CN112311476A - 基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统，其包括：获取逃生路线数据；将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和所述声波发射装置的当前位置数据，发射至位于所述声波发射装置的声波传输范围内的声波接收装置，以供所述声波接收装置向外展示基于逃生路线数据、逃生地图数据和当前位置数据所生成的逃生提示信息。本申请提供的技术方案能够用于火灾、水灾、地震、建筑坍塌或倾倒等灾害现场，在外部网络不畅或受阻的情况下，帮助通信网络被阻断的受灾人员及时找到逃生路线，觅得最佳逃生时机。

Description

基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统。

背景技术

近年来，随着城市的不断发展，大型建筑、交通设施等等不断涌现，但随之而来的安全隐患也陡然增加，例如：火灾、水灾、地震、建筑坍塌或倾倒等等。

现有技术中，已有一些逃生疏散的解决方案，例如通过红外摄像头配合无线通信、或者GPS等手段来进行疏散等等。但是，现有技术中的疏散手段只能用于通信网络较为畅通的地方，但对于地下停车场、地下商场、隧道内、或者电影院等通信网络并不畅通的地方却并不适用。由于外部网络阻断，救援设备无法定位受灾人员的位置，而受灾人员也很难发出求救信号，更无法知悉最佳逃生路线，导致错过最佳的逃生时机。

因此，本领域亟需一种适用于通信网络信号不畅等情况的用于辅助受灾人员及时逃离现场的逃生辅助方案。

申请内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统，用于解决现有技术在通信网络信号不畅情况下无法辅助受灾人员逃离现场的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种基于声波通信的逃生疏散方法，应用于声波发射装置；所述方法包括：获取逃生路线数据；将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和所述声波发射装置的当前位置数据，发射至位于所述声波发射装置的声波传输范围内的声波接收装置，以供所述声波接收装置向外展示基于逃生路线数据、逃生地图数据和当前位置数据所生成的逃生提示信息。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述逃生地图数据包括所述声波发射装置所在建筑物的建筑物结构数据；所述当前位置数据包括所述声波发射装置在建筑物内所处位置的位置数据。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述声波发射装置和声波接收装置基于超声波建立通信连接。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种基于声波通信的逃生疏散方法，应用于声波接收装置；所述方法包括：获取逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据；向外展示所获取的该些数据。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种于声波通信的逃生疏散方法，应用于控制装置；所述方法包括：在灾害报警装置发出报警信号后，基于发出报警信号的灾害报警装置获取受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据；将计算得到的逃生路线数据发至对应的声波发射装置。

于本申请的第三方面的一些实施例中，所述灾害报警装置包括：火灾报警器、水灾报警器、烟雾报警器、地震报警器、及风力报警器中的任一种或多种组合。

于本申请的第一方面的一些实施例中，发至对应的声波发射装置的逃生路线数据为最优逃生路线数据；所述最优逃生路线数据对应于离逃生出口的距离最短的路线或者离灾害发生地点最远的路线。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第四方面提供一种声波发射装置，其包括：获取模块，用于获取逃生路线数据；存储模块，用于预存逃生地图数据和装置的当前位置数据；发射模块，用于将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和当前位置数据，发射至其声波传输范围内的声波接收装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第五方面提供一种声波接收装置，其包括：获取模块，用于获取逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据；展示模块，用于向外展示所获取的该些数据。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第六方面提供一种控制装置，其包括：处理模块，用于在灾害报警装置发出报警信号后，基于发出报警信号的灾害报警装置获取受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据；通信模块，用于将计算得到的逃生路线数据发至对应的声波发射装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第其方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序、第二计算机程序、或第三计算机程序，所述第一计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所提供的逃生疏散方法；所述第二计算机程序被处理器执行时实现本申请第二方面所提供的逃生疏散方法；第三计算机程序被处理器执行时实现本申请第三方面所提供的逃生疏散方法。

如上所述，本申请的基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统，具有以下有益效果：本申请提供的技术方案能够用于火灾、水灾、地震、建筑坍塌或倾倒等灾害现场，在外部网络不畅或受阻的情况下，帮助通信网络被阻断的受灾人员及时找到逃生路线，觅得最佳逃生时机。

