CN112293389A - 植保机精准混药施药控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及植保机技术领域，特别是一种植保机精准混药施药控制系统，包括设置在植保机上相连接的精准混药模块和精准施药模块，其中，精准混药模块，通过流量计获得加水的体积，通过蠕动泵将设定稀释倍数的药水加入到水中；精准施药模块，根据检测到的植保机行走速度和作业流量数据来调节每个喷头的流量开关控制喷雾量。采用上述结构后，本发明通过单片机控制板读取流量计中加水的体积，然后根据计算结果控制蠕动泵的加药量，形成精准混药；另外，根据植保机行走速度和作业流量等信息数据的传输，来调节喷雾量及每个喷头的开关，提高喷雾质量，减少农药浪费。
Description
技术领域
本发明涉及植保机技术领域，特别是一种植保机精准混药施药控制系统。
背景技术
农作物化学植保是最重要的病虫害防除技术之一，在农业生产中发挥着重要的作用。植保机械、农药与施药技术为植物化学保护的三大支柱，精良的植保机械与施药技术是农药发挥药效的重要手段与保证。随着人们对农产品安全、环境保护意识的增强，精准施药技术装备成为植保领域的重点研究内容和发展方向，作为精准农业的重要组成部分，世界各国对精准变量施药技术装备的发展潜力及应用前景有广泛共识。
中国发明专利CN 102613162 A公开了一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种可以精准混药施药的植保机控制系统。
为解决上述技术问题，本发明的植保机精准混药施药控制系统，包括设置在植保机上相连接的精准混药模块和精准施药模块，其中，
精准混药模块，通过流量计获得加水的体积，通过蠕动泵将设定稀释倍数的药水加入到水中；
精准施药模块，根据检测到的植保机行走速度和作业流量数据来调节每个喷头的流量开关控制喷雾量。
优选的，所述精准混药模块包括单片机控制板和流量计，所述流量计通过转换模块与单片机控制板输入端相连接，所述单片机控制板输出端蠕动泵相连接；所述转换模块与车载电源相连接，所述车载电源与单片机控制板和蠕动泵相连接。
优选的，所述车载电源通过升压模块与流量计相连接。
优选的，所述精准施药模块包括控制板和设置在每个喷头上的流量开关，还包括流量传感器和速度传感器，所述流量传感器和速度传感器与控制板输入端相连接，所述控制板输出端与流量开关相连接，所述流量传感器和速度传感器都与车载电源相连接；所述车载电源与控制板相连接。
优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器一端与车载电源相连接，另一端与控制板输入端相连接。
采用上述结构后，本发明通过单片机控制板读取流量计中加水的体积，然后根据计算结果控制蠕动泵的加药量，形成精准混药；另外，根据植保机行走速度和作业流量等信息数据的传输，来调节喷雾量及每个喷头的开关，提高喷雾质量，减少农药浪费。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明精准混药模块控制原理框图。
图2为本发明精准施药模块控制原理框图。
具体实施方式
本发明的植保机精准混药施药控制系统，包括设置在植保机上相连接的精准混药模块和精准施药模块，其中，精准混药模块，通过流量计获得加水的体积，通过蠕动泵将设定稀释倍数的药水加入到水中；精准施药模块，根据检测到的植保机行走速度和作业流量数据来调节每个喷头的流量开关控制喷雾量。本发明的精确变量施药技术首先通过精确配药然后再精准施药。
如图1所示，本实施方式中所述精准混药模块包括单片机控制板和流量计，所述流量计通过转换模块与单片机控制板输入端相连接，所述单片机控制板输出端蠕动泵相连接；所述转换模块与车载电源相连接，所述车载电源与单片机控制板和蠕动泵相连接。为了能够使得车载电源的电压能够满足流量计的要求，车载电源通过升压模块与流量计相连接。本实施方式中，通过单片机控制板读取流量计中加水的体积，然后每种药水设定的稀释倍数计算加入的水中需要配置多少药，然后根据计算结果控制蠕动泵的加药量，行程精准混药。
如图2所示，本实施方式中，所述精准施药模块包括控制板和设置在每个喷头上的流量开关，还包括流量传感器和速度传感器，所述压力传感器、流量传感器和速度传感器与控制板输入端相连接，所述控制板输出端与流量开关相连接，所述压力传感器、流量传感器和速度传感器都与车载电源相连接；所述车载电源与控制板相连接。通过控制器读取速度传感器、压力传感器及流量传感器信号，根据这些信号进行计算，按照每亩地规定喷药量，全方位监视和控制喷雾过程，同时能有效的根据行走速度和作业流量等信息数据的传输，来调节喷雾量及每个喷头的开关，通过压力来调整流量，提高喷雾质量，减少农药浪费。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (5)
1.一种植保机精准混药施药控制系统，其特征在于：包括设置在植保机上相连接的精准混药模块和精准施药模块，其中，
精准混药模块，通过流量计获得加水的体积，通过蠕动泵将设定稀释倍数的药水加入到水中；
精准施药模块，根据检测到的植保机行走速度和作业流量数据来调节每个喷头的流量开关控制喷雾量。
2.按照权利要求1所述的植保机精准混药施药控制系统，其特征在于：所述精准混药模块包括单片机控制板和流量计，所述流量计通过转换模块与单片机控制板输入端相连接，所述单片机控制板输出端蠕动泵相连接；所述转换模块与车载电源相连接，所述车载电源与单片机控制板和蠕动泵相连接。
3.按照权利要求2所述的植保机精准混药施药控制系统，其特征在于：所述车载电源通过升压模块与流量计相连接。
4.按照权利要求1所述的植保机精准混药施药控制系统，其特征在于：所述精准施药模块包括控制板和设置在每个喷头上的流量开关，还包括流量传感器和速度传感器，所述流量传感器和速度传感器与控制板输入端相连接，所述控制板输出端与流量开关相连接，所述流量传感器和速度传感器都与车载电源相连接；所述车载电源与控制板相连接。
5.按照权利要求4所述的植保机精准混药施药控制系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器一端与车载电源相连接，另一端与控制板输入端相连接。
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