CN112312453A - 通信处理方法、通信处理装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信处理方法、通信处理装置以及系统，可应用于涉及车辆驾驶的系统，比如自动驾驶系统或V2X系统。用于实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。本申请实施例方法包括：当满足预设条件时，第一终端设备生成第一信息；所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一信息；所述第一信息用于所述第二终端设备确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

Description

通信处理方法、通信处理装置以及系统

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种通信处理方法、通信处理装置以及系统。

背景技术

车联网(vehicle-to-everything，V2X)无线通信技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中，V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，例如，车、人、交通路侧基础设施或者网络等。

目前，在基于5G通信技术的V2X无线通信系统中，两个终端设备(例如，第一终端设备和第二终端设备)之间通过边链路(sidelink，SL)通信，第一终端设备通过该SL向第二终端设备发送数据，并伴随发送用于检测该边链路的链路状态的信息(例如：同步信号、参考信号等)；第二终端设备接收到该用于检测该边链路的链路状态的信息之后，可以根据该信息检测该边链路的链路状态。

由上述方案可知，用于检测边链路的链路状态的信息是随着数据发送的，即如果第一终端设备和第二终端设备之间长时间内没有数据通信，那么会导致终端设备无法检测该边链路的链路状态。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信处理方法、通信处理装置以及系统，用于实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

本申请实施例第一方面提供了一种通信处理方法，包括：

当满足预设条件时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。因此，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

一种可能的实现方式中，该预设条件包括：第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据；或者，该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据。由此可知，在该可能的实现方式中，提供了两种预设条件具体的可能形式。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括第一同步信号，该第一同步信号用于第二终端与该第一终端设备实现该无线通信链路的链路同步。在该可能的实现方式中，提供了第二终端设备通过第一同步信号实现与第一终端设备之间的无线通信链路的链路同步，即对该无线通信链路的链路状态的检测包括了无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括参考信号，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量。在该可能的实现方式中，提供了第二终端设备根据该参考信号对该无线通信链路的链路质量的检测，即本申请的无线通信链路的链路状态的检测包括了对该无线通信链路的链路质量的检测。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括参考信号和第一消息，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量，该第一消息用于该第一终端设备和/或该第二终端设备检测该无线通信链路是否存在。在该可能的实现方式中，参考信号可以是在第一终端设备向第二终端设备发送第一消息的过程中伴随下发，第二终端设备通过该参考信号和第一消息实现对该无线通信链路的链路质量的检测，示例性，该第一消息可以为链路保持消息。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和空数据，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量，该空数据用于该第一终端设备和/或该第二终端设备检测该无线通信链路是否存在。在该可能的实现方式中，参考信号可以是在第一终端设备向第二终端设备发送空数据的过程中伴随下发，第二终端设备通过该参考信号和空数据实现对该无线通信链路的链路质量的检测。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收该第二终端设备发送的第二信息；然后，该第一终端设备根据该第二信息确定该无线通信链路的链路状态。在该可能的实现方式中，在第二终端设备侧也可以设置有对应的定时器，然后当满足条件时，第二终端设备可以向第一终端设备发送第二信息，以便于第一终端设备根据该第二信息实现对该无线通信链路的链路状态的检测。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化时，该第一终端设备向该第二终端设备发送第一通知消息，该第一通知消息用于通知该第二终端设备该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化。在该可能的实现方式中，第一终端设备所使用的同步参考源发生变化时，可以通过第一通知消息告知该第二终端设备，以便于该第二终端设备调整其所使用的同步参考源，这样两侧终端设备可以实现该无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第一通知消息包括：该第一终端设备通过第一同步参考源和第二同步参考源中的任意一个同步参考源向该第二终端设备发送第一通知消息，该第一同步参考源为该第一终端设备所使用的变化后的同步参考源，该第二同步参考源为该第一终端设备所使用的变化前的同步参考源。在该可能的实现方式中，提供了一种具体的第一终端设备向第二终端设备发送第一通知消息的具体方式，即通过第一同步参考或者第二同步参考源向第二终端设备发送该第一通知消息；其次，第一终端设备也可以直接向第二终端设备发送该第一通知消息。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带第二同步信号；或者，该第一通知消息携带第一同步参考源的信息，该第二同步信号为该第一终端设备根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的，该第一同步参考源为该第一终端设备所使用的变化后的同步参考源。在该可能的实现方式中，第一通知消息可以携带第二同步信号，或者第一同步参考源的信息，以便于第二终端设备根据该第一通知消息确定第一终端设备所使用的变化后的第一同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备获取第二通知消息，该第二通知消息用于通知该第一终端设备该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化；该第一终端设备根据该第二通知消息确定第三同步参考源，该第三同步参考源为该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源；该第一终端设备从第五同步参考源切换至该第三同步参考源，该第五同步参考源为该第一终端设备获取该第二通知消息时该第一终端设备所使用的同步参考源。在该可能的实现方式中，第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，可以通过第二通知消息通知第一终端设备，以便于第一终端设备根据该第二通知消息确定第三同步参考源，并从当前所使用的同步参考源切换至该第三同步参考源，以实现与第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，该第一终端设备获取第二通知消息包括：该第一终端设备接收第二终端设备发送的该第二通知消息；或者，该第一终端设备通过该第五同步参考源接收该第二终端设备发送的该第二通知消息，该第二通知消息为该第二终端设备通过该第三同步参考源或者第四同步参考源向该第五同步参考源发送的，该第四同步参考源为该第二终端设备所使用的变化前的同步参考源。在该可能的实现方式中，提供了两种具体的第一终端设备获取第二通知消息的方式。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带第三同步信号，该第三同步信号为该第二终端设备根据该第三同步参考源所对应的同步信号确定的；该第一终端设备根据该第二通知消息确定该第三同步参考源包括：该第一终端设备确定该第三同步信号对应该第三同步参考源。在该可能的实现方式中，提供一种具体的第一终端设备根据该第二通知消息确定第三同步参考源的方式。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带该第三同步参考源的标识；该第一终端设备根据该第二通知消息确定该第三同步参考源包括：该第一终端设备根据该第三同步参考源的标识确定该第三同步参考源。在该可能的实现方式中，提供另一种具体的第一终端设备根据该第二通知消息确定第三同步参考源的方式。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化和/或第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，该第一终端设备按照预设的规则调整该第一终端设备所使用的同步参考源，示例性，调整后的该第一终端设备所使用的同步参考源与该第二终端设备所使用的同步参考源一致。

另一种可能的实现方式中，该第一终端设备所使用的变化后的同步参考源为第一接入网设备，该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源为第二接入网设备；该第一终端设备按照预设的规则调整该第一终端设备所使用的同步参考源包括：该第一终端设备确定该第一终端设备与所述第二接入网设备之间的无线通信链路的第一链路质量值和该第二终端设备至该第一接入网设备之间的无线通信链路的第二链路质量值；当该第一链路质量值大于该第二链路质量值时，该第一终端设备从该第一接入网设备切换至该第二接入网设备；当该第一链路质量小于等于该第二链路质量值时，该第一终端设备保持与该第一接入网设备的连接。在该可能的实现方式中，提供了一种具体的第一终端设备对第一终端设备所使用的同步参考源进行调整的方式。

另一种可能的实现方式中，该第一终端设备向第二终端设备发送第一信息包括：该第一终端设备按照预设周期向该第二终端设备发送该第一信息。在该可能的实现方式中，第一终端设备可以周期性地向该第二终端设备发送第一信息，以便于第二终端设备能够更好地对该无线通信链路的链路状态进行检测。例如，第一终端设备周期性地发送参考信号，那么第二终端设备可以根据接收到的多个参考信号更好地检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，该第一终端设备按照预设周期向该第二终端设备发送该第一信息包括：该第一终端设备在第二预设时长内按照预设次数重复向该第二终端设备发送该第一信息，该第二预设时长为该预设周期中的一段时长。在该可能的实现方式中，第一终端设备可以在该预设周期中的一段时长内重复多次发送第一信息，以便于第二终端设备可以更好地根据第一信息对该无线通信链路的链路状态进行检测。

