CN112293083B - 一种用于电力线路维护的树枝修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力线路维护的树枝修剪装置，属于电力维护技术领域，其包括绝缘杆，设置在所述绝缘杆上的夹固机构和修剪机构，所述修剪机构包括电机、电机支架和圆盘锯刀，所述电机设置在所述电机支架上，所述电机支架中部与所述绝缘杆上部铰接，所述圆盘锯刀安装在所述电机输出轴上，所述电机支架两端均连接一根调节线，所述绝缘杆下部设置绕线轮，两所述调节线的下端相互连接，并且卡固在所述绕线轮上，所述夹固机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆设置在所述绝缘杆顶部，所述夹爪与所述支撑杆顶部连接。本发明能够固定树枝、能够调整修剪机构倾斜角度、修剪方便，而且能够避免树枝剪断后直接掉落，安全性高。

Description

一种用于电力线路维护的树枝修剪装置

技术领域

本发明涉及电力线路维护设备技术领域，具体是一种用于电力线路维护的树枝修剪装置。

背景技术

城市以及乡村道路旁种植有大量的树木，随着树木不断长大，会发生大量的枝桠，以至于影响到道路旁设立的电力线路，在树枝较多的电力线路上，不仅会因为鸟类筑巢或者雨雪天气树枝导电等造成短路、冒火花等情况，而且，电力线路上的树枝会阻碍电力线路的检修和维护，造成安全隐患。传统的树枝修剪方法采用长杆绑上镰刀，这种方法不仅效率低下，而且极易造成安全事故。

公布号为CN 105453916 A的专利文献公开了一种树枝修剪装置，包括支杆、夹持机构和切割结构，其中，支杆包括上支杆和下支杆，上支杆下端的外壁上设有夹持孔，上支杆的下端与下支杆滑动连接，上支杆内设有弹性元件，弹性元件的一端连接在上支杆内壁的顶端，弹性元件的另一端与下支杆的顶端连接，夹持机构包括连杆和夹持杆，连杆的一端固定在下支杆的下端，连杆的另一端与夹持杆铰接，夹持杆远离连杆的一端设有夹持端，切割机构包括电机和圆盘，圆盘的中心处设有连接孔，连接孔与电机的输出轴连接，圆盘上均匀连接有锯齿。该发明为了解决现有工艺中，在修剪高处的枝条时需要攀爬到树上进行修剪造成修剪操作很不方便的问题，意在提供一种适用于高处修剪的树枝修剪装置。但是，该发明申请的切割机构不能调整，在切割树枝时，存在角度死角，使用不够方便，而且，该发明申请的树枝修剪装置，将树枝割断后，树枝会直接掉下来，存在安全隐患，特别是在电力线路附近的树木，树枝割断后会挂在电线上，非常容易出现安全事故。

公告号为CN 105210692 B的专利公开了一种高空树枝稳固修剪装置，包括竖支杆和修剪刀具，在竖支杆的顶部设有弧形重力导引杆，固定剪臂设置在弧形重力导引杆的上方，在弧形重力导引杆的顶面设有下凹沉孔槽，在下凹沉孔槽的底壁设有孔槽，在孔槽内设有缓冲抵板，在缓冲抵板与下凹沉孔槽之间设有缓冲压簧，在下凹沉孔槽的侧壁上设有压槽，在压槽内设有V型压块，在竖支杆上设有竖夹槽，在竖夹槽内设有控制拉杆，在竖支杆的底部设有横拉杆，横拉杆的一端通过转销与竖支杆相连接。该发明的结构简单、使用稳定性好提高了使用安全性，大大降低了树枝滑托的次数，降低了攀爬修剪工人的安全风险，使用稳定性好，适用性强，实用性好。但是，该发明同样存在修剪倾斜树枝不方便、树枝剪断后直接掉落的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种能够固定树枝、能够调整修剪机构倾斜角度、修剪方便，而且能够避免树枝剪断后直接掉落、安全性高的用于电力线路树枝修剪装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于电力线路维护的树枝修剪装置，包括绝缘杆，设置在所述绝缘杆上的夹固机构和修剪机构，所述修剪机构包括电机、电机支架和圆盘锯刀，所述电机设置在所述电机支架上，所述电机支架中部与所述绝缘杆上部铰接，所述圆盘锯刀安装在所述电机输出轴上，所述电机支架两端均连接一根调节线，所述绝缘杆下部设置绕线轮，两所述调节线的下端相互连接，并且卡固在所述绕线轮上，所述夹固机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆设置在所述绝缘杆顶部，所述夹爪与所述支撑杆顶部连接。

