CN112309001A - 一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法 - Google Patents

一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112309001A
CN112309001A CN201910693393.1A CN201910693393A CN112309001A CN 112309001 A CN112309001 A CN 112309001A CN 201910693393 A CN201910693393 A CN 201910693393A CN 112309001 A CN112309001 A CN 112309001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sand production
equipment
monitoring
monitoring equipment
production monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910693393.1A
Other languages
English (en)
Inventor
曾建生
张伟民
钟波勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910693393.1A priority Critical patent/CN112309001A/zh
Publication of CN112309001A publication Critical patent/CN112309001A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G06F17/141—Discrete Fourier transforms
    • G06F17/142—Fast Fourier transforms, e.g. using a Cooley-Tukey type algorithm
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Discrete Mathematics (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，所述方法包括以下步骤：S1：所述采砂监测设备接收管理平台下发的配置参数，所述配置参数包括与所述采砂监测设备相关的参数、以及与采砂设备相关的参数；S2：所述采砂监测设备根据所述配置参数监测所述采砂设备的运行状态以及所述采砂监测设备自身的运行状态；S3：所述采砂监测设备将所述监测的结果上传至所述管理平台，接收所述管理平台的指令，并按所述指令执行相应的操作。本发明实现了基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的采砂监测，能快速、准确、方便地监测采砂船采砂行为、所在位置、现场画面，达到采砂船采砂行为监测的目的。

Description

一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法。
背景技术
城市建设的加快使河砂需求量越来越大，在利益的驱动作用下无证开采、乱采滥挖、盗采等非法采砂现象变得十分严重。违法违规采砂活动严重影响采砂河段河床的自然变化，对相关河段的防洪安全、船舶航行安全及生态环境等都带来严重影响。虽然国家水利部门已经制定了相关河道采砂管理条例，以规范河道采砂行为。目前采砂作业监测工作大多采用人工稽查，这种方式需要大量人力投入，且人为因素影响极大，不是一种科学公正的监管，有的虽然采用了电子化、信息化手段，如采用视频摄像检查取证，定位数据认为判断等，但总体来看这些手段的技术含量还达不到真正实现采砂监测的要求，使可采区采砂现场监管力度不足，盗采行为无法精准判断，采砂量和采砂范围难以控制，采砂现状管理未能真正满足新形势和新制度的要求。
因此，如果能设计一种可智能化进行监管、效率高且准确的采砂智能监管设备，实现现场监控采砂船的采砂活动，督促其在规定的时间和范围内进行规范采砂，应用最新智能信息处理技术，建设河道采砂船采砂监控系统具有重要意义。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明公开了一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，可以通过采集采砂设备的视频和加速度信号，实时监测采砂设备的工作运行情况，并使用本监测方法进行识别监测，得到是否采砂数据并报警，其识别监测速度快、精度高、报警速度快；同时监测方法可采集外部电源是否断电、采集内置蓄电池的电量以及温度，控制风扇开关，能够降低设备温度确保采砂监测设备的正常运行。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，所述方法包括以下步骤：