另一种可能的实现方式中，该预设周期的长度与该第一终端设备的移动速度和第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。在该可能的实现方式中，预设周期的长度的设定与终端设备的移动速度关联，当终端设备的移动速度较快时，预设周期的长度可以设定的较为短些，当终端设备的移动速度较慢时，预设周期的长度可以设定得较为长些。

本申请实施例第二方面提供了一种通信处理方法，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一信息；然后，第二终端设备根据第一信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。本实施例中，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

一种可能的实现方式中，第一信息包括第一同步信号；第二终端设备根据第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：第二终端设备根据该第一同步信号与该第一终端设备进行该无线通信链路的链路同步。在该可能的实现方式中，提供了第二终端设备通过第一同步信号实现与第一终端设备之间的无线通信链路的链路同步，即对该无线通信链路的链路状态的检测包括了无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号；该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：该第二终端设备根据该参考信号检测该无线通信链路的链路质量。在该可能的实现方式中，提供了第二终端设备根据该参考信号对该无线通信链路的链路质量的检测，即本申请的无线通信链路的链路状态的检测包括了对该无线通信链路的链路质量的检测。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和第一消息；该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：第二终端设备根据该参考信号和第一消息检测该无线通信链路的链路质量。在该可能的实现方式中，参考信号可以是在第一终端设备向第二终端设备发送第一消息的过程中伴随下发，第二终端设备通过该参考信号和第一消息实现对该无线通信链路的链路质量的检测，示例性，该第一消息可以为链路保持消息。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和空数据；该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：第二终端设备根据该参考信号和空数据检测该无线通信链路的链路质量。在该可能的实现方式中，参考信号可以是在第一终端设备向第二终端设备发送空数据的过程中伴随下发，第二终端设备通过该参考信号和空数据实现对该无线通信链路的链路质量的检测。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：首先，第二终端设备获取第一通知消息；然后，第二终端设备根据该第一通知消息确定第一同步参考源，该第一同步参考源为所第一终端设备所使用的变化后的同步参考源；该第二终端设备从第六同步参考源切换至该第一同步参考源，该第六同步参考源为该第二终端设备获取该第一通知消息时该第二终端设备所使用的同步参考源。在该可能的实现方式中，第一终端设备所使用的同步参考源发生变化时，可以通过第一通知消息告知该第二终端设备，然后第二终端设备接收该第一通知消息，并根据该第二通知消息调整第二终端设备所使用的同步参考源，这样两侧终端设备可以实现该无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，该第二终端设备获取第一通知消息包括：该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该第一通知消息；或者，该第二终端设备通过该第六同步参考源接收该第一终端设备发送的该第一通知消息，示例性，该第一通知消息为该第一终端设备通过该第一同步参考源或者第二同步参考源向该第六同步参考源发送的，该第二同步参考源为该第一终端设备所使用的变化前的同步参考源。在该可能的实现方式中，提供了两种具体的第二终端设备获取第一通知消息的方式。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带该第二同步信号，该第二同步信号为该第一终端设备根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的；该第二终端设备根据该第一通知消息确定第一同步参考源包括：该第二终端设备根据该第二同步信号确定该第一同步参考源。在该可能的实现方式中，提供了一种具体的终端设备根据该第一通知消息确定第一同步参考源的方式。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带第一同步参考源的标识；该第二终端设备根据该第一通知消息确定第一同步参考源包括：该第二终端设备根据该第一同步参考源的标识确定该第一同步参考源。在该可能的实现方式中，提供了另一种具体的终端设备根据该第一通知消息确定第一同步参考源的方式。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，该第二终端设备向该第一终端设备发送第二通知消息，该第二通知消息用于通知该第一终端设备该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化。在该可能的实现方式中，当第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，第二终端设备可以第二通知消息通知第一终端设备，以便于第一终端设备根据第二通知消息调整该第一终端设备所使用的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二终端设备向该第一终端设备发送第二通知消息包括：

该第二终端设备通过第三同步参考源和第四同步参考源中的任意一个同步参考源向该第一终端设备发送该第二通知消息，该第三同步参考源为该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源，该第四同步参考源为该第二终端设备所使用的变化前的同步参考源。在该可能的实现方式中，提供了一种第二终端设备向第一终端设备发送第二通知消息的发送方式。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带第三同步信号；或者，该第二通知消息携带第三同步参考源的信息，该第三同步信号为该第二终端设备根据该第三同步参考源所对应的同步信号确定的。在该可能的实现方式中，第二通知消息携带的内容可以有多种，以用于第一终端设备确定第二终端设备所使用的变化后的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化和/或该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，该第二终端设备按照预设的规则调整该第二终端设备所使用的同步参考源，示例性，调整后的该第二终端设备所使用的同步参考源与该第一终端设备所使用的同步参考源一致。在该可能的实现方式中，提供了另外一种当该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化和/或该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，第二终端设备对第二终端设备所使用的同步参考源的调整方式。

另一种可能的实现方式中，该第二终端设备接收该第一终端设备发送的第一信息包括：该第二端设备按照预设周期接收该第一终端设备发送的该第一信息。在该可能的实现方式中，第二终端设备可以周期性地接收第一终端设备发送的第一信息，以便于第二终端设备能够更好地根据接收到的第一信息对该无线通信链路的链路状态进行检测。

另一种可能的实现方式中，该第二端设备按照预设周期接收该第一终端设备发送的该第一信息包括：该第二终端设备在预设时长内重复接收该第一终端设备按照预设次数重复发送的该第一信息，该预设时长为该预设周期中的一段时长。在该可能的实现方式中，第二终端设备可以在该预设周期中的一段时长内重复多次接收第一信息，以便于第二终端设备可以更好地根据接收到的第一信息对该无线通信链路的链路状态进行检测。

另一种可能的实现方式中，该预设周期的长度与该第一终端设备的移动速度和第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。在该可能的实现方式中，预设周期的长度的设定与终端设备的移动速度关联，当终端设备的移动速度较快时，预设周期的长度可以设定的较为短些，当终端设备的移动速度较慢时，预设周期的长度可以设定得较为长些。

本申请实施例第三方面提供了一种通信处理装置，该通信处理装置包括：

处理模块，用于当满足预设条件时，第一终端设备生成第一信息；

收发模块，用于向第二终端设备发送所述第一信息；该第一信息用于该第二终端设备确定该第一终端设备和该第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

一种可能的实现方式中，该预设条件包括：该通信处理装置在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据；或者，该通信处理装置在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括第一同步信号，该第一同步信号用于第二终端与该第一终端设备实现该无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括参考信号，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括参考信号和第一消息，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量，该第一消息用于该第一终端设备和/或该第二终端设备检测该无线通信链路是否存在。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和空数据，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量，该空数据用于该第一终端设备和/或该第二终端设备检测该无线通信链路是否存在。

