CN112291460A - 一种用于长焦透镜与coms传感器对位的六轴调整装置 - Google Patents

Abstract

一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置。它包括长焦透镜模组、固定支架、六轴调整机构、多个螺钉、COMS传感器；所述固定支架为折弯结构，所述固定支架包括左侧的竖板部、及底板部，所述六轴调整装置还包括印刷电路板，所述CMOS传感器设置于印刷电路板上；所述六轴调整机构包括由内向外依次设置的调整支架一、调整支架二、调整支架三、调整支架四；所述印刷电路板通过螺钉螺孔固定于调整支架一上。该机构通过调整COMS传感器位置实现长焦透镜模组与COMS传感器的对位，且采用集成式六轴机构，便于COMS传感器位置的精准控制，该机构可大大提升产品组装生产成品合格率和生产效率。

Description

一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置

技术领域

本发明涉及摄像头辅助设备，特别是一种通过调整COMS传感器位置实现对位、便于COMS传感器模组位置的精准控制、可有效提升产品组装生产良率以及生产效率的用于长焦透镜模组与COMS传感器对位的六轴调整装置。

背景技术

现有技术中，当焦透镜模组与COMS传感器的相对位置需要调整时，需要通过高精密的设备调整焦透镜模组相对于COMS传感器的位置，但在应用于长焦透镜模组时，存在如下不足：

1、现有技术先定位COMS传感器到零部件上，然后通过设备区调整透焦透镜模组，由于长焦透镜模组体积较大，重量较重，造成定位不易操作，设备调整时不易操作，引起生产效率低，不良率高；

2、长焦透镜模组定位后还需涂胶，涂胶封装后，由于重量较重，会出现偏移问题，导致产品不良率高。

发明内容

本发明的目的是针对长焦透镜模组与COMS传感器定位时，其精度不佳，生产效率低，需要定位的设备成本高的问题，提供一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，该装置通过调整COMS传感器位置实现长焦透镜模组与COMS传感器的对位，且采用集成式六轴机构，便于COMS传感器位置的精准控制，该机构可大大提升产品组装生产成品合格率和生产效率。

为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是:

本发明一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，它包括长焦透镜模组、固定支架、六轴调整机构、多个螺钉、COMS传感器，

所述固定支架为折弯结构，所述固定支架包括左侧的竖板部、及底板部，所述六轴调整装置还包括印刷电路板，所述CMOS传感器设置于印刷电路板上，所述竖板部中间成型有匹配印刷电路板尺寸的通孔、及多个螺孔，所述固定支架通过螺孔螺钉与长焦透镜模组相螺接，所述长焦透镜模组还包括多个定位柱，所述固定支架的竖板部包括多个与长焦透镜模组定位柱相匹配的定位孔，所述长焦透镜模组与固定支架通过定位柱与定位孔实现精准定位；

所述六轴调整机构包括由内向外依次设置的调整支架一、调整支架二、调整支架三、调整支架四；

所述调整支架一设置有多个螺丝柱、及定位柱，所述印刷电路板设置有多个螺孔、及定位槽，所述印刷电路板通过螺钉螺孔固定于调整支架一上，所述调整支架一的定位柱嵌置于印刷电路板的定位槽中实现调整支架一与印刷电路板的精准对位，所述调整支架四包括设置有螺孔的底座，所述固定支架的底板部成型有匹配调整支架四底座的螺孔，所述调整支架四通过螺孔螺钉固定于固定支架的底板部上。

所述调整支架一的外圈还设置有上定位孔、下定位孔，所述调整支架二对应于上定位孔、下定位孔的位置设置有上螺孔、下螺孔，所述调整支架二的上螺孔设置有螺栓调整杆一、下螺孔设置有螺栓调整杆二，所述螺栓调整杆一、螺栓调整杆二分别包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架二设置于调整支架一外部，所述螺栓调整杆一的柱状部对准嵌置于调整支架一的上定位孔且螺栓调整杆二的柱状部对准嵌置于调整支架一的下定位孔，实现调整支架二与调整支架一的精准对位，所述调整支架二的下部还设置有柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向上与调整支架一相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架一向上的推力，通过旋转螺栓调整杆一实现调整支架一在X轴线性方向与调整支架二的相对移动，将调整支架二与长焦透镜模组的位置固定，则实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在X轴线性方向与长焦透镜模组的精准定位；

