CN112308938B - 图像处理方法和图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法，包括：获取输入图像的多个像素点的初始RGB值；根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值；设置亮度阈值和亮度阈值微调比例；以及遍历所述输入图像中的所述多个像素点并执行以下步骤：比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果；以及根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值。本发明实施例还公开一种图像处理装置。

Description

图像处理方法和图像处理装置

技术领域

本发明涉及视频处理领域技术领域，尤其涉及一种图像处理方法和一种图像处理装置。

背景技术

数字图像抠图技术的发展，和电影视频制作需求的不断发展密切关联。抠图方法作为一种不可或缺的技术工具，广泛应用于影视特效制作、虚拟现实等场景。应用抠图方法所得的目标图像与其他背景图像合成时的融合效果很重要；另外抠图方法的复杂度也是很重要，如果复杂度太高则在实现时会造成硬件资源和处理带宽的浪费；当然一个好的抠图方法也应当尽量减少用户的介入，来保证产品的友好性及抠图功能的稳定性。

因此，本发明实施例提出一种图像处理方法和一种图像处理装置以解决现有技术所存在的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法和一种图像处理装置，可以提供好的融合效果、降低复杂度、降低硬件资源和处理带宽的浪费、和/或减少用户的介入。

一方面，本发明实施例提供的一种图像处理方法，包括：获取输入图像的多个像素点的初始RGB值；根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值；设置亮度阈值和亮度阈值微调比例；以及遍历所述输入图像中的所述多个像素点并执行以下步骤：比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果；以及根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值。

在现有的抠图方法中，所得的目标图像与其他背景图像合成时的融合效果并不理想，而且方法复杂度太高造成硬件资源和处理带宽的浪费。本发明实施例通过获取的初始RGB值得到初始亮度值，比较初始亮度值和亮度阙值和亮度阙值微调比例之间的关系，并根据比较结果设置像素点的透明度和RGB值，可以提供好的融合效果、降低复杂度、降低硬件资源和处理带宽的浪费、和/或减少用户的介入。

在本发明的一个实施例中，所述输入图像的背景为黑色背景。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值的步骤包括：将所述像素点的所述初始RGB值中的R分量值、G分量值和B分量值中最大的分量值作为所述像素点的所述初始亮度值。

在本发明的一个实施例中，所述比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果的步骤包括：根据所述亮度阈值与所述亮度阈值微调比例计算得到亮度阈值微调量；若所述像素点的所述初始亮度值小于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的差值，所述比较结果为所述像素点为背景区域像素点；若所述像素点的所述初始亮度值大于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值，所述比较结果为所述像素点为前景区域像素点；若所述像素点的所述初始亮度值大于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的的差值且所述像素点的所述亮度值小于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的的和值，所述比较结果为所述像素点为未知区域像素点。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值的步骤包括：若所述比较结果为所述像素点为背景区域像素点，所述像素点的目标透明度和目标RGB值分别为0；若所述比较结果为所述像素点为前景区域像素点，所述像素点的目标透明度为1且所述像素点的目标RGB值等于初始RGB值；若所述比较结果为所述像素点为未知区域像素点，所述像素点的目标透明度的计算公式为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，所述像素点的目标RGB值的计算公式为F＝(C-B*(1-α))/α，其中α为所述像素点的所述目标透明度，V为所述像素点的所述初始亮度值，Vthr为所述亮度阈值，ρ为所述亮度阈值微调量，F为所述像素点的目标RGB值，C为所述像素点的初始RGB值，B为背景区域边界像素点的RGB均值。

在本发明的一个实施例中，所述亮度阈值微调比例为预设经验值。

又一方面，本发明实施例提供的一种图像处理装置，包括：初始RGB值获取模块，用于获取输入图像的多个像素点的初始RGB值；初始亮度值计算模块，用于根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值；阈值参数设置模块，用于设置亮度阈值和亮度阈值微调比例；遍历模块，用于遍历所述输入图像中的所述多个像素点；比较结果获取模块：比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果；目标值设置模块，用于根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值。

