左右对称的八个位置进行按压。

进行太阳穴按摩时，如图10、11、12、13所示(图中的箭头为移动方向)，控制器3可首先控制大臂伸缩电机212使太阳穴按摩大臂体214伸出，具体地，太阳穴按摩大臂伸缩电机212的大臂伸缩电机丝杠螺母2132的另一端安装在伸缩控制套2135上，而太阳穴按摩大臂传力轴213已通过两端的外端固定螺母2131固定为一个整体，因此，一旦太阳穴按摩大臂伸缩电机212对大臂伸缩电机丝杠螺母2132施力使之前后移动，大臂伸缩电机丝杠螺母2132即可通过伸缩控制套2135带动整个太阳穴按摩大臂传力轴213前后移动，如此可完成伸缩运动，接着控制大臂旋转电机211使太阳穴按摩大臂体214旋转至预定位置，具体地，太阳穴按摩大臂旋转电机211通过控制第一齿轮21341进行转动，进而控制第二齿轮21342进行转动，继而通过大臂旋转柱2136上安装的键对大臂旋转控制齿轮2139施力，而大臂旋转控制齿轮2139安装在太阳穴按摩大臂体214中，可传力给太阳穴按摩大臂体214使之转动，接着控制小臂旋转伸出电机2211使小臂体2222伸出，具体地，小臂旋转伸出电机2211外端与小臂旋转伸出主动齿轮2212相连，小臂旋转伸出电机2211旋转，即可带动小臂旋转伸出主动齿轮2212旋转，小臂旋转伸出主动齿轮2212可通过小臂旋转伸出齿形带2213使小臂旋转伸出从动齿轮2214转动，小臂旋转伸出从动齿轮2214与小臂按摩机构222中的小臂按摩控制电机2221固连，如此可使小臂按摩控制电机2221旋转，进而使直接与小臂按摩控制电机2221相连的小臂体伸出太阳穴按摩大臂体214外，接着控制大臂伸缩电机212直至小臂体2222接触到人体头部5的太阳穴，最后控制小臂按摩控制电机2221驱动小臂体2222进行旋转从而对人体头部5的太阳穴进行按摩，如此完成揉压按摩。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能枕头，其特征在于，所述枕头包括枕体(4)、颈椎按摩装置(1)、太阳穴按摩装置(2)以及分别与颈椎按摩装置(1)及太阳穴按摩装置(2)电连接的控制器(3)，所述颈椎按摩装置(1)和控制器(3)均设于枕体(4)内，所述颈椎按摩装置(1)包括多个用于对人体颈椎(6)进行按摩的颈椎按摩臂(11)以及多个用于驱动颈椎按摩臂(11)的颈椎按摩驱动机构(12)，所述太阳穴按摩装置(2)包括成对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂(22)以及成对用于驱动太阳穴按摩小臂(22)的太阳穴按摩大臂(21)。

2.根据权利要求1所述的一种智能枕头，其特征在于，所述颈椎按摩臂(11)包括沿竖直方向成对设置的颈椎按摩臂体(111)以及设于成对颈椎按摩臂体(111)之间的颈椎按摩臂调节弹簧(112)，所述颈椎按摩臂体(111)呈圆弧设置，所述颈椎按摩臂体(111)的下端设有用于与颈椎按摩臂调节弹簧(112)连接的连接轴(1111)，

所述颈椎按摩驱动机构(12)包括颈椎按摩丝杠电机(121)、颈椎按摩丝杠螺母(122)和颈椎按摩推杆(123)，所述颈椎按摩丝杠电机(121)包括水平设置的第一丝杠(1211)，所述颈椎按摩丝杠螺母(122)可移动设于第一丝杠(1211)上，所述颈椎按摩推杆(123)平行于第一丝杠(1211)设置，所述颈椎按摩推杆(123)的一端和颈椎按摩丝杠螺母(122)相连接，另一端和颈椎按摩臂体(111)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能枕头，其特征在于，所述颈椎按摩臂(11)还包括用于支撑颈椎按摩臂体(111)的支撑限位座(1112)，所述支撑限位座(1112)设于颈椎按摩臂体(111)的底部，

所述颈椎按摩臂体(111)和人体颈椎(6)相接触的端部包覆有柔性材料层。

4.根据权利要求2所述的一种智能枕头，其特征在于，所述颈椎按摩推杆(123)包括依次设置的连接支杆(1231)、连接弹簧(1232)和夹持支杆(1233)，所述连接支杆(1231)和颈椎按摩丝杠螺母(122)相连接，所述夹持支杆(1233)的端部成对设有用于与颈椎按摩臂体(111)相连接的夹持耳(1235)，

