CN112312091A - 基于5g的无人机图像传输方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G的无人机图像传输方法、装置、存储介质及系统，其中，方法包括，获取高清图像；将所述高清图像发送至5G网络。装置包括无人机机体；控制单元，所述控制单元设置在所述无人机机体上，所述控制单元用于无人机的数据处理；高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述高清摄像头用于获取高清图像；5G组件，所述5G组件设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述5G组件用于将所述高清摄像头获取的所述高清图像发送至5G网络；电源单元，所述电源单元用于给所述控制单元、所述高清摄像头和所述5G组件供电。应用本发明，能够有效提升无人机的图像回传速率。
Description
技术领域
本发明涉及数据传输的技术领域，特别涉及一种基于5G的无人机图像传输方法、装置、存储介质及系统。
背景技术
目前，一些突发事件诸如地震、火灾、恐怖事件等不断地考验着应急通信能力。在大型集会时，人群短时密集，集会区域的通信设施处于饱和状态，严重的过载会使通信瘫痪直至中断；在地震等破坏性自然灾害面前，基础设施包括通信设施、交通设施、电力设施等完全被毁，灾区在一定程度上属于孤城的状态，所有的现场信息都需要实时采集、发送、反馈。在上述的一些情形中，往往会采用无人机采集现场的数据。但是现有的无人机数据采集，主要是通过无人机返航将数据带回，或者是通过无人机与地面站之间的通信将数据传回，但上述两种方式的数据传回效率都比较低，对一些紧急情况，无法及时获取现场的信息。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于5G的无人机图像传输方法、系统及存储介质，能够有效提升无人机的图像回传速率。
本发明的第一方面实施例的无人机图像传输方法，包括：
获取高清图像；
将所述高清图像发送至5G网络。
根据本发明实施例的基于5G的无人机图像传输方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例的基于5G的无人机图像传输方法，应用到无人机上，首先获取高清图像，然后将所述高清图像发送至5G网络。利用5G网络的高速传输能力，能够有效提升无人机的图像回传速率。
根据本发明的一些实施例，所述获取高清图像，包括：
通过高清摄像头获取高清图像。
根据本发明的一些实施例，所述将所述高清图像发送至5G网络，包括：
检索最近的5G基站；
通过5G组件将所述高清图像发送至所述5G基站，以使所述高清图像进入所述5G网络。
本发明的第二方面实施例的基于5G的无人机图像传输装置，包括：
无人机机体；
控制单元，所述控制单元设置在所述无人机机体上，所述控制单元用于无人机的数据处理；
高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述高清摄像头用于获取高清图像；
5G组件，所述5G组件设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述5G组件用于将所述高清摄像头获取的所述高清图像发送至5G网络；
电源单元，所述电源单元用于给所述控制单元、所述高清摄像头和所述5G组件供电。
根据本发明的一些实施例，所述5G组件包括5G受管理的用户设备、5G微基站和5G天线，所述5G微基站分别与所述5G受管理的用户设备、所述5G天线连接。
本发明的第三方面实施例的计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于5G的无人机图像传输方法的步骤。
本发明的第四方面实施例的基于5G的无人机图像传输系统，包括：
上述的基于5G的无人机图像传输装置，所述基于5G的无人机图像传输装置用于获取高清图像；
5G网络，所述5G网络用于接收所述无人机图像传输装置传输的所述高清图像；
控制终端，所述控制用于接收所述5G网络传输的所述高清图像，对所述高清图像进行识别，并输出识别结果。
根据本发明的一些实施例，所述5G网络包括5G基站、网络切片编排器、会话管理设备、接入和移动管理和5GC控制面。
根据本发明的一些实施例，所述5G网络采用大规模天线技术、边缘计算技术和通信网联技术，所述大规模天线技术采用NFV和SDN技术进行网元功能的分解、抽象和重构，所述边缘计算技术采用NFV和SDN技术，并引入uRLLC技术，所述通信网联技术通过最大化信噪比作为波束对匹配的决策准则。
根据本发明的一些实施例，所述系统还包括计算设备，所述计算设备用于获取所述5G网络传输的高清图像集合，并将所述高清图像集合输入神经网络，对所述神经网络进行训练。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的基于5G的无人机图像传输装置的示意图；
