CN112304177A - 一种管件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及炸药装填设备技术领域，具体涉及一种管件输送装置，包括：夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。本发明提供一种在输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。

Description

一种管件输送装置

技术领域

本发明涉及炸药装填设备技术领域，具体涉及一种管件输送装置。

背景技术

在现阶段进行矿山井下填装炮孔作业时，一种是需要人工填装包装炸药进入炮孔；还有一种是使用装药器进行填装作业，但是需要人工将输药管塞入炮孔。

现有的输送装置一般采用机械臂使输药管对准炮筒，机械臂的夹持作用对输药管的磨损较大，并且在输送过程中，存在输药管打滑的问题，从而影响装药精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的输送装置在输送输药管的过程中易打滑的缺陷，从而提供一种在输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管件输送装置，包括：

夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；

驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。

进一步，在所述主动轴和所述从动轴上分设有第一传动件和第二传动件。

进一步，所述第一传动件和所述第二传动件为相互啮合连接的齿轮。

进一步，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构相向设置的端面上分别成型有一弧形槽，两个所述弧形槽形成所述管件的放置空间。

进一步，所述驱动机构包括马达和单向传动结构。

进一步，所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。

进一步，在所述夹紧机构的出口设有允许所述管件伸缩的套管，所述套管套设在所述管件的外周。

进一步，在所述夹紧机构远离所述驱动机构的一侧设有用于锁定所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构的锁紧机构。

进一步，在所述夹紧机构与所述驱动机构的连接处设有转动杆，所述转动杆与支撑板转动连接，在所述支撑板的下表面设有至少三个伸缩支腿。

进一步，所述管件的输送方向垂直于所述主动轴和所述从动轴的轴线所在的平面。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的管件输送装置，包括：夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。通过在夹紧机构中设置主动轴和从动轴，第一夹紧结构和第二夹紧结构分别设置在主动轴和从动轴上，驱动机构通过驱动主动轴带动从动轴转动，进而带动主动轴和从动轴上的第一夹紧结构和第二夹紧结构转动，主动轴和从动轴相互配合，由于主动轴和从动轴之间力的传输方向为单向传递，因此传递到第一夹紧结构和第二夹紧结构上的夹紧力也为单向，且不会反转，从而起到了防滑的作用；该装置不仅降低了人工劳动强度，同时也提高了装药效率。

2.本发明提供的管件输送装置，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构相向设置的端面上分别成型有一弧形槽，两个所述弧形槽形成所述管件的放置空间。放置空间为分别成型在第一夹紧结构和第二夹紧结构上的弧形槽，两个弧形槽围合成一个基本闭合的圆，围合成的圆与管件的直径相适配，便于管件的运动。

3.本发明提供的管件输送装置，所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机具有单向传递，反向无法传递的特性，具有自锁的功能，起到了防止第一夹紧结构和第二夹紧结构滑动的作用。

4.本发明提供的管件输送装置，在所述夹紧机构的出口设有允许所述管件伸缩的套管，所述套管套设在所述管件的外周。套管可以沿着套管的长度方向伸缩，根据距离炮孔的位置调整套管的长度；在使用时，管件伸入套管的内部，主要起到了导向的作用，防止管件内部由于承装较多的乳化炸药，该乳化炸药呈粉末状，散落或弯曲，不能准确的进入到炮孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种管件输送装置的立体图；

图2为图1中夹紧机构的剖视图；

图3为图1的结构示意图；

图4为图1的局部放大图；

附图标记说明：

1-夹紧机构；2-主动轴；3-从动轴；41-第一夹紧结构；42-第二夹紧结构5-第一传动件；6-轴承；7-入口；8-出口；9-锁紧机构；10-驱动机构；11-套管；12-转动杆；13-支撑板；14-支腿；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示，本发明实施例提供的一种管件输送装置，包括：夹紧机构1，包括相互传动设置的主动轴2和从动轴3，且所述主动轴2和所述从动轴3的轴向平行，在所述主动轴2和所述从动轴3上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构41和第二夹紧结构42，所述第一夹紧结构41和所述第二夹紧结构42之间形成所述管件的放置空间；驱动机构10，与所述主动轴2连接，在所述驱动机构10的作用下，所述主动轴2驱动所述从动轴3转动，以带动所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。