在现有的抠图方法中，所得的目标图像与其他背景图像合成时的融合效果并不理想，而且方法复杂度太高造成硬件资源和处理带宽的浪费。本发明实施例通过获取的初始RGB值得到初始亮度值，比较初始亮度值和亮度阙值和亮度阙值微调比例之间的关系，并根据比较结果设置像素点的透明度和RGB值，可以提供好的融合效果、降低复杂度、降低硬件资源和处理带宽的浪费、和/或减少用户的介入。

在本发明的一个实施例中，所述输入图像的背景为黑色背景。

在本发明的一个实施例中，所述比较结果获取模块包括：亮度阈值微调量计算单元，用于根据所述亮度阈值与所述亮度阈值微调比例计算得到亮度阈值微调量；比较单元，用于若所述像素点的所述初始亮度值小于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的差值，所述比较结果为所述像素点为背景区域像素点；若所述像素点的所述初始亮度值大于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值，所述比较结果为所述像素点为前景区域像素点；若所述像素点的所述初始亮度值大于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的差值且所述像素点的所述亮度值小于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值，所述比较结果为所述像素点为未知区域像素点。

在本发明的一个实施例中，所述目标值设置模块具体用于：若所述比较结果为所述像素点为背景区域像素点，所述像素点的目标透明度和目标RGB值分别为0；若所述比较结果为所述像素点为前景区域像素点，所述像素点的目标透明度为1且所述像素点的目标RGB值等于初始RGB值；若所述比较结果为所述像素点为未知区域像素点，所述像素点的目标透明度的计算公式为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，所述像素点的目标RGB值的计算公式为F＝(C-B*(1-α))/α，其中α为所述像素点的所述目标透明度，V为所述像素点的所述初始亮度值，Vthr为所述亮度阈值，ρ为所述亮度阈值微调量，F为所述像素点的目标RGB值，C为所述像素点的初始RGB值，B为背景区域边界像素点的RGB均值。

上述技术方案可以具有如下一个或多个优点：通过设计一种新的图像处理方法，可以提供好的融合效果、降低复杂度、降低硬件资源和处理带宽的浪费、和/或减少用户的介入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的一种图像处理装置的结构示意图；

图3为本发明第三实施例的一种图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1所示，为本发明第一实施例提供的一种图像处理方法10，主要包括：

步骤S11：获取输入图像的多个像素点的初始RGB值。

步骤S13：根据输入图像的每个像素点的初始RGB值计算得到输入图像的每个像素点的初始亮度值。

步骤S15：设置亮度阈值和亮度阈值微调比例。具体地，例如通过按键或旋钮等方式来实时设置亮度阈值和亮度阈值微调比例。在此值得一提的是，在其他一些实施例中亮度阈值微调比例也可以通过给其预置一个预设经验值的方式来获取，而仅仅通过按键或旋钮等方式实时设置亮度阈值。如此一来，可以通过设置亮度阈值实现对亮度阈值的初调，之后通过提前预置预设经验值或实时设置亮度阈值微调比例，来实现对亮度阈值的微调，由于亮度阈值微调量等于亮度阈值与亮度阈值微调比例的乘积，因此，相比那些直接设置亮度阈值微调量的方式能够显著提高了微调精度，进而可以提高图像处理方法的精度。通过提前预置预设经验值的方式相比实时设置亮度阈值微调比例的方式可以减少用户的参与度，且能够适应大多数应用场景，可以增强本发明实施例的图像处理方法10的稳定性。以及

步骤S17：遍历输入图像中的多个像素点并执行以下子步骤:

步骤S171：比较像素点的初始亮度值与亮度阈值和亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果；以及

步骤S173：根据比较结果设置像素点的目标透明度值和目标RGB值。

具体地，输入图像的背景例如为黑色背景。当然，可以允许黑色背景中的多个像素点之间的RGB值有一定的变化范围。进一步地，输入图像优选为背景区域和前景区域的亮度差值较大的图片。

