CN112287715A - 一种自助物联设备的控制方法及装置 - Google Patents

一种自助物联设备的控制方法及装置 Download PDF

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CN112287715A CN202011572686.3A CN202011572686A CN112287715A CN 112287715 A CN112287715 A CN 112287715A CN 202011572686 A CN202011572686 A CN 202011572686A CN 112287715 A CN112287715 A CN 112287715A
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Abstract

本发明公开一种自助物联设备的控制方法及装置，包括：自助物联设备等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时判断消息类型，如为更新二维码消息则使用保存的密钥解密得到二维码数据，根据二维码数据生成二维码，显示二维码；如为操作成功及播报通知消息则使用保存的密钥解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，根据操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志；本发明可以对传统投币式的自助终端进行改造，使其具备联网功能，使用二维码操作方式，且二维码是动态更新的，避免二维码被复制或替换，使操作更便捷、更安全。

Description

一种自助物联设备的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种自助物联设备的控制方法及装置。
背景技术
目前市面上有很多自助终端设备，用户可以通过投币享受相应的服务，但是投币的方式只能识别固定面值的硬币或者纸币，不方便人们使用，后出现用户通过扫贴在自助物联设备上或自助物联设备显示的二维码进行操作，操作成功后用户可以享受相应的服务。这些自助物联设备的二维码都是固定的二维码，对用户的操作安全造成隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自助物联设备的控制方法及装置。
本发明提供了一种自助物联设备的控制方法，包括：
步骤S1：自助物联设备发送连接请求给服务器；
步骤S2：自助物联设备判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3：自助物联设备根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行步骤S4，否则返回步骤S1；
步骤S4：自助物联设备等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤S5，如为操作成功及播报通知消息则执行步骤S6；
步骤S5：自助物联设备使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据，根据二维码数据生成二维码，显示二维码，返回步骤S4；
步骤S6：自助物联设备使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，返回步骤S4；
当自助物联设备判断连接成功时还包括：自助物联设备每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
根据播报数据进行语音播报之后还包括：自助物联设备根据操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志。
本发明提供了一种自助物联设备的控制装置，包括：
第一发送模块，用于自助物联设备发送连接请求给服务器；
第一判断模块，用于判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则触发第二判断模块，否则触发第一发送模块；
第二判断模块，用于根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则触发第二接收判断模块，否则触发第一发送模块；
第二接收判断模块，用于自助物联设备等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则触发解密显示模块，如为操作成功及播报通知消息则触发解密播报模块；
解密显示模块，用于自助物联设备使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据，根据二维码数据生成二维码，显示二维码，触发第二接收判断模块；
解密播报模块，用于自助物联设备使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，触发第二接收判断模块；
装置还包括第二发送模块和执行模块；
第二发送模块，用于当第二判断模块判断连接成功时每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
执行模块，用于解密播报模块根据播报数据进行语音播报之后根据操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明提供了一种自助物联设备的控制方法及装置，可以对传统投币式的自助终端进行改造，使其具备联网功能，使用二维码操作方式，且二维码是动态更新的，避免二维码被复制或替换，使操作更便捷、更安全。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种自助物联设备的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例六提供的一种自助物联设备的控制装置的方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例一提供一种自助物联设备的控制方法，如图1所示，包括：
步骤S1：自助物联设备发送连接请求给服务器；
步骤S2：自助物联设备判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3：自助物联设备根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行步骤S4，否则返回步骤S1；
步骤S4：自助物联设备等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤S5，如为操作成功及播报通知消息则执行步骤S6；
步骤S5：自助物联设备使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据，根据二维码数据生成二维码，显示二维码，返回步骤S4；
步骤S6：自助物联设备使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，返回步骤S4；
