CN112288911B - 门禁逻辑控制系统及其控制方法 - Google Patents

门禁逻辑控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112288911B
CN112288911B CN202011131808.5A CN202011131808A CN112288911B CN 112288911 B CN112288911 B CN 112288911B CN 202011131808 A CN202011131808 A CN 202011131808A CN 112288911 B CN112288911 B CN 112288911B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
logic
unit
signal
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011131808.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112288911A (zh
Inventor
郑孙满
刘志勇
李志鹏
欧阳君子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Aebell Technology Group Co ltd
Original Assignee
Guangdong Aebell Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Aebell Technology Group Co ltd filed Critical Guangdong Aebell Technology Group Co ltd
Priority to CN202011131808.5A priority Critical patent/CN112288911B/zh
Publication of CN112288911A publication Critical patent/CN112288911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112288911B publication Critical patent/CN112288911B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种门禁逻辑控制系统及其控制方法，该方法根据实际门锁的开门逻辑需求，逻辑配置单元对MCU控制单元进行相应的逻辑配置，第一控制器发送第一控制信号，第二控制器发送第二控制信号，检测单元采集第一控制信号及第二控制信号，MCU控制单元根据逻辑配置单元的逻辑配置情况判断是否异常，当判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，阻断屏蔽对应异常状态的信号。本发明的逻辑配置单元能够根据需求对MCU控制单元进行逻辑配置，将异常状态的信号阻断屏蔽，以用于防止异常状态信号影响其它正常状态信号的通路，进而有效提升对门锁控制的可靠性，以更好地适应在实际应用场景下的逻辑控制需求。

Description

门禁逻辑控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及监狱和机关单位执勤岗位的门禁控制领域，具体涉及一种门禁逻辑控制系统及其控制方法。
背景技术
在监狱岗哨执勤岗位，对门禁控制系统往往要求严格，通常来说，人员出入时需要经过严格的验证流程，再由后端执勤中心确认无误后才能允许通行。
而现有的门禁控制方法在门锁控制过程中，多条门锁控制信号偶合在一起进行控制，利用这种控制方法对门锁进行控制时，当有一条控制信号出现异常，该异常信号接入门锁控制模块时，很容易导致门锁控制模块失效，可靠程度较低，且多条门锁控制信号会由于信号衰减和串联的限制控制信号接入数量有限，无法适应实际逻辑控制需求及实现多门禁控制信号管理，安保等级较低。
发明内容
本发明的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种门禁逻辑控制系统及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
门禁逻辑控制方法，包括以下步骤：
根据实际门锁的开门逻辑需求，逻辑配置单元对MCU控制单元进行相应的逻辑配置；
门禁控制器发送信号，其中第一控制器发送第一控制信号，第二控制器发送第二控制信号；
检测单元采集第一控制信号及第二控制信号；
MCU控制单元获取第一控制信号及第二控制信号，并分别保存第一控制信号及第二控制信号的状态；
MCU控制单元根据逻辑配置单元的逻辑配置情况，通过逻辑检测并判断第一控制信号与第二控制信号的状态是否异常；
当判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，阻断屏蔽对应异常状态的信号，而其余正常状态的信号输出至门锁控制单元；
当判断得出第一控制信号及第二控制信号的状态均处于正常状态时，将第一控制信号及第二控制信号均输出至门锁控制单元；
门锁控制单元输出对门锁的信号控制。
当MCU控制单元判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，还包括以下步骤：
所述MCU控制单元将异常状态的信号发送至状态指示单元，状态指示单元控制指示灯，使指示灯显示异常状态。
