CN112304004B - 热泵除霜控制方法、装置、控制器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种热泵除霜控制方法、装置、控制器以及计算器存储介质，通过检测第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；根据第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；根据电势差获取霜层厚度；或，根据电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；获取当前室外温度；根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；根据除霜方案控制热泵进行除霜。提高采暖热泵的智能程度与除霜的准确性，避免造成能源的浪费和影响制冷性能。

Description

热泵除霜控制方法、装置、控制器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及热泵除霜领域，具体涉及一种热泵除霜控制方法、装置、控制器及计算机可读存储介质。

背景技术

热泵系统是一种高效、节能、节资、冷暖两用、运行灵活且无污染的新型中央空调系统。它利用空气、地表水、地下水、工业废水及地下常温土壤资源，借助压缩机系统，完成制冷(制热)。它无须任何人工资源，彻底取代了锅炉或市政管网等传统的供暖方式和中央空调系统。它不向外界排放任何废气、废水、废渣，使人们远离粉尘、废气和霉菌，是一种理想的绿色空调技术。

现有热泵除霜技术中，一般是根据用户设定的时间，定期进行除霜，而没有考虑实际上需不需要除霜，或者只根据霜的厚度，而没有考虑雨水天气引起的采样偏差，容易造成误除霜，从而造成能源的极大浪费以及严重影响到制冷性能。

发明内容

本申请实施例提供一种热泵除霜控制方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，旨在实现提高除霜的准确性，避免造成能源的浪费，以及影响制冷性能。

本申请实施例提供一种热泵除霜控制方法，包括：

检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；

根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；

根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；

获取当前室外温度；

根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；

根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

相应的，本申请实施例还提供一种热泵除霜控制装置，包括：

检测单元，用于检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；

计算单元，用于根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；

第一获取单元，用于根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；

第二获取单元，用于获取当前室外温度；

第三获取单元，用于根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；

控制单元，用于根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

可选的，在一些实施例中，所述计算单元，包括：

相乘子单元，用于将所述阻值R1与阻值R3相乘，获得第一阻值乘积，将所述阻值R2与阻值R4相乘，获得第二阻值乘积；

相加子单元，用于将所述阻值R1与阻值R2相加，获得第一阻值之和，将所述阻值R3与阻值R4相加，获得第二阻值之和；

第一获取子单元，用于获取预设的电压参数；

计算子单元，用于根据所述第一阻值乘积、第二阻值乘积、第一阻值之和、第二阻值之和以及预设的电压参数计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

可选的，在一些实施例中，所述第一获取单元，包括：

第二获取子单元，用于根据阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系；

第三获取子单元，用于获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系与电势差，以及霜层厚度三者的对应关系；

第四获取子单元，用于根据所述对应关系，获取对应的霜层厚度。

可选的，在一些实施例中，所述第四获取子单元，包括：

第一确定模块，用于当所述电势差的值大于零，若所述阻值R1大于阻值R2、阻值R3、阻值R4，且阻值R2、阻值R3、阻值R4相等，则确定此时霜层厚度为零；

当所述电势差的值为零，若所述阻值R1等于阻值R2，且大于阻值R3、阻值R4，且阻值R3、阻值R4相等，则确定此时霜层厚度为h1；

当所述电势差的值大于零，若所述阻值R1等于阻值R2，阻值R2等于阻值R3，且大于阻值R4，则确定此时霜层厚度为h2；

当所述电势差的值为零，若所述阻值R1等于阻值R2，且等于阻值R3、阻值R4，则确定此时霜层厚度为h3。

可选的，在一些实施例中，所述第一获取单元，包括：

第五获取子单元，用于获取三个连续时间点的电势差；

获得子单元，用于根据所述三个连续时间点的电势差，获得电势差变化趋势；

第六获取子单元，用于获取所述电势差变化趋势与霜层厚度之间的对应关系；

第七获取子单元，用于根据所述对应关系获取霜层厚度。

可选的，在一些实施例中，所述第七获取子单元，包括：

第二确定模块，用于若所述电势差变化趋势为从大于零变化为零，从零变为大于零，则确定当前霜层厚度为h2；若所述电势差变化趋势为从零变化为大于零，从大于零变为零，则确定当前霜层厚度为h3。