步骤S13例如包括：将像素点的初始RGB值中的R分量值、G分量值和B分量值中最大的分量值作为像素点的初始亮度值。具体地，也即将像素点的初始RGB值转化为HSV(Hue,Saturation,Value；色调，饱和度，明度)颜色模型中的表示颜色明亮的程度值的V(Value，明度)值，取值越大，说明颜色越明亮，在将RGB值转化为HSV空间中的V值的计算公式为V＝max(R,G,B)，也即V等于RGB值中的三个分量值中的最大值。本发明实施例通过将像素点的初始RGB值转化为HSV颜色模型中的表示颜色明亮的程度值的V值，相比那些将像素点的初始RGB值转化为YUV(亦称YCbCr)颜色模型中的表示颜色明亮的程度值的Y值等方法，能够显著降低图像处理方法的复杂度，进而可以减少硬件资源的占用。

步骤S171例如包括：根据亮度阈值与亮度阈值微调比例计算得到亮度阈值微调量；若像素点的初始亮度值小于等于亮度阈值与亮度阈值微调量的差值，比较结果为像素点为背景区域像素点；若像素点的初始亮度值大于等于亮度阈值与亮度阈值微调量的和值，比较结果为像素点为前景区域像素点；若像素点的初始亮度值大于亮度阈值与亮度阈值微调量的差值且像素点的亮度值小于亮度阈值与亮度阈值微调量的和值，比较结果为像素点为未知区域像素点，未知区域像素点也即介于前景区域和背景区域之间的像素点。总结来说，步骤S171是为了根据亮度阈值与亮度阈值微调比例以及像素点的初始亮度值，按照预定的规则来判定每一个像素点是前景区域像素点、背景区域像素点还是未知区域像素点，也即划分输入图像的前景区域、背景区域和未知区域。

步骤S173例如包括：若比较结果为像素点为背景区域像素点，则在抠图时，该背景区域像素点将被放弃掉，因此像素点也即背景区域像素点的目标透明度和目标RGB值将被分别设置为0。若比较结果为像素点为前景区域像素点，则在抠图时，该前景区域像素点将被完全保留，因此像素点也即前景区域像素点的目标透明度为1且像素点的目标RGB值等于初始RGB值。若比较结果为像素点为未知区域像素点，像素点的目标透明度的计算公式为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，像素点的目标RGB值的计算公式为F＝(C-B*(1-α))/α，其中α为像素点的目标透明度，V为像素点的初始亮度值，Vthr为亮度阈值，ρ为亮度阈值微调量，F为像素点的目标RGB值，C为像素点的初始RGB值，B为背景区域边界像素点的RGB均值。当然B优选地为像素点的背景分量的RGB值，但是为了方便计算以及降低复杂度的考量，在保证计算准确度的情况下，本发明实施例选取背景区域像素点中的几个典型像素点的RGB值的平均值来代替，例如利用判定为背景区域像素点的所有像素点的RGB值的平均值、背景区域边界像素点的RGB值的平均值、或背景区域的所有顶点(例如矩形背景区域的四个顶点)的RGB值的平均值来代替B。具体地，当亮度阈值微调比例ρ不为0时，输入图像将被划分成前景区域、背景区域和未知区域的像素点，之后将未知区域也即前景区域的边缘的透明度设置为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，也即设置为半透明部分。由于前景区域和背景区域之间非此即彼的过渡显得很生硬，尤其在活动的画面上很容易发生边缘锯齿等糟糕的后果，因此适当的半透明部分对于运用本发明实施例的图像处理方法得到的抠图后续和其他背景图像进行合成时的质量尤其是融合效果非常重要。本发明实施例通过将未知区域的目标透明度设置为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，目标透明度α的值由像素点的初始透明度、亮度阈值和亮度阈值微调比例一起决定，最终可以实现很好的融合效果，使得前景区域和背景区域之间的过渡效果非常自然。

总结来说，步骤S173是为了根据像素点是前景区域的像素点、背景区域的像素点还是未知区域的像素点来按照预定规则来设置对应像素点的目标透明度和目标RGB值。最后，可以得到输入图像的每个像素点的目标透明度和目标RGB值，也即得到了运用本发明实施例的图像处理方法得到的抠图中的每个像素点的透明度和RGB值。