S1：所述采砂监测设备接收管理平台下发的配置参数，所述配置参数包括与所述采砂监测设备相关的参数、以及与采砂设备相关的参数；
S2：所述采砂监测设备根据所述配置参数监测所述采砂设备的运行状态以及所述采砂监测设备自身的运行状态；
S3：所述采砂监测设备将所述监测的结果上传至所述管理平台，接收所述管理平台的指令，并按所述指令执行相应的操作。
优选地，步骤S1中，所述与采砂监测设备相关的参数包括数据采集时间间隔、温度阈值、电量阈值；所述与采砂设备相关的参数包括所述采砂设备的运行频率。
优选地，步骤S2中，所述监测采砂设备的运行状态包括：所述采砂监测设备对采集到的加速度数据进行频谱分析，得到采沙设备的运行频率。
优选地，步骤S2中，所述监测采砂设备的运行状态包括：所述采砂监测设备对采集到的摄像头视频画面，进行视频丢失、摄像头视频移动分析，如果分析结果是发生了视频丢失或视频移动，则产生相应报警；并按照参数设置或得到的报警分析数据，定时或按指令要求拍摄照片或短视频。
优选地，步骤S2中，所述监测采砂监测设备自身的运行状态包括：所述采砂监测设备读取自身的GPS数据、加速度数据、温度数据、电量数据、断电报警数据，将读取的温度数据与配置参数中的温度阈值进行比较，来确定是否开启风扇进行降温；将读取的电量数据与配置参数中的电量阈值进行比较，来确定是否产生报警信息。
优选地，步骤S3中，所述采砂监测设备将所述监测结果上传至管理平台包括：所述采砂监测设备按照参数设置，上传采砂设备运行参数、报警信号及照片、视频至管理平台。
优选地，所述步骤S1之前，还包括以下步骤：建立所述采砂监测设备的编号与采砂船的编号之间的对应关系，为所述采砂监测设备分配管理平台的IP地址，配置所述采砂监测设备的摄像头监测视频移动的区域范围。
优选地，所述采砂监测设备包括：ARM主控板以及与所述ARM主控板相连的用于采砂船定位的北斗卫星/GPS双定位模块、用于监测采砂船采砂设备振动的多轴震动传感器、用于监测采砂监测设备内部环境温度的温度传感器、用于数据通信传输的GPRS/4G无线通信模块、用于抓拍现场图片或视频的摄像机、用于设备维护管理的现场通信接口、用于存储数据的SD存储器、用于管理外接电源和蓄电电池的电源管理模块、以及在外部供电断电情况下提供内部供电的蓄电电池。
优选地，所述采砂监测设备的外部安装有双层金属外壳，内部外壳起到防水防潮防尘作用，外部外壳开有百叶栅格，起到通风作用，在内外层壳间安装风扇，起到排热降温作用；内外壳均设有开关门，供设备内各模块及电池等的安装检修及维护。
本发明的采砂船采砂监测设备的采砂监测方法，可以接收平台对设备下发的各种运行参数，读取GPS数据、加速度数据、温度数据、电量数据，对采集到的加速度数据进行频谱计算，得到采砂船采沙设备的运行频率，继而读取设备相关的报警数据，如外部电源断电报警数据、摄像头视频丢失报警数据、摄像头视频移动报警数据等，比对频谱计算采砂设备的运行频率和配置的采砂设备频率是否一致，生成采砂设备采砂报警信号，按照参数设置，定时或按指令要求拍摄照片或短视频，上传采砂运行参数、报警信号及照片视频到后台采砂管理平台，同时，接收管理平台指令并按指令执行相应操作。本发明实现了基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的采砂监测，能快速、准确、方便地监测采砂船采砂行为、所在位置、现场画面，达到采砂船采砂行为监测的目的。
通过参照以下附图及对本发明的具体实施方式的详细描述，本发明的特征及优点将会变得清楚。
附图说明
图1是本发明的实施例一的采砂监测设备的监测方法流程图；
图2是本发明的实施例二的采砂监测设备的监测方法流程图。
图3是本发明的实施例三的采砂监测设备的监测方法流程图。
图4是本发明的实施例四的采砂监测设备的内部结构示意图。
图5是本发明的实施例五的带有外壳的采砂监测设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。值得注意的是，本发明的各个实施例中的特征，在不相互矛盾的情况下，可以相互结合形成新的技术方案。
实施例一
如图1所示，本发明提供了一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，所述方法包括以下步骤：
