CN112312026A - 一种基于tof技术的警戒柱报警系统 - Google Patents

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袁泉
程卓
黄田野
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Abstract

本发明提供一种基于TOF技术的警戒柱报警系统，涉及距离监控系统技术领域；基于TOF技术的警戒柱报警系统包括警戒柱本体、多个TOF传感器、360度全景摄像头、控制器、语音报警器和无线通讯模块；多个TOF传感器设置在警戒柱本体的侧面，用于监测警戒柱本体四周的被监测对象与警戒柱本体之间的距离；360度全景摄像头设置在警戒柱本体的顶部，用于拍摄被监测对象；无线通讯模块设置在警戒柱本体的侧面，用于与远程终端通讯；控制器分别与多个TOF传感器、360度全景摄像头、语音报警器和无线通讯模块电性连接。本发明能够对警戒柱本体四周的情况进行全方位的监控，对景区游客的不文明行为进行有效地监控和警示。

Description

一种基于TOF技术的警戒柱报警系统
技术领域
本发明涉及距离监控系统技术领域，尤其涉及一种基于TOF技术的警戒柱报警系统。
背景技术
在旅游景区，游客破坏景区文物或采摘珍惜植物的事件时有发生。为了防止游客触碰景区文物或采摘珍惜植物，景区管理人员往往通过拉线或设置警戒牌的方式作为区域防护措施。由于上述防护措施不能有效地对游客的不文明行为进行监控和告警，同时景区管理人员不能及时发现游客的不文明行为，所以上述区域防护措施不能有效地阻止游客的不文明行为。
发明内容
本发明旨在解决现有的区域防护措施不能有效地监控或者警示游客的不文明行为的技术问题。
本发明的实施例提供一种基于TOF技术的警戒柱报警系统，包括警戒柱本体、多个TOF传感器、360度全景摄像头、控制器、语音报警器和无线通讯模块；
多个所述TOF传感器设置在所述警戒柱本体的侧面，用于监测所述警戒柱本体四周的被监测对象与所述警戒柱本体之间的距离；
所述360度全景摄像头设置在所述警戒柱本体的顶部，用于拍摄所述被监测对象；
所述无线通讯模块设置在所述警戒柱本体的侧面，用于与远程终端通讯；
所述控制器分别与多个所述TOF传感器、所述360度全景摄像头、所述语音报警器和所述无线通讯模块电性连接。
在一些优选地实施例中，所述基于TOF技术的警戒柱报警系统还包括照明开关和多个照明灯；所述照明开关分别与所述控制器和多个所述照明灯电性连接，所述照明开关用于控制多个所述照明灯的开或关；多个所述照明灯设置在所述警戒柱本体的侧面上，用于照亮所述警戒柱本体的四周。
在一些优选地实施例中，所述警戒柱本体的内部设置有容纳腔；所述控制器、所述语音报警器和所述照明开关设置在所述容纳腔内。
在一些更加优选地实施例中，所述警戒柱本体还包括上盖；所述警戒柱本体的顶部设置有第一检修口，所述第一检修口与所述容纳腔连通；所述上盖可拆卸的安装在所述警戒柱本体的顶部，用于关闭或者打开所述第一检修口；所述360度全景摄像头设置在所述上盖的顶部。
在一些更加优选地实施例中，所述警戒柱本体的侧面开设有通风孔。
在一些更加优选地实施例中，所述通风孔的上端设置有遮雨帽，用于防止雨水通过所述通风孔进入到所述容纳腔。
在一些更加优选地实施例中，所述基于TOF技术的警戒柱报警系统还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制器电性连接；所述湿度传感器位于所述容纳腔内，用于监测所述容纳腔内的湿度。
在一些更加优选地实施例中，所述基于TOF技术的警戒柱报警系统还包括排风开关和排风扇；所述排风开关分别与所述控制器和所述排风扇电性连接，所述排风开关用于控制所述排风扇的开或关；所述排风扇设置在所述警戒柱本体的侧面；所述排风扇的排风口与所述容纳腔连通，用于将所述容纳腔内的空气排出。
在一些更加优选地实施例中，所述警戒柱本体的下端侧面还设置有第二检修口；所述警戒柱本体还包括下盖，所述下盖可拆卸的按照在所述警戒柱本体的侧面，用于关闭或者打开所述第二检修口。
在一些优选地实施例中，所述警戒柱本体的底部设置有底座。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的基于TOF技术的警戒柱报警系统包括警戒柱本体、多个TOF传感器、360度全景摄像头、控制器、语音报警器和无线通讯模块；通过将多个所述TOF传感器设置在所述警戒柱本体的侧面，对所述警戒柱本体四周的被监测对象与所述警戒柱本体之间的距离进行监测；当所述被监测对象与所述警戒柱本体之间的距离小于预设安全距离阈值时，所述控制器控制设置在所述警戒柱本体顶部的所述360度全景摄像头拍摄所述被监测对象，并控制所述语音报警器进行报警；同时，通过所述无线通讯模块将所述360度全景摄像头拍摄的照片发送至远程终端；能够对所述警戒柱本体四周的情况进行全方位的监控，对景区游客的不文明行为进行有效地监控和警示。