附图说明

图1显示为本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散系统的示意图。

图2显示为本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散方法的流程示意图。

图3显示为本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散方法的流程示意图。

图4显示为本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散方法的流程示意图。

图5显示为本申请一实施例中灾害现场的场景示意图。

图6显示为本申请一实施例中声波发射装置的结构示意图。

图7显示为本申请一实施例中声波接收装置的结构示意图。

图8显示为本申请一实施例中控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

针对现有技术中还没有适用于通信网络信号不畅等情况的用于辅助受灾人员及时逃离现场的逃生辅助方案，本申请提出基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统，用于帮助通信网络被阻断的受灾人员及时找到逃生路线，觅得最佳逃生时机。

如图1所示，展示本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散系统的示意图。所述系统包括控制装置11以及与之通信连接的声波发射装置12，所述声波发射装置12在其声波传输范围内还通信连接多个声波接收装置13。

需说明的是，控制装置11可与一或多个声波发射装置12，也即控制装置11可一对一控制声波发射装置12，也可一对多控制声波发射装置12。在与多个声波发射装置12相连的情况下，控制装置11与多个声波发射装置12形成星型连接结构。

声波发射装置12中预存有逃生地图数据和所述声波发射装置的当前位置数据，在灾害发生时，声波发射装置12接收来自控制装置11的逃生路线数据，并将逃生地图数据、当前位置数据、以及逃生路线数据一并发送至与其通信连接的声波接收装置13，从而辅助受灾者及时获悉逃生路线，及时逃离灾害现场。

控制装置11与声波发射装置12之间可基于有线传输方式进行通信连接，例如采用光纤、双绞线、同轴电缆线、或者光缆线等进行有线传输；控制装置11与声波发射装置12之间也可基于无线传输方式进行通信连接，例如采用wi-fi、蓝牙、ZigBee等方式进行无线传输，本实施例对此不作限定。

优选的，声波发射装置12包括超声波发射电路，声波接收装置13包括超声波接收电路。所述超声波发射电路例如采用LM555芯片构成的超声波发射电路，其从555芯片的一引脚输出40KHz的振荡脉冲驱动超声波传感器工作，使之发出发射出40KHz的超声波信号；所述超声波发射电路还可采用例如分立元件构成的超声波发射电路，其由分立元件构成的T/R-40-16便可发射出一串40kHz的超声波信号。所述超声波接收电路例如采用315m无线接收模块等等，本实施例对此不作限定。

应理解的是，本申请提供的技术方案应用于外部通信网络不佳或阻断的情况，故而选用可供灾害现场使用的短距离通信方式进行信号传输。短距离通信方式有多种，例如蓝牙通信或者红外通信等，虽也能实现短距离数据传输，但数据传输的穿透能力弱且安全性差，容易造成逃生指令传输失败。

另外应考虑到的是，本申请技术方案的适用场景是灾害发生现场，例如火灾、水灾、坍塌灾难等等，会出现很多影响短距离通信质量的阻隔物，蓝牙或红外等普通的短距离通信方式会受到严重的影响。而本申请选用的是穿透能力更强且安全性更高的声波传输方式，尤为优选超声波传输方式。所谓超声波是一种频率高于2000Hz的声波，其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的省能，且在水中传播距离远，其频率下限大于人的听觉上限。因此，选用穿透能力更强，传输更安全的声波通信来传输逃生指令，能够保障更优质的信号传输。

上文，就基于声波通信的逃生疏散系统做了详细的解释；下文，将结合更多更具体的实施例对本申请的技术方案做进一步的说明。

如图2所示，展示本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散方法的流程示意图。本实施例的逃生疏散方法应用于声波发射装置，所述方法包括如下各个步骤。

在步骤S201中，获取逃生路线数据。

在一实施例中，所述声波发射装置从与之相连的控制装置接收逃生路线数据。所述逃生路线数据是根据灾害发生位置及声波发射装置的当前位置计算获得的，其计算方式将于下文的与控制装置相关的实施例中予以详述。

在步骤S202中，将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和所述声波发射装置的当前位置数据，发射至位于所述声波发射装置的声波传输范围内的声波接收装置。