另一种可能的实现方式中，该收发模块还用于：接收该第二终端设备发送的第二信息；该处理模块还用于：根据该第二信息确定该无线通信链路的链路状态。

另一种可能的实现方式中，该收发模块还用于：当该通信处理装置所使用的同步参考源发生变化时，向该第二终端设备发送第一通知消息，该第一通知消息用于通知该第二终端设备该该通信处理装置所使用的同步参考源发生变化。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：通过第一同步参考源和第二同步参考源中的任意一个同步参考源向该第二终端设备发送第一通知消息，该第一同步参考源为该通信处理装置使用的变化后的同步参考源，该第二同步参考源为该通信处理装置所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带第二同步信号；或者，该第一通知消息携带第一同步参考源的信息，该第二同步信号为该通信处理装置根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的，该第一同步参考源为该通信处理装置所使用的变化后的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块还用于获取第二通知消息，该第二通知消息用于通知该通信处理装置该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化；该处理模块还用于：根据该第二通知消息确定第三同步参考源，该第三同步参考源为该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源；从第五同步参考源切换至该第三同步参考源，该第五同步参考源为该通信处理装置获取该第二通知消息时该通信处理装置所使用的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：接收第二终端设备发送的该第二通知消息；或者，通过该第五同步参考源接收该第二终端设备发送的该第二通知消息，该第二通知消息为该第二终端设备通过该第三同步参考源或者第四同步参考源向该第五同步参考源发送的，该第四同步参考源为该第二终端设备所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带第三同步信号，该第三同步信号为该第二终端设备根据该第三同步参考源所对应的同步信号确定的；该处理模块具体用于：该确定该第三同步信号对应该第三同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带该第三同步参考源的标识；该处理模块具体用于：根据该第三同步参考源的标识确定该第三同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该处理模块还用于：当该通信处理装置所使用的同步参考源发生变化和/或第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，按照预设的规则调整该通信处理装置所使用的同步参考源，示例性，调整后的该通信处理装置所使用的同步参考源与该第二终端设备所使用的同步参考源一致。

另一种可能的实现方式中，该通信处理装置所使用的变化后的同步参考源为第一接入网设备，该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源为第二接入网设备；该处理模块具体用于：确定该第一终端设备与所述第二接入网设备之间的无线通信链路的第一链路质量值和该第二终端设备至该第一接入网设备之间的无线通信链路的第二链路质量值；当该第一链路质量值大于该第二链路质量值时，从该第一接入网设备切换至该第二接入网设备；当该第一链路质量小于等于该第二链路质量值时，保持与该第一接入网设备的连接。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：按照预设周期向该第二终端设备发送该第一信息。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：在第二预设时长内按照预设次数重复向该第二终端设备发送该第一信息，该第二预设时长为该预设周期中的一段时长。

另一种可能的实现方式中，该预设周期的长度与该第一终端设备的移动速度和第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。

本申请实施例第四方面提供了另一种通信处理装置，该通信处理装置包括：

收发模块，用于接收第一终端设备发送的第一信息；

处理模块，用于根据第一信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

一种可能的实现方式中，第一信息包括第一同步信号；该处理模块具体用于：根据该第一同步信号与该第一终端设备进行该无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号；该处理模块具体用于：根据该参考信号检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和第一消息；该处理模块具体用于：根据该参考信号和第一消息检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和空数据；该处理模块具体用于：根据该参考信号和空数据检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，该收发模块还用于：获取第一通知消息；该处理模块还用于根据该第一通知消息确定第一同步参考源，该第一同步参考源为所第一终端设备所使用的变化后的同步参考源；从第六同步参考源切换至该第一同步参考源，该第六同步参考源为该通信处理装置获取该第一通知消息时该通信处理装置所使用的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：接收该第一终端设备发送的该第一通知消息；或者，通过该第六同步参考源接收该第一终端设备发送的该第一通知消息，示例性，该第一通知消息为该第一终端设备通过该第一同步参考源或者第二同步参考源向该第六同步参考源发送的，该第二同步参考源为该第一终端设备所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带该第二同步信号，该第二同步信号为该第一终端设备根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的；该处理模块具体用于：根据该第二同步信号确定该第一同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带第一同步参考源的标识；该处理模块具体用于：根据该第一同步参考源的标识确定该第一同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块还用于：当该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，向该第一终端设备发送第二通知消息，该第二通知消息用于通知该第一终端设备该通信处理装置所使用的同步参考源发生变化。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：通过第三同步参考源和第四同步参考源中的任意一个同步参考源向该第一终端设备发送该第二通知消息，该第三同步参考源为该通信处理装置所使用的变化后的同步参考源，该第四同步参考源为该通信处理装置所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带第三同步信号；或者，该第二通知消息携带第三同步参考源的信息，该第三同步信号为该通信处理装置根据该第三同步参考源所对应的同步信号确定的。

另一种可能的实现方式中，该处理模块还用于：当该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化和/或该通信处理装置所使用的同步参考源发生变化时，按照预设的规则调整该通信处理装置所使用的同步参考源，示例性，调整后的该通信处理装置所使用的同步参考源与该第一终端设备所使用的同步参考源一致。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：按照预设周期接收该第一终端设备发送的该第一信息。

另一种可能的实现方式中，该收发模块具体用于：在预设时长内重复接收该第一终端设备按照预设次数重复发送的该第一信息，该预设时长为该预设周期中的一段时长。

另一种可能的实现方式中，该预设周期的长度与该第一终端设备的移动速度和通信处理装置的移动速度中的至少一个移动速度相关。

本申请实施例第五方面提供了一种通信处理装置，该通信处理装置包括：处理器和和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信处理装置执行上述第一方面中任一方面所述的通信处理方法。该通信装置可以为上述第一方面所述的第一终端设备，如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置或部件，比如系统芯片。

本申请实施例第六方面提供了一种通信处理装置，该通信处理装置包括：处理器和和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信处理装置执行上述第二方面中任一方面所述的通信处理方法。该通信装置可以为上述第二方面所述的第二终端设备，如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第二终端设备中包含的装置或部件，比如系统芯片。

本申请实施例第七方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述第一方面所述的通信处理方法所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述第一方面所述的通信处理方法所涉及的收发功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述第一方面所述的通信处理方法所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例第八方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述第二方面所述的通信处理方法所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述第二方面所述的通信处理方法所涉及的收发功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述第二方面所述的通信处理方法所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例第九方面提供一种通信处理系统，该通信处理系统包括如第一方面的第一终端设备和如第二方面的第二终端设备。

本申请实施例第十方面提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信处理方法。

本申请实施例第十一方面提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信处理方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由技术方案可知，当满足预设条件时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。因此，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

附图说明

图1A为本申请实施例的一个系统架构示意图；

图1B为本申请实施例中V2X业务的示意图；

图2为本申请实施例通信处理方法的一个实施例示意图；

图3为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图4为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图5为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图6A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图6B为本申请实施例通信处理方法的一个场景示意图；

图7A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图7B为本申请实施例通信处理方法的另一个场景示意图；

图8为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图9为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；

图10为本申请实施例通信处理装置的一个结构示意图；

图11为本申请实施例通信处理装置的另一个结构示意图；

图12为本申请实施例通信处理装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信处理方法、通信处理装置以及系统，用于实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WIMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信装置、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

本申请实施例可以应用于物联网系统，比如，车联网(vehicle to everything，V2X)系统。V2X是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车、车与人、车与路边基础设施、车与网络之间进行相互通信。

图1A为本申请实施例的一个系统架构示意图。如图1A所示，该系统架构包括V2X设备(包括V2X设备1和V2X设备2)和网络设备。V2X设备之间通过边链路sidelink进行数据通信，该数据通信包括一对一的单播通信，和一对多的广播和组播通信。V2X设备通过Uu接口与网络设备之间实现数据通信。其中，图1A所示的V2X设备可以为终端设备。

例如，如图1B所示V2X业务具体可以包括V2V(车联网)、V2P(汽车与行人通信)、V2I/N(汽车与基础设施通信/网络、基站通信)三种应用需求，如图1B所示。V2V指的是基于LTE的车辆间通信；V2P指的是基于LTE的车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是基于LTE的车辆与路边装置(RSU)的通信，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是基于LTE的车辆与基站/网络的通信。

目前，在基于5G通信技术的V2X无线通信系统中，两个终端设备(例如，第一终端设备和第二终端设备)之间通过边链路通信，第一终端设备通过该SL向第二终端设备发送数据，并伴随发送用于检测该边链路的链路状态的信息(例如：同步信号、参考信号等)；第二终端设备接收到该用于检测该边链路的链路状态的信息之后，可以根据该信息检测该边链路的链路状态。由于用于检测边链路的链路状态的信息是随着数据发送的，即如果第一终端设备和第二终端设备之间长时间内没有数据通信，则第一终端设备或者第二终端设备都不会给对方发送用于检测边链路的链路状态的信息，导致终端设备无法检测该边链路的链路状态。

有鉴于此，本申请实施例提供一种通信处理方法和通信处理装置，当满足第一预设条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。因此，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

示例性，该第二终端设备为泛指的终端设备，可以是第一终端设备之外的其它任一终端设备。其次，本申请实施例中所针对的场景包括：

1、第一终端设备和第二终端设备之间并没有实际存在一对一的边链路。

2、第一终端设备和第二终端设备之间还没有建立一对一的边链路。

3、第一终端设备和第二终端设备之间已经建立了一对一的边链路。

例如，第一终端设备和第二终端设备之间没有数据传输；或者，第一终端设备发送通过广播或者组播的方式发送业务数据或者参考信号，第二终端设备接收该第一终端设备通过广播或者组播的方式发送的业务数据或者参考信号，但是第一终端设备和第二终端设备之间并不存在一对一的边链路。那么，第一终端设备发送的业务数据或者参考信号，是为了让第二终端设备检测该第二终端设备和第一终端设备之间的信号质量或者传输质量。例如，第二终端设备根据第一终端设备发送的参考信号检测该第二终端设备和第一终端设备之间的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)值、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)值或者信号与干扰加噪声比(signalto interference plus noise ratio，SINR)值。

为了描述方便，本文以无线通信链路的链路状态来描述。但是，需要说明的是，本文无线通信链路的链路状态，不仅仅可以包含两个终端设备之间存在的一对一的边链路的链路状态，还包括不存在一对一边链路的两个终端设备之间的信号质量或者传输质量。

需要说明的是，本申请实施例提供的通信处理方法针对其他类型的无线通信链路的链路状态检测同样适用。例如，如图1A所示，网络设备和V2X设备之间通过Uu接口进行通信，如果网络设备或V2X设备向对方发送的用于检测该网络设备和V2X设备之间的无线通信链路的链路状态的信息也是随数据发送的，那么若网络设备和V2X设备之间长时间没有数据通信，在网络设备和/或V2X设备可以应用本申请实施例的通信处理方法，实现该无线通信链路的链路状态的检测。

下面将结合具体的例子详细描述本申请的实施例。需要说明的是，这只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。

应理解，在本申请的各实施例中，“第一”、“第二”等仅是为了指代不同的对象，并不表示对指代的对象有其它限定。

请参阅图2，图2为本申请实施例通信处理方法的一个实施例示意图。由图2所示，该方法包括：

201、当满足第一预设条件时，第一终端设备生成第一信息。

示例性，第一信息用于第一终端设备和第二终端设备确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。该无线通信链路可以是第一终端设备和第二终端设备之间的一对一的单播链路，也可以是第二终端设备接收第一终端设备通过广播方式或者组播方式发送的业务数据的链路(第一终端设备和第二终端设备之间并不存在一对一的单播链路)。

本实施例中，链路状态包括终端设备之间的无线通信链路的链路同步、该无线通信链路的链路质量、该无线通信链路是否存在或者该无线通信链路是否连接失败等。例如，当该链路质量的质量值小于设定的预设阈值时，则第一终端设备确定该无线通信链路连接失败或者该无线通信链路不存在。

其中，第一预设条件有多种，下面通过举例说明：

1、第一终端设备在第一预设时长内未接收到第二终端设备发送的数据。

一种可能的实现方式中，第一预设时长为第一终端设备的第一定时器的时长，在该第一定时器的时长内，第一终端设备没有接收到第二终端设备发送的数据，则第一终端设备生成该第一信息，并向第二终端设备发送该第一信息。第一终端设备可以每次在接收到第二终端设备发送的数据时，都重启该第一定时器。

2、第一终端设备在第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据。

另一种可能的实现方式中，第一预设时长为第一终端设备的第二定时器的时长，在该第二定时器的时长内，第一终端设备没有向第二终端设备发送数据，那么第一终端设备生成该第一信息，并向第二终端设备发送该第一信息。第一终端设备可以每次在向第二终端设备发送数据时，都重启该第二定时器。

示例性，第二定时器的时长和第一定时器的时长可以相同，可以不相同，具体此处不做限定。

需要说明的是，第一信息的生成可以是在第一终端设备确定满足第一预设条件之前，第一终端设备预先生成该第一信息，也可以是在第一终端设备确定满足第一预设条件之后，第一终端设备生成该第一信息，并向该第二终端设备发送第一信息，具体本申请不做限定，这两种情况本申请均适用。所以，当满足第一预设条件时，第一终端设备可以先生成第一信息，然后再发送该第一信息，也可能直接发送该第一信息，因为第一信息在预设条件满足之前已经预先生成了。

下面对第一信息进行介绍：

一、根据信号类型来说明该第一信息。该第一信息的信号类型可以有多种，下面举例说明：

1、第一信息为第一终端设备的第一同步信号，该第一同步信号用于该第二终端设备进行该第一终端设备和该第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步。

2、第一信息为第一终端设备的第一参考信号，第一参考信号用于该第二终端设备检测该第一终端设备和该第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量。

二、根据该第一信息所包括的内容来说明该第一信息。

该第一信息包括第一同步信号、第一参考信号、第一消息、空数据中的至少一种，示例性的，该第一同步信号用于该第二终端设备进行该第一终端设备和该第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步；该第一参考信号用于该第二终端设备检测该第一终端设备和该第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量；第一消息用于第一终端设备和/或第二终端设备检测该无线通信链路是否存在，例如：第一链路保持消息；空数据用于第一终端设备和/或第二终端设备检测该无线通信链路是否存在，示例性的，空数据可以为大小size为0或者负载为0的特殊介质接入控制控制元素(media access control controlelement，MAC CE)。

202、第一终端设备向第二终端设备发送第一信息。

当满足第一预设条件时，第一终端设备向该第二终端设备发送第一信息。

203、第二终端设备根据第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

结合步骤201对第一信息的说明，第二终端设备根据第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，具体的实施过程在图3所示的实施例和图7A的实施例中说明。

本申请实施例中，当满足第一预设条件时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。因此，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

本申请实施例中，结合上述图2所示的实施例中步骤201对第一信息的说明，从信号类型的角度来说明该第一信息，或者从信息所包括的内容来说明该第一信息，在后续的实施例中，以从信号类型的角度来说明第一信息为例，展开相应的实施例说明本申请的技术方案。

请参阅图3，图3为本申请实施例通信处理方法的一个实施例示意图。在图3中，第一信息为第一同步信号，该方法包括：

301、当满足第一预设条件时，第一终端设备生成第一同步信号。

示例性的，第一同步信号用于该第二终端设备实现对第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步，或者用于该第二终端设备实现与第一终端设备之间的同步。

302、第一终端设备向第二终端设备发送第一同步信号。

需要说明的是，第一同步信号可以是在第一终端设备确定满足第一预设条件之前，该第一终端设备生成的，也可以是在第一终端设备确定满足第一预设条件之后该第一终端设备生成的，具体本申请不做限定。而当满足第一预设条件时，第一终端设备会向第二终端设备发送第一同步信号。

303、第二终端设备根据第一同步信号进行第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步。

本实施例中，当第一终端设备或者第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，可以通过通知消息告知对方，以便于两个终端设备之间实现无线通信链路的链路同步。

首先，先通过图4所示的实施例介绍当第一终端设备所使用的同步参考源发生变化时，第一终端设备通过第一通知消息通知第二终端设备的实施过程，该过程包括：

401、第一终端设备向第二终端设备发送第一通知消息。

示例性的，第一通知消息用于通知第二终端设备该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化，同步参考源包括接入网设备(例如：基站)、卫星设备或者终端设备等。例如，第一终端设备从基站A切换至基站B，即第一终端设备所使用的同步参考源变为基站B，此时第一终端设备通知该第二终端设备第一终端设备所使用的同步参考源发生变化。

本实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送第一通知消息可以通过以下方式发送：

a、第一终端设备直接向第二终端设备发送第一通知消息。

b、第一终端设备通过第一同步参考源或者第二同步参考源向第二终端设备发送第一通知消息。

示例性的，第一同步参考源为第一终端设备所使用的变化后的同步参考源，第二同步参考源为第一终端设备所使用的变化前的同步参考源。例如，第一终端设备从基站A切换到基站B，则可知第一同步参考源为基站B，第二同步参考源为基站A。

示例性的，第一终端设备向第一同步参考源发送第一通知消息，然后再由第一同步参考源向第二终端设备转发该第一通知消息；或者是，第一终端设备向第二同步参考源发送该第一通知消息，然后再由第二同步参考源向第二终端设备转发该第一通知消息。

402、第二终端设备根据第一通知消息确定第一同步参考源。

示例性的，第二终端设备根据该第一通知消息携带的内容确定第一同步参考源，下面一一说明：

1、该第一通知消息携带有第二同步信号，示例性的，第二同步信号为该第一终端设备根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的。该第二终端设备根据第一通知消息确定第一同步参考源包括：第二终端设备确定该第二同步信号对应该第一同步参考源。

需要说明的是，第二同步信号可以是第一同步参考源所对应的同步信号，也可以是第一终端设备根据该第一同步参考源所对应的同步信号推导得到该第一终端设备的同步信号，具体本申请不做限定。

2、该第一通知消息携带该第一同步参考源的信息，例如：该第一同步参考源的标识。该第二终端设备根据第一通知消息确定第一同步参考源包括：第二终端设备根据该第一同步参考源的标识确定该第一同步参考源。

403、第二终端设备从第六同步参考源切换至第一同步参考源。

示例性的，第六同步参考源为第二终端设备接收到该第一终端设备发送的第一通知消息时该第二终端设备所使用的同步参考源。需要说明的是，该第六同步参考源和该第二同步参考源可以是同一个同步参考源，也可以是不同的两个同步参考源，具体视实际第二终端设备所使用的同步参考源所决定，这里不做限定。

本实施例中，步骤402和步骤403为可选步骤。因为第二终端设备可以忽略第一终端设备发送的第一通知消息；或者，第二终端设备也可以执行上述步骤402和步骤403，以实现与第一终端设备的链路同步。

下面通过图5所示的实施例介绍：当第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，第二终端设备通过第二通知消息通知第一终端设备的实施过程，该过程包括：

501、第二终端设备向第一终端设备发送第二通知消息。

示例性的，第二通知消息用于通知第一终端设备该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化，同步参考源包括接入网设备(例如：基站)、卫星设备或者终端设备等。

本实施例中，第二终端设备向第一终端设备发送第二通知消息可以通过以下方式发送：

1、第二终端设备直接向第一终端设备发送第二通知消息。

2、第二终端设备通过第三同步参考源或者第四同步参考源向第一终端设备发送第二通知消息。

示例性的，第三同步参考源为第二终端设备所使用的变化后的同步参考源，第四同步参考源为第二终端设备所使用的变化前的同步参考源。

示例性的，第二终端设备向第三同步参考源发送第二通知消息，然后再由第三同步参考源向第一终端设备转发该第二通知消息；或者是，第二终端设备向第四同步参考源发送第二通知消息，然后再由第四同步参考源向第一终端设备转发该第二通知消息。

502、第一终端设备根据第一通知消息确定第三同步参考源。

示例性的，第三同步参考源为该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源。

503、第一终端设备从第五同步参考源切换至第三同步参考源。

示例性的，第五同步参考源为该第一终端设备接收到第二终端设备发送的第二通知消息时第一终端设备所使用的同步参考源。

步骤502至步骤503与前述图4中的步骤402至步骤403类似，这里不再赘述。

可选的，本申请实施例中，还提供了另一种在第一终端设备所使用的同步参考源发生变化和/或第二终端设备所使用的同步参考源发生变化的情况下，第一终端设备对第一终端设备所使用的同步参考源进行调整的方式，以使得调整后的第一终端设备所使用的同步参考源与第二终端设备所使用的同步参考源一致。示例性的，调整前第一终端设备所使用的同步参考源和调整前的第二终端设备所使用的同步参考源不一致。

需要说明的是，第一终端设备所使用的同步参考源和第二终端设备所使用的同步参考源一致并不意味着第一终端设备所使用的同步参考源和第二终端设备所使用的同步参考源一定相同。比如，同步参考源1和同步参考源2为不同的两个同步参考源，但是同步参考源1和同步参考源2之间是同步的；那么，终端设备1与同步参考源1同步，并且终端设备2与同步参考源2同步时，终端设备1和终端设备2之间就是同步的。

示例性的，以第一终端设备对其所使用的同步参考源进行调整的方式为例进行说明，该方法同样适用于第二终端设备。下面通过举例说明两种可能的调整方式：

1、根据终端设备与同步参考源之间的链路质量值来确定选择一个共同使用的同步参考源。下面通过图6A来说明该过程，示例性的，同步参考源以基站为例进行说明，该过程包括：

601、第一终端设备确定第一终端设备与第二基站之间的无线通信链路的第一链路质量值和第二终端设备与第一基站之间的无线通信链路的第二链路质量值。

例如，第一终端设备确定第二终端设备与第一基站之间的无线通信链路的第二链路质量值可以包括：第二终端设备确定与第一基站之间的无线通信链路的第二链路质量值，并将该第二链路质量值发送给该第一终端设备。

例如，如图6B所示，终端设备1确定终端设备1和基站2之间的无线通信链路1的第一链路质量值和终端设备2和基站1之间的无线通信链路2的第二链路质量值。

602、当第一链路质量值大于第二链路质量值时，第一终端设备从第一基站切换至第二基站。

如图6B所示，当无线通信链路1的链路质量值大于无线通信链路2的链路质量值时，那么终端设备1从基站1切换至基站2；

可选的，第二终端设备可以根据该调整方式对第二终端设备所连接的基站进行调整，在经过调整后，第二终端设备确定保持第二基站的连接。

603、当第一链路质量值小于等于第二链路质量值时，第一终端设备保持与该第一基站的连接。

如图6B所示，当无线通信链路1的链路质量值小于等于无线通信链路2的链路质量值时，那么终端设备1保持与该基站1的连接。

可选的，针对当第一链路质量值大于第二链路质量值的情况，第二终端设备可以从第二基站切换至第一基站。

2、根据终端设备的身份标识号(identity document，ID)的大小来确定选择一个共同使用的同步参考源。

例如，以ID较大的终端设备所使用的同步参考源作为共同使用的同步参考源；或者，以ID较小的终端设备所使用的同步参考源作为共同使用的同步参考源。例如，如图6B所示，终端设备1的ID大于终端设备2的ID，若以ID较大的终端设备所使用的同步参考源作为共同使用的同步参考源，则终端设备1保持与该基站1的连接，而终端设备2从基站2切换至基站1。

需要说明的是，本申请实施例中，第一终端设备所使用的同步参考源发生变化时，都会通知对方，而针对第一终端设备所使用的同步参考源变化频率较高的情况，第一终端设备可以在第一终端设备所使用的同步参考源发生第M次变化时再向第二终端设备发送通知消息，以告知第二终端设备该第一终端设备在发生第M次变化之后所使用的同步参考源，使得第二终端设备切换至该同步参考源。示例性的，M为大于等于1的整数，M可以为预先设定的，也可以为根据实际情况由第三方网元为该第一终端设备确定的。同理，第二终端设备侧也同样适用，这里不再赘述。

本申请实施例中，当满足第一预设条件时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一同步信号；然后，该第二终端设备根据该第一同步信号进行第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步。因此，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一同步信号，使得第二终端设备通过该第一同步信号实现该无线通信链路的链路同步。

请参阅图7A，图7A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图。在图7A中，第一信息包括第一参考信号，该方法包括：

701、当满足第一预设条件时，第一终端设备生成第一参考信号。

示例性的，第一参考信号用于第二终端设备检测第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量。例如，第一参考信号为信道状态信息参考信号(channelstate informationreference signal,CSI-RS)，或者数据解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)或者无线链路管理(radiolink management，RLM)定义的参考信号。

702、第一终端设备向第二终端设备发送第一参考信号。

需要说明的时，第一参考信号可以是在第一终端设备确定满足第一预设条件之前，该第一终端设备预先生成的，也可以是在第一终端设备确定满足第一预设条件时该第一终端设备生成的，具体本申请不做限定。而当满足第一预设条件时，第一终端设备会向第二终端设备发送该第一参考信号。

本实施例中，第一终端设备可以通过多种方式向第二终端设备发送该第一参考信号，下面举例说明：

1、第一终端设备向第二终端设备下发第一消息，在下发第一消息的过程中伴随下发该第一参考信号。

示例性的，第一消息用于第一终端设备和第二终端设备检测该无线通信链路是否存在，例如，第一消息可以为链路保持消息。即第一终端设备向第二终端设备发送第一消息和第一参考信号。

2、第一终端设备向第二终端设备下发空数据，并在下发空数据的过程中伴随下发第一参考信号。

示例性的，空数据用于第一终端设备和第二终端设备检测该无线通信链路是否存在，例如，该空数据为大小size为0或者负载为0的MAC CE。即第一终端设备向第二终端设备发送空数据和第一参考信号。

其次，本实施例中，第一终端设备可以按照第一预设周期向第二终端设备发送该第一参考信号。如图7B所示，第一预设周期T，T大于0，第一终端设备可以在第一预设周期T的初始点处向第二终端设备发送第一参考信号，然后在T时长后再次发送该第一参考信号。示例性的，该第一预设周期的长度与该第一终端设备的移动速度和第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。例如，如表1所示，当目标速度大于等于A时，第一预设周期为B1；当目标速度小于A时，第一预设周期为B2。示例性的，A、B1、B2均大于0，且B1小于B2，目标速度可以为该第一终端设备的移动速度、或者第二终端设备的移动速度、或者第一终端设备和第二终端设备之间的相对速度。

表1

目标速度m/s	大于等于A	小于A
			第一预设周期t	B1	B2

需要说明的是，表1仅仅是一种示例，在实际应用中，可以将目标速度划分为更多层级，并对应更多的周期长度，这里不一一举例。

可选的，该第一终端设备可以在第二预设时长内按照预设次数重复向第一终端设备发送该第一参考信号，示例性的，第二预设时长为该第一预设周期中的一段时长。该第二预设时长的长度与该预设次数相关。在发送间隔相同时，当预设次数越大，则该第二预设时长的长度越大，即发送次数越多，所需的时间就越大，那么该预设时长的长度越大。例如，如图7B所示，T1为该第二预设时长，T1小于T且大于0。

那么，第二终端设备可以按照该第一预设周期接收该第一终端设备发送的第一参考信号；并且，第二终端设备可以在该第二预设时长内重复接收该第一终端设备发送的第一参考信号，以便于该第二终端设备更好地检测该无线通信链路的链路质量。

703、第二终端设备根据第一参考信号检测该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量。

可选的，该第二终端设备确定该无线通信链路的链路质量之后，可以根据该无线通信链路的链路质量值确定该无线通信链路是否存在或者连接是否失败。例如，当该链路质量值大于预设阈值时，则第二终端设备可以确定该无线通信链路存在；当该链路质量值小于等于该预设阈值，则第二终端设备可以确定该无线通信链路不存在或者连接失败。

本申请实施例中，当满足第一预设条件时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一参考信号；然后，该第二终端设备根据该第一参考信号检测该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量。因此，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该第一终端设备可以向第二终端设备发送第一参考信号，使得第二终端设备通过该第一参考信号检测该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量。

前述实施例中，以第一终端设备在满足第一预设条件时，第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，以使得第二终端设备根据第一信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。而本申请实施例中，也可以通过第二终端设备来执行类似的操作，以便于第一终端设备确定该无线通信链路的链路状态，下面通过图8所示的实施例进行介绍，请参阅图8，图8为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图，该方法包括：

801、当满足第二预设条件时，第二终端设备生成第二信息。

示例性的，第二信息用于第二终端设备和第二终端设备确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

示例性的，第二预设条件有多种，下面通过举例说明：

1、第二终端设备在第二预设时长内未接收到第一终端设备发送的数据。

一种可能的实现方式中，第二预设时长为第二终端设备的第三定时器的时长，在该第三定时器的时长内，第二终端设备未接收到第一终端设备发送的数据，则第二终端设备生成该第二信息，并向该第一终端设备发送该第二信息。示例性的，第二终端设备可以每次在接收到第二终端设备发送的数据时，都重启该第三定时器。

2、第二终端设备在第二预设时长内未向第一终端设备发送数据。

另一种可能的实现方式中，在该第四定时器的时长内，第二终端设备没有向第一终端设备发送数据，那么第二终端设备生成该第二信息，并向该第一终端设备发送该第二信息。示例性的，第二终端设备可以每次在向第一终端设备发送数据时，都重启该第四定时器。

示例性的，第三定时器的时长和第四定时器的时长可以相同，也可以不相同，此处不做限定。

需要说明的是，第二信息的生成可以是在第二终端设备确定满足第二预设条件之前，第二终端设备预先生成该第二信息，也可以是在第二终端设备确定满足第二预设条件之后，第二终端设备生成的该第二信息，并向该第一终端设备发送第二信息，具体本申请不做限定，这两种情况本申请均适用。

下面对第二信息进行介绍：

一、根据信号类型来说明该第二信息。该第二信息的信号类型可以有多种，下面举例说明：

1、第二信息为第二终端设备的第二同步信号，第二同步信号用于第二终端设备进行该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步。

2、第二信息为第二终端设备的第二参考信号，第二参考信号用于第二终端设备检测该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量。

二、根据该第二信息所包括的内容来说明该第二信息。

第二信息包括第二同步信号、第二参考信号、第二消息、空数据中的至少一种。示例性的，该第二同步信号用于第二终端设备进行该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路同步；第二参考信号用于第二终端设备检测该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路质量；第二消息用于第二终端设备和/或第一终端设备检测该无线通信链路是否存在，例如：第二链路保持消息；空数据用于第二终端设备和/或第一终端设备检测该无线通信链路是否存在。

802、第二终端设备向第一终端设备发送第二信息。

当满足第二预设条件时，第二终端设备向第一终端设备发送第二信息。

803、第一终端设备根据第二信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

结合步骤801对第二信息的说明，第一终端设备根据第二信息对该无线通信链路的链路状态的检测，例如，第一终端设备根据第二同步信号进行该无线通信链路的链路同步；或者，第一终端设备根据第二参考信号检测该无线通信链路的链路质量等，具体的实施过程与前述图3和图7A所示第二终端设备的实施过程类似，这里不再赘述。

本申请实施例中，当满足第二预设条件时，第二终端设备可以向第一终端设备发送第二信息，以使得该第一终端设备根据该第二信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。因此，当该第二终端设备在第二预设时长内未接收到该第一终端设备发送的数据，或者当该第二终端设备在该第一预设时长内未向该第一终端设备发送数据时，该第二终端设备可以向第一终端设备发送第二信息，以使得该第一终端设备根据该第二信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

上述实施例中，针对第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测，可以由其中的一个终端设备向对侧的终端设备发送用于确定无线通信链路的链路状态的信息，以便于对侧的终端设备根据该用于确定无线通信链路的链路状态的信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。而本申请实施例中，也可以是无线通信链路两侧的终端设备都设置有对应的定时器，然后当满足条件时，向对方发送用于确定无线通信链路的链路状态的信息，具体请参阅图9所示的实施例，该方法包括：

901、当满足第一预设条件时，第一终端设备生成第一信息。

902、第一终端设备向第二终端设备发送第一信息。

903、第二终端设备根据第一信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

904、当满足第二预设条件时，第二终端设备生成第二信息。

905、第二终端设备向第一终端设备发送第二信息。

906、第一终端设备根据第二信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

其中，步骤901至步骤903与前述图2中的步骤201至步骤203类似，步骤904至步骤906与前述图8中的步骤801至步骤803类似，具体请参阅前述图2所示的实施例和图8所示的实施例的相关介绍，这里不再赘述。

本申请实施例中，无线通信链路中的两个终端设备中都设置有对应的定时器，然后当满足条件时，向对方发送用于确定无线通信链路的链路状态的信息，从而实现终端设备对终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

下面对本申请实施例中提供的一种通信处理装置1000进行描述，请参阅图10，本申请实施例中通信处理装置1000的一个实施例，该通信处理装置1000用于执行图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示实施例中第一终端设备执行的步骤，可以参考上述实施例中的相关描述。该通信处理装置1000包括：

处理模块1001，用于当满足预设条件时，第一终端设备生成第一信息；

收发模块1002，用于向第二终端设备发送所述第一信息；该第一信息用于所述第二终端设备确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

一种可能的实现方式中，该预设条件包括：通信处理装置1000在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据；或者，通信处理装置1000在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括参考信号，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，该第一信息包括参考信号和第一消息，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量，该第一消息用于该第一终端设备和/或该第二终端设备检测该无线通信链路是否存在。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和空数据，该参考信号用于该第二终端设备检测该无线通信链路的链路质量，该空数据用于该第一终端设备和/或该第二终端设备检测该无线通信链路是否存在。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1002还用于：接收该第二终端设备发送的第二信息；该处理模块1001还用于：根据该第二信息确定该无线通信链路的链路状态。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1002还用于：当该通信处理装置1000所使用的同步参考源发生变化时，向该第二终端设备发送第一通知消息，该第一通知消息用于通知该第二终端设备该该通信处理装置1000所使用的同步参考源发生变化。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1002具体用于：通过第一同步参考源和第二同步参考源中的任意一个同步参考源向该第二终端设备发送第一通知消息，该第一同步参考源为该通信处理装置使用的变化后的同步参考源，该第二同步参考源为该通信处理装置所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带第二同步信号；或者，该第一通知消息携带第一同步参考源的信息，该第二同步信号为该通信处理装置1000根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的，该第一同步参考源为该通信处理装置1000所使用的变化后的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1002还用于获取第二通知消息，该第二通知消息用于通知该通信处理装置1000该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化；该处理模块1001还用于：根据该第二通知消息确定第三同步参考源，该第三同步参考源为该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源；从第五同步参考源切换至该第三同步参考源，该第五同步参考源为该通信处理装置1000获取该第二通知消息时该通信处理装置所使用的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1001具体用于：接收第二终端设备发送的该第二通知消息；或者，通过该第五同步参考源接收该第二终端设备发送的该第二通知消息，该第二通知消息为该第二终端设备通过该第三同步参考源或者第四同步参考源向该第五同步参考源发送的，该第四同步参考源为该第二终端设备所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带第三同步信号，该第三同步信号为该第二终端设备根据该第三同步参考源所对应的同步信号确定的；该处理模块1001具体用于：该确定该第三同步信号对应该第三同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带该第三同步参考源的标识；该处理模块1001具体用于：根据该第三同步参考源的标识确定该第三同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该处理模块1001还用于：当该通信处理装置1000所使用的同步参考源发生变化和/或第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，按照预设的规则调整该通信处理装置1000所使用的同步参考源，示例性的，调整后的该通信处理装置1000所使用的同步参考源与该第二终端设备所使用的同步参考源一致。

另一种可能的实现方式中，该通信处理装置1000所使用的变化后的同步参考源为第一接入网设备，该第二终端设备所使用的变化后的同步参考源为第二接入网设备；该处理模块1001具体用于：确定该第一终端设备与所述第二接入网设备之间的无线通信链路的第一链路质量值和该第二终端设备至该第一接入网设备之间的无线通信链路的第二链路质量值；当该第一链路质量值大于该第二链路质量值时，从该第一接入网设备切换至该第二接入网设备；当该第一链路质量小于等于该第二链路质量值时，保持与该第一接入网设备的连接。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1002具体用于：按照预设周期向该第二终端设备发送该第一信息。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1002具体用于：在第二预设时长内按照预设次数重复向该第二终端设备发送该第一信息，该第二预设时长为该预设周期中的一段时长。

另一种可能的实现方式中，该预设周期的长度与该通信处理装置1000的移动速度和第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。

本申请实施例中，当满足预设条件时，处理模块1001生成第一信息；然后，收发模块1001可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。因此，当该通信处理装置1000在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该通信处理装置1000在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，该收发模块1002可以向第二终端设备发送第一信息，以使得该第二终端设备根据该第一信息确定通信处理装置1000和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

下面对本申请实施例中提供的一种通信处理装置1100进行描述，请参阅图11，本申请实施例中通信处理装置1100的一个实施例，该通信处理装置1100用于执行图2、图3、图4、图5、图7A、图8和图9所示实施例中第二终端设备执行的步骤，可以参考上述实施例中的相关描述。该通信处理装置1100包括：

收发模块1101，用于接收第一终端设备发送的第一信息；

处理模块1102，用于根据第一信息确定该第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

一种可能的实现方式中，第一信息包括第一同步信号；该处理模块1102具体用于：根据该第一同步信号与该第一终端设备进行该无线通信链路的链路同步。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号；该处理模块1102具体用于：根据该参考信号检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和第一消息；该处理模块1102具体用于：根据该参考信号和第一消息检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括参考信号和空数据；该处理模块1102具体用于：根据该参考信号和空数据检测该无线通信链路的链路质量。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1101还用于：

获取第一通知消息；

该处理模块1102还用于：

根据该第一通知消息确定第一同步参考源，该第一同步参考源为所第一终端设备所使用的变化后的同步参考源；

从第六同步参考源切换至该第一同步参考源，该第六同步参考源为该通信处理装置获取该第一通知消息时该通信处理装置1100所使用的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1101具体用于：

接收该第一终端设备发送的该第一通知消息；或者，通过该第六同步参考源接收该第一终端设备发送的该第一通知消息，示例性的，该第一通知消息为该第一终端设备通过该第一同步参考源或者第二同步参考源向该第六同步参考源发送的，该第二同步参考源为该第一终端设备所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带该第二同步信号，该第二同步信号为该第一终端设备根据该第一同步参考源所对应的同步信号确定的；

该处理模块1102具体用于：

根据该第二同步信号确定该第一同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第一通知消息携带第一同步参考源的标识；

该处理模块1102具体用于：根据该第一同步参考源的标识确定该第一同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1101还用于：

当该第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，向该第一终端设备发送第二通知消息，该第二通知消息用于通知该第一终端设备该通信处理装置1100所使用的同步参考源发生变化。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1101具体用于：

通过第三同步参考源和第四同步参考源中的任意一个同步参考源向该第一终端设备发送该第二通知消息，该第三同步参考源为该通信处理装置1100所使用的变化后的同步参考源，该第四同步参考源为该通信处理装置1100所使用的变化前的同步参考源。

另一种可能的实现方式中，该第二通知消息携带第三同步信号；或者，该第二通知消息携带第三同步参考源的信息，该第三同步信号为该通信处理装置1100根据该第三同步参考源所对应的同步信号确定的。

另一种可能的实现方式中，该处理模块1102还用于：

当该第一终端设备所使用的同步参考源发生变化和/或该通信处理装置所使用的同步参考源发生变化时，按照预设的规则调整该通信处理装置1100所使用的同步参考源，示例性的，调整后的该通信处理装置1100所使用的同步参考源与该第一终端设备所使用的同步参考源一致。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1101具体用于：按照预设周期接收该第一终端设备发送的该第一信息。