附图说明
图1是本发明某一实施例中基于TOF技术的警戒柱报警系统的电路连接示意图。
图2是图1中基于TOF技术的警戒柱报警系统的立体结构示意图。
图3是图2中基于TOF技术的警戒柱报警系统的部分结构爆炸示意图。
图4是图2中基于TOF技术的警戒柱报警系统的侧面示意图。
图5是图2中基于TOF技术的警戒柱报警系统的另一侧面示意图。
其中，1、底座；101、通孔；2、警戒柱本体；201、第二检修口；202、第一螺孔；203、遮雨帽；204、通风孔；205、第一检修口；206、第二螺孔；3、下盖；301、第一螺钉；302、第一安装孔；4、排风扇；5、无线通讯模块；6、TOF传感器；7、照明灯；8、上盖；801、第二安装孔；802、第二螺钉；803、连接部；804、盖体；9、360度全景摄像头；10、控制器；11、语音报警器；12、湿度传感器；13、照明开关；14、排风开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
参考图1-5，本发明的实施例提供了一种基于TOF技术的警戒柱报警系统，包括警戒柱本体2、多个TOF传感器6、360度全景摄像头9、控制器10、语音报警器11和无线通讯模块5；TOF传感器6的数量为四个；四个TOF传感器6均匀设置在警戒柱本体2的上端的侧面，用于监测警戒柱本体2四周的被监测对象与警戒柱本体2之间的距离；360度全景摄像头9设置在警戒柱本体2的顶部，用于拍摄所述被监测对象；无线通讯模块5设置在警戒柱本体2的外侧侧面，用于与远程终端通讯；控制器10分别与四个TOF传感器6、360度全景摄像头9、语音报警器11和无线通讯模块5电性连接。
通过将四个TOF传感器6设置在警戒柱本体2的侧面，对警戒柱本体2四周的被监测对象与警戒柱本体2之间的距离进行监测；当被监测对象与警戒柱本体2之间的距离小于预设安全距离阈值时，控制器10控制设置在警戒柱本体2顶部的360度全景摄像头9拍摄所述被监测对象，并控制语音报警器11进行报警；同时，通过无线通讯模块5将360度全景摄像头9拍摄的照片发送至远程终端；能够对警戒柱本体2四周的情况进行全方位的监控，对景区游客的不文明行为进行有效地监控和警示。
示例性的，安全距离阈值设为3m；当TOF传感器6监测到所述被监测对象(游客)与警戒柱本体2的距离小于3m时，控制器10控制语音报警器11报警，语音报警器11的报警信息可以人为设定，例如“请勿靠近”；同时，控制器10控制360度全景摄像头9，拍摄所述被监测对象，并将360度全景摄像头9拍摄的照片信息发送至所述远程终端。
示例性的，无线通讯模块5为GSM无线通讯模块；控制器10中芯片的型号为ARMcorte-M3。
在本实施例中，所述远程终端为电脑；作为本实施例的变形，所述远程终端还可以为智能手机、平板电脑，以及能够接受图像信号的其它设备。
进一步地，本实施例中的基于TOF技术的警戒柱报警系统还包括照明开关13和多个照明灯7；照明灯7的数量为四个；照明开关13分别与控制器10和四个照明灯7电性连接，照明开关13用于控制四个照明灯7的开或关；四个照明灯7设置在警戒柱本体2的侧面上，用于照亮警戒柱本体2的四周；四个照明灯7分别位于四个TOF传感器6的上方。当TOF传感器6监测到所述被监测对象与警戒柱本体2之间的距离小于预设安全距离阈值时，控制器10还控制照明开关13使得照明灯7打开，实现照明，以便360度全景摄像头9在外界较暗的情况下也能清楚的拍摄游客的不文明行为。
示例性的，照明灯7为LED灯。
警戒柱本体2的内部设置有容纳腔(图中未示出)；控制器10、语音报警器11和照明开关13设置在所述容纳腔内；警戒柱本体2还包括上盖8；警戒柱本体2的顶部设置有第一检修口205，第一检修口205与所述容纳腔连通；上盖8可拆卸的安装在警戒柱本体2的顶部，用于关闭或者打开第一检修口205；上盖8包括盖体804和连接部803；连接部803设置在盖体804的下表面；连接部803的侧面设置有第二安装孔801；警戒柱本体2上端的侧壁上对应设置有第二螺孔206；上盖8通过第二安装孔801、第二螺孔206和第二螺钉802配合可拆卸的安装在警戒柱本体2的顶部；360度全景摄像头9设置在上盖8的顶部；警戒柱本体2的侧面相对开设有通风孔204；通风孔204位于警戒柱本体2的上端；通风孔204的上端设置有遮雨帽203，用于防止雨水通过通风孔204进入到所述容纳腔内；警戒柱本体2的下端侧面还设置有第二检修口201；第二检修口201的四周设置有第一螺孔202，第一螺孔202的数量为6个；警戒柱本体2还包括下盖3；下盖3上相应设置有六个第一安装孔302；下盖3通过第一安装孔302、第一螺孔202和第一螺钉301可拆卸的按照在警戒柱本体2的侧面，用于关闭或者打开第二检修口201；警戒柱本体2的底部设置有底座1；警戒柱本体2与底座1焊接；底座1上设置有通孔101，底座1通过通孔101可拆卸的安装在地面上；例如，在地面上固定设置有螺杆(图中未示出)，底座1通过通孔101与所述螺杆可拆卸连接。