S1：所述采砂监测设备接收管理平台下发的配置参数，所述配置参数包括与所述采砂监测设备相关的参数、以及与采砂设备相关的参数；
本步骤中，所述与采砂监测设备相关的参数包括数据采集时间间隔、温度阈值、电量阈值；所述与采砂设备相关的参数包括所述采砂设备的运行频率。
S2：所述采砂监测设备根据所述配置参数监测所述采砂设备的运行状态以及所述采砂监测设备自身的运行状态；
本步骤中，所述监测采砂设备的运行状态包括：所述采砂监测设备对采集到的加速度数据进行频谱分析，得到采沙设备的运行频率。
优选地，所述监测采砂设备的运行状态包括：所述采砂监测设备对采集到的摄像头视频画面，进行视频丢失、摄像头视频移动分析，如果分析结果是发生了视频丢失或视频移动，则产生相应报警；并按照参数设置或得到的报警分析数据，定时或按指令要求拍摄照片或短视频。
优选地，所述监测采砂监测设备自身的运行状态包括：所述采砂监测设备读取自身的GPS数据、加速度数据、温度数据、电量数据、断电报警数据，将读取的温度数据与配置参数中的温度阈值进行比较，来确定是否开启风扇进行降温；将读取的电量数据与配置参数中的电量阈值进行比较，来确定是否产生报警信息。
采砂监测设备对采集到的加速度数据进行频谱计算，得到采砂船采砂设备的运行频率，将其与配置的采砂设备的运行频率进行比对，产生设备振动报警。
在采集到采砂监测设备的内部温度时，将该温度数据与配置参数中的高温度阀值进行比较，如果大于高温度阀值，则程序发出指令开启风扇，对设备进行降温；如果设备风扇已处于开启状态，如果温度低于低温度阀值，则程序发出指令停止风扇运转。
嵌入式软件监测电源状态和设备温度状态，如外部电源断电或内部电源电压过低，即向后台管理平台发送报警信息。
S3：所述采砂监测设备将所述监测的结果上传至所述管理平台，接收所述管理平台的指令，并按所述指令执行相应的操作。
本步骤中，所述采砂监测设备将所述监测结果上传至管理平台包括：所述采砂监测设备按照参数设置，上传采砂设备运行参数、报警信号及照片、视频至管理平台。
在采集到采砂设备开始采砂时，除按程序产生报警数据外，程序还会启动摄像头进行拍照并录制短视频，并将报警信号及所拍照片和视频上传至后台管理平台。
根据本发明的另一个方面，所述步骤S1之前，还包括以下步骤：建立所述采砂监测设备的编号与采砂船的编号之间的对应关系，为所述采砂监测设备分配管理平台的IP地址，配置所述采砂监测设备的摄像头监测视频移动的区域范围。
具体地，在采砂监测设备使用前，需要对设备进行设置，才能使设备正常运行。设置参数具体为：采砂监测设备使用编号，并将该设备与安装采砂船的船舶编号对应，使今后采集采砂监测信号能与该采砂船对应。
为采砂监测设备分配管理平台服务器的IP地址，使采砂监测设备能正常与管理平台通信，即发送和接收数据。
摄像头对准采砂设备后，需要设置监测视频移动的区域范围，使在此区域范围的画面移动时能够发出报警。
本实施例实现了基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的采砂监测，能快速、准确、方便地监测采砂船采砂行为、所在位置、现场画面，达到采砂船采砂行为监测的目的。
实施例二
图2是本发明的实施例二的采砂监测设备的监测方法流程图。如图2所示本发明实施例提供了一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，该采砂监测设备包括主板及多个集成模块，设备中装有依据本监测方法开发的嵌入式软件，完成所需监测的目的，所述监测方法包括：
S101、系统开机运行
当采沙设备安装于采砂船后，开启电源，依据该方法编制的程序系统启动，开始运行。
S102、系统注册
系统启动后，将与后台采砂管理平台通信，发送注册登录信息，获得管理平台确认后，系统进入采砂监测运行。
S103、接收平台下发参数数据
接收平台对设备配置下发的各种运行参数，比如数据采集时间间隔、定时拍照、采砂船采砂设备的运行频率等，注册成功后，系统正常运行。
S104、读取GPS数据、加速度数据、温度数据、电量数据、断电数据
按照参数设置，读取GPS数据、加速度数据、温度数据、电量数据、断电数据等。
S105、频谱分析，得到采砂船采沙设备运行振动频率
对采集到的加速度数据进行频谱计算，得到采砂船采沙设备的运行频率，将其与配置下载的采砂设备的运行频率进行比对，产生设备振动报警。