可选的，在一些实施例中，所述第二获取单元，包括：

第八获取子单元，用于获取所述霜层厚度对应的除霜温度；

对比子单元，用于将所述室外温度与所述除霜温度进行对比；

第九获取子单元，用于若所述室外温度在所述除霜温度范围内，则根据所述霜层厚度获取第一除霜方案，否则，获取第二除霜方案。

可选的，在一些实施例中，所述控制单元，包括：

第一控制子单元，用于根据所述除霜方案中的除霜时间，控制热泵进行除霜；

第十获取子单元，用于当达到所述除霜方案中的结束时间时，再次获取霜层厚度；

第二控制子单元，用于当所述霜层厚度为预设值时，控制所述热泵结束除霜，并获取延时时间；

第三控制子单元，用于当到达所述延时时间的结束节点时，控制所述热泵退出除霜模式。

可选的，在一些实施例中，所述热泵除霜控制，还包括：

所述第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻均为负温度系数热电阻，且规格参数相同，其中，所述第一热电阻采集的参数为翅片表面温度，第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻采集的参数为空气侧温度，且采集的温度与热电阻的阻值成反向线性关系。

此外，本申请实施例还提供一种热泵除霜控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器质存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器存储的指令以执行本申请实施例所提供的任一种热泵除霜控制方法中的步骤。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种热泵除霜控制方法中的步骤。

本申请实施例通过检测安装在热泵外机换热器翅片的第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；由于第一热电阻的阻值对应反映的参数为翅片表面的温度，而第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻的阻值对应反映的参数为空气侧温度，从而在不同温度情况下，结合温度情况，精准地获得霜层厚度。在获得霜层厚度之后，进一步获取当前室外温度，并根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；从而根据除霜方案控制热泵进行除霜，从而精确地根据霜层的厚度以及当前的温度，准确判断当前热泵是否需要除霜，避免在热泵不需要除霜时进行除霜，造成能源的浪费，以及影响制冷性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的热泵除霜控制器的结构示意图；

图2a是本申请实施例提供的热泵除霜控制方法的一流程示意图；

图2b是本申请实施例提供的热泵除霜控制方法的热电阻安装位置示意图；

图2c是本申请实施例提供的热泵除霜控制方法的热电阻连接而成的电桥示意图；

图3a是本申请实施例提供的热泵除霜控制装置一结构示意图；

图3b是本申请实施例提供的热泵除霜控制装置另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供一种热泵除霜控制方法、装置、控制器和存储介质。

其中，热泵除霜控制器可以集成在热泵中，或者集成在服务器中。

本申请实施例提供的热泵除霜控制器，可如图1所示，其示出了本申请实施例所涉及的热泵除霜控制器的结构示意图，具体来讲：

其中，在一些实施例中，请参照图1，该热泵除霜控制器100可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器101、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器102、电源103、输入单元104和显示单元105等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的热泵除霜控制器结构并不构成对热泵除霜控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器101是该热泵除霜控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器102内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器102内的数据，执行热泵除霜控制器的各种功能和处理数据，从而对热泵除霜控制器进行整体监控。可选的，处理器101可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器101可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，处理器101通过运行存储在存储器102的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据热泵除霜控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器102还可以包括存储器控制器，以提供处理器101对存储器102的访问。

热泵除霜控制器还包括给各个部件供电的电源103，优选的，电源103可以通过电源管理系统与处理器101逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源103还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该热泵除霜控制器还可包括输入单元104，该输入单元104可用于接收用户输入的温度、除霜控制指令等信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、触摸屏信号输入。

该热泵除霜控制器还可包括显示单元105，该显示单元105可用于显示当前的霜层厚度。

具体在本实施例中，热泵除霜控制器中的处理器101会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器102中，并由处理器101来运行存储在存储器102中的应用程序，从而实现本申请任一实施例所述的方法，例如通过检测安装在热泵外机换热器翅片的第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；由于第一热电阻的阻值对应反映的参数为翅片表面的温度，而第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻的阻值对应反映的参数为空气侧温度，从而在不同温度情况下，结合温度情况，精准地获得霜层厚度。在获得霜层厚度之后，进一步获取当前室外温度，并根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；从而根据除霜方案控制热泵进行除霜，从而精确地根据霜层的厚度以及当前的温度，准确判断当前热泵是否需要除霜，避免在热泵不需要除霜时进行除霜，造成能源的浪费，以及影响制冷性能。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

