CN112291719B - 灵活时隙的数据发送、接收方法，及发送装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灵活时隙的数据发送、接收方法，及发送装置和系统。其中，该方法包括：在目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，第一链路与第二链路的通信协议不同；目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包，当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S‑1个时隙，S大于或等于目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数。本发明解决了现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

Description

灵活时隙的数据发送、接收方法，及发送装置和系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种灵活时隙的数据发送、接收方法，及发送装置和系统。

背景技术

Bluetooth(蓝牙)和WIFI等无线连接技术的快速发展使无线音频分享的应用越来越广泛。例如，以路由器为中心的WIFI智能音箱、以智能手机为中心的Bluetooth智能音箱或智能耳机，给用户分享音频带来极大的方便。尤其是，点到多点无线广播实现多房间共享音频的功能，例如，采用Classic Bluetooth(经典蓝牙)的无连接从设备广播(Connectionless Slave Broadcast，CSB)技术实现的点到多点的音频广播。

现有技术中也存在一种改进CSB通信机制，其主要是在固定的通信间隔(Interval)内，采用固定时隙结构接收源数据并广播转发。具体来说，是在一个通信间隔内，设置一组若干个连续时隙(Time slot)为蓝牙时隙，用于与数据源设备通信以接收源数据，设置另外一组若干个连续时隙为广播时隙，用于广播发送待转发的数据。这种通信机制提高了点到多点音频分享的抗干扰和抗衰落性能，并用简单的方法解决了音频同步的问题，但在通过这类改进CSB协议转发智能设备的Bluetooth音频时，尤其是，将改进CSB发送设备作为智能手机的Bluetooth从设备时，其所遵循的改进CSB通信机制中固定通信间隔的广播时隙与Bluetooth先进音频播放协议(Advanced Audio Distribution Profile，A2DP)的时隙可能存在严重的冲突，导致降低了整个系统的有效带宽和通信性能，下面以图2和图3为例进行说明。

图2是一种采用目标设备进行点对多点数据传输的通信系统结构示意图，其中以基于蓝牙通信协议实时传输音频数据为例，蓝牙音源发送设备为数据源，多个改进CSB设备中的一个作为用于数据接收和广播转发的目标设备，其他改进CSB设备作为数据接收与播放设备，即数据接收设备。蓝牙音源发送设备可以为智能手机、智能电视、智能音箱等。蓝牙音源发送设备和目标设备之间建立Bluetooth A2DP链路，蓝牙音源发送设备通过A2DP链路把音频数据发送给目标设备。目标设备把蓝牙音源发送设备发送的音频数据重新编码后再通过改进CSB广播给多个数据接收与播放设备。

图3是现有技术中目标设备发生时隙冲突的示意图。结合图3所示，在蓝牙音源发送设备和目标设备之间建立的A2DP链路中，A2DP用于表示蓝牙音源发送设备与目标设备之间的A2DP链路，改进CSB用于表示目标设备与数据接收与播放设备之间采用改进CSB时隙结构的广播链路，改进CSB链路在每个Interval内连续发送3次数据包(如图示2DH4包)。目标设备在A2DP链路和改进CSB链路之间时分切换，即发送改进CSB广播2DH4包时不能接收A2DP链路的数据包(如图示2DH5包)。蓝牙音源发送设备给目标设备发送2DH5时，如果与目标设备的改进CSB发送时隙冲突，就不会被目标设备接收，目标设备也不发送ACK(Acknowledgecharacter，确认字符)信息(如图3中虚线表示的位置)，因而需要蓝牙音源发送设备重发。通常由于目标设备无法改变蓝牙音源发送设备发送音频数据包的时间，从而使得时隙冲突频繁发生，进而导致整个通信系统的有效带宽低和通信性能差。

针对现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种灵活时隙的数据发送、接收方法，及发送装置和系统，以至少解决现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据发送方法，包括：目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，第一链路与第二链路的通信协议不同；目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包；当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，S大于或等于目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数。

进一步的，目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，包括：根据第二链路的通信协议和/或当前时隙前第二数据包的发送和重传情况，判断当前时隙组是否被第二链路占用。

进一步的，目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包，包括：如果当前时隙组未被第二链路占用，目标设备在当前时隙组广播第一数据包。

进一步的，目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包，包括：如果当前时隙组被第二链路占用，目标设备根据当前时间范围内的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播第一数据包，其中，每个时间范围包括多个时隙。

进一步的，目标设备根据当前时间范围的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播第一数据包，包括：判断在等待预设时隙后，剩余时隙是否能够完成剩余次数的第一数据包的广播，剩余次数为当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与当前时间范围内已广播第一数据包的累计次数之差；如果在等待预设时隙后，剩余时隙能够完成剩余次数的第一数据包的广播，禁止在当前时隙组广播第一数据包；如果在等待预设时隙后，剩余时隙不能够完成剩余次数的第一数据包的广播，在当前时隙组广播第一数据包。

进一步的，禁止在当前时隙组广播第一数据包之后，等待预设时隙后，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

进一步的，在当前时隙组广播第一数据包之后，判断在当前时间范围内，当前广播第一数据包的累计次数是否到达预设次数；如果当前广播第一数据包的累计次数已经到达预设次数，结束在当前时间范围内对第一数据包的广播；如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

进一步的，如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，在重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤之前，判断当前时间范围内是否还存在剩余时隙用于广播第一数据包；如果当前时间范围内存在剩余时隙用于广播第一数据包，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤；如果当前时间范围内不存在剩余时隙用于广播第一数据包，结束在当前时间范围内对第一数据包的广播。

进一步的，在判断当前时隙组是否被第二链路占用步骤之前，对目标设备在当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括：已广播第一数据包的次数和已占用的时隙数量；预设时隙等于目标设备发送一次第一数据包需要占用的时隙；当前时间范围为目标设备发送一次第一数据包需要占用的时隙的整数倍。

进一步的，第二链路为经典蓝牙音频链路，第一链路为无线广播通信链路。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据发送方法，包括：确定目标设备在当前时隙组需要通过第一链路广播第一数据包；当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，S大于或等于目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；在当前时隙组未被第二链路占用的情况下，目标设备广播第一数据包，其中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，第一链路与第二链路的通信协议不同；在当前时隙组被第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙能够完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，禁止在当前时隙组广播第一数据包，其中，剩余次数为当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与当前时间范围内已广播第一数据包的累计次数之差；在当前时隙组被第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙不能完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，在当前时隙组广播第一数据包。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据接收方法，包括：基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包；在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包；在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包。