频谱分析的目的是通过分析信号的频谱组成，实现对信号特性的分析，便于后续的处理。采用FFT快速傅里叶变换实现时域信号的频谱分析。根据FFT对采样频率的设定，采样频率要能够大于等于信号中最高频率分量值的2倍，令fs表示采样频率，fh表示信号频谱的最高频率，那么要求：fs＞＝2fh，否则将出现频谱混叠现象。一般在工程上选择采样频率为信号最高频率的5～10倍。对于采砂船采砂设备的转速一般低于1000rpm即每秒约16转，根据频谱分析要求，我们设置采样频率为100Hz，采集垂直方向加速度数据。对采样时间长度，由于频谱中能够区分出的最小频率刻度就是变换后的频率分辨率，满足：df＝fs/n，n为FFT变换的点数注意，fs是1s采集的点数，也就是频率为1Hz下采集的点数，采集点数为n的话，那就是频率为[(fs/n)*1Hz下采集的点数，即FFT结果只能表示kdf(k＝0，1，2，…)频率坐标上的信号幅值，如果信号中的频率分量值不等于kdf，而介于kdf与(k+1)df之间时，FFT变换的结果会将该频率分量的幅值泄露到其邻近的频率坐标位置上，从而出现FFT分析的信号泄露情况。因此，应当合理设定采样点数，使得信号中的各频率分量值能够被df整除，或者直接采集很多数据，频率分辨率足够小的话，也能够减轻信号泄露情况从而使得变换后的信号频谱能够更好地描述信号特性。故，我们设定采样为30秒，这样，采用长度就是3000个采样点。以此进行FFT计算，得到其频率，然后与配置下载的采砂设备运行频率进行比对，产生设备振动报警。
S106、摄像头视频分析
读取摄像头视频信息，依据视觉识别算法，进行视频丢失、视频移动分析，获得摄像头视频丢失报警数据、摄像头视频移动报警数据；
S107、定时或按指令要求拍摄照片或短视频
按照参数设置，定时或按指令及报警数据要求拍摄照片或短视频；
S108、上传采砂运行参数、报警信号
按照参数设置，上传采砂运行参数、报警信号及照片视频到后台采砂管理平台。
S109、接收后台管理平台信息
接收后台管理平台指令并按指令执行相应的操作。
上述步骤可以采用相应的计算机监测程序来实现，这是一个循环往复的执行过程，从S101开始执行，运行到S109后，系统再重复运行到S104继续执行程序，实现采砂监测设备的自动化监测，从而快速、准确、方便地监测采砂船采砂行为、所在位置，现场画面等。
进一步的，基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，在设备使用前，需要对设备进行设置，才能使设备正常运行。设置参数具体为：设备使用编号，并将该设备与安装采砂船的船舶编号对应，使今后采集采砂监测信号能与该采砂船对应；分配后台管理平台服务器的IP地址，使监测设备能正常与后台管理平台通信发送及接收数据；摄像头对准采砂设备后，需要设置监测视频移动的区域范围，使在此区域范围的画面移动时能够发出报警。
在采集到采砂监测设备的内部温度时，应将该温度数据与配置参数中的高温度阀值进行比较，如果大于高温度阀值，则程序发出指令开启风扇，对设备进行降温；如果设备风扇已处于开启状态，如果温度低于低温度阀值，则程序发出指令停止风扇运转。
在采集到采砂设备开始采砂时，除按程序产生报警数据外，程序还会启动摄像头进行拍照并录制短视频，并将报警信号及所拍照片和视频上传至后台管理平台。
本实施例实现了基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的采砂监测，能快速、准确、方便地监测采砂船采砂行为、所在位置、现场画面，达到采砂船采砂行为监测的目的。
实施例三
图3是本发明的实施例三的采砂监测设备的监测方法流程图。
为了实现采砂监测设备的采砂监测方法，使监测方法更智能更精确，采砂设备采砂监测方法的具体实现程序流程图如图3所示。图3中各个步骤的具体实现过程与图2中的相应步骤的实现过程相同，在此不再赘述。
实施例四
图4是本发明的实施例四的采砂监测设备的内部结构示意图。在图4中，所述采砂监测设备包括：ARM主控板以及与所述ARM主控板相连的用于采砂船定位的北斗卫星/GPS双定位模块、用于监测采砂船采砂设备振动的多轴震动传感器、用于监测采砂监测设备内部环境温度的温度传感器、用于数据通信传输的GPRS/4G无线通信模块、用于抓拍现场图片或视频的摄像机、用于设备维护管理的现场通信接口、用于存储数据的SD存储器、用于管理外接电源和蓄电电池的电源管理模块、以及在外部供电断电情况下提供内部供电的蓄电电池。
本发明的采砂监测设备，由外部电源或内部蓄电电池通过电源管理模块对设备进行供电，主板通过连接系统与各个模块连接。
进一步的，ARM主控板(1)上安装有嵌入式操作系统及采砂监测应用软件，通过软件获取接入主板的各种模块及接口的数据，由嵌入式软件通过设计算法进行计算，对三轴加速度传感器给出的加速度数据、摄像头给出的现场环境画面信息，计算采砂设备震动频率及采砂设备是否运动，由此判断设备是否进行采砂，然后由连接于主板的北斗卫星/GPS双定位模块给出的当前设备所在经纬度位置，再由通信模块将此时采砂设备的采砂报警机器相关位置，发送到后台采砂管理平台。同时，嵌入式软件监测电源状态和设备温度状态，如外部电源断电或内部电源电压过低，即向后台采砂管理平台发送报警信息，而当温度过高时，启动风扇对设备进行强制降温，确保设备的正常可靠运行。同时，获得后台管理平台下达的设置参数及指令。