如图2a所示，在本实施例中，该热泵除霜控制方法的具体流程可以如下：

201，检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4。

在本实施例中，具体通过四个热电阻进行温度检测，其中，四个热电阻都安装热泵外机换热器翅片上，其中，第一热电阻安装在热泵外机换热器翅片的底部，并且与设置的第一霜层厚度，即为零的高度一致，第二热电阻安装在第一热电阻的上方，并且与设置的第二霜层厚度h1的高度一致，第三热电阻安装在第二热电阻的上方，并且与设置的第三霜层厚度h2的高度一致，第四热电阻安装在第三热电阻的上方，并且与设置的第四霜层厚度h3的高度一致，其中，第一热电阻与第二热电阻的距离H1，第二热电阻与第三热电阻的距离H2相等，同理，第三热电阻与第四热电阻的距离H3，与H1也相等，具体安装方式可参照图2b。并且第一热电阻与第二热电阻、第三热电阻电连接，第二热电阻与第一热电阻、第四热电阻电连接，第三热电阻与第一热电阻、第四热电阻电连接，第四热电阻与第二热电阻、第三热电阻电连接，从而形成全电桥。并且，四个热电阻均为负温度系数热电阻，根据负温度系数热电阻的物理特性可知，温度越低阻值越高，即阻值与温度成反比，因此热电阻的阻值反映的参数对应的为温度，因此通过检测四个热电阻的阻值，即可获知对应的温度。

即在本实施例中，对四个热电阻的限制进一步包括：

A1，所述第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻均为负温度系数热电阻，且规格参数相同，其中，所述第一热电阻采集的参数为翅片表面温度，第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻采集的参数为空气侧温度，且采集的温度与热电阻的阻值成反向线性关系。

202，根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

参照图2c，其中，第一热电阻与第三热电阻的交点即为b点，第二热电阻与第四热电阻的交点即为d点，电路计算原理中，a点和c点供电，b点和d点测量电势差，由于4个负温度系数热电阻的阻值变化会引起b点和d点的电势差改变，进而可以计算出霜层厚度，因此，在获得第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4之后，即可根据第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算b点与d点之间的电势差，以便根据两个连续时间点的电势差的变化，或者结合电势差的大小与阻值大小关系，计算得到霜层厚度。在图2c中，1#为第一热电阻，2#为第二热电阻，3#为第三热电阻，4#为第四热电阻。

具体地，计算电势差的过程可包括：

B1，将所述阻值R1与阻值R3相乘，获得第一阻值乘积，将所述阻值R2与阻值R4相乘，获得第二阻值乘积；

B2，将所述阻值R1与阻值R2相加，获得第一阻值之和，将所述阻值R3与阻值R4相加，获得第二阻值之和；

B3，获取预设的电压参数；

B4，根据所述第一阻值乘积、第二阻值乘积、第一阻值之和、第二阻值之和以及预设的电压参数计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

具体地，将阻值R1与阻值R3相乘，获得第一阻值乘积，将所述阻值R2与阻值R4相乘，获得第二阻值乘积，并将第一阻值乘积与第二阻值乘积相减，获得阻值乘积之差。然后将阻值R1与阻值R2相加，获得第一阻值之和，将所述阻值R3与阻值R4相加，获得第二阻值之和，并将第一阻值之和与第二阻值之和相乘，获得两个阻值之和的乘积，然后将阻值乘积之差与两个阻值之和的乘积相除，获得阻值的商值，然后获取预设的电压参数，预设的电压参数即为图2c中的U0，并将U0与阻值的商值相乘，即可获得b点与d点之间的电势差。

203，根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度。

具体地，可通过两个连续时间点的电势差的变化，或者结合电势差的大小，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系，获得热泵的霜层厚度。