进一步的，所述电机支架包括底板、电动转盘、挡板、连接板和U型连接件，所述底板一侧设置所述挡板，所述底板上设置所述电动转盘，所述电机固定在所述电动转盘上，所述连接板上设有两个螺孔，所述U型连接件的两端分别穿过两所述通孔，并且通过螺帽固定，所述绝缘杆固定在所述U型连接件与所述连接板之间，所述连接板与所述挡板通过转轴连接。

进一步的，所述夹爪包括结构相同且相互对合铰接的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体包括一体连接的弧形部和直线部，所述第一爪体的直线部与所述支撑杆顶部垂直连接，所述支撑杆上部设置定滑轮，所述绝缘杆下部位于所述绕线轮相对一侧设置绕线盘，所述第二爪体的直线部末端连接紧固线，所述紧固线套设在所述定滑轮上，且端部固定在所述绕线盘上。

进一步的，所述支撑杆为电动伸缩杆。

进一步的，所述夹爪为电动夹爪。

进一步的，所述绝缘杆下部设置第一通孔，所述第一通孔内固定设置横杆，所述横杆的两端分别安装所述绕线盘和所述绕线轮。

进一步的，所述绕线轮包括设置在所述横杆一端的第一轴承，所述第一轴承上设置轮体，所述轮体的轮面内陷，且轮面中间设置环形槽，所述轮体外侧设置调节把手。

进一步的，所述绕线盘包括设置在所述横杆另一端的第二轴承，所述第二轴承上设置第一圆盘，所述第一圆盘内侧设置绕线筒，所述绕线筒的外表面为向内凹陷的弧形面，所述横杆上固定设置第二圆盘，所述第二圆盘下侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置固定杆，所述第一圆盘上设置多个第三通孔，所述第一圆盘外侧设置绕线把手。

现有树枝修剪工具，除了通过人工攀梯修剪这种危险性大的方法外，多采用绝缘杆上设置割刀、拉锯等方式，这样工人可以在地面上直接进行树枝修剪，解决了高度问题，而且，采用这种树枝修剪方法，人们普遍考虑的问题是：1.如何在修剪时更加省力，比如通过在绝缘杆下设置支架，2.如何提高修剪效率，比如更换割刀、拉锯为电动盘锯等以电力驱动的修剪机构，公告号为CN 105210692 B的专利公开了一种高空树枝稳固修剪装置，包括竖支杆和修剪刀具，在竖支杆的顶部设有弧形重力导引杆，固定剪臂设置在弧形重力导引杆的上方，在弧形重力导引杆的顶面设有下凹沉孔槽，在下凹沉孔槽的底壁设有孔槽，在孔槽内设有缓冲抵板，在缓冲抵板与下凹沉孔槽之间设有缓冲压簧，在下凹沉孔槽的侧壁上设有压槽，在压槽内设有V型压块，在竖支杆上设有竖夹槽，在竖夹槽内设有控制拉杆，在竖支杆的底部设有横拉杆，横拉杆的一端通过转销与竖支杆相连接。该发明在修剪机构下方设置大型支架来达到稳定、节省人力的目的；公布号为CN 105453916 A的专利文献公开了一种树枝修剪装置，包括支杆、夹持机构和切割结构，其中，支杆包括上支杆和下支杆，上支杆下端的外壁上设有夹持孔，上支杆的下端与下支杆滑动连接，上支杆内设有弹性元件，弹性元件的一端连接在上支杆内壁的顶端，弹性元件的另一端与下支杆的顶端连接，夹持机构包括连杆和夹持杆，连杆的一端固定在下支杆的下端，连杆的另一端与夹持杆铰接，夹持杆远离连杆的一端设有夹持端，切割机构包括电机和圆盘，圆盘的中心处设有连接孔，连接孔与电机的输出轴连接，圆盘上均匀连接有锯齿。该发明申请即采用电机带动圆盘锯修剪树枝，提高了切割树枝的效率。