当自助物联设备判断连接成功时还包括：自助物联设备每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
根据播报数据进行语音播报之后还包括：自助物联设备根据操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志。
可选的，在本实施例中，步骤S1具体包括：自助物联设备生成随机数，根据自助物联设备序列号和随机数生成第一数据包，使用保存的密钥根据预设签名算法对第一数据包进行签名得到第一签名值，将自助物联设备序列号、第一签名值和第一数据包组成的连接请求发送给服务器。
可选的，在本实施例中，步骤S4中判断消息类型具体包括：
步骤B：获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息。
可选的，在本实施例中，根据操作成功数据提供服务之前还包括：查询设备服务状态标志位，如为重置则根据操作成功数据提供服务，将设备服务状态标志位置位，当服务结束时待机，将设备服务状态标志位重置；如为置位则继续查询设备服务状态标志位。
可选的，在本实施例中，根据操作成功数据提供服务之前还包括：接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定自助物联设备服务的类型；
提供服务具体为：通过电气脉冲控制方式提供服务。
可选的，在本实施例中，提供服务具体为：驱动抓手根据用户操作进行抓取。
可选的，在本实施例中，提供服务具体为：运行。
可选的，在本实施例中，根据操作成功数据提供服务之前还包括：接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定自助物联设备服务的类型；
提供服务具体为：驱动传送带传送固定的距离。
可选的，在本实施例中，方法还包括密钥的协商过程，密钥的协商过程具体包括：
步骤A1：自助物联设备发送包含自助物联设备序列号的挑战值请求给服务器，执行步骤A2；
步骤A2：自助物联设备判断是否接收到服务器发送的挑战值，是则根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，执行步骤A3，否则返回步骤A1；
步骤A3：自助物联设备使用密钥根据预设签名算法对挑战值进行签名得到签名值，将签名值和挑战值发送给服务器，执行步骤A4；
步骤A4：自助物联设备判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则返回步骤A1。
可选的，在本实施例中，自助物联设备生成日志之后还包括：发送日志给服务器。
可选的，在本实施例中，方法中还包括：自助物联设备统计日志中各个时间段的交互笔数，生成统计日志，定时向服务器发送统计日志。
实施例二
本发明实施例二提供一种自助物联设备的控制方法，适用于咖啡机，包括：
步骤100：咖啡机初始化；
具体的，咖啡机初始化操作包括初始化网络、通用I/O端口外设、动态二维码通讯接口；
步骤101：咖啡机判断初始化是否成功，是则执行步骤102，否则返回步骤100；
步骤102：咖啡机生成随机数，根据设备序列号和随机数生成第一数据包，使用保存的密钥根据预设签名算法对第一数据包进行签名得到第一签名值，将设备序列号、第一签名值和第一数据包组成的连接请求发给服务器；
例如，第一数据包具体为：
340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e51695f363636222c0a09226f735f；
其中，340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e5为设备序列号，1695f363636222c0a09226f735f为随机数；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
例如，第一签名值具体为：
76657273696f6e223a09313730310a7d90000000e；
可选的，在本实施例中，保存的密钥协商过程如下：
步骤A1：咖啡机发送包含设备序列号的挑战值请求给服务器，执行步骤A2；
服务器接收挑战值请求后，判断数据库中是否存在该设备序列号，是则生成挑战值，发送挑战值给咖啡机，否则结束；
例如，生成的挑战值为：
5271543c9c5b6c84；
步骤A2：咖啡机判断是否接收到服务器发送的挑战值，是则根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，执行步骤A3，否则返回步骤A1；
例如，预设推导算法为AES算法；
例如，计算得到的密钥为：
66EA802A4E184497BD93140A247BA790D828253C942133F2311C390C659ED6A3；
步骤A3：咖啡机使用密钥根据预设签名算法对挑战值进行签名得到签名值，将签名值和挑战值发送给服务器，执行步骤A4；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
例如，签名值为：
5b6c845363e9cd80384229c8a128ca0385930910a；
服务器接收到签名值和挑战值后，根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，使用计算得到的密钥对签名值进行验签，如验签成功则保存密钥，发送验签成功响应给咖啡机，如验签失败则结束；
步骤A4：咖啡机判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则返回步骤A1；
本实施例中，服务器接收到连接请求后，获取设备序列号，根据设备序列号查找保存的密钥；使用密钥对第一签名值进行验签，如验签成功则发送成功的连接响应给咖啡机，如验签失败则发送失败的连接响应给咖啡机；
步骤103：咖啡机判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则执行步骤104，否则更新第一重连次数，判断第一重连次数是否达到第一阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤102；
具体的，如第一重连次数的初始值为0次，则第一阈值为3次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数加一的结果更新至第一重连次数；
如第一重连次数的初始值为3次，则第一阈值为0次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数减一的结果更新至第一重连次数；
步骤104：咖啡机根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行执行步骤105，否则更新第二重连次数，判断第二重连次数是否达到第二阈值，是则重新协商密钥，否则执行步骤102；
具体的，如第二重连次数的初始值为0次，则第二阈值为3次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数加一的结果更新至第二重连次数；