在一实施例中，通过超声波技术发射数据的过程包括：超声波发射装置将逃生路线数据、逃生地图数据、以及当前位置数据转换为可在固定频率(如18.75kHz～19.2kHz)上传播的音频信号，超声波接收装置在收到该声音信号后再将音频信号转换回原数据格式。再例如，超声波发射装置可将逃生路线数据、逃生地图数据、以及当前位置数据先进行加密处理，再转换为可在固定频率(如18.75kHz～19.2kHz)上传播的音频信号，超声波接收装置在收到该声音信号后进行解密，再将解密后的音频信号转换回原数据格式。

在一实施例中，所述逃生地图数据包括所述声波发射装置所在建筑物的建筑物结构数据；所述当前位置数据包括所述声波发射装置在建筑物内所处位置的位置数据。

本实施例中的建筑物包括房屋和/或构筑物；房屋如住宅、工业用房、交通用房、仓储用房、商业服务用房、金融保险用房、电讯通信用房、教育用房、医疗卫生用房、文化娱乐用房、或者军事用房等等；构筑物如桥梁、水坝、隧道、雕塑、烟囱等等。

建筑物结构数据用于反映建筑物的内部和/或外部结构，其包括建筑层数、各层建筑的房间和走廊布置、入口位置、安全出口位置、电梯位置、楼梯位置、紧急避难场所位置、或者逃生通道位置等信息。因此，受灾人员可通过逃生地图数据和当前位置数据一目了然地知晓当前的处境。

需说明的是，各受灾人员所接收到的当前位置数据是与该名受灾人员的通信设备进行通信连接的信号强度最强的声波发射装置的当前位置数据。因声波发射装置是短距离传输设备，故而受灾人员可通过声波发射装置的位置数据推晓得到自身所处的位置。

如图3所示，展示本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散方法的流程示意图。本实施例的逃生疏散方法应用于声波接收装置，所述方法包括如下各个步骤。

在步骤S301中，获取逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据。关于逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据的解释说明已于上文中予以详细解释，故不再赘述。

在步骤S302中，向外展示所获取的该些数据。

在一实施例中，声波接收装置向外展示所获取的该些数据的方式包括但不限于：以图像或视频的方式向外展示所获取的该些数据，或者以语音播报的方式向外展示所获取的该些数据，或者以图像/视频与语音播报相结合的方式向外展示所获取的该些数据。

值得注意的是，灾害现场通常会出现秩序混乱的情况，受灾人员的听觉或视觉可能受到暂时性或永久性损伤，影响对声波接收装置的操控，故而本实施例可以很好地解决这些难题，兼顾了视觉和听觉两方面的考虑，更好地帮助受灾人员及时获取逃生信息。

如图4所示，展示本申请一实施例中基于声波通信的逃生疏散方法的流程示意图。本实施例的逃生疏散方法应用于控制装置，所述方法包括如下各个步骤。

在一实施例中，所述控制装置为ARM(Advanced RISC Machines)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、SoC(System on Chip)、DSP(Digital Signal Processing)、或者MCU(Micorcontroller Unit)等控制器；或者所述控制装置也可以是包括存储器、存储控制器、一个或多个处理单元(CPU)、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、显示屏、其他输出或控制设备，以及外部端口等组件的计算机；所述计算机包括但不限于如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等个人电脑；再或者所述控制装置也可以是服务器，所述服务器可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上，也可以由分布的或集中的服务器集群构成，本实施例对此不作限定。

在步骤S401中，在灾害报警装置发出报警信号后，基于发出报警信号的灾害报警装置获取受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据。

在一实施例中，所述灾害报警装置包括：火灾报警器、水灾报警器、烟雾报警器、地震报警器、及风力报警器中的任一种或多种组合。控制装置可连接火灾报警器、水灾报警器、烟雾报警器、地震报警器、及风力报警器中的任一种或多种报警器，并在其中任一报警器发出报警信号时被触发。与此同时，控制装置也可根据发出报警信号的报警器的位置信息获取受灾位置信息。