第一夹紧结构41套设在主动轴2，第二夹紧结构42套设在从动轴3上，放置空间为允许管件通过的空间，该放置空间由相对设置的第一夹紧结构41和第二夹紧结构42组合形成的，驱动机构10驱动主动轴2转动，从而带动主动轴2上的第一夹紧结构41转动，同时主动轴2还驱动从动轴3转动，从动轴3带动第二夹紧结构42转动，使得第一夹紧结构41与第二夹紧结构42做相对运动，从而驱动管件运动。

该管件输送装置适用于大、中、小型井下矿山、大型隧道开挖、露天爆破等爆破作业的炸药填装现场中输药管的输送。

如图2所示，在所述主动轴2和所述从动轴3上分设有第一传动件5和第二传动件。所述第一传动件5和所述第二传动件为相互啮合连接的齿轮。

在本实施例中，第一夹紧结构41和第二夹紧结构42为夹紧轮。此时只需要第一传动件5，第一传动件5为齿轮，通过齿轮将主动轴2上的力传动给从动轴3上的第二传动件，就可以将驱动机构10的力基本都传递至第一夹紧结构41和第二夹紧结构42上，减小了力的损耗，使夹持力的方向保持不变，进而起到了防滑的作用。在第一传动件5的右方，设有轴承6，起到了支撑主动轴2的作用。

作为变形，第一夹紧结构41和第二夹紧结构42还可以为皮带(图中未示出)，两根皮带相对设置，此时，需要两组主动轴2和从动轴3，同时还需要第一传动件5和第二传动件(图中未示出)，每根皮带分别缠绕在一组主动轴2和从动轴3上，并且两根皮带相对设置，从而夹持管件运动。

所述第一夹紧结构41和所述第二夹紧结构42相向设置的端面上分别成型有一弧形槽43，两个所述弧形槽43形成所述管件的放置空间。

放置空间为分别成型在第一夹紧结构41和第二夹紧结构42上的弧形槽43，两个弧形槽43围合成一个基本闭合的圆，围合成的圆与管件的直径相适配，便于管件的运动。

并且，在皮带上同样设置弧形槽43，相对设置的弧形槽43围合成允许管件通过的放置空间。

所述驱动机构10包括马达和单向传动结构。所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机具有单向传递，反向无法传递的特性，具有自锁的功能，同时还设有电气控制系统，通过电气控制系统驱动马达，其中，马达可以为气动马达、液压马达、电动马达等。马达的转速为20～80r/min，马达驱动蜗轮蜗杆减速机转动，力只能依次沿着蜗轮蜗杆减速机、主动轴2、从动轴3，传递给第一夹紧结构41和第二夹紧结构42，进而带动管件运动。

在所述夹紧机构1的出口8设有允许所述管件伸缩的套管11，所述套管11套设在所述管件的外周。套管11可以沿着套管11的长度方向伸缩，根据距离炮孔的位置调整套管11的长度，套管11允许通行管件的直径为10-100mm；在使用时，管件伸入套管11的内部，主要起到了导向的作用，防止管件内部由于承装较多的乳化炸药，该乳化炸药呈粉末状，散落或弯曲，不能准确的进入到炮孔内。管件允许的承装乳化炸药为40kg以内。收放管件的速度为1～30m/min。

如图3-4所示，在所述夹紧机构1远离所述驱动机构10的一侧设有用于锁定所述第一夹紧结构41和所述第二夹紧结构42的锁紧机构9。在夹紧机构1的右边设置有锁紧机构9，在本实施例中，锁紧机构9为搭扣，由于夹紧轮的表面具有一定弹性，需要在输送管件前，通过锁紧机构9将第一夹紧结构41和所述第二夹紧结构42之间的弹性力压缩为零，使得管件与第一夹紧结构41和所述第二夹紧结构42之间刚性配合，使得夹紧力保持一致，从而防止了在运送管件的过程中，出现打滑的情况。

在所述夹紧机构1与所述驱动机构10的连接处设有转动杆12，所述转动杆12与支撑板13转动连接，在所述支撑板13的下表面设有至少三个伸缩支腿14。转动杆12起到了支撑夹紧机构1和驱动机构10的作用，转动杆12可以围绕至支撑板13做360°旋转，从而带动夹紧机构1和驱动机构10转动，使得套管11直接对准炮孔，便于管件的运输。同时在支撑板13的下表面设支腿14，支腿14可以沿着支腿14的长度方向做伸缩运动，以根据炮孔的高度调整支撑板13的高度，进而调整套管11和管件的输送位置。在本实施例中，支腿14为3个，当然也可以为多个。

所述管件的输送方向垂直于所述主动轴2和所述从动轴3的轴线所在的平面。将管件的输送方向设置成与主动轴2和从动轴3垂直，便于准确的输送管件，同时也便于操作人员实时检查管件的输送精度。

具体的操作过程：在填装现场，将管件输送装置放置在炮孔处，根据地势调整支腿14，并将管件输送装置固定好，用夹紧机构1夹紧管件，并旋转夹紧机构1，使套管11对准需要填装的炮孔，然后调整套管11的长度，使套管11的端部顶住炮孔，再启动马达，将管件从入口7插入到夹紧机构1中，从出口8进入到套管11中，经过套管11输送到炮孔中，在到达炮孔底部时，马达自动停止并锁死，然后进行装药，根据装药的速度，马达自动调整转速并反转，使收管速度与装药速度相匹配，待填装完成后，重复上述步骤，填装下一个炮孔。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种管件输送装置，其特征在于，包括：

夹紧机构(1)，包括相互传动设置的主动轴(2)和从动轴(3)，且所述主动轴(2)和所述从动轴(3)的轴向平行，在所述主动轴(2)和所述从动轴(3)上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构(41)和第二夹紧结构(42)，所述第一夹紧结构(41)和所述第二夹紧结构(42)之间形成所述管件的放置空间；

驱动机构(10)，与所述主动轴(2)连接，在所述驱动机构(10)的作用下，所述主动轴(2)驱动所述从动轴(3)转动，以带动所述第一夹紧结构(41)和第二夹紧结构(42)同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的管件输送装置，其特征在于，在所述主动轴(2)和所述从动轴(3)上分设有第一传动件(5)和第二传动件。

3.根据权利要求2所述的管件输送装置，其特征在于，所述第一传动件(5)和所述第二传动件为相互啮合连接的齿轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，所述第一夹紧结构(41)和所述第二夹紧结构(42)相向设置的端面上分别成型有一弧形槽(43)，两个所述弧形槽(43)形成所述管件的放置空间。

5.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，所述驱动机构(10)包括马达和单向传动结构。

6.根据权利要求5所述的管件输送装置，其特征在于，所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。

7.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，在所述夹紧机构(1)的出口(8)设有允许所述管件伸缩的套管(11)，所述套管(11)套设在所述管件的外周。

8.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，在所述夹紧机构(1)远离所述驱动机构(10)的一侧设有用于锁定所述第一夹紧结构(41)和所述第二夹紧结构(42)的锁紧机构(9)。

9.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，在所述夹紧机构(1)与所述驱动机构(10)的连接处设有转动杆(12)，所述转动杆(12)与支撑板(13)转动连接，在所述支撑板(13)的下表面设有至少三个伸缩支腿(14)。

10.根据权利要求1-3任一项所述的管件输送装置，其特征在于，所述管件的输送方向垂直于所述主动轴(2)和所述从动轴(3)的轴线所在的平面。

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