所述颈椎按摩驱动机构(12)还包括丝杠支撑板(124)、丝杠螺母限制板(125)和电机架(126)，所述丝杠支撑板(124)和第一丝杠(1211)的端部相连接，所述丝杠螺母限制板(125)设于颈椎按摩丝杠螺母(122)的底部并平行于第一丝杠(1211)，所述电机架(126)设于颈椎按摩丝杠电机(121)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能枕头，其特征在于，所述太阳穴按摩大臂(21)包括太阳穴按摩大臂旋转电机(211)、可进行旋转并伸缩的太阳穴按摩大臂传力轴(213)、太阳穴按摩大臂伸缩电机(212)以及用于容纳太阳穴按摩小臂(22)的太阳穴按摩大臂体(214)，所述太阳穴按摩大臂传力轴(213)分别与太阳穴按摩大臂旋转电机(211)及太阳穴按摩大臂伸缩电机(212)传动连接，所述太阳穴按摩大臂体(214)和太阳穴按摩大臂传力轴(213)相连接，所述太阳穴按摩大臂旋转电机(211)、太阳穴按摩大臂传力轴(213)及太阳穴按摩大臂伸缩电机(212)均设于枕体(4)内，所述太阳穴按摩大臂体(214)设于枕体(4)外。

6.根据权利要求5所述的一种智能枕头，其特征在于，所述太阳穴按摩大臂旋转电机(211)包括水平设置的第二丝杠(2111)，

所述太阳穴按摩大臂伸缩电机(212)包括水平设置的第三丝杠(2121)，

所述太阳穴按摩大臂传力轴(213)包括大臂伸缩电机丝杠螺母(2132)、大臂旋转齿轮组、伸缩控制套杆(2135)和大臂旋转柱(2136)，所述大臂伸缩电机丝杠螺母(2132)和第三丝杠(2121)相连接，所述大臂旋转齿轮组包括相啮合的第一齿轮(21341)和第二齿轮(21342)，所述第一齿轮(21341)设于第二丝杠(2111)上，所述伸缩控制套杆(2135)的一端和大臂伸缩电机丝杠螺母(2132)相连接，另一端和太阳穴按摩大臂体(214)相连接，所述大臂旋转柱(2136)套设在伸缩控制套杆(2135)外，所述大臂旋转柱(2136)贯穿第二齿轮(21342)并和第二齿轮(21342)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能枕头，其特征在于，所述太阳穴按摩大臂传力轴(213)还包括一对分别设于伸缩控制套杆(2135)两端的外端固定螺母(2131)、大臂旋转齿轮短轴环(2133)、大臂旋转齿轮长轴环(2137)、大臂旋转齿轮封闭板(2138)、大臂旋转控制齿轮(2139)、大臂伸缩控制固定板(21310)和大臂外盖(21311)，所述太阳穴按摩大臂体(214)包括侧面开口的放置盒(2141)以及设于放置盒(2141)一侧的连接耳(2142)，所述连接耳(2142)上设有容纳大臂旋转控制齿轮(2139)的齿轮连接孔(21421)，所述大臂旋转齿轮短轴环(2133)套设在伸缩控制套杆(2135)外并位于大臂伸缩电机丝杠螺母(2132)和第二齿轮(21342)之间，所述大臂旋转齿轮长轴环(2137)套设在大臂旋转柱(2136)外，所述大臂旋转齿轮封闭板(2138)套设在大臂旋转柱(2136)外并紧邻连接耳(2142)，，所述大臂旋转控制齿轮(2139)套设在伸缩控制套杆(2135)外并位于齿轮连接孔(21421)中，所述大臂伸缩控制固定板(21310)套设在伸缩控制套杆(2135)外所述大臂外盖(21311)套设在大臂伸缩控制固定板(21310)外，所述大臂伸缩控制固定板(21310)及大臂外盖(21311)均设于连接耳(2142)和外端固定螺母(2131)之间。

8.根据权利要求1所述的一种智能枕头，其特征在于，所述太阳穴按摩小臂(22)包括太阳穴小臂旋转伸出机构(221)和太阳穴小臂按摩机构(222)，所述太阳穴小臂旋转伸出机构(221)包括小臂旋转伸出电机(2211)、小臂旋转伸出主动齿轮(2212)、小臂旋转伸出从动齿轮(2214)和小臂旋转伸出齿形带(2213)，所述小臂旋转伸出主动齿轮(2212)和小臂旋转伸出电机(2211)传动连接，所述小臂旋转伸出齿形带(2213)套设在小臂旋转伸出主动齿轮(2212)及小臂旋转伸出从动齿轮(2214)外，

所述太阳穴小臂按摩机构(222)包括小臂按摩控制电机(2221)和小臂体(2222)，所述小臂按摩控制电机(2221)和小臂旋转伸出从动齿轮(2214)传动连接，所述小臂体(2222)偏心设于小臂按摩控制电机(2221)上。

9.根据权利要求1所述的一种智能枕头，其特征在于，所述枕体(4)包括枕体支撑座(41)以及设于枕体支撑座(41)顶部的枕体顶板(42)，所述枕体支撑座(41)和枕体顶板(42)之间形成容纳腔，所述枕体支撑座(41)的两侧设有成对的支撑座通孔(414)，所述枕体顶板(42)上设有凹陷部(421)以及多个顶板通孔(422)，所述枕体支撑座(41)包括枕体底板壳(411)以及多个依次设于枕体底板壳(411)上的枕体侧板壳(413)。

10.根据权利要求9所述的一种智能枕头，其特征在于，所述枕体(4)还包括设于枕体顶板(42)上的充气囊，所述枕体支撑座(41)上设有与充气囊相连通的充气阀(412)。

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