第二实施例

如图2所示，为本发明第二实施例提供的一种图像处理装置20，主要包括：初始RGB值获取模块21、初始亮度值计算模块23、阈值参数设置模块25、遍历模块27、比较结果获取模块28和目标值设置模块29。装置20例如用于执行如前述第一实施例的图像处理方法10，下面简要介绍图像处理装置20的各个组成部分的功能和用途，其他具体流程和细节可参考前述第一实施例中的相关描述。

其中，初始RGB值获取模块21例如用于获取输入图像的多个像素点的初始RGB值，也即初始RGB值获取模块21用于执行前述第一实施例中的步骤S11。

初始亮度值计算模块23例如用于根据输入图像的每个像素点的初始RGB值计算得到输入图像的每个像素点的初始亮度值，也即初始亮度值计算模块23用于执行前述第一实施例中的步骤S13。

阈值参数设置模块25例如用于设置亮度阈值和亮度阈值微调比例，也即阈值参数设置模块25用于执行前述第一实施例中的步骤S15。

遍历模块27例如用于遍历输入图像中的多个像素点，也即遍历模块27用于执行前述第一实施例中的步骤S17。

比较结果获取模块28例如用于比较像素点的初始亮度值与亮度阈值和亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果，也即比较结果获取模块28用于执行前述第一实施例中的步骤S171。

目标值设置模块29例如用于根据比较结果设置像素点的目标透明度值和目标RGB值，也即目标值设置模块29用于执行前述第一实施例中的步骤S173。

具体地，输入图像的背景为黑色背景。当然，可以允许黑色背景中的多个像素点之间的RGB值有一定的变化范围。进一步地，输入图像优选为背景区域和前景区域的亮度差值较大的图片。

比较结果获取模块28例如包括：亮度阈值微调量计算单元281和比较单元283。

其中，亮度阈值微调量计算单元281例如用于根据亮度阈值与亮度阈值微调比例计算得到亮度阈值微调量。比较单元283例如用于若像素点的初始亮度值小于等于亮度阈值与亮度阈值微调量的差值，比较结果为像素点为背景区域像素点；若像素点的初始亮度值大于等于亮度阈值与亮度阈值微调量的和值，比较结果为像素点为前景区域像素点；若像素点的初始亮度值大于亮度阈值与亮度阈值微调量的差值且像素点的亮度值小于亮度阈值与亮度阈值微调量的和值，比较结果为像素点为未知区域像素点。也即亮度阈值微调量计算单元281和比较单元283一起用于执行前述第一实施例中的步骤S173。

目标值设置模块29具体用于：若比较结果为像素点为背景区域像素点，像素点的目标透明度和目标RGB值分别为0；若比较结果为像素点为前景区域像素点，像素点的目标透明度为1且像素点的目标RGB值等于初始RGB值；若比较结果为像素点为未知区域像素点，像素点的目标透明度的计算公式为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，像素点的目标RGB值的计算公式为F＝(C-B*(1-α))/α，其中α为像素点的目标透明度，V为像素点的初始亮度值，Vthr为亮度阈值，ρ为亮度阈值微调量，F为像素点的目标RGB值，C为像素点的初始RGB值，B为背景区域边界像素点的RGB均值。

第三实施例

如图3所示，本发明第三实施例提供的一种图像处理装置30，主要包括：存储器31和处理器33，存储器31连接处理器33，且处理器33例如用于执行如前述第一实施例的图像处理方法10，其具体功能细节可参考前述第一实施例的描述，在此不再赘述。

第四实施例

本发明第四实施例还提供一种非易失性存储介质，用于执行如前述第一实施例的图像处理方法10，其具体功能细节可参考前述第一实施例的描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明前述实施例可以实现：通过设计一种新的图像处理方法，可以提供好的融合效果、降低复杂度、降低硬件资源和处理带宽的浪费、和/或减少用户的介入。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。

上述以软件功能单元/模块的形式实现的集成的单元/模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)的一个或多个处理器执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取输入图像的多个像素点的初始RGB值；

根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值；

设置亮度阈值和亮度阈值微调比例；以及

遍历所述输入图像中的所述多个像素点并执行以下步骤：

比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果；以及

根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值；其中，所述比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果的步骤包括：

根据所述亮度阈值与所述亮度阈值微调比例计算得到亮度阈值微调量；

跟据所述像素点的所述初始亮度值、所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值确定所述比较结果为背景区域像素点、前景区域像素点、未知区域像素点中的一种；

所述根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值的步骤包括：

若所述比较结果为所述像素点为所述背景区域像素点，所述像素点的目标透明度和目标RGB值分别为0；

若所述比较结果为所述像素点为所述前景区域像素点，所述像素点的目标透明度为1且所述像素点的目标RGB值等于初始RGB值；

若所述比较结果为所述像素点为所述未知区域像素点，所述像素点的目标透明度的计算公式为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，所述像素点的目标RGB值的计算公式为F＝(C-B*(1-α))/α，其中α为所述像素点的所述目标透明度，V为所述像素点的所述初始亮度值，Vthr为所述亮度阈值，ρ为所述亮度阈值微调量，F为所述像素点的目标RGB值，C为所述像素点的初始RGB值，B为背景区域边界像素点的RGB均值。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述输入图像的背景为黑色背景。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值的步骤包括：

将所述像素点的所述初始RGB值中的R分量值、G分量值和B分量值中最大的分量值作为所述像素点的所述初始亮度值。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述跟据所述像素点的所述初始亮度值、所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值确定所述比较结果为背景区域像素点、前景区域像素点、未知区域像素点中的一种的步骤具体包括：

若所述像素点的所述初始亮度值小于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的差值，所述比较结果为所述像素点为背景区域像素点；

若所述像素点的所述初始亮度值大于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值，所述比较结果为所述像素点为前景区域像素点；

若所述像素点的所述初始亮度值大于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的的差值且所述像素点的所述初始亮度值小于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的的和值，所述比较结果为所述像素点为未知区域像素点。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述亮度阈值微调比例为预设经验值。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

初始RGB值获取模块，用于获取输入图像的多个像素点的初始RGB值；

初始亮度值计算模块，用于根据所述输入图像的每个所述像素点的所述初始RGB值计算得到所述输入图像的每个所述像素点的初始亮度值；

阈值参数设置模块，用于设置亮度阈值和亮度阈值微调比例；

遍历模块，用于遍历所述输入图像中的所述多个像素点；

比较结果获取模块：比较所述像素点的初始亮度值与所述亮度阈值和所述亮度阈值微调比例之间的关系得到比较结果；

目标值设置模块，用于根据所述比较结果设置所述像素点的目标透明度值和目标RGB值；

其中，所述比较结果获取模块包括：

亮度阈值微调量计算单元，用于根据所述亮度阈值与所述亮度阈值微调比例计算得到亮度阈值微调量；

比较单元，用于跟据所述像素点的所述初始亮度值、所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值确定所述比较结果为背景区域像素点、前景区域像素点、未知区域像素点中的一种；

所述目标值设置模块具体用于：

若所述比较结果为所述像素点为所述背景区域像素点，所述像素点的目标透明度和目标RGB值分别为0；

若所述比较结果为所述像素点为所述前景区域像素点，所述像素点的目标透明度为1且所述像素点的目标RGB值等于初始RGB值；

若所述比较结果为所述像素点为所述未知区域像素点，所述像素点的目标透明度的计算公式为α＝0.5+0.5*(V-Vthr)/ρ，所述像素点的目标RGB值的计算公式为F＝(C-B*(1-α))/α，其中α为所述像素点的所述目标透明度，V为所述像素点的所述初始亮度值，Vthr为所述亮度阈值，ρ为所述亮度阈值微调量，F为所述像素点的目标RGB值，C为所述像素点的初始RGB值，B为背景区域边界像素点的RGB均值。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述输入图像的背景为黑色背景。

8.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述比较单元具体用于：

若所述像素点的所述初始亮度值小于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的差值，所述比较结果为所述像素点为背景区域像素点；若所述像素点的所述初始亮度值大于等于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的和值，所述比较结果为所述像素点为前景区域像素点；若所述像素点的所述初始亮度值大于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的的差值且所述像素点的所述初始亮度值小于所述亮度阈值与所述亮度阈值微调量的的和值，所述比较结果为所述像素点为未知区域像素点。