现有技术中，采用上述技术方案实现了节省人力、提高修剪效率，但是，业内人士很容易忽略以下问题：1.树枝修剪前如何固定树枝以提高修剪时的稳定性，业内人士普遍认为将修剪机构对准树枝即可将树枝割掉，先将树枝固定不仅麻烦，而且增加技术成本；2.树枝割断后如何避免其直接掉落在地上或者挂在电线上；3.修剪机构如何调整以应对不同倾斜度的树枝。

上述问题是业内人士不容易想到的，一方面，现有的树枝修剪装置，在绝缘杆上部设置电机和圆盘后，会增加绝缘杆上部的重量，如果再增加夹固机构，增加的重量更大，使用时还要对准树枝进行夹固，容易造成使用人员劳累，表面上看不够人性化；另一方面，现有树枝修剪装置将树枝锯断后，树枝在重力作用下直接掉落，而且人们普遍认为树枝掉落很少会对地面上的人造成伤害，特别是在主动修剪而非树枝意外掉落，地面上的人会注意到树枝掉落的位置，及时躲避。

但是，业内人士由于上述原因而没有想到本申请中采用夹固机构与修剪机构的配合，会产生另外的问题：1.树枝的倾斜角度不同，现有的树枝修剪装置在修剪过程中，由于不能对树枝进行夹固，而且为了保证切割效果，需要将绝缘杆倾斜，长时间操作后，会造成使用人员胳膊酸痛的问题，修剪的效率大大降低；2.修剪后的树枝直接掉落在地面上，会造成树枝上的枝叶和果实散落一地，后续还需统一处理打扫，增加劳动强度，而且，树枝卡在电线上时，处理更加危险。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的用于电力线路维护树枝修剪装置，在绝缘杆上端设置夹固机构和修剪机构，修剪过程中，先使用所述夹固机构将待修剪的树枝枝干进行夹固，然后使用所述修剪机构对树枝进行切割，通过所述夹固机构和所述修剪机构的配合，夹固机构将树枝固定，避免其发生摆动，而且能够将树枝拉到适合修剪的位置，从而对后续修剪树枝提供了极大的便利性，节省人力的同时，能够提高修剪效率，另一方面，夹固机构将树枝固定后，使得本发明修剪装置的上端能够固定，这样，整个装置的重量就会被分散，使用人员在只需地面上调整绝缘杆的方向，而不用托举修剪装置，避免长时间操作后身体酸痛，影响工作效率。

另外，本发明的用于电力线路维护树枝修剪装置中，修剪机构包括电机、电机支架和圆盘锯刀，电机支架中部铰接于绝缘杆上侧，电机支架两端分别连接调节线，两调节线下端连接后套在绕线轮上，调节线处于紧绷状态，在绕线轮和电机两端形成稳定三角形结构，当绕线轮向一侧转动时，电机会向该侧倾斜，同时，圆盘锯刀也处于倾斜状态，从而方便圆盘锯刀对准树枝，而且，绕线轮设置在绝缘杆下部，使用人员能够非常方便的调整修剪机构的倾斜度，以适应不同切割位置，此外，通过电动转盘可调整圆盘锯刀的水平方位，与上述调整电机支架倾斜度相互配合，使修剪机构使用灵活性和便捷性大大提高。

另外，本发明的用于电力线路维护树枝修剪装置中，夹固机构包括支撑杆，可选用电动伸缩杆，支撑杆上部设置夹爪，夹爪由相互对合铰接的第一爪体和第二爪体组成，所述第一爪体的直线部与所述支撑杆顶部垂直连接，所述第二爪体的直线部末端连接紧固线，所述紧固线套设在所述定滑轮上，且端部固定在所述绕线盘上，通过转动所述绕线盘，第二爪体紧固线的作用下与第一爪体咬合，从而将树枝固定，之后，控制所述电动伸缩杆伸缩，便于夹固机构下方的修剪机构修剪，所述夹爪也可选用电动夹爪，控制方便。