另一种可能的实现方式中，该收发模块1101具体用于：在预设时长内重复接收该第一终端设备按照预设次数重复发送的该第一信息，该预设时长为该预设周期中的一段时长。

另一种可能的实现方式中，该预设周期的长度与该第一终端设备的移动速度和通信处理装置1100的移动速度中的至少一个移动速度相关。

本申请实施例中，当该第一终端设备在第一预设时长内未接收到该第二终端设备发送的数据，或者当该第一终端设备在该第一预设时长内未向该第二终端设备发送数据时，收发模块1101可以接收该第一终端设备发送的第一信息，处理模块1102根据该第一信息确定第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态，从而实现对该通信处理装置1100与该第一终端设备之间的无线通信链路的链路状态的检测。

图12是本申请实施例提供的通信处理装置1000或者通信处理装置1100的结构示意图。示例性地，通信处理装置1000或者通信处理装置1100可以是终端设备，例如，第一终端设备或者第二终端设备，应用于如图1A所示的系统架构中，执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的功能。

如图所示，该终端设备1200包括处理器1210和收发器1220。可选地，该终端设备1200还可以包括存储器1230。示例性的，处理器1210、收发器1202和存储器1230之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1230用于存储计算机程序，该处理器1210用于从该存储器1230中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器1220收发信号。可选地，终端设备1200还可以包括天线1240，用于将收发器1220输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。

上述处理器1210可以和存储器1230可以合成一个处理装置，处理器1210用于执行存储器1230中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器1230也可以集成在处理器1210中，或者独立于处理器1210。该处理器1210可以与通信处理装置1000的处理模块或者与通信处理装置1100的处理模块对应。

上述收发器1220可以与图10中的收发模块1002或者图11中的收发模块1101对应，也可以称为通信单元。收发器1220可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。示例性的，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图12所示的终端设备1200能够实现图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示方法实施例中涉及第一终端设备或第二终端设备的各个过程。终端设备1200中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器1210可以用于执行前面方法实施例中描述的由第一终端设备或者第二终端设备内部实现的动作，而收发器1220可以用于执行前面方法实施例中描述的第一终端设备向第二终端设备发送或从第二终端设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，上述终端设备1200还可以包括电源1250，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备1200还可以包括输入单元1260、显示单元1270、音频电路1280、摄像头1290和传感器1201等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器1282、麦克风1284等。

需要说明的是，该通信处理装置1200也可以是前述任一方法实施例中的第二终端设备，以实现前述任一实现方式中的第二终端设备的步骤或者功能。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示的实施例中所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示的实施例所涉及的收发功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示的实施例中所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示实施例的传输方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3、图4、图5、图6A、图7A、图8和图9所示实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信处理系统，其包括前述的第一终端设备以及第二终端设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

上述各个装置实施例中终端设备和方法实施例中终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (30)

1.一种通信处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当满足预设条件时，第一终端设备生成第一信息；

所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一信息；所述第一信息用于所述第二终端设备确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述第一终端设备在第一预设时长内未接收到所述第二终端设备发送的数据；或者，

所述第一终端设备在所述第一预设时长内未向所述第二终端设备发送数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一同步信号，所述第一同步信号用于所述第二终端设备与所述第一终端设备实现所述无线通信链路的链路同步。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括参考信号，所述参考信号用于所述第二终端设备检测所述无线通信链路的链路质量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括参考信号和第一消息，所述参考信号用于所述第二终端设备检测所述无线通信链路的链路质量，所述第一消息用于所述第一终端设备和/或所述第二终端设备检测所述无线通信链路是否存在。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括参考信号和空数据，所述参考信号用于所述第二终端设备检测所述无线通信链路的链路质量，所述空数据用于所述第一终端设备和/或所述第二终端设备检测所述无线通信链路是否存在。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的第二信息；

所述第一终端设备根据所述第二信息确定所述无线通信链路的链路状态。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一终端设备所使用的同步参考源发生变化时，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述第二终端设备所述第一终端设备所使用的同步参考源发生变化。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一通知消息包括：

所述第一终端设备通过第一同步参考源和第二同步参考源中的任意一个同步参考源向所述第二终端设备发送第一通知消息，所述第一同步参考源为所述第一终端设备所使用的变化后的同步参考源，所述第二同步参考源为所述第一终端设备所使用的变化前的同步参考源。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一通知消息携带第二同步信号；或者，所述第一通知消息携带第一同步参考源的信息，所述第二同步信号为所述第一终端设备根据所述第一同步参考源所对应的同步信号确定的，所述第一同步参考源为所述第一终端设备所使用的变化后的同步参考源。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备获取第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一终端设备所述第二终端设备所使用的同步参考源发生变化；

所述第一终端设备根据所述第二通知消息确定第三同步参考源，所述第三同步参考源为所述第二终端设备所使用的变化后的同步参考源；

所述第一终端设备从第五同步参考源切换至所述第三同步参考源，所述第五同步参考源为所述第一终端设备获取所述第二通知消息时所述第一终端设备所使用的同步参考源。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向第二终端设备发送第一信息包括：

所述第一终端设备按照预设周期向所述第二终端设备发送所述第一信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备按照预设周期向所述第二终端设备发送所述第一信息包括：

所述第一终端设备在第二预设时长内按照预设次数重复向所述第二终端设备发送所述第一信息，所述第二预设时长为所述预设周期中的一段时长。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述预设周期的长度与所述第一终端设备的移动速度和所述第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。

15.一种通信处理方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一信息；

所述第二终端设备根据所述第一信息确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一同步信号；

所述第二终端设备根据所述第一信息确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：

所述第二终端设备根据所述第一同步信号与所述第一终端设备进行所述无线通信链路的链路同步。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括参考信号；

所述第二终端设备根据所述第一信息确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：

所述第二终端设备根据所述参考信号检测所述无线通信链路的链路质量。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括参考信号和第一消息；所述第二终端设备根据所述第一信息确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：

所述第二终端设备根据所述参考信号和所述第一消息检测所述无线通信链路的链路质量。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括参考信号和空数据；所述第二终端设备根据所述第一信息确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的无线通信链路的链路状态包括：

所述第二终端设备根据所述参考信号和所述空数据检测所述无线通信链路的链路质量。

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二终端设备所使用的同步参考源发生变化时，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一终端设备所述第二终端设备所使用的同步参考源发生变化。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二通知消息包括：

所述第二终端设备通过第三同步参考源和第四同步参考源中的任意一个同步参考源向所述第一终端设备发送所述第二通知消息，所述第三同步参考源为所述第二终端设备所使用的变化后的同步参考源，所述第四同步参考源为所述第二终端设备所使用的变化前的同步参考源。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第二通知消息携带第三同步信号；或者，所述第二通知消息携带第三同步参考源的信息，所述第三同步信号为所述第二终端设备根据所述第三同步参考源所对应的同步信号确定的。

23.根据权利要求15至22中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一信息包括：

所述第二端设备按照预设周期接收所述第一终端设备发送的所述第一信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二端设备按照预设周期接收所述第一终端设备发送的所述第一信息包括：

所述第二终端设备在预设时长内重复接收所述第一终端设备按照预设次数重复发送的所述第一信息，所述预设时长为所述预设周期中的一段时长。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述预设周期的长度与所述第一终端设备的移动速度和所述第二终端设备的移动速度中的至少一个移动速度相关。

26.一种通信处理装置，其特征在于，所述通信处理装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信处理装置执行如权利要求1至14中任一项所述的通信处理方法。

27.一种通信处理装置，其特征在于，所述通信处理装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信处理装置执行如权利要求15至25中任一项所述的通信处理方法。

28.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至14或者如权利要求15至25中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至14或者如权利要求15至25中任一项所述的方法。

30.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现如权利要求1至14或者如权利要求15至25中的任一项涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现如权利要求1至14或者如权利要求15至25中的任一项所涉及的收发功能。

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