进一步的，在接收目标设备发送的第一数据包的同时，方法还包括：根据当前已占用时隙的累计数量与预设时隙之和更新已占用时隙数；根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包，包括：如果已占用的时隙数未达到当前时间范围内的最大可用时隙数，则继续接收目标设备发送的第一数据包；如果已占用的时隙数已达到时间范围内的最大可用时隙数，则结束在当前时间范围内接收第一数据包。

进一步的，在接收目标设备发送的第一数据之前，对当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括已占用的时隙数；预设时隙等于目标设备发送一次第一数据包需要占用的时隙，当前时间范围为目标设备发送一次第一数据包需要占用的时隙整数倍。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据发送系统，包括：数据源，通过第二链路向目标设备发送第二数据包；目标设备，与数据源通信接收第二数据包，并在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，并根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包；当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，S大于或等于目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；数据接收设备，与目标设备基于第一链路通信，用于在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包，在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包；第一链路与第二链路的通信协议不同。

进一步的，数据源为支持经典蓝牙通信的设备，目标设备为支持经典蓝牙通信和无线广播通信的设备；数据接收设备至少为支持无线广播通信的设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据发送装置，包括：判断模块，用于目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，第一链路与第二链路的通信协议不同；当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，S大于或等于目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；确定模块，用于目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种种数据接收装置，包括：接收模块，用于基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包；结束模块，用于在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包；判断模块，用于在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的数据接收方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的数据接收方法。

在本发明实施例中，在目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，第一链路与第二链路的通信协议不同；目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包。上述方案通过判断当前时隙组是否被占用来确定是否在当前时隙组广播第一数据包，从而改变了设备在固定时隙发送数据包的方式，使设备可以灵活地在更宽的时间范围内发送广播包，便于避让其他链路的时隙，实现了灵活的时隙发送，减少了时分复用的多通信协议之间的时隙冲突，尤其是，目标设备作为数据源设备的从设备时，减少目标设备接收源数据和广播发送数据时的时隙冲突，进而提高点到多点广播通信系统的有效带宽和通信性能，解决了现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种灵活时隙的数据发送方法的流程图；

图2是现有技术中采用目标设备进行点对多点数据传输的通信系统结构示意图；

图3是现有技术中目标设备发生时隙冲突的示意图；

图4是根据本发明实施例的目标设备接收数据和广播数据的一种时隙关系示意图；

图5是根据本发明实施例的目标设备接收数据和广播数据的另一种时隙关系示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的数据发送方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的另一种数据发送方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种数据接收方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的数据接收方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的一种数据发送系统的示意图；

图11是根据本发明实施例的一种数据发送装置的示意图；

图12是根据本发明实施例的另一种数据发送装置的示意图；以及

图13是根据本发明实施例的一种数据接收装置的示意图。

具体实施方式

为弥补现有技术的不足，本发明实施例提供一种灵活时隙的数据发送，及相应的数据接收方法、数据发送装置和系统。其可采用灵活时隙发送，减少时分复用的多通信协议之间的时隙冲突。可以理解的是，为便于理解和简明描述，本发明实施例中的一些部分可能会将该方法称作为敏捷无连接从设备广播(ACSB:Agile Connectionless SlaveBroadcast)方法，该方法中采用的时隙结构可能会被称作为ACSB时隙。这种命名上的改变应当不对本发明构成限定。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种数据发送方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种数据发送方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，所述第二链路为所述目标设备接收第二数据包的通信链路，第一链路与第二链路的通信协议不同。

所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数。

在一些具体实施方式中，目标设备基于第二链路与数据源通信，以接收数据源发送的源数据，即第二数据。目标设备还基于第一链路与一个或多个数据接收设备通信，实现点对点或点对多点的广播发送第一数据。所述的数据接收设备可以是多媒体播放设备，例如耳机、音箱、手机等。该数据接收设备可以是一个或多个。目标设备可以将接收到的来自数据源的数据包广播发送，以使多个数据接收设备可同时接收，实现了一点对多点的广播转发。

所述第一链路是目标设备与数据接收设备之间的通信链路，第二链路为数据源与目标设备之间的通信链路，两个链路的通信协议不同。具体实施时，数据源和目标设备之间可以通过各种无线通信协议进行通信，例如，蓝牙、WiFi等。

在一些具体实施方式中，所述第二链路可以为经典蓝牙音频链路；所述第一链路可以为无线广播通信链路，如基于经典蓝牙标准协议的CSB链路，或基于蓝牙低功耗广播等时流(Bluetooth Low Energy Broadcast Isochronous Stream)的广播链路，或者基于私有协议的无线广播链路等。所述数据源为支持经典蓝牙通信的设备，所述目标设备为支持经典蓝牙通信和无线广播通信的设备；所述数据接收设备至少为支持无线广播通信的设备，其也可以是与所述目标设备相同的可同时支持经典蓝牙通信和无线广播通信的设备。第二链路被占用，可能是数据源按照其服务质量间隔(QoS Interval)发送第二数据包、在第二数据包没有被正确接收而重发数据包，或数据源由于其它任务导致延迟发送第二数据包等等。

上述第一数据包和第二数据包可以相同，也可以不同。目标设备可以将接收到的第二数据包转换为第一数据包进行广播。当第二数据包的格式能够被数据接收设备所识别时，则目标设备只需要进行转发，而不需要进行编解码，此时第一数据包与第二数据包相同；当第二数据包的格式不能够被数据接收设备所识别时，目标设备接收到第二数据包后，需要解码再重新编码得到第一数据包，再将第一数据包进行广播，此时第一数据包和第二数据包不同。

由于目标设备既需要接收数据源发送的第二数据包，还需要广播第一数据包，因此目标设备会在时分复用的多通信协议下进行数据的接收和发送，从而容易发生时隙冲突。由于目标设备在与数据源通信时，可以根据所述第二链路的通信协议和/或当前时隙组前第二数据包的发送和重传情况，准确获知第二链路的通信间隔长度、起始时间，以及通信间隔内的每个时隙的发送/接收状态、重传状态等，因此，本发明的目标设备在广播第一数据包之前，可以判断当前时隙组是否被占用，也即判断当前时隙及其后相邻的S-1个时隙是否应当用于与数据源进行数据交互，从而可将判断结果用于避免时隙冲突。