如第二重连次数的初始值为3次，则第二阈值为0次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数减一的结果更新至第二重连次数；
可选的，在本实施例中，步骤104中咖啡机判断连接成功时还包括：咖啡机每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
服务器接收到心跳包后发送确认消息给咖啡机，保证咖啡机与服务器的连接状态；
当咖啡机接收到服务器发送的确认消息时，咖啡机与服务器保持连接状态，当咖啡机没有接收到服务器发送的确认消息时，返回步骤102，重新连接；
步骤105：咖啡机等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤106，如为操作成功及播报通知消息执行步骤109；
具体的，步骤105中判断消息类型具体为：
步骤B：获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，执行步骤106，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息，执行步骤109；
具体的，根据数据包头域中的数据判断数据包头域的类型，若数据包头域中的数据为00，则数据包头域为第一预设类型，若数据包头域中的数据为01，则数据包头域为第二预设类型；
步骤106：咖啡机使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据；
例如，更新二维码消息为：
3e9cd80384229c8a128ca0385930910bba855674ec0696f61ea83bb969f2797ddce1f2fd339b2ab349d3cbc2c6e；
使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到的二维码数据为：
https://iotmessage-testing.cloudentify.com/v1/coffee/refreshQr；
步骤107：咖啡机根据二维码数据生成二维码；
步骤108：咖啡机判断二维码生成是否成功，是则咖啡机显示二维码，返回步骤105，否则返回步骤107；
步骤109：咖啡机使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，返回步骤105；
例如，操作成功及播报通知消息为：
8ec2b6721c8961a1690e321940043472b4b410a74ef197e45c1f8926d47cd08ebddf36c56eeaa901745359637721c8961a1690e321940043472b4b410a74ef197e45c1f8926d47cd08ebddf745359637e6ebf8e295b63e6f21a56a90b64d0ffac1037da6054323d0314fb0cb3ea08cdbb5；
使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到操作成功数据为：
ｐushe_id:8986565123，ｒesult: 0；
播报数据为：“操作成功，请选择您所需要的咖啡”；
根据播报数据进行语音播报之后还包括：
步骤110：咖啡机等待用户选择咖啡种类，当咖啡机接收到用户选择的咖啡种类时，根据操作成功数据通过电气脉冲控制方式开启咖啡机，当流出第一预设流量的咖啡后，待机，执行步骤111；
可选的，在本实施例中，根据操作成功数据通过电气脉冲控制方式开启咖啡机之前还包括：查询咖啡机服务状态标志位，如为重置则根据操作成功数据通过电气脉冲控制方式开启咖啡机，将咖啡机服务状态标志位置位，当流出第一预设流量的水后，待机，将咖啡机服务状态标志位重置，如为置位则继续查询咖啡机服务状态标志位；
步骤111：咖啡机将地点、咖啡种类和时间保存到日志列表中，发送给服务器；
可选的，在本实施例中，步骤111替换为：咖啡机将地点、咖啡种类和时间保存到日志列表中，统计各个时间段的交互笔数，生成统计日志，每天凌晨时发送统计日志给服务器；
具体的，可以根据日志中的咖啡种类更新各咖啡种类的库存，以便商户及时为咖啡机补货；
具体的，可根据日志查看咖啡机的销量情况，重新部署咖啡机的投放地点，在交互量大的地点多投放，在交互量小的地点减少投放或者取消投放。
实施例三
本发明实施例三提供一种自助物联设备的控制方法，适用于娃娃机，包括：
步骤200：娃娃机初始化；
具体的，娃娃机初始化操作包括初始化网络、通用I/O端口外设、动态二维码通讯接口；
步骤201：娃娃机判断初始化是否成功，是则执行步骤202，否则返回步骤200；
步骤202：娃娃机生成随机数，根据设备序列号和随机数生成第一数据包，使用保存的密钥根据预设签名算法对第一数据包进行签名得到第一签名值，将设备序列号、第一签名值和第一数据包组成的连接请求发给服务器；
具体的，第一数据包为：
340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e51695f363636222c0a09226f735f；
其中，340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e5为设备序列号，1695f363636222c0a09226f735f为随机数；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
具体的，第一签名值为：
76657273696f6e223a09313730310a7d90000000e；
可选的，在本实施例中，保存的密钥协商过程如下：
步骤A1：娃娃机发送包含设备序列号的挑战值请求给服务器，执行步骤A2；
服务器接收挑战值请求后，判断数据库中是否存在该设备序列号，是则生成挑战值，发送挑战值给娃娃机，否则结束；
具体的，挑战值为：
5271543c9c5b6c84；
步骤A2：娃娃机判断是否接收到服务器发送的挑战值，是则根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，执行步骤A3，否则返回步骤A1；
例如，预设推导算法为AES算法；
具体的，密钥为：
66EA802A4E184497BD93140A247BA790D828253C942133F2311C390C659ED6A3；
步骤A3：娃娃机使用密钥根据预设签名算法对挑战值进行签名得到签名值，将签名值和挑战值发送给服务器，执行步骤A4；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
具体的，签名值为：
5b6c845363e9cd80384229c8a128ca0385930910a；
服务器接收签名值和挑战值，根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，使用计算得到的密钥对签名值进行验签，如验签成功则保存密钥，发送验签成功响应给娃娃机，如验签失败则结束；
步骤A4：娃娃机判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则返回步骤A1；
服务器接收连接请求，获取设备序列号，根据设备序列号查找保存的密钥；使用密钥对第一签名值进行验签，如验签成功则发送成功的连接响应给娃娃机，如验签失败则发送失败的连接响应给娃娃机；
步骤203：娃娃机判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则执行步骤204，否则将第一重连次数，判断第一重连次数是否达到第一阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤202；
具体的，如第一重连次数的初始值为0次，则第一阈值为3次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数加一的结果更新至第一重连次数；
如第一重连次数的初始值为3次，则第一阈值为0次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数减一的结果更新至第一重连次数；
步骤204：娃娃机根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行步骤205，否则更新第二重连次数，判断第二重连次数是否达到第二阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤202；
具体的，如第二重连次数的初始值为0次，则第二阈值为3次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数加一的结果更新至第二重连次数；
如第二重连次数的初始值为3次，则第二阈值为0次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数减一的结果更新至第二重连次数；
可选的，在本实施例中，步骤204中娃娃机判断连接成功时还包括：娃娃机每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
服务器接收到心跳包后发送确认消息给娃娃机，保证娃娃机与服务器的连接状态；
当娃娃机接收到服务器发送的确认消息时，娃娃机与服务器保持连接状态，当娃娃机没有接收到服务器发送的确认消息时，返回步骤202，重新连接；
步骤205：娃娃机等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤206，如为操作成功及播报通知消息执行步骤209；
具体的，步骤205中判断消息类型具体为：
步骤B：获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，执行步骤206，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息，执行步骤209；
具体的，根据数据包头域中的数据判断数据包头域的类型，若数据包头域中的数据为00，则数据包头域为第一预设类型，若数据包头域中的数据为01，则数据包头域为第二预设类型；
步骤206：娃娃机使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据；
具体的，更新二维码消息为：
3e9cd80384229c8a128ca0385930910bba855674ec0696f61ea83bb969f2797ddce1f2fd339b2ab349d3cbc2c6e；
使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据为：
https://iotmessage-testing.cloudentify.com/v1/coffee/refreshQr；
步骤207：娃娃机根据二维码数据生成二维码；
步骤208：娃娃机判断二维码生成是否成功，是则娃娃机显示二维码，返回步骤205，否则返回步骤207；
步骤209：娃娃机使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，返回步骤205；
根据播报数据进行语音播报之后还包括：
步骤210：娃娃机根据操作成功数据驱动抓手对娃娃进行抓取，开启定时器开始计时，当定时器到达阈值时，待机，执行步骤211；
可选的，根据操作成功数据驱动抓手对娃娃进行抓取之前还包括：查询娃娃机服务状态标志位，如为重置则根据操作成功数据驱动抓手对娃娃进行抓取，将娃娃机服务状态标志位置位，开启定时器开始计时，当定时器达到阈值时，将娃娃机服务状态标志位重置，待机；如为置位则继续查询娃娃机服务状态标志位；
具体的，娃娃机抓手由操控杆控制方向和抓取时机，用户可通过操控杆控制娃娃机抓手前后左右移动，在确定的位置对娃娃进行抓取；
例如，操作成功及播报通知消息为：
0455001FF06EF83BFF8000220204550096E20E4EA13720C25C0804F851A83607EE3AEEA5E26D2A043C53B7040A；
使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到的操作成功数据为：
ｐushe_id:8986565123，ｒesult: 0；
播报数据为：“操作成功，请享受您的欢乐时光”；
步骤211：娃娃机将地点、是否成功抓到娃娃和时间保存到日志列表中，发送给服务器；
可选的，在本实施例中，步骤211替换为：娃娃机将地点、是否成功抓到娃娃和时间保存到日志列表中，统计日志列表中各个时间段的交互笔数及成功抓到娃娃的次数，将地点、成功抓到娃娃的次数和各个时间段的交互笔数生成统计日志，每天凌晨时发送统计日志给服务器；
具体的，可以根据日志中的是否成功抓到娃娃更新娃娃机中的库存，以便商户及时为娃娃机补货；
具体的，可根据日志查看娃娃机的使用情况，重新部署娃娃机的投放，在使用量大的地点多投放，在使用量小的地点减少投放或者取消投放。
实施例四
本发明实施例四提供一种自助物联设备的控制方法，适用于按摩椅，包括：
步骤300：按摩椅初始化；
具体的，按摩椅初始化操作包括初始化网络、通用I/O端口外设、动态二维码通讯接口；
步骤301：按摩椅判断初始化是否成功，是则执行步骤302，否则返回步骤300；
步骤302：按摩椅生成随机数，根据设备序列号和随机数生成第一数据包，使用保存的密钥根据预设签名算法对第一数据包进行签名得到第一签名值，将设备序列号、第一签名值和第一数据包组成的连接请求发给服务器；
具体的，第一数据包为：
340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e51695f363636222c0a09226f735f；
其中，340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e5为设备序列号，1695f363636222c0a09226f735f为随机数；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
具体的，第一签名值为：
76657273696f6e223a09313730310a7d90000000e；
可选的，在本实施例中，保存的密钥协商过程如下：
步骤A1：按摩椅发送包含设备序列号的挑战值请求给服务器，执行步骤A2；
服务器接收挑战值请求后，判断数据库中是否存在该设备序列号，是则生成挑战值，发送挑战值给按摩椅，否则结束；
具体的，挑战值为：
5271543c9c5b6c84；
步骤A2：按摩椅判断是否接收到服务器发送的挑战值，是则根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，否则返回步骤A1；
例如，预设推导算法为AES算法；
具体的，密钥为：
66EA802A4E184497BD93140A247BA790D828253C942133F2311C390C659ED6A3；
步骤A3：按摩椅使用密钥根据预设签名算法对挑战值进行签名得到签名值，将签名值和挑战值发送给服务器，执行步骤A4；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
具体的，签名值为：
5b6c845363e9cd80384229c8a128ca0385930910a；
服务器接收签名值和挑战值，根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，使用计算得到的密钥对签名值进行验签，如验签成功则保存密钥，发送验签成功响应给按摩椅，如验签失败则结束；
步骤A4：按摩椅判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则返回步骤A1；
服务器接收连接请求，获取设备序列号，根据设备序列号查找保存的密钥；使用密钥对第一签名值进行验签，如验签成功则发送成功的连接响应给按摩椅，如验签失败则发送失败的连接响应给按摩椅；
步骤303：按摩椅判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则执行步骤304，否则更新第一重连次数，判断第一重连次数是否达到第一阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤302；
具体的，如第一重连次数的初始值为0次，则第一阈值为3次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数加一的结果更新至第一重连次数；
如第一重连次数的初始值为3次，则第一阈值为0次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数减一的结果更新至第一重连次数；
步骤304：按摩椅根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行步骤305，否则更新第二重连次数，判断第二重连次数是否达到第二阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤303；
具体的，如第二重连次数的初始值为0次，则第二阈值为3次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数加一的结果更新至第二重连次数；
如第二重连次数的初始值为3次，则第二阈值为0次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数减一的结果更新至第二重连次数；
可选的，在本实施例中，步骤304中按摩椅判断连接成功时还包括：按摩椅每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
服务器接收到心跳包后发送确认消息给按摩椅，保证按摩椅与服务器的连接状态；
当按摩椅接收到服务器发送的确认消息时，按摩椅与服务器保持连接状态，当按摩椅没有接收到服务器发送的确认消息时，返回步骤302，重新连接；
步骤305：按摩椅等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤306，如为操作成功及播报通知消息执行步骤309，如为其他消息则丢弃；
具体的，步骤305中判断消息类型具体为：
步骤B：获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，执行步骤306，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息，执行步骤309，如不是第一预设类型或第二预设类型则接收到的消息为其他消息；
具体的，根据数据包头域中的数据判断数据包头域的类型，若数据包头域中的数据为00，则数据包头域为第一预设类型，若数据包头域中的数据为01，则数据包头域为第二预设类型；
步骤306：按摩椅使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据；
具体的，更新二维码消息为：
3e9cd80384229c8a128ca0385930910bba855674ec0696f61ea83bb969f2797ddce1f2fd339b2ab349d3cbc2c6e；
使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据为：
https://iotmessage-testing.cloudentify.com/v1/coffee/refreshQr；
步骤307：按摩椅根据二维码数据生成二维码；
步骤308：按摩椅判断二维码生成是否成功，是则按摩椅显示二维码，返回步骤305，否则返回步骤307；
步骤309：按摩椅使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，返回步骤305；
根据播报数据进行语音播报之后还包括：
步骤310：按摩椅根据操作成功数据运行，开启定时器开始计时，当定时器到达阈值时，待机，执行步骤311；
可选的，在本实施例中根据操作成功数据运行之前还包括：查询按摩椅服务状态标志位，如为重置则根据操作成功数据运行，将按摩椅服务状态标志位置位，开始定时器开始计时，当定时器到达阈值时，将按摩椅服务状态标志位重置，待机；如为置位则继续查询按摩椅服务状态标志位；
具体的，按摩椅运行有三种模式，捏、捶、揉；
例如，操作成功及播报通知消息为：
0455001FF06EF83BFF8000220234A1FC04340F22AECBF7E970000B9BA604A0901D5DF99F9B7FF0601250040899；
使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到操作成功数据为：
ｐushe_id:8986565123，ｒesult: 0；
播报数据为：“操作成功，请开启您的放松时光”；
步骤311：按摩椅将地点和时间保存到日志列表中，发送给服务器；
可选的，在本实施例中，步骤311替换为：按摩椅将地点和时间保存到日志列表中，统计各个时间段的交互笔数，生成统计日志，每天凌晨时发送统计日志给服务器；
具体的，可根据日志查看按摩椅的使用情况，重新部署按摩椅的投放，在使用量大的地点多投放，在使用量小的地点减少投放或者取消投放。
实施例五
本发明实施例五提供一种自助物联设备的控制方法，适用于自助贩卖机，包括：
步骤400：自助贩卖机初始化；
具体的，自助贩卖机初始化操作包括初始化网络、通用I/O端口外设、动态二维码通讯接口；
步骤401：自助贩卖机判断初始化是否成功，是则执行步骤402，否则返回步骤400；
步骤402：自助贩卖机生成随机数，根据设备序列号和随机数生成第一数据包，使用保存的密钥根据预设签名算法对第一数据包进行签名得到第一签名值，将设备序列号、第一签名值和第一数据包组成的连接请求发送给服务器；
具体的，第一数据包为：
340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e51695f363636222c0a09226f735f；
其中，340000007b0a09226465765f736e223a092246545f4a485f416e5为设备序列号，1695f363636222c0a09226f735f为随机数；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
具体的，第一签名值为：
76657273696f6e223a09313730310a7d90000000e；
可选的，在本实施例中，保存的密钥协商过程如下：
步骤A1：自助贩卖机发送包含设备序列号的挑战值请求给服务器，执行步骤A2；
服务器接收挑战值请求后，判断数据库中是否存在该设备序列号，是则生成挑战值，发送挑战值给自助贩卖机，否则结束；
具体的，挑战值为：
5271543c9c5b6c84；
步骤A2：自助贩卖机判断是否接收到服务器发送的挑战值，是则根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，否则返回步骤A1；
例如，预设推导算法为AES算法；
具体的，密钥为：
66EA802A4E184497BD93140A247BA790D828253C942133F2311C390C659ED6A3；
步骤A3：自助贩卖机使用密钥根据预设签名算法对挑战值进行签名得到签名值，将签名值和挑战值发送给服务器，执行步骤A4；
例如，预设签名算法为哈希MAC SHA256算法；
具体的，签名值为：
5b6c845363e9cd80384229c8a128ca0385930910a；
服务器接收签名值和挑战值，根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥，使用计算得到的密钥对签名值进行验签，如验签成功则保存密钥，发送验签成功响应给自助贩卖机，如验签失败则结束；
步骤A4：自助贩卖机判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则返回步骤A1；
服务器接收连接请求，获取设备序列号，根据设备序列号查找保存的密钥；使用密钥对第一签名值进行验签，如验签成功则发送成功的连接响应给自助贩卖机，如验签失败则发送失败的连接响应给自助贩卖机；
步骤403：自助贩卖机判断是否接收到服务器发送过的连接响应，是则执行步骤404，否则更新第一重连次数，判断第一重连次数是否达到第一阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤402；
具体的，如第一重连次数的初始值为0次，则第一阈值为3次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数加一的结果更新至第一重连次数；
如第一重连次数的初始值为3次，则第一阈值为0次，更新第一重连次数具体为：将第一重连次数减一的结果更新至第一重连次数；
步骤404：自助贩卖机根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行步骤405，否则更新第二重连次数，判断第二重连次数是否达到第二阈值，是则重新协商密钥，否则返回步骤403；
具体的，如第二重连次数的初始值为0次，则第二阈值为3次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数加一的结果更新至第二重连次数；
如第二重连次数的初始值为3次，则第二阈值为0次，更新第二重连次数具体为：将第二重连次数减一的结果更新至第二重连次数；
可选的，在本实施例中，步骤404中自助贩卖机判断连接成功时还包括：自助贩卖机每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
服务器接收到心跳包后发送确认消息给自助贩卖机，保证自助贩卖机与服务器的连接状态；
当自助贩卖机接收到服务器发送的确认消息时，自助贩卖机与服务器保持连接状态，当自助贩卖机没有接收到服务器发送的确认消息时，返回步骤402，重新连接；
步骤405：自助贩卖机等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤406，如为操作成功及播报通知消息执行步骤409，如为其他消息则丢弃；
具体的，步骤405中判断消息类型具体为：
步骤B：获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，执行步骤406，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息，执行步骤409，如不是第一预设类型或第二预设类型则接收到的消息为其他消息；
具体的，根据数据包头域中的数据判断数据包头域的类型，若数据包头域中的数据为00，则数据包头域为第一预设类型，若数据包头域中的数据为01，则数据包头域为第二预设类型；
步骤406：自助贩卖机使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据；
具体的，更新二维码消息为：
3e9cd80384229c8a128ca0385930910bba855674ec0696f61ea83bb969f2797ddce1f2fd339b2ab349d3cbc2c6e；
使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据为：
https://iotmessage-testing.cloudentify.com/v1/coffee/refreshQr；
步骤407：自助贩卖机根据二维码数据生成二维码；
步骤408：自助贩卖机判断二维码生成是否成功，是则自助贩卖机显示二维码，返回步骤405，否则返回步骤407；
步骤409：自助贩卖机使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，返回步骤405；
根据播报数据进行语音播报之后还包括：
步骤410：自助贩卖机等待用户选择物品种类，当自助贩卖机接收到用户选择的物品种类时，根据操作成功数据驱动传送带传送固定的距离，使购买的物品到达取货口，执行步骤411；
可选的，在本实施例中，根据操作成功数据驱动传送带传送固定的距离之前还包括：查询自助贩卖机服务状态标志位，如为重置则根据操作成功数据驱动传送带传送固定的距离，将自助贩卖机服务状态标志位置位，当够买的物品到达取货口时，将自助贩卖机服务状态标志位重置；如为置位则继续查询自助贩卖机服务状态标志位；
例如，操作成功及播报通知消息为：
0455001FF06EF83BFF800022024510159BB4860DEB90EF1C22E60F8E620496E812FDA6DDD1427889；
使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到操作成功数据为：
ｐushe_id:8986565123，ｒesult: 0；
播报数据为：“操作成功，请选择您所需要的物品”；
步骤411：自助贩卖机将地点、物品种类和时间保存到日志列表中，发送给服务器；
可选的，在本实施例中，步骤411替换为：自助贩卖机将地点、物品种类和时间保存到日志列表中，统计各个时间段的交互笔数，生成统计日志，每天凌晨时发送统计日志给服务器；
具体的，可根据日志中的物品种类更新自助贩卖机中的库存，以便商户及时为自助贩卖机补货；
具体的，可根据日志查看自助贩卖机的销量情况，重新部署自助贩卖机的投放，在交互量大的地点多投放，在交互量小的地点减少投放或者取消投放。
实施例六
本发明实施例六提供一种自助物联设备的控制装置，如图2所示，包括：
第一发送模块11，用于自助物联设备发送连接请求给服务器；
第一判断模块12，用于判断是否接收到服务器发送的连接响应，是则触发第二判断模块13，否则触发第一发送模块11；
第二判断模块13，用于根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则触发第二接收判断模块14，否则触发第一发送模块11；
第二接收判断模块14，用于自助物联设备等待接收服务器发送的消息，当接收到服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则触发解密显示模块15，如为操作成功及播报通知消息则触发解密播报模块16；
解密显示模块15，用于自助物联设备使用保存的密钥对更新二维码消息解密得到二维码数据，根据二维码数据生成二维码，显示二维码，触发第二接收判断模块14；
解密播报模块16，用于自助物联设备使用保存的密钥对操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据播报数据进行语音播报，触发第二接收判断模块14；
所述装置还包括第二发送模块和执行模块；
第二发送模块，用于当第二判断模块判断连接成功时每隔第一预设时长发送心跳包给服务器；
执行模块，用于解密播报模块，根据播报数据进行语音播报之后根据操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志。
可选的，在本实施例中，第一发送模块11具体包括：
第一生成子模块，用于自助物联设备生成随机数，根据自助物联设备序列号和随机数生成第一数据包；
第一签名子模块，用于使用保存的密钥根据预设签名算法对第一数据包进行签名得到第一签名值；
第一发送子模块，用于将自助物联设备序列号、第一签名值和第一数据包组成的连接请求发送给服务器。
可选的，在本实施例中，第二接收判断模块13，具体用于获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息。
可选的，在本实施例中，执行模块，还用于查询设备服务状态标志位，如为重置则根据操作成功数据提供服务，将设备服务状态标志位置位，当服务结束时待机，将设备服务状态标志位重置；如为置位则继续查询设备服务状态标志位。
可选的，在本实施例中，执行模块，还用于接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定自助物联设备服务的类型；
执行模块，具体用于通过电气脉冲控制方式提供服务。
可选的，在本实施例中，执行模块，具体用于驱动抓手根据用户操作进行抓取。
可选的，在本实施例中，执行模块，具体用于运行。
可选的，在本实施例中，执行模块，还用于接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定自助物联设备服务的类型；
执行模块，具体用于驱动传送带传送固定的距离。
可选的，在本实施例中，还包括：
第三发送模块，用于自助物联设备发送包含自助物联设备序列号的挑战值请求给服务器，触发第三判断模块；
第三判断模块，用于判断是否接收到服务器发送的挑战值，是则触发计算模块，否则触发第三发送模块；
计算模块，用于根据预设推导算法对挑战值进行计算得到密钥；
签名发送模块，用于自助物联设备使用密钥根据预设签名算法对挑战值进行签名得到签名值，将签名值和挑战值发送给服务器，触发第四判断模块；
第四判断模块，用于判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则触发第三发送模块。
可选的，在本实施例中，执行模块，还用于发送日志给服务器。
可选的，在本实施例中，还包括：统计模块，用于自助物联设备统计日志中各个时间段的交互笔数，生成统计日志，定时向服务器发送统计日志。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种自助物联设备的控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：自助物联设备发送连接请求给服务器；
步骤S2：所述自助物联设备判断是否接收到所述服务器发送的连接响应，是则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3：所述自助物联设备根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则执行步骤S4，否则返回步骤S1；
步骤S4：所述自助物联设备等待接收所述服务器发送的消息，当接收到所述服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则执行步骤S5，如为操作成功及播报通知消息则执行步骤S6；
步骤S5：所述自助物联设备使用保存的密钥对所述更新二维码消息解密得到二维码数据，根据所述二维码数据生成二维码，显示所述二维码，返回步骤S4；
步骤S6：所述自助物联设备使用保存的密钥对所述操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据所述播报数据进行语音播报，返回步骤S4；
当所述自助物联设备判断连接成功时还包括：所述自助物联设备每隔第一预设时长发送心跳包给所述服务器；
所述根据所述播报数据进行语音播报之后还包括：所述自助物联设备根据所述操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：自助物联设备生成随机数，根据自助物联设备序列号和所述随机数生成第一数据包，使用保存的密钥根据预设签名算法对所述第一数据包进行签名得到第一签名值，将所述自助物联设备序列号、所述第一签名值和所述第一数据包组成的连接请求发送给所述服务器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中判断消息类型具体包括：
步骤B：获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作成功数据提供服务之前还包括：查询设备服务状态标志位，如为重置则根据所述操作成功数据提供服务，将设备服务状态标志位置位，当服务结束时待机，将设备服务状态标志位重置；如为置位则继续查询设备服务状态标志位。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作成功数据提供服务之前还包括：接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定所述自助物联设备服务的类型；
所述提供服务具体为：通过电气脉冲控制方式提供服务。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供服务具体为：驱动抓手根据用户操作进行抓取。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供服务具体为：运行。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作成功数据提供服务之前还包括：接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定所述自助物联设备服务的类型；
所述提供服务具体为：驱动传送带传送固定的距离。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括密钥的协商过程，所述密钥的协商过程具体包括：
步骤A1：所述自助物联设备发送包含自助物联设备序列号的挑战值请求给所述服务器，执行步骤A2；
步骤A2：所述自助物联设备判断是否接收到所述服务器发送的挑战值，是则根据预设推导算法对所述挑战值进行计算得到密钥，执行步骤A3，否则返回步骤A1；
步骤A3：所述自助物联设备使用所述密钥根据预设签名算法对所述挑战值进行签名得到签名值，将所述签名值和所述挑战值发送给所述服务器，执行步骤A4；
步骤A4：所述自助物联设备判断是否接收到所述服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则返回步骤A1。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自助物联设备生成日志之后还包括：发送所述日志给所述服务器。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中还包括：所述自助物联设备统计日志中各个时间段的交互笔数，生成统计日志，定时向所述服务器发送统计日志。
12.一种自助物联设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于自助物联设备发送连接请求给服务器；
第一判断模块，用于判断是否接收到所述服务器发送的连接响应，是则触发第二判断模块，否则触发所述第一发送模块；
第二判断模块，用于根据接收到的连接响应时判断是否连接成功，是则触发第二接收判断模块，否则触发所述第一发送模块；
所述第二接收判断模块，用于所述自助物联设备等待接收所述服务器发送的消息，当接收到所述服务器发送的消息时，判断消息类型，如为更新二维码消息则触发解密显示模块，如为操作成功及播报通知消息则触发解密播报模块；
所述解密显示模块，用于所述自助物联设备使用保存的密钥对所述更新二维码消息解密得到二维码数据，根据所述二维码数据生成二维码，显示所述二维码，触发所述第二接收判断模块；
所述解密播报模块，用于所述自助物联设备使用保存的密钥对所述操作成功及播报通知消息解密得到播报数据和操作成功数据，根据所述播报数据进行语音播报，触发所述第二接收判断模块；
所述装置还包括第二发送模块和执行模块；
所述第二发送模块，用于当所述第二判断模块判断连接成功时每隔第一预设时长发送心跳包给所述服务器；
所述执行模块，用于所述解密播报模块根据所述播报数据进行语音播报之后根据所述操作成功数据提供服务，当服务结束时待机，生成日志。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块具体包括：
第一生成子模块，用于自助物联设备生成随机数，根据自助物联设备序列号和所述随机数生成第一数据包；
第一签名子模块，用于使用保存的密钥根据预设签名算法对所述第一数据包进行签名得到第一签名值；
第一发送子模块，用于将所述自助物联设备序列号、所述第一签名值和所述第一数据包组成的连接请求发送给所述服务器。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二接收判断模块，具体用于获取接收到的消息的数据包头域，判断数据包头域的类型，如为第一预设类型则接收到的消息为更新二维码消息，如为第二预设类型则接收到的消息为操作成功及播报通知消息。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述执行模块，还用于查询设备服务状态标志位，如为重置则根据所述操作成功数据提供服务，将设备服务状态标志位置位，当服务结束时待机，将设备服务状态标志位重置；如为置位则继续查询设备服务状态标志位。
16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述执行模块，还用于接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定所述自助物联设备服务的类型；
所述执行模块，具体用于通过电气脉冲控制方式提供服务。
17.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于驱动抓手根据用户操作进行抓取。
18.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于运行。
19.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述执行模块，还用于接收用户的选择操作，根据用户的选择操作确定所述自助物联设备服务的类型；
所述执行模块，具体用于驱动传送带传送固定的距离。
20.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
第三发送模块，用于所述自助物联设备发送包含自助物联设备序列号的挑战值请求给所述服务器，触发第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断是否接收到所述服务器发送的挑战值，是则触发计算模块，否则触发所述第三发送模块；
所述计算模块，用于根据预设推导算法对所述挑战值进行计算得到密钥；
签名发送模块，用于所述自助物联设备使用所述密钥根据预设签名算法对所述挑战值进行签名得到签名值，将所述签名值和所述挑战值发送给所述服务器，触发第四判断模块；
所述第四判断模块，用于判断是否接收到服务器发送的验签成功响应，是则保存密钥，否则触发所述第三发送模块。
21.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述执行模块，还用于发送所述日志给所述服务器。
22.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：统计模块，用于所述自助物联设备统计日志中各个时间段的交互笔数，生成统计日志，定时向服务器发送统计日志。
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