图2为本发明实施例的基于5G的无人机图像传输方法的流程图；
图3为本发明实施例的基于5G的无人机图像传输系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明实施例提出了一种基于5G的无人机图像传输装置，包括：无人机机体；控制单元，控制单元设置在无人机机体上，控制单元用于无人机的数据处理；高清摄像头，高清摄像头设置在无人机机体上，并与控制单元连接，高清摄像头用于获取高清图像；5G组件，5G组件设置在无人机机体上，并与控制单元连接，5G组件用于将高清摄像头获取的高清图像发送至5G网络；电源单元，电源单元用于给控制单元、高清摄像头和5G组件供电。
在一些实施例中，5G组件包括5G受管理的用户设备(Customer PremiseEquipment，CPE)、5G微基站和5G天线，5G微基站分别与5G受管理的用户设备、5G天线连接。
参照图2，在本发明的第二方面的实施例中，还提出了一种基于5G的无人机图像传输方法，包括：
步骤S100：获取高清图像。
步骤S200：将高清图像发送至5G网络。
在一些实施例中，获取高清图像为通过高清摄像头获取高清图像。检索最近的5G基站，通过5G组件将高清图像发送至5G基站，以使高清图像进入5G网络。根据本发明实施例的基于5G的无人机图像传输方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例的基于5G的无人机图像传输方法，应用到无人机上，首先获取高清图像，然后将所述高清图像发送至5G网络。利用5G网络的高速传输能力，能够有效提升无人机的图像回传速率。
本发明第三方面的实施例中，还提出了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于5G的无人机图像传输方法的步骤。
需要说明的是，该计算机可读存储介质的技术方案与上述的基于5G的无人机图像传输方法的技术方案属于同一构思，计算机可读存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于5G的无人机图像传输方法的技术方案的描述。
参照图3，本发明第四方面的实施例中，还提出了一种基于5G的无人机图像传输系统，包括：上述的基于5G的无人机图像传输装置，无人机图像传输装置用于获取高清图像；5G网络，5G网络用于接收无人机图像传输装置传输的高清图像；控制终端，控制用于接收5G网络传输的高清图像，对高清图像进行识别，并输出识别结果。
在一些具体实施例中，5G网络包括5G基站、网络切片编排器、会话管理设备(Session Management Function，SMF)、接入和移动管理和5GC控制面。5G网络采用大规模天线技术、边缘计算技术和通信网联技术，大规模天线技术采用NFV和SDN技术进行网元功能的分解、抽象和重构，边缘计算技术采用NFV和SDN技术，并引入uRLLC技术，通信网联技术通过最大化信噪比作为波束对匹配的决策准则。系统还包括计算设备，计算设备用于获取5G网络传输的高清图像集合，并将高清图像集合输入神经网络，对神经网络进行训练。
在一些实施例中，本发明实施例的基于5G的无人机图像传输系统可以是基于5G的系留式无人机通信系统。使用系留式无人机集群搭载5G通信模块，利用5G高速度、低时延的特点、无人机可实现与后台进行数据交互，可搜索最近的基站，并直接与距其最近的5G基站通信，完成视频、图片数据的本地化处理，缩短业务端到端流程。系统架构5G系留式通信系统通过引入5G机载基站的同时，在通信机中进行边缘计算能力的部署，利用5G网络切片能力实现对大带宽低时延的应急通信业务的保障。无人机搭载4K高清视频摄像机高清拍摄，将视频数据传送到服务器端，将这些数据实时进行处理。无人机高清视频数据传输组网由无人机视频数据采集设备、无人机图传电台、无人机地面站、5G CPE、5G基站以及骨干通信网络6个主要环节组成。其中，影响传输效果的关键是无人机图传电台、无人机地面站、5GCPE之间的传输效率。采用具备网络接口视频输出的4K高清摄像设备，通过网络接口(RJ45)接到5GCPE设备。无人机搭载CPE设备，对运营商网络信号进行二次中继，可以接收5G网络信号，并以此建立一个Wi-Fi网络。接收基站发出的5g频段信号。在空中实现5G信息链路的链接，将机载4K视频数据直接传输到5G基站。通过5G基站利用骨干通信网传输到终端，实现4K高清视频的实时传输。通过无人机把拍摄的数据进一步处理，用于检测。如检测森林防火预测等应用场景，把数据传入神经网络算法中，训练好网络。本发明实施例的有益效果在于，不受图传电台的限制，只要有5G信号就可以传输数据；高清视频传输距离仅受限于5G基站的信号覆盖能力，实测可以达到1000m，可以在多个5G基站之间切换，实现高清视频的流畅传输；平均延时低于方案一，较少了中间传输设备和环节。