所述调整支架四的右侧成型有螺孔，所述调整支架四的右侧螺孔设置有螺栓调整杆三，所述螺栓调整杆三包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架三的右侧对应于螺栓调整杆三的位置成型有定位槽，所述螺栓调整杆三的柱状部穿过调整支架三右侧的定位槽，所述螺栓调整杆三的末端抵顶于调整支架一上，所述调整支架一的右侧还设置有柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向前与固定支架的竖板部相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架一向后的推力，旋转螺栓调整杆三，通过螺栓调整杆三的末端前后移动，使得调整支架一在X轴上小角度转动，实现调整支架一在X轴旋转方向上的精准定位，进而实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在X轴旋转方向上的精准定位，实现X轴线性方向和X轴旋转方向的精准定位后，锁紧螺栓调整杆二，实现X轴位置固定；

所述调整支架三的左侧成型有左螺孔且右侧成型右螺孔，所述左螺孔设置有螺栓调整杆四且右螺孔设置有螺栓调整杆五，所述螺栓调整杆四、螺栓调整杆五分别包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架二的左右侧对应于螺栓调整杆四、螺栓调整杆五的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆四、螺栓调整杆五的柱状部分别嵌置于定位孔中实现调整支架二与调整支架三的精准对位，所述调整支架三在靠近左螺孔的上下位置还成型有两个柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向右与调整支架二相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架二向右的推力，旋转螺栓调整杆五，推动调整支架二在Y轴方向移动，将调整支架一锁定于调整支架二上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Y轴线性方向的精准定位；

所述调整支架四的上端设置有上螺孔，所述上螺孔设置有螺栓调整杆六，所述调整支架三对应于螺栓调整杆六的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆六包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述螺栓调整杆六的柱状部穿过所述调整支架三的定位孔，所述螺栓调整杆六的末端抵顶于调整支架二上，所述调整支架二的上端还成型有柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢柱向前与调整支架一相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架二向后的推力，旋转螺栓调整杆六,通过螺栓调整杆六的末端前后移动，使得调整支架二在Y轴上小角度转动，实现调整支架二在Y轴旋转方向上的精准定位，将调整支架一锁定于调整支架二上，进而实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在Y轴旋转方向上的精准定位，实现Y轴线性方向和Y轴旋转方向的精准定位后，锁紧螺栓调整杆四，实现Y轴位置固定；

所述调整支架四的中间位置成型有定位孔，所述定位孔嵌置有螺栓调整杆七，所述螺栓调整杆七包括螺帽部、螺杆部，所述螺帽部嵌置于调整支架四中间的定位孔中，所述调整支架三对应于螺栓调整杆七的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆七的螺杆部穿过调整支架三中间的定位孔，所述螺栓调整杆七的末端设置有螺母，所述螺栓调整杆六靠近螺帽部的一端还设置弹簧，所述弹簧前端与调整支架三相抵接，所述调整支架三的中间位置还成型有柱状槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢柱向后与调整支架四相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架三向前的推力，旋转螺栓调整杆七,推动调整支架三在Z轴方向移动，将调整支架一、调整支架二锁定于调整支架三上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Z轴线性方向的精准定位；

所述调整支架三的中间定位孔的外侧还成型有向后延伸的圆筒部，所述调整支架四还成型有匹配调整支架三圆筒部的圆筒槽体，所述调整支架三的圆筒部嵌置于圆筒槽体中，所述调整支架三的外壁还成型有旋转支点，通过旋转支点旋转调整支架三，使得调整支架三的圆筒部在圆筒槽体中转动，将调整支架一、调整支架二锁定于调整支架三上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Z轴旋转方向的精准定位，所述调整支架四还成型有紧固螺孔，所述紧固螺孔上设置有紧固螺栓，通过向前旋转紧固螺栓将调整支架三与调整支架四锁定，实现Z轴位置固定。