具体地，步骤203可包括：

C1，根据阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系；

C2，获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系与电势差，以及霜层厚度三者的对应关系；

C3，根据所述对应关系，获取对应的霜层厚度。

其中，步骤C3可包括：

D1，当所述电势差的值大于零，若所述阻值R1大于阻值R2、阻值R3、阻值R4，且阻值R2、阻值R3、阻值R4相等，则确定此时霜层厚度为零；

D2，当所述电势差的值为零，若所述阻值R1等于阻值R2，且大于阻值R3、阻值R4，且阻值R3、阻值R4相等，则确定此时霜层厚度为h1；

D3，当所述电势差的值大于零，若所述阻值R1等于阻值R2，阻值R2等于阻值R3，且大于阻值R4，则确定此时霜层厚度为h2；

D4，当所述电势差的值为零，若所述阻值R1等于阻值R2，且等于阻值R3、阻值R4，则确定此时霜层厚度为h3。

在本实施例中，处于初始阶段时，四个热电阻之间的阻值是一样的，当热泵机组处于制热模式，且翅片表面未结霜时，由于热泵机组通过翅片与空气侧进行换热，翅片表面温度与空气温度存在温度差，此时第一热电阻采集的温度为翅片表面温度，第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻采集的是空气侧温度，根据负温度系数热电阻的物理特性，温度越低阻值越高，此时第一热电阻的阻值大于第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻的阻值，即在热泵未结霜时，只有R1阻值变化，R2，R3，R4阻值保持不变，计算电势差的大小，可知电势差此时大于零小于1，因此，在实施本实施例之前可预先建立，当R1＞R2＝R3＝R4，且电势差此时大于零小于1时，霜层厚度为零的对应关系，以便后续根据对应关系，获取对应的霜层厚度。

进一步地，当霜层厚度发生变化，且厚度为h1时，此时阻值R2阻值开始变大并且无限接近或者等于R1,，R1在已经变大的基础上保持不变，R3，R4阻值保持不变且相等，此时电势差等于或者约等于零，R1≥R2＞R3＝R4，同理，在实施本实施例之前可预先建立，当R1≥R2＞R3＝R4，且电势差此时等于或约等于零时，霜层厚度为h1的对应关系，以便后续根据对应关系，获取对应的霜层厚度。

当霜层厚度达到h2时，此时阻值R2，R3阻值开始变大且相等，R1在已经变大的基础上保持不变，此时电势差大于零，R1≥R2＝R3＞R4，同理，在实施本实施例之前可预先建立，当R1≥R2＝R3＞R4，且电势差此时等于或约等大于零时，霜层厚度为h2的对应关系，以便后续根据对应关系，获取对应的霜层厚度。

当霜层厚度达到h3时，此时阻值R2，R3，R4阻值开始变大且相等，R1在已经变大的基础上保持不变，此时电势差等于零，且R1＝R2＝R3＝R4，同理，在实施本实施例之前可预先建立，当R1＝R2＝R3＝R4，且电势差此时等于零时，霜层厚度为h3的对应关系，以便后续根据对应关系，获取对应的霜层厚度。

因此，在本实施例中，在获得阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4之后，计算阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4之间的大小关系，获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系与电势差，以及霜层厚度三者的对应关系；根据对应关系，即可获取对应的霜层厚度。

通过上述计算电势差的过程可知，还可以根据电势差的变化，获得霜层厚度，因此，步骤203还可以包括：

E1，获取至少三个不同时间点的电势差；

E2，根据所述至少三个不同时间点的电势差，获得电势差变化趋势；

E3，获取所述电势差变化趋势与霜层厚度之间的对应关系；

E4，根据所述对应关系获取霜层厚度。

其中，步骤E4可包括：

F1，若所述电势差变化趋势为从大于零变化为零，从零变为大于零，则确定当前霜层厚度为h2；

F2，若所述电势差变化趋势为从零变化为大于零，从大于零变为零，则确定当前霜层厚度为h3。

通过上述计算电势差的过程可知，当热泵未结霜时，电势差为大于零，当热泵开始结霜，且厚度为h1时，此时电势差等于或者约等于零，而当霜层的厚度达到h2时，此时电势差的大小为大于零，当霜层厚度达到h4时，此时电势差的大小为零，因此，可根据两个以上阶段的电势差的变化，获得对应的霜层厚度，因此，在实施本实施例之前，可建立电势差变化趋势与霜层厚度的关系，比如，建立电势差的变化趋势为等于或者约等于零变为大于零，则此时对应的霜层厚度为h2的对应关系。因此，在计算得到电势差之和，可获取两个不同时间点的电势差，并根据两个不同时间点的电势差，获得电势差变化趋势，获取预先建立的电势差变化趋势与霜层厚度之间的对应关系，根据对应关系获取霜层厚度。