在一些实施例中，本发明实施例采用以下的一些技术：
建立多个5G基站，利用5G基站的信号覆盖能力，实测可以达到1000m，可以在多个5G基站之间切换，实现高清视频的流畅传输。有利于提高响应，缩小时延，达到无人机操控“实时”响应的效果。
大规模天线技术：通过采用更多的天线阵元和端口，使得网络中的多个用户可以在同一时频资源上利用Massive MIMO提供的空间自由度与基站同时进行通信，从而在不需要增加基站密度和带宽的条件下大幅度提高频谱效率和网络容量。为了便于机载基站的安装，即使采用100MHz带宽的4T4R5G微基站，下行峰值速率也可达1Gb/s以上，上行峰值速率>240Mb/s，可以大幅提升高空平台应急系统的容量提供能力。
边缘计算技术：采用NFV和SDN技术进行网元功能的分解、抽象和重构。通过控制面和转发面的分离，使网络架构更加扁平化，转发面网关设备采用分布式按需的部署方式，通过多元化、多级的业务流向从根本上解决网络竖井化单一业务流向造成的传输和核心网负担过重的问题。通过业务向本地分流，可以有效降低机载基站回传链路的传输需求，达到节省卫星链路租赁造成的高额投资的目的。针对时延受限的应急场景，适时引入低时延高可靠技术(Ultra Reliable Low Latency Communications，uRLLC)加以保障，将为现场远程控制类业务提供更低的时延。
通信网联技术：在初始波束匹配阶段，通过最大化信噪比(max SNR)方法作为波束对匹配的决策准则，节约资源开销。实现无人机的网联，可以在现有网络部署策略的基础上，兼顾无人机通信进行个性化的网络规划。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种基于5G的无人机图像传输方法，其特征在于，包括：
获取高清图像；
将所述高清图像发送至5G网络。
2.根据权利要求1所述的基于5G的无人机图像传输方法，其特征在于，所述获取高清图像，包括：
通过高清摄像头获取高清图像。
3.根据权利要求1所述的基于5G的无人机图像传输方法，其特征在于，所述将所述高清图像发送至5G网络，包括：
检索最近的5G基站；
通过5G组件将所述高清图像发送至所述5G基站，以使所述高清图像进入所述5G网络。
4.一种基于5G的无人机图像传输装置，其特征在于，包括：
无人机机体；
控制单元，所述控制单元设置在所述无人机机体上，所述控制单元用于无人机的数据处理；
高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述高清摄像头用于获取高清图像；
5G组件，所述5G组件设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述5G组件用于将所述高清摄像头获取的所述高清图像发送至5G网络；
电源单元，所述电源单元用于给所述控制单元、所述高清摄像头和所述5G组件供电。
5.根据权利要求4所述的基于5G的无人机图像传输装置，其特征在于：所述5G组件包括5G受管理的用户设备、5G微基站和5G天线，所述5G微基站分别与所述5G受管理的用户设备、所述5G天线连接。
6.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的基于5G的无人机图像传输方法的步骤。
7.一种基于5G的无人机图像传输系统，其特征在于，包括：
权利要求4或5所述的基于5G的无人机图像传输装置，所述基于5G的无人机图像传输装置用于获取高清图像；
5G网络，所述5G网络用于接收所述无人机图像传输装置传输的所述高清图像；
控制终端，所述控制用于接收所述5G网络传输的所述高清图像，对所述高清图像进行识别，并输出识别结果。
8.根据权利要求7所述的基于5G的无人机图像传输系统，其特征在于：所述5G网络包括5G基站、网络切片编排器、会话管理设备、接入和移动管理和5GC控制面。
9.根据权利要求7所述的基于5G的无人机图像传输系统，其特征在于：所述5G网络采用大规模天线技术、边缘计算技术和通信网联技术，所述大规模天线技术采用NFV和SDN技术进行网元功能的分解、抽象和重构，所述边缘计算技术采用NFV和SDN技术，并引入uRLLC技术，所述通信网联技术通过最大化信噪比作为波束对匹配的决策准则。
10.根据权利要求7所述的基于5G的无人机图像传输系统，其特征在于：所述系统还包括计算设备，所述计算设备用于获取所述5G网络传输的高清图像集合，并将所述高清图像集合输入神经网络，对所述神经网络进行训练。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210202 |