CN112301975A

CN112301975A - 一种垃圾清理装置

Info

Publication number: CN112301975A
Application number: CN201910669717.8A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Xuzhou Zhongtai Biotechnology Co ltd
Current assignee: Xuzhou Zhongtai Biotechnology Co ltd
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明公开了一种垃圾清理装置，包括垃圾收集箱、太阳能电池板、净水仓和干燥仓，所述干燥仓顶端的一侧铰接有支脚，所述支脚的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端铰接有打捞网，所述第一机械臂和第二机械臂之间固定有液压伸缩杆，所述支脚的一侧设置有垃圾收集箱，且垃圾收集箱的顶端设置有垃圾收集槽，所述垃圾收集箱远离支脚的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述控制面板远离垃圾收集箱的一侧安装有支撑架，通过安装有太阳能电池板和蓄电池，在阳光充足的时候，太阳能电池板持续的吸收光能转化为电能，存储在蓄电池中，供本装置使用，更加节能环保。

Description

一种垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及垃圾清理装置技术领域，具体为一种垃圾清理装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，塑料垃圾袋等包装在生活中十分普遍，水面上经常也会漂浮着大量的白色污染物，这些垃圾清理起来通常较为麻烦，尤其是渔业养殖用的水更需要及时清理，防止水质恶化导致水生动植物死亡。

但是目前传统的水面垃圾清理装置存在很多其他问题，第一，传统的水面垃圾清理装置需要人工进行打捞，费时费力，第二，传统的水面垃圾清理装置没有设置过滤和净化系统，不能够对水质进行过滤净化，第三，传统的垃圾清理装置没有太阳能电池板和蓄电池，不够节能环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的人工打捞费时费力，不能过滤净化水质和不够节能环保的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾清理装置，包括垃圾收集箱、太阳能电池板、净水仓和干燥仓，所述干燥仓顶端的一侧铰接有支脚，所述支脚的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端铰接有打捞网，所述第一机械臂和第二机械臂之间固定有液压伸缩杆，所述支脚的一侧设置有垃圾收集箱，且垃圾收集箱的顶端设置有垃圾收集槽，所述垃圾收集箱远离支脚的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述控制面板远离垃圾收集箱的一侧安装有支撑架，所述支撑架的两端均安装有太阳能电池板，所述支撑架顶端的中间位置处安装有风速监测扇，所述支撑架的内部安装有蓄电池，所述太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输出端电性连接，所述支撑架远离控制面板的一侧设置有投食口，所述干燥仓内部的一侧安装有电机，所述干燥仓的内部通过角钢均匀固定有支撑柱，所述干燥仓内部的另一侧设置有储食仓，且储食仓的一侧设置有出食口，所述干燥仓的底端设置有净水仓，所述净水仓的一侧设置有进水管，所述净水仓的另一侧设置有出水管，所述净水仓内部的一侧安装有第一水泵，且第一水泵的输入端与进水管相连通，所述净水仓内部的另一侧安装有第二水泵，且第二水泵的输出端与出水管相连通，所述第一水泵和第二水泵的输出端上均安装有电磁阀，所述净水仓内部的中间位置处安装有过滤层，所述过滤层的一侧设置有垃圾滤水口，且垃圾滤水口与垃圾收集箱相连通，所述过滤层的另一侧设置有水质净化层，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与第二水泵的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与第一水泵的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与电机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与电磁阀的输入端电性连接。

优选的，所述干燥仓与净水仓之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述水质净化层的两端均设置有卡块，所述卡块的两端均设置有与卡块相互配合的卡槽，所述水质净化层通过卡块与卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述过滤层与净水仓之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述太阳能电池板关于支撑架的中心线对称。

优选的，所述干燥仓的外侧壁设置有聚氨酯防水层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该垃圾清理装置通过安装有第一机械臂、第二机械臂和液压伸缩杆，使得打捞网可以不断调节方位和角度，更加全面打捞水面垃圾，避免了人工清理，省时省力，通过安装有第一水泵，将水源输送至净水仓，通过安装有过滤层和水质净化层来净化水质，将水源过滤净化后，再通过安装有第二水泵将处理过后的水源排出净水仓，通过安装有太阳能电池板和蓄电池，在阳光充足的时候，太阳能电池板持续的吸收光能转化为电能，存储在蓄电池中，供本装置使用，更加节能环保。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明打捞网的结构示意图；