204，获取当前室外温度。

在获得热泵的霜层厚度之后，可进一步获取当前室外温度，具体可通过温度传感器获取当前的室外温度。

205，根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案。

根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案。因此，进一步地，在获取除霜方案之前，还可以建立霜层厚度、室外温度与除霜方案之间的对应关系。

具体地，建立的对应关系可包括：当室外温度处于a1＜Ta＜a2区间时，检测到霜层厚度为h1时，除霜方案为第一除霜方案，第一除霜方案为，开始进入除霜，并且检测到霜层厚度为零，维持时间30S，然后退出除霜。若检测到霜层厚度为h1时，而室外温度不处于a1＜Ta＜a2区间时，则除霜方案为第二除霜方案，其中，第二除霜方案为不进行除霜。此时，是由于虽然热泵此时结霜，但由于气温的关系，不影响热泵的运行，也不会影响热泵的性能，此时，可不进行除霜，从而避免造成资源浪费。

同理，当室外温度处于a2＜Ta＜a3区间，且检测到霜层厚度为h3时，除霜方案为第一除霜方案，第一除霜方案为，开始进入除霜，并且检测到霜层厚度为零，维持时间30s，然后退出除霜。同理，若当前室外温度不处于对应的环境区间，则不需要进行除霜。

当室外温度处于a4＜Ta＜a4，且检测到霜层厚度为H2时，除霜方案为第一除霜方案，第一除霜方案为，开始进入除霜，并且检测到霜层厚度为零，维持时间30s，然后退出除霜。同理，若当前室外温度不处于对应的环境区间，则不需要进行除霜。

当环境温度区间a4＜Ta＜a5检测到霜层厚度为h1时，除霜方案为第一除霜方案，第一除霜方案为，开始进入除霜，并且检测到霜层厚度为零，维持时间30s，然后退出除霜。同理，若当前室外温度不处于对应的环境区间，则不需要进行除霜。

进一步地，还可以根据不同的霜层厚度，设置不同的除霜时间，并将不同的除霜时间与对应的霜层厚度建立对应关系，以便更精准地控制热泵的除霜时间，减少资源浪费。

具体地，步骤205可包括：

G1，获取所述霜层厚度对应的除霜温度；

G2，将所述室外温度与所述除霜温度进行对比；

G3，若所述室外温度在所述除霜温度范围内，则根据所述霜层厚度获取第一除霜方案，否则，获取第二除霜方案。

根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案中，可先获取各个除霜厚度对应的除霜温度，然后将当前室外温度与除霜温度进行对比，若室外温度在除霜温度范围内，则根据霜层厚度获取第一除霜方案，以便控制热泵进行除霜，否则，获取第二除霜方案。

206，根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

在获得对应的除霜方案之后，即可控制热泵进行除霜。

具体地，步骤206可包括：

H1，根据所述除霜方案中的除霜时间，控制热泵进行除霜；

H2，当达到所述除霜方案中的结束时间时，再次获取霜层厚度；

H3，当所述霜层厚度为预设值时，控制所述热泵结束除霜，并获取延时时间；

H4，当到达所述延时时间的结束节点时，控制所述热泵退出除霜模式。

当获取到除霜方案之后，若需要除霜，则根据除霜方案中的除霜时间，控制热泵进行除霜，当达到除霜方案中的结束时间时，再次获取霜层厚度，当霜层厚度为预设值时，控制热泵结束除霜，并获取延时时间；并当到达延时时间的结束节点时，控制热泵退出除霜模式。在本实施例中，预设值可为零，延时时间可为30s。

本申请通过检测安装在热泵外机换热器翅片的第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；由于第一热电阻的阻值对应反映的参数为翅片表面的温度，而第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻的阻值对应反映的参数为空气侧温度，从而在不同温度情况下，结合温度情况，精准地获得霜层厚度。在获得霜层厚度之后，进一步获取当前室外温度，并根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；从而根据除霜方案控制热泵进行除霜，从而精确地根据霜层的厚度以及当前的温度，准确判断当前热泵是否需要除霜，避免在热泵不需要除霜时进行除霜，造成能源的浪费，以及影响制冷性能。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例还可以提供一种采暖热泵运行控制装置。

例如，如图3a所示，该热泵除霜控制装置可以包括检测单元301、计算单元，第一获取单元303、第二获取单元304、第三获取单元305和控制单元306，如下：

(1)检测单元301

检测单元301，用于检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4。

在本实施例中，具体通过四个热电阻进行温度检测，其中，四个热电阻都安装热泵外机换热器翅片上，其中，第一热电阻安装在热泵外机换热器翅片的底部，并且与设置的第一霜层厚度，即为零的高度一致，第二热电阻安装在第一热电阻的上方，并且与设置的第二霜层厚度h1的高度一致，第三热电阻安装在第二热电阻的上方，并且与设置的第三霜层厚度h2的高度一致，第四热电阻安装在第三热电阻的上方，并且与设置的第四霜层厚度h3的高度一致，其中，第一热电阻与第二热电阻的距离H1，第二热电阻与第三热电阻的距离H2相等，同理，第三热电阻与第四热电阻的距离H3，与H1也相等。并且，四个热电阻均为负温度系数热电阻，根据负温度系数热电阻的物理特性可知，温度越低阻值越高，即阻值与温度成反比，因此热电阻的阻值反映的参数对应的为温度，因此通过检测四个热电阻的阻值，即可获知对应的温度。

(2)计算单元302

计算单元302，用于根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

在获得第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4之后，即可根据第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

(3)第一获取单元303

第一获取单元303，用于根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度。

具体地，可通过两个连续时间点的电势差的变化，或者结合电势差的大小，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系，获得热泵的霜层厚度。

(4)第二获取单元304

第二获取单元304，用于获取当前室外温度。

在获得热泵的霜层厚度之后，可进一步获取当前室外温度，具体可通过温度传感器获取当前的室外温度。

(5)第三获取单元305

第三获取单元305，用于根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案。

根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案中，可先获取各个除霜厚度对应的除霜温度，然后将当前室外温度与除霜温度进行对比，若室外温度在除霜温度范围内，则根据霜层厚度获取第一除霜方案，以便控制热泵进行除霜，否则，获取第二除霜方案。

(6)控制单元306

控制单元306，用于根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

在获得对应的除霜方案之后，即可控制热泵进行除霜。

具体地，如图3b所示，所述计算单元，包括相乘子单元307、相加子单元308、第一获取子单元309和计算子单元310，具体地：

相乘子单元307，用于将所述阻值R1与阻值R3相乘，获得第一阻值乘积，将所述阻值R2与阻值R4相乘，获得第二阻值乘积；

相加子单元308，用于将所述阻值R1与阻值R2相加，获得第一阻值之和，将所述阻值R3与阻值R4相加，获得第二阻值之和；

第一获取子单元309，用于获取预设的电压参数；

计算子单元310，用于根据所述第一阻值乘积、第二阻值乘积、第一阻值之和、第二阻值之和以及预设的电压参数计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

具体地，将阻值R1与阻值R3相乘，获得第一阻值乘积，将所述阻值R2与阻值R4相乘，获得第二阻值乘积，并将第一阻值乘积与第二阻值乘积相减，获得阻值乘积之差。然后将阻值R1与阻值R2相加，获得第一阻值之和，将所述阻值R3与阻值R4相加，获得第二阻值之和，并将第一阻值之和与第二阻值之和相乘，获得两个阻值之和的乘积，然后将阻值乘积之差与两个阻值之和的乘积相除，获得阻值的商值，然后获取预设的电压参数，预设的电压参数即为图2c中的U0，并将U0与阻值的商值相乘，即可获得第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

由上可知，本实施例的热泵除霜控制装置，通过检测单元301检测安装在热泵外机换热器翅片的第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；通过计算单元302根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；通过第一获取单元303根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；由于第一热电阻的阻值对应反映的参数为翅片表面的温度，而第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻的阻值对应反映的参数为空气侧温度，从而在不同温度情况下，结合温度情况，精准地获得霜层厚度。在获得霜层厚度之后，进一步通过第一获取单元304获取当前室外温度，并第三获取单元305根据霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；从而通过控制单元306根据除霜方案控制热泵进行除霜，从而精确地根据霜层的厚度以及当前的温度，准确判断当前热泵是否需要除霜，避免在热泵不需要除霜时进行除霜，造成能源的浪费，以及影响制冷性能。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种热泵除霜控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；

根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；

根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；

获取当前室外温度；

根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；

根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种热泵除霜控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种热泵除霜控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种热泵除霜控制方法、装置、控制器及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种热泵除霜控制方法，包括设置于热泵外机换热器翅片的第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻，第一热电阻设置于热泵外机换热器翅片的底部，第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻依次与第一热电阻等距设置，其中，第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻通过电连接关系形成全电桥，其特征在于，包括：

检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；

根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；

根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；

获取当前室外温度；

根据所述霜层厚度以及所述当前室外温度获取对应的除霜方案；

根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

2.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差，包括：

将所述阻值R1与阻值R3相乘，获得第一阻值乘积，将所述阻值R2与阻值R4相乘，获得第二阻值乘积；

将所述阻值R1与阻值R2相加，获得第一阻值之和，将所述阻值R3与阻值R4相加，获得第二阻值之和；

获取预设的电压参数；

根据所述第一阻值乘积、第二阻值乘积、第一阻值之和、第二阻值之和以及预设的电压参数计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差。

3.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度，包括：

根据阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系；

获取阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系与电势差，以及霜层厚度三者的对应关系；

根据所述对应关系，获取对应的霜层厚度。

4.如权利要求3所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系，获取对应的霜层厚度，包括：

当所述电势差的值大于零，若所述阻值R1大于阻值R2、阻值R3、阻值R4，且阻值R2、阻值R3、阻值R4相等，则确定此时霜层厚度为零；

当所述电势差的值为零，若所述阻值R1等于阻值R2，且大于阻值R3、阻值R4，且阻值R3、阻值R4相等，则确定此时霜层厚度为h1；

当所述电势差的值大于零，若所述阻值R1等于阻值R2，阻值R2等于阻值R3，且大于阻值R4，则确定此时霜层厚度为h2；

当所述电势差的值为零，若所述阻值R1等于阻值R2，且等于阻值R3、阻值R4，则确定此时霜层厚度为h3。

5.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述电势差获取霜层厚度，包括：

获取至少三个连续时间点的电势差；

根据所述至少三个连续时间点的电势差，获得电势差变化趋势；

获取所述电势差变化趋势与霜层厚度之间的对应关系；

根据所述对应关系获取霜层厚度。

6.如权利要求5所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系获取霜层厚度，包括：

若所述电势差变化趋势为从大于零变化为零，从零变为大于零，则确定当前霜层厚度为h2；

若所述电势差变化趋势为从零变化为大于零，从大于零变为零，则确定当前霜层厚度为h3。

7.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案，包括：

获取所述霜层厚度对应的除霜温度；

将所述当前室外温度与所述除霜温度进行对比；

若所述当前室外温度在所述除霜温度范围内，则根据所述霜层厚度获取第一除霜方案，否则，获取第二除霜方案。

8.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜方案控制热泵进行除霜，包括：

根据所述除霜方案中的除霜时间，控制热泵进行除霜；

当达到所述除霜方案中的结束时间时，再次获取霜层厚度；

当所述霜层厚度小于或等于预设值时，控制所述热泵结束除霜，并获取延时时间；

当到达所述延时时间的结束节点时，控制所述热泵退出除霜模式。

9.如权利要求1所述的热泵除霜控制方法，其特征在于，所述第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻均为负温度系数热电阻，且规格参数相同，其中，所述第一热电阻采集的参数为翅片表面温度，第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻采集的参数为空气侧温度，且采集的温度与热电阻的阻值成反向线性关系。

10.一种热泵除霜控制装置，包括设置于热泵外机换热器翅片的第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻，第一热电阻设置于热泵外机换热器翅片的底部，第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻依次与第一热电阻等距设置，其中，第一热电阻、第二热电阻、第三热电阻以及第四热电阻通过电连接关系形成全电桥，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4；

计算单元，用于根据所述第一热电阻的阻值R1，第二热电阻的阻值R2，第三热电阻的阻值R3，以及第四热电阻的阻值R4计算第一热电阻与第三热电阻的交点，以及第二热电阻与第四热电阻的交点之间的电势差；

第一获取单元，用于根据所述电势差获取霜层厚度；或者，根据所述电势差，以及阻值R1、阻值R2、阻值R3、阻值R4的阻值大小关系获取霜层厚度；

第二获取单元，用于获取当前室外温度；

第三获取单元，用于根据所述霜层厚度以及当前室外温度获取对应的除霜方案；

控制单元，用于根据所述除霜方案控制热泵进行除霜。

11.一种热泵除霜控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器质存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器存储的指令以执行权利要求1-7任一项所述的热泵除霜控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的热泵除霜控制方法。

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