另外，绝缘杆下部两侧设置绕线轮和绕线盘，分别用于对所述修剪机构和夹固机构调整、控制，所述绕线轮的轮体表面内陷，且轮面中间设置环形槽，所述轮体外侧设置调节把手，所述调节线卡在所述环形槽内，由于调节线一直处于紧绷状态，通过调节把手将电机支架调节到一定倾斜度后，能够处于稳定状态；所述绕线盘包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘内侧设置绕线筒，所述第二圆盘下侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置固定杆，所述第一圆盘上设置多个第三通孔，所述第一圆盘外侧设置绕线把手，在使用过程中，转动绕线把手使所述夹爪夹合后，将所述固定杆插入所述第一圆盘上的其中一个第三通孔，能够将第一圆盘固定，维持夹爪咬合状态。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视图；

图2是本发明实施例一的左视图；

图3是本发明实施例二的主视图；

图4是本发明实施例三中绕线轮的结构示意图；

图5是本发明实施例三中绕线盘的结构示意图；

图6是本发明实施例四的主视图；

图7是本发明实施例四中第一夹合部的正视图；

图8是本发明实施例四中第一夹合部的俯视图；

图9是本发明实施例四中第二夹合部的正视图；

图10是本发明实施例四中第二夹合部的俯视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例一

如图1~2所示，一种用于电力线路维护的树枝修剪装置，包括绝缘杆1，设置在所述绝缘杆1上的夹固机构和修剪机构，所述修剪机构包括电机2、电机支架和圆盘锯刀3，所述电机2设置在所述电机支架上，所述电机支架中部与所述绝缘杆1上部铰接，所述圆盘锯刀3安装在所述电机2输出轴上，所述电机2支架两端均连接一根调节线4，所述绝缘杆1下部设置绕线轮5，两所述调节线4的下端相互连接，并且卡固在所述绕线轮5上，所述夹固机构包括支撑杆6和夹爪7，所述支撑杆6设置在所述绝缘杆1顶部，所述夹爪7与所述支撑杆6顶部连接。

具体的，所述电机支架包括底板8、电动转盘9、挡板10、连接板11和U型连接件12，所述底板8一侧设置所述挡板10，所述底板8上设置所述电动转盘9，所述电机2固定在所述电动转盘9上，所述连接板11上设有两个螺孔，所述U型连接件12的两端分别穿过两所述通孔，并且通过螺帽固定，所述绝缘杆1固定在所述U型连接件12与所述连接板11之间，所述连接板11与所述挡板10通过转轴13连接。

所述支撑杆6为电动伸缩杆，所述夹爪7为电动夹爪。

所述绝缘杆1顶端设置旋转接头14，所述支撑杆6固定设置在所述旋转接头14上。

本发明实施例的用于电力线路维护的树枝修剪装置，使用时，手持绝缘杆使上端的夹固机构靠近待修剪的树枝，控制电动夹爪将待修剪树枝夹固，此时，若修剪机构不在夹固机构的正下方，旋转所述绝缘杆，使修剪机构位于待修剪树枝下方，控制所述电动伸缩杆缩短，以圆盘锯刀能够接触树枝为宜，此时，若圆盘锯刀未与树枝垂直，通过转动所述绕线轮调整电机支架的倾斜度、通过控制电动转盘的水平方位，能够将圆盘锯刀调整至适宜修剪位，进行树枝切割，当树枝割断后，关闭电机的开关，通过所述夹固机构将树枝放置在收纳车上，然后进行下一个树枝的修剪，在修剪过程中，由于夹固机构先将树枝夹固，减少了树枝的晃动，对后续修剪工作提供了便利，提高了修剪效率，而且，在修剪时，由于夹固机构已经固定在树枝上，绝缘杆上端的重量不会施加在使用人员上，从而，避免使用人员长期操作后身体不适的问题，保证修剪效率，此外，修剪完的树枝用夹固机构取下，在取下过程中，先控制伸缩杆伸长，将树枝提高一定距离，然而取下并放置在收纳车上，从而避免了树枝直接掉落地面造成地面脏乱、树枝挂在电线上造成安全事故的问题。