图3为本发明1中A处结构放大示意图；

图4为本发明的系统框图。

图中：1、垃圾收集箱；2、垃圾收集槽；3、单片机；4、控制面板；5、支撑架；6、太阳能电池板；7、蓄电池；8、风速监测扇；9、投食口；10、出食口；11、储食仓；12、出水管；13、净水仓；14、第二水泵；15、水质净化层；16、过滤层；17、垃圾滤水口；18、电磁阀；19、第一水泵；20、支撑柱；21、进水管；22、电机；23、干燥仓；24、打捞网；25、第一机械臂；26、第二机械臂；27、支脚；28、液压伸缩杆；29、卡块；30、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种垃圾清理装置，包括垃圾收集箱1、太阳能电池板6、净水仓13和干燥仓23，干燥仓23顶端的一侧铰接有支脚27，干燥仓23的外侧壁设置有聚氨酯防水层，提高装置使用寿命，支脚27的顶端铰接有第二机械臂26，第二机械臂26的顶端铰接有第一机械臂25，第一机械臂25的顶端铰接有打捞网24，第一机械臂25和第二机械臂26之间固定有液压伸缩杆28，支脚27的一侧设置有垃圾收集箱1，且垃圾收集箱1的顶端设置有垃圾收集槽2，垃圾收集箱1远离支脚27的一侧安装有控制面板4，且控制面板4的内部安装有单片机3，单片机3的型号可为HT66F018，控制面板4远离垃圾收集箱1的一侧安装有支撑架5，支撑架5的两端均安装有太阳能电池板6，且太阳能电池板6关于支撑架5的中心线对称，提高了支撑架5的稳定性，支撑架5顶端的中间位置处安装有风速监测扇8，支撑架5的内部安装有蓄电池7，太阳能电池板6的输出端通过光伏控制器与蓄电池7的输出端电性连接，支撑架5远离控制面板4的一侧设置有投食口9，干燥仓23内部的一侧安装有电机22，电机22的型号可为Y90S-2，干燥仓23的内部通过角钢均匀固定有支撑柱20，干燥仓23内部的另一侧设置有储食仓11，且储食仓11的一侧设置有出食口10，干燥仓23的底端设置有净水仓13，干燥仓23与净水仓13之间构成焊接一体化结构，提高装置结构稳定性，净水仓13的一侧设置有进水管21，净水仓13的另一侧设置有出水管12，净水仓13内部的一侧安装有第一水泵19，第一水泵19的型号可为300QSZ-3.4-13 800，且第一水泵19的输入端与进水管21相连通，净水仓13内部的另一侧安装有第二水泵14，第二水泵14的型号可为300QSZ-5.4-18.5 800，且第二水泵14的输出端与出水管12相连通，第一水泵19和第二水泵14的输出端上均安装有电磁阀18，电磁阀18的型号可为JIS B8471-1994，净水仓13内部的中间位置处安装有过滤层16，且过滤层16与净水仓13之间构成拆卸安装结构，便于拆装与维护，过滤层16的一侧设置有垃圾滤水口17，且垃圾滤水口17与垃圾收集箱1相连通，过滤层16的另一侧设置有水质净化层15，水质净化层15的两端均设置有卡块29，卡块29的两端均设置有与卡块29相互配合的卡槽30，水质净化层15通过卡块29与卡槽30之间构成卡合结构，便于拆下清洗，控制面板4的输出端通过导线与单片机3的输入端电性连接，单片机3的输出端通过导线与第二水泵14的输入端电性连接，单片机3的输出端通过导线与第一水泵19的输入端电性连接，单片机3的输出端通过导线与电机22的输入端电性连接，所述单片机3的输出端通过导线与电磁阀18的输入端电性连接。

工作原理：使用时，将装置移动至工作区域，电机22启动，提供动力，利用第一机械臂25、第二机械臂26和液压伸缩杆28，三者互相配合使得打捞网24可以不断调节方位和角度，更加全面打捞水面垃圾，避免了人工清理，省时省力，打捞网24将打捞上来的垃圾投放进垃圾收集槽2，进而进入垃圾收集箱1，其中的水分通过垃圾滤水口17进入净水仓13，当阳光充足时，太阳能电池板6会持续的吸收光能并转化为电能，存储在蓄电池7中，供装置使用，当有风速监测需要时，风速监测扇8可以监测实时风速，需要投放鱼食时，打开出食口10可以均匀向水里投放鱼食，通过投食口9向储食仓11里补充鱼食，通过安装有第一水泵19，从进水管21将水源抽送至净水仓13，通过安装有过滤层16来过滤掉较大杂质，水质净化层15来净化水质，将水源过滤净化后，再通过安装有第二水泵14将处理过后的水源通过出水管12排出净水仓13。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种垃圾清理装置，包括垃圾收集箱（1）、太阳能电池板（6）、净水仓（13）和干燥仓（23），其特征在于：所述干燥仓（23）顶端的一侧铰接有支脚（27），所述支脚（27）的顶端铰接有第二机械臂（26），所述第二机械臂（26）的顶端铰接有第一机械臂（25），所述第一机械臂（25）的顶端铰接有打捞网（24），所述第一机械臂（25）和第二机械臂（26）之间固定有液压伸缩杆（28），所述支脚（27）的一侧设置有垃圾收集箱（1），且垃圾收集箱（1）的顶端设置有垃圾收集槽（2），所述垃圾收集箱（1）远离支脚（27）的一侧安装有控制面板（4），且控制面板（4）的内部安装有单片机（3），所述控制面板（4）远离垃圾收集箱（1）的一侧安装有支撑架（5），所述支撑架（5）的两端均安装有太阳能电池板（6），所述支撑架（5）顶端的中间位置处安装有风速监测扇（8），所述支撑架（5）的内部安装有蓄电池（7），所述太阳能电池板（6）的输出端通过光伏控制器与蓄电池（7）的输出端电性连接，所述支撑架（5）远离控制面板（4）的一侧设置有投食口（9），所述干燥仓（23）内部的一侧安装有电机（22），所述干燥仓（23）的内部通过角钢均匀固定有支撑柱（20），所述干燥仓（23）内部的另一侧设置有储食仓（11），且储食仓（11）的一侧设置有出食口（10），所述干燥仓（23）的底端设置有净水仓（13），所述净水仓（13）的一侧设置有进水管（21），所述净水仓（13）的另一侧设置有出水管（12），所述净水仓（13）内部的一侧安装有第一水泵（19），且第一水泵（19）的输入端与进水管（21）相连通，所述净水仓（13）内部的另一侧安装有第二水泵（14），且第二水泵（14）的输出端与出水管（12）相连通，所述第一水泵（19）和第二水泵（14）的输出端上均安装有电磁阀（18），所述净水仓（13）内部的中间位置处安装有过滤层（16），所述过滤层（16）的一侧设置有垃圾滤水口（17），且垃圾滤水口（17）与垃圾收集箱（1）相连通，所述过滤层（16）的另一侧设置有水质净化层（15），所述控制面板（4）的输出端通过导线与单片机（3）的输入端电性连接，所述单片机（3）的输出端通过导线与第二水泵（14）的输入端电性连接，所述单片机（3）的输出端通过导线与第一水泵（19）的输入端电性连接，所述单片机（3）的输出端通过导线与电机（22）的输入端电性连接，所述单片机（3）的输出端通过导线与电磁阀（18）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置，其特征在于：所述干燥仓（23）与净水仓（13）之间构成焊接一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置，其特征在于：所述水质净化层（15）的两端均设置有卡块（29），所述卡块（29）的两端均设置有与卡块（29）相互配合的卡槽（30），所述水质净化层（15）通过卡块（29）与卡槽（30）之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置，其特征在于：所述过滤层（16）与净水仓（13）之间构成拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置，其特征在于：所述太阳能电池板（6）关于支撑架（5）的中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置，其特征在于：所述干燥仓（23）的外侧壁设置有聚氨酯防水层。