所述六轴调整机构通过紧固螺钉、固定支架与长焦透镜模组固定，起到初定位效果，所述的印刷电路板上CMOS传感器与长焦透镜模组的聚焦点的位置偏离，通过六轴调整机构进行精准调整，实现位置精准对齐，达到产品使用功能要求，该六轴调整机构可将长焦透镜模组与COMS传感器的相对位置进行调整，实现X/Y/Z 三维空间的精准位置校准，满足光学性能高精准定位的要求，同时该精准调整机构可使用于较大的长焦透镜模组，可有效提升产品组装生产良率以及生产效率，大大节约生产成本。

本发明一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置,其有益效果有：

1、将长焦透镜模组与COMS传感器通过六轴调整机构固定为一体，有效提高定位精度；

2、六轴调整机构为简易结构构件，其成本相对于其它精准定位设备有较明显的优势，生产成本降低；

3、长焦透镜模组与COMS传感器通过六轴调整机构固定为一体，有效提高成品合格率。

附图说明

图1，为本发明一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置的拆分图；

图2，为图1所示实施例的六轴调整机构的拆分图；

图3，为图1所示实施例的六轴调整机构的立体图；

图4，为图1所示实施例的调整支架一、调整支架二（X轴线性方向对位）的剖视图；

图5，为图1所示实施例的调整支架一、调整支架四（X轴旋转方向对位）的剖视图；

图6，为图1所示实施例的调整支架二、调整支架三（Y轴线性方向对位）的结构图；

图7，为图1所示实施例的调整支架二、调整支架三（Y轴线性方向对位）的剖视图；

图8，为图1所示实施例的调整支架三、调整支架四（Y轴旋转方向对位）的剖视图；

图9，为图1所示实施例的调整支架三、调整支架四（Z轴线性方向对位）的剖视图一；

图10，为图1所示实施例的调整支架三、调整支架四（Z轴线性方向对位）的剖视图二；

图11，为图1所示实施例的调整支架三的结构图；

图12，为图1所示实施例的调整支架四的结构图；

图13，为图1所示实施例的调整支架三、调整支架四相连接的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

实施例：

如图1、图2、图3，一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，它包括长焦透镜模组1、固定支架2、六轴调整机构3、多个螺钉4、COMS传感器5；

所述固定支架2为折弯结构，所述固定支架包括左侧的竖板部21、及底板部22，所述六轴调整装置还包括印刷电路板6，所述CMOS传感器5设置于印刷电路板6上，所述竖板部中间成型有匹配印刷电路板尺寸的通孔、及多个螺孔，所述固定支架通过螺孔螺钉与长焦透镜模组相螺接，所述长焦透镜模组还包括多个定位柱，所述固定支架的竖板部包括多个与长焦透镜模组定位柱相匹配的定位孔，所述长焦透镜模组与固定支架通过定位柱与定位孔实现精准定位；

所述六轴调整机构3包括由内向外依次设置的调整支架一31、调整支架二32、调整支架三33、调整支架四34；

所述调整支架一31设置有多个螺丝柱31d、及定位柱31f，所述印刷电路板设置有多个螺孔、及定位槽，所述印刷电路板通过螺钉螺孔固定于调整支架一上，所述调整支架一的定位柱嵌置于印刷电路板的定位槽中实现调整支架一与印刷电路板的精准对位，所述调整支架四34包括设置有螺孔的底座34a，所述固定支架的底板部成型有匹配调整支架四底座的螺孔，所述调整支架四通过螺孔螺钉固定于固定支架的底板部上。

如图4，所述调整支架一31的外圈还设置有上定位孔、下定位孔，所述调整支架二对应于上定位孔、下定位孔的位置设置有上螺孔、下螺孔，所述调整支架二的上螺孔设置有螺栓调整杆一71、下螺孔设置有螺栓调整杆二72，所述螺栓调整杆一71、螺栓调整杆二72分别包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架二设置于调整支架一外部，所述螺栓调整杆一的柱状部对准嵌置于调整支架一的上定位孔且螺栓调整杆二的柱状部对准嵌置于调整支架一的下定位孔，实现调整支架二与调整支架一的精准对位，所述调整支架二的下部还设置有柱形槽32a，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向上与调整支架一相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架一向上的推力，通过旋转螺栓调整杆一实现调整支架一在X轴线性方向与调整支架二的相对移动，将调整支架二与长焦透镜模组的位置固定，则实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在X轴线性方向与长焦透镜模组的精准定位；

如图5，所述调整支架四34的右侧成型有螺孔，所述调整支架四的右侧螺孔设置有螺栓调整杆三73，所述螺栓调整杆三73包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架三的右侧对应于螺栓调整杆三的位置成型有定位槽，所述螺栓调整杆三的柱状部穿过调整支架三右侧的定位槽，所述螺栓调整杆三的末端抵顶于调整支架一上，所述调整支架一的右侧还设置有柱形槽31a，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向前与固定支架的竖板部相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架一向后的推力，旋转螺栓调整杆三，通过螺栓调整杆三的末端前后移动，使得调整支架一在X轴上小角度转动，实现调整支架一在X轴旋转方向上的精准定位，进而实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在X轴旋转方向上的精准定位，实现X轴线性方向和X轴旋转方向的精准定位后，锁紧螺栓调整杆二，实现X轴位置固定；

如图6、图7，所述调整支架三33的左侧成型有左螺孔且右侧成型右螺孔，所述左螺孔设置有螺栓调整杆四74且右螺孔设置有螺栓调整杆五75，所述螺栓调整杆四74、螺栓调整杆五75分别包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架二的左右侧对应于螺栓调整杆四、螺栓调整杆五的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆四、螺栓调整杆五的柱状部分别嵌置于定位孔中实现调整支架二与调整支架三的精准对位，所述调整支架三在靠近左螺孔的上下位置还成型有两个柱形槽33a，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向右与调整支架二相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架二向右的推力，旋转螺栓调整杆五，推动调整支架二在Y轴方向移动，将调整支架一锁定于调整支架二上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Y轴线性方向的精准定位；

如图8，所述调整支架四的上端设置有上螺孔，所述上螺孔设置有螺栓调整杆六76，所述调整支架三对应于螺栓调整杆六的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆六包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述螺栓调整杆六的柱状部穿过所述调整支架三的定位孔，所述螺栓调整杆六的末端抵顶于调整支架二上，所述调整支架二的上端还成型有柱形槽32b，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢柱向前与调整支架一相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架二向后的推力，旋转螺栓调整杆六,通过螺栓调整杆六的末端前后移动，使得调整支架二在Y轴上小角度转动，实现调整支架二在Y轴旋转方向上的精准定位，将调整支架一锁定于调整支架二上，进而实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在Y轴旋转方向上的精准定位，实现Y轴线性方向和Y轴旋转方向的精准定位后，锁紧螺栓调整杆四，实现Y轴位置固定；

如图9、图10，所述调整支架四34的中间位置成型有定位孔，所述定位孔嵌置有螺栓调整杆七77，所述螺栓调整杆七包括螺帽部、螺杆部，所述螺帽部嵌置于调整支架四中间的定位孔中，所述调整支架三对应于螺栓调整杆七的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆七的螺杆部穿过调整支架三中间的定位孔，所述螺栓调整杆七的末端设置有螺母77a，所述螺栓调整杆六靠近螺帽部的一端还设置弹簧77b，所述弹簧前端与调整支架三相抵接，所述调整支架三的中间位置还成型有柱形槽33b，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢柱向后与调整支架四相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架三向前的推力，旋转螺栓调整杆七77,推动调整支架三在Z轴方向移动，将调整支架一、调整支架二锁定于调整支架三上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Z轴线性方向的精准定位；

如图11、图12、图13，所述调整支架三33的中间定位孔的外侧还成型有向后延伸的圆筒部33c，所述调整支架四34还成型有匹配调整支架三圆筒部的圆筒槽体34b，所述调整支架三的圆筒部嵌置于圆筒槽体中，所述调整支架三33的外壁还成型有旋转支点33d，通过旋转支点旋转调整支架三，使得调整支架三的圆筒部在圆筒槽体中转动，将调整支架一、调整支架二锁定于调整支架三上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Z轴旋转方向的精准定位，所述调整支架四34还成型有紧固螺孔，所述紧固螺孔上设置有紧固螺栓34c，通过向前旋转紧固螺栓将调整支架三与调整支架四锁定，实现Z轴位置固定。

所述六轴调整机构通过紧固螺钉、固定支架与长焦透镜模组固定，起到初定位效果，所述的印刷电路板上CMOS传感器与长焦透镜模组的聚焦点的位置偏离，通过六轴调整机构进行精准调整，实现位置精准对齐，达到产品使用功能要求，该六轴调整机构可将长焦透镜模组与COMS传感器的相对位置进行调整，实现X/Y/Z 三维空间的精准位置校准，满足光学性能高精准定位的要求，同时该精准调整机构可使用于较大的长焦透镜模组，可有效提升产品组装生产良率以及生产效率，大大节约生产成本。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于：

它包括长焦透镜模组、固定支架、六轴调整机构、多个螺钉、COMS传感器；

所述固定支架为折弯结构，所述固定支架包括左侧的竖板部、及底板部，所述六轴调整装置还包括印刷电路板，所述CMOS传感器设置于印刷电路板上，所述竖板部中间成型有匹配印刷电路板尺寸的通孔、及多个螺孔，所述固定支架通过螺孔螺钉与长焦透镜模组相螺接，所述长焦透镜模组还包括多个定位柱，所述固定支架的竖板部包括多个与长焦透镜模组定位柱相匹配的定位孔，所述长焦透镜模组与固定支架通过定位柱与定位孔实现精准定位；

所述六轴调整机构包括由内向外依次设置的调整支架一、调整支架二、调整支架三、调整支架四；

所述调整支架一设置有多个螺丝柱、及定位柱，所述印刷电路板设置有多个螺孔、及定位槽，所述印刷电路板通过螺钉螺孔固定于调整支架一上，所述调整支架一的定位柱嵌置于印刷电路板的定位槽中实现调整支架一与印刷电路板的精准对位，所述调整支架四包括设置有螺孔的底座，所述固定支架的底板部成型有匹配调整支架四底座的螺孔，所述调整支架四通过螺孔螺钉固定于固定支架的底板部上。

2.根据权利要求1所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述调整支架一的外圈还设置有上定位孔、下定位孔，所述调整支架二对应于上定位孔、下定位孔的位置设置有上螺孔、下螺孔，所述调整支架二的上螺孔设置有螺栓调整杆一、下螺孔设置有螺栓调整杆二，所述螺栓调整杆一、螺栓调整杆二分别包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架二设置于调整支架一外部，所述螺栓调整杆一的柱状部对准嵌置于调整支架一的上定位孔且螺栓调整杆二的柱状部对准嵌置于调整支架一的下定位孔，实现调整支架二与调整支架一的精准对位，所述调整支架二的下部还设置有柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向上与调整支架一相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架一向上的推力，通过旋转螺栓调整杆一实现调整支架一在X轴线性方向与调整支架二的相对移动，将调整支架二与长焦透镜模组的位置固定，则实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在X轴线性方向与长焦透镜模组的精准定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述调整支架四的右侧成型有螺孔，所述调整支架四的右侧螺孔设置有螺栓调整杆三，所述螺栓调整杆三包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架三的右侧对应于螺栓调整杆三的位置成型有定位槽，所述螺栓调整杆三的柱状部穿过调整支架三右侧的定位槽，所述螺栓调整杆三的末端抵顶于调整支架一上，所述调整支架一的右侧还设置有柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向前与固定支架的竖板部相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架一向后的推力，旋转螺栓调整杆三，通过螺栓调整杆三的末端前后移动，使得调整支架一在X轴上小角度转动，实现调整支架一在X轴旋转方向上的精准定位，进而实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在X轴旋转方向上的精准定位，实现X轴线性方向和X轴旋转方向的精准定位后，锁紧螺栓调整杆二，实现X轴位置固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述调整支架三的左侧成型有左螺孔且右侧成型右螺孔，所述左螺孔设置有螺栓调整杆四且右螺孔设置有螺栓调整杆五，所述螺栓调整杆四、螺栓调整杆五分别包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述调整支架二的左右侧对应于螺栓调整杆四、螺栓调整杆五的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆四、螺栓调整杆五的柱状部分别嵌置于定位孔中实现调整支架二与调整支架三的精准对位，所述调整支架三在靠近左螺孔的上下位置还成型有两个柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢珠向右与调整支架二相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架二向右的推力，旋转螺栓调整杆五，推动调整支架二在Y轴方向移动，将调整支架一锁定于调整支架二上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Y轴线性方向的精准定位。

5.根据权利要求4所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述调整支架四的上端设置有上螺孔，所述上螺孔设置有螺栓调整杆六，所述调整支架三对应于螺栓调整杆六的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆六包括螺杆部、柱状部，所述柱状部设置于螺杆部的末端且柱状部的直径小于螺杆部的直径，所述螺栓调整杆六的柱状部穿过所述调整支架三的定位孔，所述螺栓调整杆六的末端抵顶于调整支架二上，所述调整支架二的上端还成型有柱形槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢柱向前与调整支架一相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架二向后的推力，旋转螺栓调整杆六,通过螺栓调整杆六的末端前后移动，使得调整支架二在Y轴上小角度转动，实现调整支架二在Y轴旋转方向上的精准定位，将调整支架一锁定于调整支架二上，进而实现调整支架一上的印刷电路板上的CMOS传感器在Y轴旋转方向上的精准定位，实现Y轴线性方向和Y轴旋转方向的精准定位后，锁紧螺栓调整杆四，实现Y轴位置固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述调整支架四的中间位置成型有定位孔，所述定位孔嵌置有螺栓调整杆七，所述螺栓调整杆七包括螺帽部、螺杆部，所述螺帽部嵌置于调整支架四中间的定位孔中，所述调整支架三对应于螺栓调整杆七的位置成型有定位孔，所述螺栓调整杆七的螺杆部穿过调整支架三中间的定位孔，所述螺栓调整杆七的末端设置有螺母，所述螺栓调整杆六靠近螺帽部的一端还设置弹簧，所述弹簧前端与调整支架三相抵接，所述调整支架三的中间位置还成型有柱状槽，所述柱形槽底部固定有弹簧且弹簧上抵接有钢珠，所述钢柱向后与调整支架四相抵接，所述弹簧、钢柱用于提供调整支架三向前的推力，旋转螺栓调整杆七,推动调整支架三在Z轴方向移动，将调整支架一、调整支架二锁定于调整支架三上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Z轴线性方向的精准定位。

7.根据权利要求6所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述调整支架三的中间定位孔的外侧还成型有向后延伸的圆筒部，所述调整支架四还成型有匹配调整支架三圆筒部的圆筒槽体，所述调整支架三的圆筒部嵌置于圆筒槽体中，所述调整支架三的外壁还成型有旋转支点，通过旋转支点旋转调整支架三，使得调整支架三的圆筒部在圆筒槽体中转动，将调整支架一、调整支架二锁定于调整支架三上，则实现COMS传感器与长焦镜头模组的Z轴旋转方向的精准定位，所述调整支架四还成型有紧固螺孔，所述紧固螺孔上设置有紧固螺栓，通过向前旋转紧固螺栓将调整支架三与调整支架四锁定，实现Z轴位置固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于长焦透镜与COMS传感器对位的六轴调整装置，其特征在于，所述六轴调整机构通过紧固螺钉、固定支架与长焦透镜模组固定，起到初定位效果，所述的印刷电路板上CMOS传感器与长焦透镜模组的聚焦点的位置偏离，通过六轴调整机构进行精准调整，实现位置精准对齐，达到产品使用功能要求，该六轴调整机构可将长焦透镜模组与COMS传感器的相对位置进行调整，实现X/Y/Z 三维空间的精准位置校准。

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