所述当前时隙，是指所述判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤被开始执行的时间点所处的时隙，或与该时间点所处时隙相邻的下一个时隙。

在一种具体实施方式中，当前时隙组所包含的时隙个数S可以等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，从而确定当前时隙组是否可以至少用于发送一次第一数据包。

在另一种具体实施方式中，当前时隙组所包含的时隙个数S也可以大于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数。例如，当S为所述目标设备广播两次第一数据包所需占用的时隙数时，则可以确定当前时隙组是否可以用于发送两次第一数据包。

步骤S104，目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包。

具体的，上述判断结果包括：当前时隙组被占用和当前时隙组未被占用。

在一种可选的实施例中，如果当前时隙组未被占用，则马上广播第一数据包，如果当前时隙组被占用，即目标设备需要在当前时隙组与数据源通信，则目标设备可以延迟广播第一数据包，即在等待一段时间后再广播第一数据包。

由上可知，在本申请上述实施例中，在目标设备广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路；目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包。上述方案通过判断当前时隙组是否被占用来确定是否在当前时隙组广播第一数据包，从而改变了设备在固定时隙发送数据包的方式，使设备可以灵活地在更宽的时间范围内发送广播包，便于避让其他链路的时隙，实现了灵活的时隙发送，减少了时分复用的多通信协议之间的时隙冲突，尤其是，目标设备作为数据源设备的从设备时，减少目标设备接收源数据和广播发送数据时的时隙冲突，进而提高点到多点广播通信系统的有效带宽和通信性能，解决了现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

作为一种可选的实施例，目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，包括：根据所述第二链路的通信协议和/或当前时隙组前第二数据包的发送和重传情况，判断当前时隙组是否被第二链路占用。

第二链路的通信协议中定义了数据源发送第二数据包的方式，因此通过第二链路的通信协议可以确定当前时隙组是否被第二链路所占用。且当数据源正通过第二链路向目标设备发送或重传第二数据包时，第二链路被占用，因此可以通过检测在当前时隙组前第二数据包的发送和重传情况来判断当前时隙组是否被占用，当前时隙组前如果第二数据包被发送或重传，则目标设备需要在当前时隙组接收该第二数据包，因此当前时隙组被占用。

作为一种可选的实施例，所述目标设备根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包，包括：如果所述当前时隙组未被所述第二链路占用，所述目标设备在所述当前时隙组广播所述第一数据包。

作为一种可选的实施例，目标设备根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包，包括：如果当前时隙组被第二链路占用，目标设备根据当前时间范围内的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播第一数据包，其中，每个时间范围包括多个时隙。

在上述方案中，如果当前时隙组未被第二链路占用，则当前时隙组空闲，可以广播第一数据包而并不会产生时隙冲突，而如果当前时隙组被第二链路所占用，则可以进一步判断是否在当前时隙组广播第一数据包，具体需要判断当前时间范围的剩余时隙是否足够发送剩余次数的第一数据包。

由于目标设备在每个时间范围内需要发送指定数量的第一数据包，因此在当前时隙组被占用的情况下，最好不完全禁止第一数据包的广播来等待接收第二数据包，而是进行进一步的判断。

需要说明的是，所述时间范围可以小于、等于或大于第一链路本身的一个Interval(通信间隔)的时长。现有技术中，目标设备只能在有限的时间范围(即具有固定时长和位置的广播时隙)内发送广播包，而本发明实施例则可以在更宽的时间范围内发送广播包。本发明实施例的时间范围可以从第一链路的每个Inerval的起始点开始，覆盖到大于发送广播包所需时间的所有时隙，从而在这些时隙内灵活选择用于发送广播包的当前时隙组，以便避让第二链路的时隙。因此，本发明实施例的当前时间范围内的可用于发送广播包的最大可用时隙数可以等于该时间范围内所包含的时隙总数。以所述时间范围等于第一链路的一个Interval的时长为例，如果第一链路的一个Interval为32slots，且需要发送三次第一数据包，发送一次第一数据包需占用4个时隙，则在一个Interval内总共可以有8次广播发送第一数据包的机会，任意选择其中3次机会即可完成发送。

在一些具体实施方式中，上述时间范围的时长可以为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙的整数倍。

下述实施例中，以该时间范围等于第一链路本身的Interval为例进行说明。

仍结合图2所示的示例进行说明，该示例中，目标设备的一个通信间隔长度为32个时隙，也即时间范围为32个时隙，当前时隙组所包含的时隙个数S等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数(例如：4个)，目标设备在第一链路上的每个Interval内需要发送K次(例如：3次)第一数据包，则当目标设备确定当前时隙组被占用时，还要根据当前时间范围内剩余的时隙来判断是否能将剩余次数的第一数据包发送完成，从而确定是等待接收一个第二数据包后再广播第一数据包，还是直接广播第一数据包。

作为一种可选的上述，目标设备根据当前时间范围的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播第一数据包，包括：

判断在等待预设时隙后，剩余时隙是否能够完成剩余次数的第一数据包的广播，所述剩余次数为所述当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已广播发送第一数据包的累计次数之差。在一种具体实施方式中，可以用当前时间范围内的最大可用时隙数，减去当前已使用时隙数，并减去所述预设时隙的时隙数，所得差值即为在等待预设时隙后的剩余时隙数，进而可获得在等待预设时隙后的剩余时隙。

如果在等待预设时隙后，剩余时隙不能够完成剩余次数的第一数据包的广播，在当前时隙组广播第一数据包。即，在剩余时隙资源不够时，优先保障目标设备在第一链路与数据接收设备通信。

如果在等待预设时隙后，剩余时隙仍然能够发送完剩余次数的第一数据包，则禁止在当前时隙组广播第一数据包。从而在剩余时隙资源足够时，优先保障目标设备在第二链路与数据源通信，将需要广播的第一数据包调度到后续的空闲时隙组发送，避免此次的时隙冲突。

在一种具体实施方式中，所述预设时隙等于所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，例如4个时隙。

作为一种可选的实施例，在禁止广播第一数据包之后，上述方法还包括：等待预设时隙后，返回步骤S102，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤，从而确认下一个时隙组是否被占用。具体的，所述等待预设时隙可以是自所述当前时隙开始的预设个数的时隙。如，当前时隙为所述当前时间范围内的第5个时隙，则可以等待4个时隙，在当前时隙范围内的第9个时隙时返回步骤S102。

作为一种可选的实施例，在广播第一数据包之后，还可以先根据当前时间范围内的预设次数的广播任务是否已经完成，而确定是否进入对下一个时隙组的占用情况进行判断的步骤，具体来说，上述方法还包括：在当前时隙组广播第一数据包之后，判断在所述当前时间范围内，当前广播第一数据包的累计次数是否到达预设次数；如果当前广播第一数据包的累计次数已经到达预设次数，结束在当前时间范围内对第一数据包的广播；如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，返回步骤S102，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤，以确认下一个时隙组是否被占用。

作为一种可选的实施例，还可以根据当前时间范围内是否还有足够的时隙资源用于广播第一数据包，来确定是否进入对下一个时隙组的占用情况进行判断的步骤。具体来说，如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，在重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤之前，所述方法还包括：判断当前时间范围内是否还存在剩余时隙用于广播第一数据包；如果当前时间范围内存在剩余时隙用于广播第一数据包，返回步骤S102，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤；如果当前时间范围内不存在剩余时隙用于广播第一数据包，结束在当前时间范围内对第一数据包的广播。此时，获取所述剩余时隙的方法可以为：用当前时间范围内的最大可用时隙数，减去当前已使用时隙数，所得差值即为当前时间范围内的剩余时隙数，进而可获得当前时间范围内的剩余时隙。

作为一种可选的实施例，上述方法还包括：在判断当前时隙组是否被第二链路占用之前，对目标设备在当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括：已广播第一数据包的次数(或称：已发送次数)和已占用的时隙数(或称：已使用时隙数)。所述初始化步骤可以在当前时间范围的起始点执行。在该起始点上，将所述已发送次数初始化为0，同时也将已使用时隙数初始化为0。

下面将结合具体示例详细说明本发明的灵活时隙的数据发送方法。依然以图2示出的通信系统结构为例，目标设备基于经典蓝牙通信协议与蓝牙音源发送设备建立第二链路，并接收第二数据包。蓝牙音源发送设备为主设备(Bluetooth Master)，目标设备为从设备(Bluetooth Slave)。蓝牙音源发送设备可以采用子带编解码(Sub-band Coded，SBC)，服务质量间隔(QoS Interval)为S，S可以为18个时隙(slot)，即11.25ms，并采用2DH5包发送音频数据。目标设备基于无线广播通信协议与数据接收与播放设备通信，其中目标设备为主设备，数据接收与播放设备为从设备，目标设备就与第一链路广播发送第一数据包。目标设备可以采用采样率为48kHz、编帧长为10ms的低复杂度通信编解码(Low ComplexityCommunication Codec，LC3)，其中，单声道编码速率96kbps，双声道编码速率192kbps，每信道每帧编码的音频数据为120字节。基于本申请提供的数据发送方法(ACSB)的目标设备，采用ACSB时隙的时间间隔(ACSB Interval)为N个slots，N可以为32，即20ms，可以采用2DH5包类型发送20ms内双声道两个编码帧的数据共480字节，空中持续时间2.096ms，实际占用M个时隙，例如可以为4个时隙(2.5ms)，也即在4个蓝牙时隙内完成一个数据包的广播发送，为了便于描述和理解，本文中将目标设备广播发送的这种数据包定义为2DH4包。应当可以理解的是，上述系统结构、配置及各项参数等均仅为基于本发明核心思想的一种具体应用，实际实施时，可以根据需要做出各种调整。

图4示出的是在这些具体实施方式中，根据本发明实施例提供的数据发送方法，目标设备接收数据和广播数据时的一种时隙关系示意图。

在较为理想的情况下，也即没有错包重传的情况下，蓝牙音源发送设备通过A2DP链路(即上述第二链路)规律地按QoS Interval发送2DH5音频数据包(即上述第二数据包)，目标设备在接收A2DP链路的音频数据包和回复确认信息ACK时不通过第一链路发送2DH4包(即上述第一数据包)。结合图4所示，在第一个ACSB Interval内，为了避开A2DP上的第二个2DH5包，目标设备将第三个2DH4包进行了3次延迟等待，即在广播完第二个2DH4包后，等待3个预设时隙共12slots才发送第三个2DH4包。在第二个ACSB Interval内，为了避开A2DP上的第三个2DH5包，第一个和第二个2DH4包是在第二个ACSB Interval的起始时间点开始延迟4slots才依次发送。为了避开A2DP上的第四个2DH5包，目标设备将第三个2DH4包自完成广播发送第二个2DH4包后开始等待，直至等待3个预设时隙共12slots后才发送。

图5是在前述的一些具体实施方式中，根据本发明实施例的目标设备接收数据和广播数据时的另一种时隙关系示意图，该示例用于说明当存在错包重传的情况下本实施例的方案对时隙冲突的处理。在第一个ACSB Interval内，目标设备没有正确接收A2DP链路的2DH5包并回复NAK，需要继续接收该2DH5包的重传包，因此第一个ACSB Interval中在发送完第二个2DH4包后，等待4个预设时隙共16的slots发送第三个2DH4包。在第二个ACSBInterval内，由于避让第三个QoS Interval中的A2DP的2DH5包及重传包后，如果再避让下一个QoS Interval内的A2DP 2DH5包，则会导致第二个ACSB Interval内的剩余时隙不足以发送三个2DH4包。因此，为了优先保证在第二个ACSB Interval内将3次2DH4包发送完成，则不再避让下一个QoS Interval中发送的2DH5包，而是先发送2DH4包。也即，第一个2DH4包自第二个ACSB Interval的启示时间点延迟12slots发送后，在发送第二个2DH4包时当前时隙组仍然被占用，且剩余时隙不足以发送两个2DH4包，因此继续发送第二个2DH4包。当发送第三个2DH4包前，由于目标设备发送的2DH4包而没有接收第四个QoS Interval中的2DH5包，导致蓝牙音源发送设备重发2DH5，因此当前时隙组被占用，且由于剩余时隙足以发送一个2DH4包，因此此时优先接收蓝牙音源发送设备重发的2DH5包，而第二个ACSB Interval内的第三个2DH4包则在发送完第二个2DH4包后开始等待，直至延迟8slots后发送。

图6是根据本发明实施例的一种可选的数据发送方法的流程图，结合图6所示，在ACSB Interval的起始点初始化，设置已发送次数为0，已使用时隙数为0。再根据A2DP QoSInterval及其重传情况判断当前时隙组是否被A2DP占用，也即判断当前时隙组是否与A2DP时隙冲突。本实施例中，可以令每次判断的当前时隙组中包含M个时隙。M为整数。

如果与A2DP时隙冲突，则根据已使用时隙数与M的和，与当前ACSB Interval内的最大可用时隙数的差值，获得剩余时隙数，即获得等待M时隙后的剩余时隙，并判断等待M时隙后剩余时隙是否能完成剩余次数的第一数据包的发送，如果能完成，则取消本次第一数据包的发送，将已使用时隙数加M以更新所述已使用时隙数的值，并在等待M时隙后，返回判断当前时隙组是否与A2DP时隙冲突步骤，即，判断下一组包含M个时隙的当前时隙组是否与A2DP时隙冲突。在一些具体实施方式中，可以令当前ACSB Interval内的最大可用时隙数等于该ACSB Interval所包含的所有时隙数。

如果上述判断结果为当前时隙组不与A2DP时隙冲突，或即使冲突但剩余时隙无法完成剩余次数的第一数据包的发送，则发送第一数据包，且将已发送次数加1以更新所述已发送次数的值，将已使用时隙数加M已更新所述已使用时隙数的值。

再判断所述已发送次数是否等于当前ACSB Interval内需要广播第一数据包的次数：K次，如果等于K就结束本ACSB Interval内的第一数据包的发送。否则，根据所述已使用时隙数及当前ACSB Interval内最大可用时隙数，判断是否还有剩余时隙用于第一数据包发送，如果没有则结束发送，如果还有则准备下次发送并继续判断下次发送时隙组是否与A2DP时隙冲突。

实施例2

根据本发明实施例，提供了另一种灵活时隙的数据发送方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图7是根据本发明实施例的另一种灵活时隙的数据发送方法的流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：

步骤S702，确定目标设备在当前时隙组需要通过第一链路广播第一数据包。所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数。

步骤S704，在当前时隙组未被第二链路占用的情况下，所述目标设备广播所述第一数据包，其中，所述第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同。

步骤S706，在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙能够完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，禁止在当前时隙组广播所述第一数据包，其中，所述预设时隙为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，所述剩余次数为所述当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已发送第一数据包的累计次数之差。

步骤S708，在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙不能完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，在当前时隙组广播所述第一数据包。

在一些具体实施方式中，目标设备基于第二链路与数据源通信，以接收数据源发送的源数据，即第二数据。目标设备还基于第一链路与一个或多个数据接收设备通信，实现点对点或点对多点的广播发送第一数据。上述数据接收设备可以是多媒体播放设备，例如耳机、音箱、手机等。该数据接收设备可以是一个或多个，目标设备可以将接收到的来自数据源的数据包广播发送，以使多个数据接收设备可同时接收，实现了一点对多点的广播转发。

上述第一链路是目标设备与数据接收设备之间的无线通信链路，第二链路为数据源与目标设备之间的无线通信链路，两个链路的通信协议不同。具体实施时，数据源和目标设备之间可以通过各种无线通信协议进行通信，例如，蓝牙、WiFi等。在一些具体实施方式中，所述第二链路可以为经典蓝牙音频链路，所述第一链路可以为无线广播通信链路。

第二链路被占用，可能是数据源按照其服务质量间隔(QoS Interval)发送第二数据包、第二数据包没有被正确接收而重发数据包，或数据源由于其它任务导致延迟发送第二数据包。

上述第一数据包和第二数据包可以相同，也可以不同。目标设备用于将接收到的第二数据包转换为第一数据包进行广播。当第二数据包的格式能够被数据接收设备所识别时，则目标设备只需要进行转发，而不需要进行编解码，此时第一数据包与第二数据包相同；当第二数据包的格式不能够被数据接收设备所识别时，目标设备接收到第二数据包后，需要解码再重新编码得到第一数据包，再将第一数据包进行广播，此时第一数据包和第二数据包不同。

如果当前时隙组未第二链路占用，目标设备在当前时隙组广播第一数据包；如果当前时隙组被第二链路占用，目标设备根据当前时间范围内的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播第一数据包，其中，每个时间范围包括多个时隙。

在上述方案中，如果当前时隙组未被第二链路占用，则当前时隙组空闲，可以广播第一数据包而并不会产生时隙冲突，而如果当前时隙组被第二链路所占用，但在等待预设时隙后，当前时间范围剩余的时隙仍然能够发送完剩余次数的第一数据包，则可以等待预设时隙再进行第一数据包的广播，进而避免了此次的时隙冲突。

由上可知，在本申请上述实施例中，确定目标设备在当前时隙组需要通过第一链路广播第一数据包；在当前时隙组未被第二链路占用的情况下，所述目标设备广播所述第一数据包，其中，所述第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙能够完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，禁止在当前时隙组广播所述第一数据包，其中，所述预设时隙为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，所述剩余次数为所述当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已广播第一数据包的次数之差；在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙不能完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，在当前时隙组广播所述第一数据包。上述方案通过判断当前时隙组是否被占用来确定是否在当前时隙组广播第一数据包，从而改变了设备在固定时隙发送数据包的方式，使设备可以灵活地在更宽的时间范围内发送广播包，便于避让其他链路的时隙，实现了灵活的时隙发送，减少了时分复用的多通信协议之间的时隙冲突，尤其是，目标设备作为数据源设备的从设备时，减少目标设备接收源数据和广播发送数据时的时隙冲突，进而提高点到多点广播通信系统的有效带宽和通信性能，解决了现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

需要说明的是，本实施例在不冲突的情况下还包括实施例1中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，提供了另一种灵活时隙的数据接收方法的实施例，该灵活时隙的数据接收方法可以用于接收按照实施例1或实施例2中的灵活时隙的数据发送方法所发送的数据，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图8是根据本发明实施例的一种数据接收方法的流程图，如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤S802，基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包；

步骤S804，在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包；

步骤S806，在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包。

具体的，正确接收当前时间范围内的第一数据包，可以理解为已完成当前时间范围内的第一数据包的接收，并且接收到的第一数据包已通过了校验。未接收到第一数据包或接收到的第一数据包未通过校验，均表示未正确接收当前时间范围内的第一数据包。

例如，在图4或图5的示例中，目标设备在其每个ACSB Interval中需要发送三个2DH4包，这三个2DH4包是内容相同，互为冗余的数据包，因此数据接收与播放设备在每个时间范围中，接收到一个2DH4包且校验通过，即为正确接收了当前时间范围内的第一数据包。

在上述方案中，数据接收设备不再仅在固定的时隙接收第一数据包，而是在正确接收到第一数据包的情况下结束继续接收，在未正确接收的情况下根据已占用的时隙判断是否继续接收。

由上可知，本申请上述实施例基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包；在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包；在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包。上述方案中，由于目标设备的数据包发送不再是固定时隙的广播，而是灵活时隙的广播，因此数据接收设备也不是仅在固定时隙接收第一数据包，而是在整个时间范围内的所有可用时隙中等待接收第一数据包，直至正确接收该时间范围内的第一数据包，或已占用的时隙数已经达到了当前的时间范围内的最大可用时隙数，从而使设备可以灵活地在更宽的时间范围内发送和接收广播包，便于避让其他链路的时隙，实现了灵活的时隙发送，减少了时分复用的多通信协议之间的时隙冲突，解决了现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

作为一种可选的实施例，在接收目标设备发送的第一数据包的同时，方法还包括：根据当前已占用时隙的累计数量与预设时隙之和更新所述已占用时隙的数量，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包，包括：如果已占用的时隙数未达到当前时间范围内的最大可用时隙数，则继续接收目标设备发送的第一数据包；如果已占用的时隙数已达到时间范围内的最大可用时隙数，则结束在当前时间范围内接收第一数据包。

在上述方案中，在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，如果当前时间范围内已使用的时隙数还未到达当前时间范围内的最大可用时隙数，则继续在当前时间范围内接收第一数据包，并在已占用的时隙数上增加预设时隙，否则结束当前时间范围内第一数据包的接收。

作为一种可选的实施例，上述方法还包括：在接收目标设备发送的第一数据之前，对当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括已占用的时隙数；所述预设时隙等于所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，所述当前时间范围为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙的整数倍。

图9是根据本发明实施例的一种可选的数据接收方法的流程图，结合图9所示，对上述灵活时隙的数据接收方法进行举例说明，该示例仍然以图4或图5所示出的时隙结构为基础，在该实施例中，预设时隙为4，第一数据包为2DH4的音频数据包，将一个ACSBInterval内的时隙总数，如32个时隙，作为当前时间范围内的最大可用时隙数。

数据接收与播放设备在接收第一数据包之前，先初始化并设置已使用时隙数为0，再从ACSB Interval起点开始接收目标设备发送的音频数据包，并把已经使用的时隙数加4。如果正确接收了音频数据包，结束接收；否则，判断已使用时隙数是否等于当前ACSBInterval内的最大可用时隙数。如果已使用时隙数小于最大可用时隙数，则在下一组4个时隙时继续接收目标设备发送的音频数据包，否则，结束接收。

实施例4

根据本发明实施例，提供了另一种灵活时隙的数据发送系统的实施例，图10是根据本发明实施例的一种数据发送系统的示意图，如图10所示，该系统包括：

数据源100，通过第二链路向目标设备发送第二数据包；

目标设备102，与所述数据源通信接收所述第二数据包，并在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，并根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包；所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；

数据接收设备104，与目标设备基于第一链路通信，用于在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包，在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同。

在一些具体实施方式中，目标设备基于第二链路与数据源通信，以接收数据源发送的源数据，即第二数据。目标设备还基于第一链路与一个或多个数据接收设备通信，实现点对点或点对多点的广播发送第一数据。上述数据接收设备可以是多媒体播放设备，例如耳机、音箱、手机等。该数据接收设备可以是一个或多个，当数据接收设备为多个的情况下，目标设备将接收到的来自数据源的数据包广播发送，以使多个数据接收设备可同时接收，实现了一点对多点的广播转发。

所述第一链路是目标设备与数据接收设备之间的通信链路，第二链路为数据源与目标设备之间的通信链路，两个链路的通信协议不同。具体实施时，数据源和目标设备之间可以通过各种无线通信协议进行通信，例如，蓝牙、WiFi等。在一些具体实施方式中，所述第二链路可以为经典蓝牙音频链路；所述第一链路可以为无线广播通信链路。

第二链路被占用，可能是数据源按照其服务质量间隔(QoS Interval)发送第二数据包、在第二数据包没有被正确接收而重发数据包，或数据源由于其它任务导致延迟发送第二数据包等等。

上述第一数据包和第二数据包可以相同，也可以不同。目标设备用于将接收到的第二数据包转换为第一数据包进行广播。当第二数据包的格式能够被数据接收设备所识别时，则目标设备只需要进行转发，而不需要进行编解码，此时第一数据包与第二数据包相同；当第二数据包的格式不能够被数据接收设备所识别时，目标设备接收到第二数据包后，需要解码再重新编码得到第一数据包，再将第一数据包进行广播，此时第一数据包和第二数据包不同。

如果当前时隙组未被第二链路占用，目标设备在当前时隙组广播发送第一数据包；如果当前时隙组被第二链路占用，目标设备根据当前时间范围内的剩余时隙数，判断是否在当前时隙组广播第一数据包，其中，每个时间范围包括多个时隙。

在上述方案中，如果当前时隙组未被第二链路占用，则当前时隙组空闲，可以广播第一数据包而并不会产生时隙冲突，而如果当前时隙组被第二链路所占用，但在等待预设时隙后，当前时间范围剩余的时隙仍然能够发送完剩余的第一数据包，则等待预设时隙，在预设时隙内，目标设备会完成一个第二数据包的接收，从而再进行第一数据包的广播，进而避免了此次的时隙冲突。

由于目标设备的数据包发送不再是固定时隙的广播，而是灵活时隙的广播，因此数据接收设备也不能仅在固定时隙接收第一数据包，而是需要在整个时间范围内等待接收第一数据包，直至正确接收该时间范围内的所有第一数据包，或已占用的时隙数已经达到了当前的时间范围。

由上可知，在本申请上述实施例中，第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路；目标设备在目标设备广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，并根据判断结果确定是否在当前时隙组广播第一数据包；数据接收设备在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包，在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包。上述方案通过判断当前时隙组是否被占用来确定是否在当前时隙组广播第一数据包，从而改变了设备在固定时隙发送数据包的方式，使设备可以灵活地在更宽的时间范围内发送广播包，便于避让其他链路的时隙，实现了灵活的时隙发送，减少了时分复用的多通信协议之间的时隙冲突，尤其是，目标设备作为数据源设备的从设备时，减少目标设备接收源数据和广播发送数据时的时隙冲突，进而提高点到多点广播通信系统的有效带宽和通信性能，解决了现有技术中时分复用系统转发实时多媒体数据时容易产生时隙冲突的技术问题。

作为一种可选的实施例，所述数据源为支持经典蓝牙通信的设备，所述目标设备为支持经典蓝牙通信和无线广播通信的设备；所述数据接收设备至少为支持无线广播通信的设备。

需要说明的是，本实施例中的数据源、目标设备以及数据接收设备在不冲突的情况下可以执行实施例1、实施例2以及实施例3中的其他步骤，此处不再赘述。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种执行实施例1中的灵活时隙的数据发送方法的灵活时隙的数据发送装置，图11是根据本发明实施例的一种数据发送装置的示意图，如图11所示，该装置包括：

判断模块112，用于目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，所述第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；

确定模块114，用于所述目标设备根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包。

作为一种可选的实施例，判断模块包括：判断子模块，用于根据所述第二链路的通信协议和/或当前时隙组前第二数据包的发送和重传情况，判断当前时隙组是否被第二链路占用。

作为一种可选的实施例，确定模块包括：广播子模块，用于如果所述当前时隙组未被所述第二链路占用，所述目标设备在所述当前时隙组广播发送所述第一数据包。

作为一种可选的实施例，确定模块包括，判断子模块，用于如果所述当前时隙组被所述第二链路占用，所述目标设备根据当前时间范围内的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播所述第一数据包，其中，每个所述时间范围包括多个时隙。

作为一种可选的实施例，第一判断子模块包括：第一判断单元，用于判断在等待预设时隙后，所述剩余时隙是否能够完成剩余次数的第一数据包的广播，所述剩余次数为所述当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已广播第一数据包的累计次数之差；禁止单元，用于如果在等待预设时隙后，所述剩余时隙能够完成所述剩余次数的第一数据包的广播，禁止在当前时隙组广播所述第一数据包；广播单元，用于如果在等待预设时隙后，所述剩余时隙不能够完成所述剩余次数的第一数据包的广播，自当前时隙组开始广播一次所述第一数据包。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：等待模块，用于在禁止广播第一数据包之后，等待预设时隙后，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二判断子模块，用于在广播第一数据包之后，判断当前广播第一数据包的次数是否到达预设次数；结束子模块，用于如果当前广播第一数据包的次数已经到达预设次数，结束在当前时间范围内对第一数据包的广播；再次判断子模块，用于如果当前广播第一数据包的次数未到达预设次数，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二判断模块，用于如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，在重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤之前，判断所述当前时间范围内是否还存在剩余时隙用于广播所述第一数据包；重新进入模块，用于如果所述当前时间范围内存在所述剩余时隙用于广播所述第一数据包，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤；结束模块，用于如果所述当前时间范围内不存在所述剩余时隙用于广播所述第一数据包，结束在所述当前时间范围内对所述第一数据包的广播。

作为一种可选的实施例，再次判断子模块包括：第二判断单元，用于判断在所述当前时间范围内，当前广播第一数据包的累计次数是否到达预设次数；重新判断单元，用于如果当前广播第一数据包的累计次数已经到达预设次数，结束在所述当前时间范围内对所述第一数据包的广播；结束单元，用于如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：初始化模块，用于在判断当前时隙组是否被第二链路占用之前，对目标设备在当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括：已广播第一数据包的次数和已占用的时隙数；预设时隙等于所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，所述当前时间范围为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙的整数倍。

实施例6

根据本发明实施例，提供了一种执行实施例2中的灵活时隙的数据发送方法的灵活时隙的数据发送装置，图12是根据本发明实施例的另一种数据发送装置的示意图，如图12所示，该装置包括：

确定模块120，用于确定目标设备在当前时隙组需要通过第一链路广播第一数据包；所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；

第一广播模块122，用于在当前时隙组未被第二链路占用的情况下，所述目标设备广播所述第一数据包，其中，所述第二链路为目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；

禁止模块124，用于在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙能够完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，禁止在当前时隙组广播所述第一数据包，其中，所述剩余次数为所述当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已发送第一数据包的累计次数之差；

第二广播模块126，用于在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙不能完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，在当前时隙组广播发送所述第一数据包。

实施例7

根据本发明实施例，提供了一种执行实施例3中的灵活时隙的数据接收方法的数据的接收装置，图13是根据本发明实施例的一种数据的接收装置的示意图，如图13所示，该装置包括：

接收模块130，用于基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包；

结束模块132，用于在已正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，结束在当前时间范围内接收第一数据包；

判断模块134，用于在未正确接收当前时间范围内的第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在当前时间范围内接收第一数据包。

作为一种可选的实施例，装置还包括：增加模块，用于在接收目标设备发送的第一数据包的同时，根据当前已占用时隙的累计数量与预设时隙之和更新所述已占用时隙的数量；判断模块包括：继续接收模块，用于如果已占用的时隙数未达到所述当前时间范围内的最大可用时隙数，则继续接收所述目标设备发送的第一数据包；结束接收模块，用于如果已占用的时隙数已达到所述时间范围内的最大可用时隙数，则结束在所述当前时间范围内接收第一数据包。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：初始化模块，用于在接收目标设备发送的第一数据之前，对当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括已占用的时隙数量；所述预设时隙等于所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，所述当前时间范围为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙的整数倍。

实施例8

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行实施例1、实施例2所述的灵活时隙的数据发送方法，或实施例3所述的灵活时隙的数据接收方法。

实施例9

根据本发明实施例，提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1、实施例2所述的灵活时隙的数据发送方法，或实施例3所述的灵活时隙的数据接收方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，所述第二链路为所述目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；

所述目标设备根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包；

所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，包括：

根据所述第二链路的通信协议和/或当前时隙前第二数据包的发送和重传情况，判断当前时隙组是否被第二链路占用。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包，包括：如果所述当前时隙组未被所述第二链路占用，所述目标设备在所述当前时隙组广播所述第一数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标设备根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包，包括：

如果所述当前时隙组被所述第二链路占用，所述目标设备根据当前时间范围内的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播所述第一数据包，其中，每个所述时间范围包括多个时隙。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设备根据所述当前时间范围的剩余时隙，判断是否在当前时隙组广播所述第一数据包，包括：

判断在等待预设时隙后，所述剩余时隙是否能够完成剩余次数的第一数据包的广播，所述剩余次数为所述当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已广播第一数据包的累计次数之差；

如果在等待预设时隙后，所述剩余时隙能够完成所述剩余次数的第一数据包的广播，禁止在当前时隙组广播所述第一数据包；

如果在等待预设时隙后，所述剩余时隙不能够完成所述剩余次数的第一数据包的广播，在当前时隙组广播所述第一数据包。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在禁止在当前时隙组广播所述第一数据包之后，所述方法还包括：

等待预设时隙后，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在当前时隙组广播所述第一数据包之后，所述方法还包括：

判断在所述当前时间范围内，当前广播第一数据包的累计次数是否到达预设次数；

如果当前广播第一数据包的累计次数已经到达预设次数，结束在所述当前时间范围内对所述第一数据包的广播；

如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果当前广播第一数据包的累计次数未到达预设次数，在重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述当前时间范围内是否还存在剩余时隙用于广播所述第一数据包；

如果所述当前时间范围内存在所述剩余时隙用于广播所述第一数据包，重新进入判断当前时隙组是否被第二链路占用的步骤；

如果所述当前时间范围内不存在所述剩余时隙用于广播所述第一数据包，结束在所述当前时间范围内对所述第一数据包的广播。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断当前时隙组是否被第二链路占用步骤之前，对所述目标设备在当前时间范围的参数进行初始化，其中，当前时间范围的参数包括：已广播第一数据包的次数和已占用的时隙数量；

预设时隙等于所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙；所述当前时间范围为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙的整数倍。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二链路为经典蓝牙音频链路，所述第一链路为无线广播通信链路。

11.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

确定目标设备在当前时隙组需要通过第一链路广播第一数据包；

所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；

在当前时隙组未被第二链路占用的情况下，所述目标设备广播所述第一数据包，其中，所述第二链路为所述目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；

在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙能够完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，禁止在当前时隙组广播所述第一数据包，其中，所述剩余次数为当前时间范围内发送第一数据包的预设次数与所述当前时间范围内已广播第一数据包的累计次数之差；

在所述当前时隙组被所述第二链路占用，且在等待预设时隙后，剩余时隙不能完成剩余次数的第一数据包的广播的情况下，在当前时隙组广播所述第一数据包。

12.一种数据接收方法，其特征在于，包括：

基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包，所述第一数据包是所述目标设备对当前时隙组是否被第二链路占用进行判断，且在所述当前时隙组不被所述第二链路占用的情况下发送的，其中，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；

在已正确接收当前时间范围内的所述第一数据包的情况下，结束在所述当前时间范围内接收第一数据包；

在未正确接收所述当前时间范围内的所述第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在所述当前时间范围内接收第一数据包。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在接收目标设备发送的第一数据包的同时，所述方法还包括：根据当前已占用时隙的累计数量与预设时隙之和更新已占用时隙数；

根据已占用的时隙数判断是否继续在所述当前时间范围内接收第一数据包，包括：

如果已占用的时隙数未达到所述当前时间范围内的最大可用时隙数，则继续接收所述目标设备发送的第一数据包；

如果已占用的时隙数已达到所述时间范围内的最大可用时隙数，则结束在所述当前时间范围内接收第一数据包。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收目标设备发送的第一数据之前，对当前时间范围的参数进行初始化，其中，所述当前时间范围的参数包括已占用的时隙数；

所述预设时隙等于所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙，所述当前时间范围为所述目标设备发送一次所述第一数据包需要占用的时隙整数倍。

15.一种数据发送系统，其特征在于，包括：

数据源，通过第二链路向目标设备发送第二数据包；

所述目标设备，与所述数据源通信接收所述第二数据包，并在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被所述第二链路占用，并根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包；所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；

数据接收设备，与所述目标设备基于第一链路通信，用于在已正确接收当前时间范围内的所述第一数据包的情况下，结束在所述当前时间范围内接收第一数据包，在未正确接收所述当前时间范围内的所述第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在所述当前时间范围内接收第一数据包；

所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述数据源为支持经典蓝牙通信的设备，所述目标设备为支持经典蓝牙通信和无线广播通信的设备；所述数据接收设备至少为支持无线广播通信的设备。

17.一种数据发送装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于目标设备在当前时间范围内通过第一链路广播第一数据包之前，判断当前时隙组是否被第二链路占用，其中，所述第二链路为所述目标设备接收第二数据包的通信链路，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；所述当前时隙组包括当前时隙及其之后的相邻的S-1个时隙，所述S大于或等于所述目标设备广播一次第一数据包所需占用的时隙数，S为正整数；

确定模块，用于所述目标设备根据判断结果确定是否在所述当前时隙组广播所述第一数据包。

18.一种数据接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于基于第一链路接收目标设备发送的第一数据包，所述第一数据包是所述目标设备对当前时隙组是否被第二链路占用进行判断，且在所述当前时隙组不被所述第二链路占用的情况下发送的，其中，所述第一链路与所述第二链路的通信协议不同；

结束模块，用于在已正确接收当前时间范围内的所述第一数据包的情况下，结束在所述当前时间范围内接收第一数据包；

判断模块，用于在未正确接收所述当前时间范围内的所述第一数据包的情况下，根据已占用的时隙数判断是否继续在所述当前时间范围内接收第一数据包。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的数据发送方法，或权利要求12至14中任意一项所述的数据接收方法。

20.一种通信装置，其特征在于，包括:存储器和处理器：所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的数据发送方法，或权利要求12至14中任意一项所述的数据接收方法。

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