实施例二

如图3所示，一种用于电力线路维护的树枝修剪装置，包括绝缘杆1，设置在所述绝缘杆1上的夹固机构和修剪机构，所述修剪机构包括电机2、电机支架和圆盘锯刀3，所述电机2设置在所述电机支架上，所述电机支架中部与所述绝缘杆1上部铰接，所述圆盘锯刀3安装在所述电机2输出轴上，所述电机2支架两端均连接一根调节线4，所述绝缘杆1下部设置绕线轮5，两所述调节线4的下端相互连接，并且卡固在所述绕线轮5上，所述夹固机构包括支撑杆6和夹爪，所述支撑杆6设置在所述绝缘杆1顶部，所述夹爪与所述支撑杆6顶部连接。

具体的，所述电机支架包括底板8、电动转盘9、挡板10、连接板11和U型连接件12，所述底板8一侧设置所述挡板10，所述底板8上设置所述电动转盘9，所述电机2固定在所述电动转盘9上，所述连接板11上设有两个螺孔，所述U型连接件12的两端分别穿过两所述通孔，并且通过螺帽固定，所述绝缘杆1固定在所述U型连接件12与所述连接板11之间，所述连接板11与所述挡板10通过转轴13连接。

本发明实施例的用于电力线路维护的树枝修剪装置，与实施例一的不同在于：所述夹爪包括结构相同且相互对合铰接的第一爪体71和第二爪体72，所述第一爪体71包括一体连接的弧形部和直线部，所述第一爪体71的直线部与所述支撑杆6顶部垂直连接，所述支撑杆6上部设置定滑轮15，所述绝缘杆1下部位于所述绕线轮5相对一侧设置绕线盘16，所述第二爪体72的直线部末端连接紧固线17，所述紧固线17套设在所述定滑轮15上，且端部固定在所述绕线盘16上。

本发明实施例中，夹爪采用机械夹爪，相对于实施例一中的电动夹爪，具有成本低，夹固牢固，可靠性强的优点，其由相互对合铰接的第一爪体和第二爪体组成，所述第一爪体的直线部与所述支撑杆顶部垂直连接，所述第二爪体的直线部末端连接紧固线，所述紧固线套设在所述定滑轮上，且端部固定在所述绕线盘上，通过转动所述绕线盘，第二爪体紧固线的作用下与第一爪体咬合，从而将树枝固定，之后，控制所述电动伸缩杆伸缩，便于夹固机构下方的修剪机构修剪。

实施例三

如图4~5所示，本发明实施例的用于电力线路维护的树枝修剪装置，与实施例二的不同之处在于：所述绝缘杆1下部设置第一通孔，所述第一通孔内固定设置横杆18，所述横杆18的两端分别安装所述绕线盘和所述绕线轮。

所述绕线轮包括设置在所述横杆18一端的第一轴承，所述第一轴承上设置轮体19，所述轮体19的轮面内陷，且轮面中间设置环形槽20，所述轮体19外侧设置调节把手21。

所述绕线盘包括设置在所述横杆18另一端的第二轴承，所述第二轴承上设置第一圆盘22，所述第一圆盘22内侧设置绕线筒23，所述绕线筒23的外表面为向内凹陷的弧形面，所述横杆18上固定设置第二圆盘24，所述第二圆盘24下侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置固定杆25，所述第一圆盘上设置多个第三通孔，所述第一圆盘22外侧设置绕线把手26。

本发明实施例中，绝缘杆下部两侧设置绕线轮和绕线盘，分别用于对所述修剪机构和夹固机构调整、控制，所述绕线轮的轮体表面内陷，且轮面中间设置环形槽，所述轮体外侧设置调节把手，所述调节线卡在所述环形槽内，由于调节线一直处于紧绷状态，通过调节把手将电机支架调节到一定倾斜度后，能够处于稳定状态；所述绕线盘包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘内侧设置绕线筒，所述第二圆盘下侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置固定杆，所述第一圆盘上设置多个第三通孔，所述第一圆盘外侧设置绕线把手，在使用过程中，转动绕线把手使所述夹爪夹合后，将所述固定杆插入所述第一圆盘上的其中一个第三通孔，能够将第一圆盘固定，维持夹爪咬合状态，保证本装置修剪时稳定性。

实施例四

如图6~10所示，一种用于电力线路维护的树枝修剪装置，包括绝缘杆1，设置在所述绝缘杆1上的夹固机构和修剪机构，所述修剪机构包括电机2、电机支架和圆盘锯刀3，所述电机2设置在所述电机支架上，所述电机支架中部与所述绝缘杆1上部铰接，所述圆盘锯刀3安装在所述电机2输出轴上，所述电机2支架两端均连接一根调节线4，所述绝缘杆1下部设置绕线轮5，两所述调节线4的下端相互连接，并且卡固在所述绕线轮5上，所述夹固机构包括支撑杆6和夹爪，所述支撑杆6设置在所述绝缘杆1顶部，所述夹爪与所述支撑杆6顶部连接。

具体的，所述电机支架包括底板8、电动转盘9、挡板10、连接板11和U型连接件12，所述底板8一侧设置所述挡板10，所述底板8上设置所述电动转盘9，所述电机2固定在所述电动转盘9上，所述连接板11上设有两个螺孔，所述U型连接件12的两端分别穿过两所述通孔，并且通过螺帽固定，所述绝缘杆1固定在所述U型连接件12与所述连接板11之间，所述连接板11与所述挡板10通过转轴13连接。

所述夹爪包括结构相同且相互对合铰接的第一爪体71和第二爪体72，所述第一爪体71包括一体连接的弧形部和直线部，所述第一爪体71的直线部与所述支撑杆6顶部垂直连接，所述支撑杆6上部设置定滑轮15，所述绝缘杆1下部位于所述绕线轮5相对一侧设置绕线盘16，所述第二爪体72的直线部末端连接紧固线17，所述紧固线17套设在所述定滑轮15上，且端部固定在所述绕线盘16上。

所述绝缘杆下部设置第一通孔，所述第一通孔内固定设置横杆，所述横杆的两端分别安装所述绕线盘和所述绕线轮。

所述绕线轮包括设置在所述横杆一端的第一轴承，所述第一轴承上设置轮体，所述轮体的轮面内陷，且轮面中间设置环形槽，所述轮体外侧设置调节把手。

所述绕线盘包括设置在所述横杆另一端的第二轴承，所述第二轴承上设置第一圆盘，所述第一圆盘内侧设置绕线筒，所述绕线筒的外表面为向内凹陷的弧形面，所述横杆上固定设置第二圆盘，所述第二圆盘下侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置固定杆，所述第一圆盘上设置多个第三通孔，所述第一圆盘外侧设置绕线把手。

本发明实施例用于电力线路维护的树枝修剪装置，与实施例二、三的不同在于：所述夹固机构上可拆卸地安装鸟巢摘除机构，所述鸟巢摘除机构包括安装在所述第一爪体71上的第一夹合部73和安装在所述第二爪体72上的第二夹合部74，所述第一爪体71和所述第二爪体72的端部均设有孔，所述第一夹合部73包括纵截面为“L”型叉板和第一连接件，所述述第一连接件上设置第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一爪体端部的孔通过螺栓固定，所述第二夹合部74包括纵截面为弧形叉板和第二连接件，所述第二连接件上设置第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二爪体端部的孔通过螺栓固定；为了保持初始位置的夹爪保持开合状态，需要将第二爪体的直线部的重量大于弧形部的重量，当在第二爪体上安装第二夹合部74后，仍然要保证第二夹合部和第二爪体的弧形部总重量小于第二爪体的直线部的重量，因此，所述夹爪可采用铁制件，所述鸟巢摘除机构可采用塑料制件。

所述第一连接件包括第一圆筒27和固定设置在所述第一圆筒27中部的两个第一固定板28，两个所述第一固定板28均设置所述第一安装孔29，所述第一圆筒27两端均设置第一步进电机30，所述“L”型叉板包括多个“L”型杆31，本发明实施例中，可设置五个“L”型杆31，两个所述第一步进电机30的输出轴上均连接一个所述“L”型杆31，其余“L”型杆31上端均设置第一套筒32，并且套设在所述第一圆筒27上，多个所述“L”型杆31通过第一弹性带33相互连接。

所述第二连接件包括第二圆筒34和固定设置在所述第二圆筒34中部的两个第二固定板35，两个所述第二固定板35均设置所述第二安装孔36，所述第二圆筒34两端均设置第二步进电机37，所述弧形叉板包括多个弧形杆38，本发明实施例中，可设置五个弧形杆38，两个所述第二步进电机37的输出轴上均连接一个所述弧形杆38，其余弧形杆38上端均设置第二套筒39，并且套设在所述第二圆筒34上，多个所述弧形杆38通过第二弹性带40相互连接。

本发明实施例中，当待修剪树枝上存在鸟巢，本着构建生态和谐社会的原则，需要先将鸟巢取下，现有的鸟巢摘取工具，采用左、右夹合的方式对鸟巢进行夹取摘除，在夹取过程中，容易对鸟巢中的幼鸟造成伤害，而且，幼鸟可能从鸟巢上部跳出，本发明实施例中的鸟巢摘除机构，使用时，举起绝缘杆至鸟巢附近，第一夹合部的下侧为平面，从鸟巢底部插入，第一夹合部的两个第一步进电机旋转一定角度，能够控制第一圆筒两端的“L”型杆随之转动，并且带动中间的“L”型杆对下部为弧形的鸟巢进行贴合夹持，在保证夹取稳定的情况下，不会对鸟巢造成损伤，第一弹性带起到缓冲、保护的作用，转动绕线盘，使第二夹合部的弧形叉板扣合在鸟巢上方，即可将鸟巢安全、方便地摘除，在遇到高度较高的鸟巢时，可控制两个第二步进电机旋转，扩大夹合容量，使用方便。

本发明实施例中的鸟巢摘除机构，采用上、下夹合的方式进行鸟巢摘除，不仅能够避免在夹取过程中对鸟巢内幼鸟造成伤害，而且防止幼鸟掉落，从而保护生态环境，特别是在当今乡村和城市地区鸟类稀少的情况下，要做好生态保护。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：包括绝缘杆，设置在所述绝缘杆上的夹固机构和修剪机构，所述修剪机构包括电机、电机支架和圆盘锯刀，所述电机设置在所述电机支架上，所述电机支架中部与所述绝缘杆上部铰接，所述圆盘锯刀安装在所述电机输出轴上，所述电机支架两端均连接一根调节线，所述绝缘杆下部设置绕线轮，两所述调节线的下端相互连接，并且卡固在所述绕线轮上，所述夹固机构包括支撑杆和夹爪，所述支撑杆设置在所述绝缘杆顶部，所述夹爪与所述支撑杆顶部连接；所述夹爪包括结构相同且相互对合铰接的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体包括一体连接的弧形部和直线部，所述第一爪体的直线部与所述支撑杆顶部垂直连接，所述支撑杆上部设置定滑轮，所述绝缘杆下部位于所述绕线轮相对一侧设置绕线盘，所述第二爪体的直线部末端连接紧固线，所述紧固线套设在所述定滑轮上，且端部固定在所述绕线盘上。

2.如权利要求1所述的用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：所述电机支架包括底板、电动转盘、挡板、连接板和U型连接件，所述底板一侧设置所述挡板，所述底板上设置所述电动转盘，所述电机固定在所述电动转盘上，所述连接板上设有两个螺孔，所述U型连接件的两端分别穿过两所述螺孔，并且通过螺帽固定，所述绝缘杆固定在所述U型连接件与所述连接板之间，所述连接板与所述挡板通过转轴连接。

3.如权利要求1所述的用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：所述支撑杆为电动伸缩杆。

4.如权利要求1所述的用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：所述夹爪为电动夹爪。

5.如权利要求1所述的用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：所述绝缘杆下部设置第一通孔，所述第一通孔内固定设置横杆，所述横杆的两端分别安装所述绕线盘和所述绕线轮。

6.如权利要求5所述的用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：所述绕线轮包括设置在所述横杆一端的第一轴承，所述第一轴承上设置轮体，所述轮体的轮面内陷，且轮面中间设置环形槽，所述轮体外侧设置调节把手。

7.如权利要求6所述的用于电力线路维护的树枝修剪装置，其特征在于：所述绕线盘包括设置在所述横杆另一端的第二轴承，所述第二轴承上设置第一圆盘，所述第一圆盘内侧设置绕线筒，所述绕线筒的外表面为向内凹陷的弧形面，所述横杆上固定设置第二圆盘，所述第二圆盘下侧设置第二通孔，所述第二通孔内设置固定杆，所述第一圆盘上设置多个第三通孔，所述第一圆盘外侧设置绕线把手。

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