进一步的，ARM主控板(1)连接有温度传感器模块(2)，采集采砂监测设备温度。
进一步的，多轴震动传感器为三轴加速度传感器模块(6)，所述ARM主控板(1)连接有三轴加速度传感器模块(6)，采集安装监测设备的船体的三轴加速度数据。
进一步的，ARM主控板(1)连接有GPRS/4G无线通信模块(7)，实现采砂监测设备与后台采砂监测管理平台之间的远程数据通信。
进一步的，ARM主控板(1)连接有北斗卫星/GPS双定位模块(8)，采集采砂监测设备的经纬度位置、速度及方向数据。
进一步的，ARM主控板(1)连接有显示与扩展通信接口(9)，可用于现场环境对采砂监测设备的维修调试。
进一步的，ARM主控板(1)连接有SD存储器(10)，可用于设备在无法通信或有必要时数据的存储。
进一步的，ARM主控板(1)连接有摄像头模块(11)，可用于对现场环境静态和动态画面的视觉识别，以及进行拍照或录制视频。
进一步的，ARM主控板(1)连接有风扇控制接口(12)，由主板(1)控制，在有必要时启动外部风扇(13)，可用于对采砂监测设备进行强制通风降温。
实施例五
图5是本发明的实施例五的带有外壳的采砂监测设备的结构示意图。
本实施例中的采砂监测设备的外部安装有双层金属外壳，内部外壳起到防水防潮防尘作用，外部外壳开有百叶栅格，起到通风作用，在内外层壳间安装风扇，起到排热降温作用；内外壳均设有开关门，供设备内各模块及电池等的安装检修及维护。
本实施例的采砂监测设备的各个功能模块的作用与上述实施例四中的采砂监测设备的各个功能模块的作用相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：所述采砂监测设备接收管理平台下发的配置参数，所述配置参数包括与所述采砂监测设备相关的参数、以及与采砂设备相关的参数；
S2：所述采砂监测设备根据所述配置参数监测所述采砂设备的运行状态以及所述采砂监测设备自身的运行状态；
S3：所述采砂监测设备将所述监测的结果上传至所述管理平台，接收所述管理平台的指令，并按所述指令执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，所述与采砂监测设备相关的参数包括数据采集时间间隔、温度阈值、电量阈值；所述与采砂设备相关的参数包括所述采砂设备的运行频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述监测采砂设备的运行状态包括：所述采砂监测设备对采集到的加速度数据进行频谱分析，得到采沙设备的运行频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述监测采砂设备的运行状态包括：所述采砂监测设备对采集到的摄像头视频画面，进行视频丢失、摄像头视频移动分析，如果分析结果是发生了视频丢失或视频移动，则产生相应报警；并按照参数设置或得到的报警分析数据，定时或按指令要求拍摄照片或短视频。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述监测采砂监测设备自身的运行状态包括：所述采砂监测设备读取自身的GPS数据、加速度数据、温度数据、电量数据、断电报警数据，将读取的温度数据与配置参数中的温度阈值进行比较，来确定是否开启风扇进行降温；将读取的电量数据与配置参数中的电量阈值进行比较，来确定是否产生报警信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述采砂监测设备将所述监测结果上传至管理平台包括：所述采砂监测设备按照参数设置，上传采砂设备运行参数、报警信号及照片、视频至管理平台。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括以下步骤：建立所述采砂监测设备的编号与采砂船的编号之间的对应关系，为所述采砂监测设备分配管理平台的IP地址，配置所述采砂监测设备的摄像头监测视频移动的区域范围。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采砂监测设备包括：ARM主控板以及与所述ARM主控板相连的用于采砂船定位的北斗卫星/GPS双定位模块、用于监测采砂船采砂设备振动的多轴震动传感器、用于监测采砂监测设备内部环境温度的温度传感器、用于数据通信传输的GPRS/4G无线通信模块、用于抓拍现场图片或视频的摄像机、用于设备维护管理的现场通信接口、用于存储数据的SD存储器、用于管理外接电源和蓄电电池的电源管理模块、以及在外部供电断电情况下提供内部供电的蓄电电池。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采砂监测设备的外部安装有双层金属外壳，内部外壳起到防水防潮防尘作用，外部外壳开有百叶栅格，起到通风作用，在内外层壳间安装风扇，起到排热降温作用；内外壳均设有开关门，供设备内各模块及电池等的安装检修及维护。