示例性的，通风孔204为长条状通风孔；相应地，遮雨帽203为长条状遮雨帽。
进一步的，本实施例中的基于TOF技术的警戒柱报警系统还包括湿度传感器12、排风开关14和排风扇4，湿度传感器12与控制器10电性连接；湿度传感器12位于容纳腔内，用于监测所述容纳腔内的湿度；排风开关14分别与控制器10和排风扇4电性连接，排风开关14用于控制排风扇4的开或关；排风扇4设置在警戒柱本体2的侧面，位于警戒柱本体2的下端；排风扇4的排风口与所述容纳腔连通，用于将容纳腔内的空气排出。湿度传感器12实时监测容纳腔内的空气湿度，并通过无线通讯模块5发送至远程终端，以便景区管理人员实时了解容纳腔内的空气湿度；当湿度传感器12监测到容纳腔内的空气湿度大于预设的安全湿度阈值时，控制器10控制排风开关14使得排风扇4打开，将外界空气从通风孔204进入到容纳腔内，并将容纳腔内部潮湿的空气及时排出，确保所述容纳腔内的空气湿度在所述安全湿度阈值以下，防止因所述容纳腔内空气湿度过大造成的所述容纳腔内的控制器10、语音报警器11等设备的电路故障。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，包括警戒柱本体、多个TOF传感器、360度全景摄像头、控制器、语音报警器和无线通讯模块；
多个所述TOF传感器设置在所述警戒柱本体的侧面，用于监测所述警戒柱本体四周的被监测对象与所述警戒柱本体之间的距离；
所述360度全景摄像头设置在所述警戒柱本体的顶部，用于拍摄所述被监测对象；
所述无线通讯模块设置在所述警戒柱本体的侧面，用于与远程终端通讯；
所述控制器分别与多个所述TOF传感器、所述360度全景摄像头、所述语音报警器和所述无线通讯模块电性连接。
2.如权利要求1所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，包括照明开关和多个照明灯；所述照明开关分别与所述控制器和多个所述照明灯电性连接，所述照明开关用于控制多个所述照明灯的开或关；多个所述照明灯设置在所述警戒柱本体的侧面上，用于照亮所述警戒柱本体的四周。
3.如权利要求2所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，所述警戒柱本体的内部设置有容纳腔；所述控制器、所述语音报警器和所述照明开关设置在所述容纳腔内。
4.如权利要求3所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，所述警戒柱本体还包括上盖；所述警戒柱本体的顶部设置有第一检修口，所述第一检修口与所述容纳腔连通；所述上盖可拆卸的安装在所述警戒柱本体的顶部，用于关闭或者打开所述第一检修口；所述360度全景摄像头设置在所述上盖的顶部。
5.如权利要求3所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，所述警戒柱本体的侧面开设有通风孔。
6.如权利要求5所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，所述通风孔的上端设置有遮雨帽，用于防止雨水通过所述通风孔进入到所述容纳腔。
7.如权利要求3所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制器电性连接；所述湿度传感器位于所述容纳腔内，用于监测所述容纳腔内的湿度。
8.如权利要求7所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，还包括排风开关和排风扇；所述排风开关分别与所述控制器和所述排风扇电性连接，所述排风开关用于控制所述排风扇的开或关；所述排风扇设置在所述警戒柱本体的侧面；所述排风扇的排风口与所述容纳腔连通，用于将所述容纳腔内的空气排出。
9.如权利要求3所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，所述警戒柱本体的下端侧面还设置有第二检修口；所述警戒柱本体还包括下盖，所述下盖可拆卸的按照在所述警戒柱本体的侧面，用于关闭或者打开所述第二检修口。
10.如权利要求1所述的基于TOF技术的警戒柱报警系统，其特征在于，所述警戒柱本体的底部设置有底座。
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