为便于本领域技术人员理解，现结合图5对本申请的技术方案做进一步的解释与说明。图5展示的是本申请一实施例中灾害现场的场景示意图。于本实施例的场景中，受灾人员位于一发生火灾的建筑物内，该建筑物设有安全出口①、安全出口②、及安全出口③。其中，箭头B表示通往安全出口①的逃生路径，箭头C表示通往安全出口②的逃生路径，箭头D则表示通往安全出口③的逃生路径。

控制装置从与该名受灾人员的通讯设备相连的声波发射装置获取当前位置数据，并根据所获取的受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据。以箭头A所指逃生路径附近的一受灾人员为例，该名受灾人员逃离建筑物的逃生路线分别有：逃生路线1(沿箭头A方向向前并在岔路口继续向前沿箭头C从安全出口②逃离)、逃生路线2(沿箭头A方向向前并在岔路口右转后沿箭头D从安全出口③逃离)。其中，因火灾发生位置位于靠近安全出口①的位置，因此沿箭头A方向向前并在岔路口左转后沿箭头B从安全出口①逃离的路线不能作为该名受灾人员的逃生路线。

在步骤S402中，将计算得到的逃生路线数据发至对应的声波发射装置。

在一实施例中，发至对应的声波发射装置的逃生路线数据为最优逃生路线数据；所述最优逃生路线数据对应于离逃生出口的距离最短的路线或者离灾害发生地点最远的路线。

仍以图5展示的场景为例：在所述最优逃生路线数据对应于离逃生出口的距离最短的路线的情况下，控制装置挑选离逃生出口的距离较短的逃生路线1并发给受灾人员，以帮助受灾人员尽快逃离受灾现场；在所述最优逃生路线数据对应于离灾害发生地点最远的路线的情况下，控制装置挑选离火灾发生地较远的逃生路线2并发给受灾人员，以帮助受灾人员在逃离过程中尽量远离火灾，保障受灾人员的安全性。

如图6所示，展示本申请一实施例中声波发射装置的结构示意图。所述声波发射装置包括获取模块61、存储模块62、发射模块63。获取模块61用于获取逃生路线数据；存储模块62用于预存逃生地图数据和装置的当前位置数据；发射模块63用于将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和当前位置数据，发射至其声波传输范围内的声波接收装置；电源模块64用于提供电源。

在一实施例中，所述声波发射装置还包括电源模块64(如锂电池、铅蓄电池、或者干电池等等)，用于为声波发射装置提供独立于市电的电源。需说明的是，本实施例提供的声波发射装置应用于受灾现场，往往是些停电或停水的场景，因此为声波发射装置配备独立的不依赖于市电的电源模块更利于逃生疏散工作的开展。

获取模块61例如是通信接口，其包括有线通信接口或无线通信接口；存储模块62例如是存储器，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；发射模块63例如是发射天线或声波发射换能器。.另外，获取模块61、存储模块62、及发射模块63的功能及工作原理已与上文中应用于声波发射装置的逃生疏散方法的实施例中详细讲述，故不再赘述。

如图7所示，展示本申请一实施例中声波接收装置的结构示意图。所述声波接收装置包括获取模块71、展示模块72。获取模块71用于获取逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据；展示模块72用于向外展示所获取的该些数据。

在一实施例中，所述声波接收装置还包括电源模块73(如锂电池、铅蓄电池、或者干电池等等)，用于为声波接收装置提供独立于市电的电源。

在一实施例中，所述获取模块71例如是接收天线或者声波接收换能器；所述展示模块72包括显示模块和/或语音播报模块；所述显示模块例如是LED显示、LCD显示、3D显示、投影显示、水雾显示等显示屏。所述语音播报模块例如是扬声器。

应理解的是，本实施例的声波接收装置的电源模块73与上一实施例的声波发射装置的电源模块64的功能相同，故不再赘述。而获取模块71和展示模块72的功能及工作原理已与上文中应用于声波接收装置的逃生疏散方法的实施例中详细讲述，故不再赘述。

如图8所示，展示本申请一实施例中控制装置的结构示意图。所述控制装置包括处理模块81和通信模块82；处理模块81用于在灾害报警装置发出报警信号后，基于发出报警信号的灾害报警装置获取受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据；通信模块82用于将计算得到的逃生路线数据发至对应的声波发射装置。

处理模块81例如是处理器，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通信模块82包括有线通信模块或无线通信模块，无线通信模块例如是蓝牙通信模块、红外通信模块、WiFi通信模块、2G/3G/4G/5G移动通信模块等等；有线通信模块例如是带有RS-485接口、RJ-45接口、或者SC光纤接口等的有线通信模块。

本领域技术人员应理解，以上声波发射装置或声波接收装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上获取模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

在一实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序、第二计算机程序、或第三计算机程序。所述第一计算机程序被处理器执行时实现步骤S201～S202中的逃生疏散方法；所述第二计算机程序被处理器执行时实现步骤S301～S302中的逃生疏散方法；所述第三计算机程序被处理器执行时实现步骤S401～S402中的逃生疏散方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请提供基于声波通信的逃生疏散方法、装置、存储介质、及系统，本申请提供的技术方案能够用于火灾、水灾、地震、建筑坍塌或倾倒等灾害现场，在外部网络不畅或受阻的情况下，帮助通信网络被阻断的受灾人员及时找到逃生路线，觅得最佳逃生时机。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种基于声波通信的逃生疏散方法，其特征在于，应用于声波发射装置；所述方法包括：

获取逃生路线数据；

将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和所述声波发射装置的当前位置数据，发射至位于所述声波发射装置的声波传输范围内的声波接收装置，以供所述声波接收装置向外展示基于逃生路线数据、逃生地图数据和当前位置数据所生成的逃生提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逃生地图数据包括所述声波发射装置所在建筑物的建筑物结构数据；所述当前位置数据包括所述声波发射装置在建筑物内所处位置的位置数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声波发射装置和声波接收装置基于超声波建立通信连接。

4.一种基于声波通信的逃生疏散方法，其特征在于，应用于声波接收装置；所述方法包括：

获取逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据；

向外展示基于逃生路线数据、逃生地图数据和当前位置数据所生成的逃生提示信息。

5.一种基于声波通信的逃生疏散方法，其特征在于，应用于控制装置；所述方法包括：

在灾害报警装置发出报警信号后，基于发出报警信号的灾害报警装置获取受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据；

将计算得到的逃生路线数据发至对应的声波发射装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述灾害报警装置包括：火灾报警器、水灾报警器、烟雾报警器、地震报警器、及风力报警器中的任一种或多种组合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，发至对应的声波发射装置的逃生路线数据为最优逃生路线数据；所述最优逃生路线数据对应于离逃生出口的距离最短的路线或者离灾害发生地点最远的路线。

8.一种声波发射装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取逃生路线数据；

存储模块，用于预存逃生地图数据和装置的当前位置数据；

发射模块，用于将所获取的逃生路线数据以及预存的逃生地图数据和所述声波发射装置的当前位置数据，发射至位于所述声波发射装置的声波传输范围内的声波接收装置，以供所述声波接收装置向外展示基于逃生路线数据、逃生地图数据和当前位置数据所生成的逃生提示信息。

9.一种声波接收装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取逃生路线数据、逃生地图数据、及对应的声波发射装置的当前位置数据；

展示模块，用于向外展示基于逃生路线数据、逃生地图数据和当前位置数据所生成的逃生提示信息。

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于在灾害报警装置发出报警信号后，基于发出报警信号的灾害报警装置获取受灾位置数据，并根据与所述控制装置相连的一或多个声波发射装置的当前位置数据为各声波发射装置计算逃生路线数据；

通信模块，用于将计算得到的逃生路线数据发至对应的声波发射装置。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序、第二计算机程序、或第三计算机程序，其特征在于，所述第一计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述基于声波通信的逃生疏散方法；所述第二计算机程序被处理器执行时实现权利要求4所述基于声波通信的逃生疏散方法；第三计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述基于声波通信的逃生疏散方法。

12.一种基于声波通信的逃生疏散系统，其特征在于，包括如权利要求10所述的控制装置，还包括一或多个与所述控制装置通信连接的如权利要求8所述的声波发射装置。

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