CN201910693393.1A 2019-07-30 2019-07-30 一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法 Pending CN112309001A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910693393.1A CN112309001A (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910693393.1A CN112309001A (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112309001A true CN112309001A (zh) 2021-02-02

Family

ID=74330285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910693393.1A Pending CN112309001A (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112309001A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114235082A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 江西省水利科学院 一种基于采砂量监测系统的智能计量方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758174A (zh) * 2014-01-15 2014-04-30 柳州天运寰通科技有限公司 基于北斗卫星定位信息远程监控采砂船作业的装置
CN103795987A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 福州华森智能电网技术有限公司 嵌入式视频采集处理系统及其实现方法
CN103854434A (zh) * 2014-03-17 2014-06-11 南昌大学 采砂作业监测取证系统
CN103850241A (zh) * 2014-02-20 2014-06-11 天津大学 土石坝碾压激振频率和激振力实时监控系统及监控方法
CN204650228U (zh) * 2015-05-25 2015-09-16 南通市海域使用动态监管中心 采砂船动态实时监控系统
CN105676759A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 千江（上海）信息科技有限公司 一种输电线路在线监测设备电源管理系统及方法
CN205607443U (zh) * 2016-05-06 2016-09-28 中科同德（北京）生态科技有限公司 一种手势操控的室内空气环境监测设备
CN106814670A (zh) * 2017-03-22 2017-06-09 重庆高略联信智能技术有限公司 一种河道采砂智能监管方法及系统
CN206294276U (zh) * 2016-12-03 2017-06-30 临沂市山水电子科技有限公司 一种新型智能采砂监控计量系统
CN109977897A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 厦门兴康信科技股份有限公司 一种基于深度学习的船舶特征重识别方法、应用方法及系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758174A (zh) * 2014-01-15 2014-04-30 柳州天运寰通科技有限公司 基于北斗卫星定位信息远程监控采砂船作业的装置
CN103850241A (zh) * 2014-02-20 2014-06-11 天津大学 土石坝碾压激振频率和激振力实时监控系统及监控方法