状态指示单元控制指示灯，指示灯显示的状态能够第一时间起到反馈作用。
所述MCU控制单元发送异常状态的信号同时，还包括以下步骤：
所述MCU控制单元还将异常状态的信号发送至服务器，并通过服务器记录对应的异常状态。
服务器记录异常状态，当维护检修时能够查看详细数据的记录，根据该记录便能直接针对问题进行检修，进一步降低了维护检修难度。
通过逻辑配置单元对MCU控制单元的控制逻辑进行逻辑配置，所述逻辑配置包括串口配置模式。
串口配置模式除了能够配置拨码配置模式的配置方案之外，还可以根据实际应用的需求进行更加复杂、更加可靠的逻辑配置。
所述串口配置模式还可以替换为拨码配置模式。
拨码配置模式为固化的几种逻辑配置方案，还可以根据实际情况应用在安保等级没这么严格的场景下，使之具有更加广泛的适用性。
所述逻辑配置单元的逻辑配置完成后，还包括以下步骤：
所述检测单元对门磁实时采集数据，所述MCU控制单元还对门磁的数据进行逻辑判断。
当MCU控制单元判断得出门被非法打开或移动时，MCU控制单元还能够立即做出相对应的紧急预警反应。
门禁逻辑控制系统，包括门禁控制器，所述门禁控制器用于发送信号进而控制门锁的开启；
所述门禁控制器包括有第一控制器及第二控制器，所述第一控制器用于发送第一控制信号，所述第二控制器用于发送第二控制信号；
门禁逻辑控制系统还包括逻辑配置单元、检测单元、MCU控制单元及门锁控制单元，所述检测单元、逻辑配置单元及门锁控制单元均与MCU控制单元电性连接；
所述逻辑配置单元用于对MCU控制单元进行相应的逻辑配置；
所述检测单元用于采集第一控制信号及第二控制信号；
所述MCU控制单元用于保存第一控制信号及第二控制信号的状态并判断是否异常；用于阻断屏蔽对应异常状态的信号；用于将正常状态的信号则输出至门锁控制单元；
门锁控制单元用于输出对门锁的控制信号。
门禁逻辑控制系统还包括有用于探测门是否被非法打开或移动的门磁，所述门磁与检测单元电性连接。
门禁逻辑控制系统还包括状态指示单元，所述状态指示单元用于控制指示灯的状态显示，所述指示灯用于显示门禁控制器的异常状态、正常状态、门的开启状态及关闭状态。
所述第一控制信号为请求信号；所述第二控制信号为确认信号，所述确认信号的数量为至少1条。
在多条请求信号及确认信号控制一个门锁的情况下，会存在控制时序竞争的问题，任意一条或多条信号出现异常则使门锁控制异常，进而导致无法开门的情况，在本技术方案中，多条确认信号之间相互独立，当第一控制器请求打开门锁时，后端执勤中心确认操控第一控制器的人员身份，确认无误后通过操作第二控制器方才控制并打开门锁，以保证该区域的安全；
在本技术方案中，MCU控制单元获取请求信号以及多条确认信号，当MCU控制单元通过逻辑检测并判断出请求信号出现异常时，立即阻断屏蔽该异常状态的请求信号，进而防止异常状态信号影响其它正常状态的确认信号的通路，而其余正常状态的确认信号输出至门锁控制单元；
当MCU控制单元通过逻辑检测并判断出某条确认信号出现异常时，立即阻断屏蔽该条异常状态的确认信号，进而防止异常状态信号影响其它正常状态的请求信号及确认信号的通路，而其余正常状态的请求信号及确认信号输出至门锁控制单元。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
逻辑配置单元能够根据需求对MCU控制单元进行逻辑配置，使MCU控制单元根据逻辑配置情况实现更加复杂的逻辑检测及判断，并及时将异常状态的信号阻断屏蔽，以用于防止异常状态信号影响其它正常状态信号的通路，进而有效提升对门锁控制的可靠性，以更好地适应在实际应用场景下的逻辑控制需求；
MCU控制单元将获取的第一控制信号及第二控制信号的状态分别保存，以用于进行第一控制信号及第二控制信号的管理和统一调度，以便于解决在多条信号控制的情况下由于信号衰减和串联等原因限制控制信号的接入数量，极大地提升了安保等级。
附图说明
图1是本发明实施例中门禁逻辑控制的流程框图；
图2是本发明实施例中门禁逻辑控制系统的连接图；
附图标记说明：
10、门禁控制器，11、第一控制器，12、第二控制器，20、MCU控制单元，30、逻辑配置单元，40、检测单元，50、门锁控制单元，60、状态指示单元，61、指示灯，70、服务器，80、门磁。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明。
如图1、图2所示，门禁逻辑控制方法，包括以下步骤：根据实际门锁的开门逻辑需求，逻辑配置单元30对MCU控制单元20进行相应的逻辑配置；门禁控制器10发送信号，其中第一控制器11发送第一控制信号，第二控制器12发送第二控制信号；检测单元40采集第一控制信号及第二控制信号；MCU控制单元20获取第一控制信号及第二控制信号，并分别保存第一控制信号及第二控制信号的状态；MCU控制单元20根据逻辑配置单元30的逻辑配置情况，通过逻辑检测并判断第一控制信号与第二控制信号的状态是否异常；当判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，阻断屏蔽对应异常状态的信号，而其余正常状态的信号输出至门锁控制单元50；当判断得出第一控制信号及第二控制信号的状态均处于正常状态时，将第一控制信号及第二控制信号均输出至门锁控制单元50；门锁控制单元50输出对门锁的信号控制。
请继续参阅图1，通过逻辑配置单元30对MCU控制单元20的控制逻辑进行逻辑配置，逻辑配置包括串口配置模式，在本实施例中，逻辑配置单元30的逻辑配置完成后，还包括以下步骤：检测单元40对门磁80实时采集数据，MCU控制单元20还对门磁80的数据进行逻辑判断。
当MCU控制单元20判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，还包括以下步骤：MCU控制单元20将异常状态的信号发送至状态指示单元60，状态指示单元60控制指示灯61，使指示灯61显示异常状态。
MCU控制单元20发送异常状态的信号同时，还包括以下步骤：MCU控制单元20还将异常状态的信号发送至服务器70，并通过服务器70记录对应的异常状态。
请参阅图2，门禁逻辑控制系统，包括门禁控制器10，门禁控制器10用于发送信号进而控制门锁的开启；门禁控制器10包括有第一控制器11及第二控制器12，第一控制器11用于发送第一控制信号，第二控制器12用于发送第二控制信号；门禁逻辑控制系统还包括逻辑配置单元30、检测单元40、MCU控制单元20及门锁控制单元50，检测单元40、逻辑配置单元30及门锁控制单元50均与MCU控制单元20电性连接；逻辑配置单元30用于对MCU控制单元20进行相应的逻辑配置；检测单元40用于采集第一控制信号及第二控制信号；MCU控制单元20用于保存第一控制信号及第二控制信号的状态并判断是否异常；用于阻断屏蔽对应异常状态的信号；用于将正常状态的信号则输出至门锁控制单元50；门锁控制单元50用于输出对门锁的控制信号。
第一控制信号为请求信号；第二控制信号为确认信号，确认信号的数量为至少1条。
请继续参阅图2，门禁逻辑控制系统还包括状态指示单元60，状态指示单元60用于控制指示灯61的状态显示，指示灯61用于显示门禁控制器10的异常状态、正常状态、门的开启状态及关闭状态。
门禁逻辑控制系统还包括有用于探测门是否被非法打开或移动的门磁80，门磁80与检测单元40电性连接。
本实施例具有如下优点：
1、逻辑配置单元30能够根据需求对MCU控制单元20进行逻辑配置，使MCU控制单元20根据逻辑配置情况实现更加复杂的逻辑检测及判断，并及时将异常状态的信号阻断屏蔽，以用于防止异常状态信号影响其它正常状态信号的通路，进而有效提升对门锁控制的可靠性，以更好地适应在实际应用场景下的逻辑控制需求；
MCU控制单元20将获取的第一控制信号及第二控制信号的状态分别保存，以用于进行第一控制信号及第二控制信号的管理和统一调度，以便于解决在多条信号控制的情况下由于信号衰减和串联等原因限制控制信号的接入数量，极大地提升了安保等级。
2、状态指示单元60控制指示灯61，指示灯61显示的状态能够第一时间起到反馈作用。
3、服务器70记录异常状态，当维护检修时能够查看详细数据的记录，根据该记录便能直接针对问题进行检修，进一步降低了维护检修难度。
4、拨码配置模式为固化的几种逻辑配置方案，还可以根据实际情况应用在安保等级没这么严格的场景下，使之具有更加广泛的适用性。
5、串口配置模式除了能够配置拨码配置模式的配置方案之外，还可以根据实际应用的需求进行更加复杂、更加可靠的逻辑配置。
6、当MCU控制单元20判断得出门被非法打开或移动时，MCU控制单元20还能够立即做出相对应的紧急预警反应。
7、在多条请求信号及确认信号控制一个门锁的情况下，会存在控制时序竞争的问题，任意一条或多条信号出现异常则使门锁控制异常，进而导致无法开门的情况，在本实施例中，多条确认信号之间相互独立，当第一控制器11请求打开门锁时，后端执勤中心确认操控第一控制器11的人员身份，确认无误后通过操作第二控制器12方才控制并打开门锁，以保证该区域的安全；
在本实施例中，MCU控制单元20获取请求信号以及多条确认信号，当MCU控制单元20通过逻辑检测并判断出请求信号出现异常时，立即阻断屏蔽该异常状态的请求信号，进而防止异常状态信号影响其它正常状态的确认信号的通路，而其余正常状态的确认信号输出至门锁控制单元50；
当MCU控制单元20通过逻辑检测并判断出某条确认信号出现异常时，立即阻断屏蔽该条异常状态的确认信号，进而防止异常状态信号影响其它正常状态的请求信号及确认信号的通路，而其余正常状态的请求信号及确认信号输出至门锁控制单元50。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.门禁逻辑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据实际门锁的开门逻辑需求，逻辑配置单元对MCU控制单元进行相应的逻辑配置；
门禁控制器发送信号，其中第一控制器发送第一控制信号，第二控制器发送第二控制信号；
检测单元采集第一控制信号及第二控制信号；
MCU控制单元获取第一控制信号及第二控制信号，并分别保存第一控制信号及第二控制信号的状态；
MCU控制单元根据逻辑配置单元的逻辑配置情况，通过逻辑检测并分别判断第一控制信号与第二控制信号的状态是否异常；
当判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，阻断屏蔽对应异常状态的信号，而其余正常状态的信号输出至门锁控制单元；
当判断得出第一控制信号及第二控制信号的状态均处于正常状态时，将第一控制信号及第二控制信号均输出至门锁控制单元；
门锁控制单元输出对门锁的信号控制；
所述第一控制信号为请求信号；所述第二控制信号为确认信号，所述确认信号的数量为至少1条，多条确认信号之间相互独立。
2.如权利要求1所述门禁逻辑控制方法，其特征在于，当MCU控制单元判断得出第一控制信号或第二控制信号的状态出现异常时，还包括以下步骤：
所述MCU控制单元将异常状态的信号发送至状态指示单元，所述状态指示单元控制指示灯，使指示灯显示异常状态。
3.如权利要求2所述门禁逻辑控制方法，其特征在于，所述MCU控制单元发送异常状态的信号同时，还包括以下步骤：
所述MCU控制单元还将异常状态的信号发送至服务器，并通过服务器记录对应的异常状态。
4.如权利要求3所述门禁逻辑控制方法，其特征在于，通过逻辑配置单元对MCU控制单元的控制逻辑进行逻辑配置，所述逻辑配置包括串口配置模式。
5.如权利要求4所述门禁逻辑控制方法，其特征在于，所述串口配置模式还可以替换为拨码配置模式。
6.如权利要求1至3中任一项所述门禁逻辑控制方法，其特征在于，所述逻辑配置单元的逻辑配置完成后，还包括以下步骤：
所述检测单元对门磁实时采集数据，所述MCU控制单元还对门磁的数据进行逻辑判断。
7.门禁逻辑控制系统，包括门禁控制器，所述门禁控制器用于发送信号进而控制门锁的开启；
所述门禁控制器包括有第一控制器及第二控制器，所述第一控制器用于发送第一控制信号，所述第二控制器用于发送第二控制信号；
其特征在于，门禁逻辑控制系统应用如权利要求1所述门禁逻辑控制方法，门禁逻辑控制系统还包括逻辑配置单元、检测单元、MCU控制单元及门锁控制单元，所述检测单元、逻辑配置单元及门锁控制单元均与MCU控制单元电性连接；
所述逻辑配置单元用于对MCU控制单元进行相应的逻辑配置；
所述检测单元用于采集第一控制信号及第二控制信号；
所述MCU控制单元用于保存第一控制信号及第二控制信号的状态并判断是否异常；用于阻断屏蔽对应异常状态的信号；用于将正常状态的信号则输出至门锁控制单元；
门锁控制单元用于输出对门锁的控制信号。
8.如权利要求7所述门禁逻辑控制系统，其特征在于，还包括有用于探测门是否被非法打开或移动的门磁，所述门磁与检测单元电性连接。
9.如权利要求7所述门禁逻辑控制系统，其特征在于，还包括状态指示单元，所述状态指示单元用于控制指示灯的状态显示，所述指示灯用于显示门禁控制器的异常状态、正常状态、门的开启状态及关闭状态。
CN202011131808.5A 2020-10-21 2020-10-21 门禁逻辑控制系统及其控制方法 Active CN112288911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011131808.5A CN112288911B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 门禁逻辑控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011131808.5A CN112288911B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 门禁逻辑控制系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112288911A CN112288911A (zh) 2021-01-29
CN112288911B true CN112288911B (zh) 2022-07-08

Family

ID=74424541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011131808.5A Active CN112288911B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 门禁逻辑控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112288911B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000086157A (ja) * 1998-09-10 2000-03-28 Toshiba Corp クレーンモニタリングシステム及び記録媒体
JP2001282348A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Mitsubishi Electric Corp 故障診断方法および故障診断装置
JP2006079501A (ja) * 2004-09-13 2006-03-23 Shimadzu System Solutions Co Ltd プロセス制御用信号変換器
CN101236405A (zh) * 2007-01-30 2008-08-06 力晶半导体股份有限公司 控制系统
CN102467106A (zh) * 2010-11-15 2012-05-23 深圳市合信自动化技术有限公司 一种plc数字量输入控制装置及其控制方法
CN204721205U (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 成都市雨田骏科技发展有限公司 并联逆变器冗余控制装置
CN105974879A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 北京广利核系统工程有限公司 数字仪控系统中的冗余控制设备、系统及控制方法
CN107861457A (zh) * 2017-11-08 2018-03-30 江苏驷博电气有限公司 可编程逻辑控制模块
CN107895937A (zh) * 2017-12-12 2018-04-10 北京动力源科技股份有限公司 一种电机控制器冗余保护电路和电子设备
CN109828522A (zh) * 2019-02-13 2019-05-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种防止异常信号导致控制流程错乱的方法
CN110888390A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 北京和利时智能技术有限公司 一种数字量输出冗余电路和plc控制系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102750760B (zh) * 2012-05-30 2015-02-04 深圳光启创新技术有限公司 门禁系统的信息传输方法和门禁系统
JP2014063250A (ja) * 2012-09-20 2014-04-10 Mitsubishi Electric Corp 出入管理システム及び出入管理装置
WO2017098564A1 (ja) * 2015-12-07 2017-06-15 三菱電機株式会社 信号処理装置
CN110992550A (zh) * 2020-01-02 2020-04-10 高新兴科技集团股份有限公司 一种门禁控制方法、装置、设备及系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000086157A (ja) * 1998-09-10 2000-03-28 Toshiba Corp クレーンモニタリングシステム及び記録媒体
JP2001282348A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Mitsubishi Electric Corp 故障診断方法および故障診断装置
JP2006079501A (ja) * 2004-09-13 2006-03-23 Shimadzu System Solutions Co Ltd プロセス制御用信号変換器
CN101236405A (zh) * 2007-01-30 2008-08-06 力晶半导体股份有限公司 控制系统
CN102467106A (zh) * 2010-11-15 2012-05-23 深圳市合信自动化技术有限公司 一种plc数字量输入控制装置及其控制方法
CN204721205U (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 成都市雨田骏科技发展有限公司 并联逆变器冗余控制装置
CN105974879A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 北京广利核系统工程有限公司 数字仪控系统中的冗余控制设备、系统及控制方法
CN107861457A (zh) * 2017-11-08 2018-03-30 江苏驷博电气有限公司 可编程逻辑控制模块
CN107895937A (zh) * 2017-12-12 2018-04-10 北京动力源科技股份有限公司 一种电机控制器冗余保护电路和电子设备
CN109828522A (zh) * 2019-02-13 2019-05-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种防止异常信号导致控制流程错乱的方法
CN110888390A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 北京和利时智能技术有限公司 一种数字量输出冗余电路和plc控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112288911A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201145918Y (zh) 一种联网安全门禁装置
CN201570077U (zh) 监所大门人车分流智能控制系统
CN105225301A (zh) 一种基于wifi和云服务器的智能门锁系统
CN103996256A (zh) 基于智能移动装置及位置判断的自动设撤防系统及方法
CN103440691A (zh) 银行金库远程守库管理系统
CN109712290A (zh) 安防系统
CN205809947U (zh) 一种监狱门禁管理系统
CN205809958U (zh) 多功能门禁系统控制器
CN201540602U (zh) 防尾随安全门禁装置
CN110942541A (zh) 一种防尾随联动门的控制系统及控制方法
CN112288911B (zh) 门禁逻辑控制系统及其控制方法
CN106829670B (zh) 电梯门锁检测方法和系统
CN108399670A (zh) 基于人脸识别的智能防盗报警系统
CN110751766A (zh) 一种出入口门禁管理系统及方法
CN208207942U (zh) 一种基于物联网的景区智能门禁系统
CN110288727A (zh) 无人实验室智能值守系统
CN207895517U (zh) 一种门禁控制系统
CN209560696U (zh) 一种基于接近开关的人防门吊角状态检测系统
CN203386306U (zh) 一种自助终端保护装置及系统
CN205722073U (zh) 楼宇用的对讲系统
CN206224191U (zh) 一种闸机
CN211201428U (zh) 一种防撬门锁
CN113674468A (zh) 一种基于金融场所业务库的安全管理系统
CN111667620A (zh) 一种基于复合组网门锁的视频抓拍系统及其抓拍方法
CN103164891A (zh) 一种多通道智能门禁管理系统及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant