CN112298512A - 一种水下涡轮增压快速换向推进器 - Google Patents

Abstract

一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。

Description

一种水下涡轮增压快速换向推进器

技术领域

本发明涉及水下机器人推进器技术领域，具体涉及一种水下涡轮增压快速换向推进器。

背景技术

目前水下机器人的推进器多采用多角度螺旋桨推进，由负责前进的螺旋桨推进器，有负责上升的螺旋桨推进器，还有负责左右转向的螺旋桨推进器；还有采用螺旋桨推进器推进，通过侧翼的摆动实现水下机器人前进方向的调整。存在着换向角度单一，如果机器人整体质量大，需要的推进器就多，这样面临占用空间大，制造成本高的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种水下涡轮增压快速换向推进器，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，所述增压壳体的一侧设有换向壳体，所述增压壳体的另一侧设有多个推进筒，所述推进筒内设有防水马达，所述防水马达通过马达支架与所述推进筒固定连接，所述防水马达的转轴上安装有涡轮，所述增压壳体与所述换向壳体之间设有隔板，所述隔板上均匀设有出水小孔，所述换向壳体的出口处安装有换向结构。

进一步的，所述换向结构包括两个平行的固定条，两个所述固定条之间均匀设有导向叶片，所述导向叶片上下两端的中间位置分别与两个所述固定条转动连接，两个所述固定条分别与所述换向壳体上下内壁固定连接，所述导向叶片的内侧上下两端都与导向条转动连接，所述换向壳体的上方安装有舵机，所述舵机转轴穿过所述换向壳体的上壁与其中一个所述导向叶片的中间位置固定连接。

进一步的，所述推进筒的进水端配设有筒盖，所述筒盖的中间设有进水孔，，所述进水孔外侧安装有过滤网。

进一步的，所述推进筒的数目为三个。

（三）有益效果

本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明正视图。

图例说明：

增压壳体1、换向壳体2、推进筒3、筒盖4、导向叶片5、固定条6、导向条7、隔板8、防水马达9、马达支架10、涡轮11、舵机12、出水小孔13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体1，增压壳体1的一侧设有换向壳体2，增压壳体1的另一侧设有多个推进筒3，推进筒3内设有防水马达9，防水马达9通过马达支架10与推进筒3固定连接，防水马达9的转轴上安装有涡轮11，增压壳体1与换向壳体2之间设有隔板8，隔板8上均匀设有出水小孔13，换向壳体2的出口处安装有换向结构；换向结构包括两个平行的固定条6，两个固定条6之间均匀设有导向叶片5，导向叶片5上下两端的中间位置分别与两个固定条6转动连接，两个固定条6分别与换向壳体2上下内壁固定连接，导向叶片5的内侧上下两端都与导向条7转动连接，换向壳体2的上方安装有舵机12，舵机12转轴穿过换向壳体2的上壁与其中一个导向叶片5的中间位置固定连接；推进筒3的进水端配设有筒盖4，筒盖4的中间设有进水孔，进水孔外侧安装有过滤网。

工作原理：本发明利用涡轮11和出水小孔13出水增加水压的结构，通过防水马达9带动涡轮11旋转，使一定压力的水流从出水小孔13流出，再从导向叶片5缝隙中排出可以大幅度增大出水压力，提供超大推力；本发明的换向结构采用多叶片联动的方式，通过防水舵机12控制一个导向叶片5一定范围任意角度的转动，来使所有导向叶片5同时联动改变相同的角度，这样高压水流就可以从不同角度排出，实现机器人前进方向的变换。

本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮11同时吸进水流，水流又从出水小孔13挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种水下涡轮增压快速换向推进器，其特征在于：包括增压壳体（1），所述增压壳体（1）的一侧设有换向壳体（2），所述增压壳体（1）的另一侧设有多个推进筒（3），所述推进筒（3）内设有防水马达（9），所述防水马达（9）通过马达支架（10）与所述推进筒（3）固定连接，所述防水马达（9）的转轴上安装有涡轮（11），所述增压壳体（1）与所述换向壳体（2）之间设有隔板（8），所述隔板（8）上均匀设有出水小孔（13），所述换向壳体（2）的出口处安装有换向结构。

2.根据权利要求1所述的一种水下涡轮增压快速换向推进器，其特征在于：所述换向结构包括两个平行的固定条（6），两个所述固定条（6）之间均匀设有导向叶片（5），所述导向叶片（5）上下两端的中间位置分别与两个所述固定条（6）转动连接，两个所述固定条（6）分别与所述换向壳体（2）上下内壁固定连接，所述导向叶片（5）的内侧上下两端都与导向条（7）转动连接，所述换向壳体（2）的上方安装有舵机（12），所述舵机（12）转轴穿过所述换向壳体（2）的上壁与其中一个所述导向叶片（5）的中间位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下涡轮增压快速换向推进器，其特征在于：所述推进筒（3）的进水端配设有筒盖（4），所述筒盖（4）的中间设有进水孔，所述进水孔外侧安装有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种水下涡轮增压快速换向推进器，其特征在于：所述推进筒（3）的数目为三个。

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