CN103795987A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 福州华森智能电网技术有限公司 嵌入式视频采集处理系统及其实现方法
CN103854434A (zh) * 2014-03-17 2014-06-11 南昌大学 采砂作业监测取证系统
CN204650228U (zh) * 2015-05-25 2015-09-16 南通市海域使用动态监管中心 采砂船动态实时监控系统
CN105676759A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 千江（上海）信息科技有限公司 一种输电线路在线监测设备电源管理系统及方法
CN205607443U (zh) * 2016-05-06 2016-09-28 中科同德（北京）生态科技有限公司 一种手势操控的室内空气环境监测设备
CN206294276U (zh) * 2016-12-03 2017-06-30 临沂市山水电子科技有限公司 一种新型智能采砂监控计量系统
CN106814670A (zh) * 2017-03-22 2017-06-09 重庆高略联信智能技术有限公司 一种河道采砂智能监管方法及系统
CN109977897A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 厦门兴康信科技股份有限公司 一种基于深度学习的船舶特征重识别方法、应用方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114235082A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 江西省水利科学院 一种基于采砂量监测系统的智能计量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106595506B (zh) 一种水库坝体变形监测方法及系统
CN116823064A (zh) 基于bim技术的建筑工程质量监控系统
Anastasi et al. WSNs for structural health monitoring of historical buildings
CN113467433A (zh) 一种机械设备故障检测的方法及装置
CN106767666A (zh) 全站仪的自动化变形监测装置及监测方法
CN112611532B (zh) 一种振动筛故障智能诊断装置及诊断方法
CN104973479A (zh) 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法
CN112309001A (zh) 一种基于视觉识别与振动检测的采砂监测设备的监测方法
WO2020233699A1 (zh) 用于监测路面桥梁隧道内部运动状态的装置和方法
CN104175313B (zh) 电路板测试监控系统及方法
CN111901375A (zh) 一种工程机械远程监控系统及监控方法
CN116184986B (zh) 一种基于飞控日志的无人机故障检测方法及系统
Kim et al. Real time building data collecting using IoT and BIM
CN104142795A (zh) 信息采集启动方法、装置和移动终端
CN106525214A (zh) 一种风力发电机振动检测系统
CN206573096U (zh) 全站仪的自动化变形监测装置
CN212320896U (zh) 一种基于视觉识别与振动传感技术的采砂监测设备
CN106338307A (zh) 具有偏航状态监测功能的风电机组状态监测系统和方法
CN214959868U (zh) 一种针对勘探现场的视频监控系统
CN104950709A (zh) 一种基于运行数据特征识别的设备工效分析系统
CN104077820A (zh) 基于物联网的驾驶人行为识别监测系统
CN210297761U (zh) 一种基于动作识别的绵羊行为监测系统
CN110855797A (zh) 一种基于动作识别的绵羊行为监测系统及方法
CN109408140B (zh) 启动行程记录的方法、装置、计算机设备和存储介质
CN116347025A (zh) 一种建筑施工监测预警方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210202

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication