CN112287498B - 一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法 - Google Patents

一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112287498B
CN112287498B CN202011160908.0A CN202011160908A CN112287498B CN 112287498 B CN112287498 B CN 112287498B CN 202011160908 A CN202011160908 A CN 202011160908A CN 112287498 B CN112287498 B CN 112287498B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
valve core
numerical simulation
flow
pressure difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011160908.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112287498A (zh
Inventor
李玩幽
简洁
张相元
董烈祎
孟长霖
王曦
率志君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN202011160908.0A priority Critical patent/CN112287498B/zh
Publication of CN112287498A publication Critical patent/CN112287498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112287498B publication Critical patent/CN112287498B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/18—Network design, e.g. design based on topological or interconnect aspects of utility systems, piping, heating ventilation air conditioning [HVAC] or cabling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/28—Design optimisation, verification or simulation using fluid dynamics, e.g. using Navier-Stokes equations or computational fluid dynamics [CFD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/10—Numerical modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/08—Fluids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/14—Pipes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/14—Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Abstract

本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，包括如下步骤：数值模拟前处理，包括弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证；数值迭代计算，包括预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正；获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置；重复上述三个步骤工作，获得不同工况、流量/压力下的阀芯稳定开度位置，通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。本发明通过CFD模拟可以研究过流部件内部的流动特性，进而可以准确高效的求解出弹簧阀阀芯的平衡位置，用来指导阀门实际设计生产。

Description

一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法
技术领域
本发明涉及的是一种管路模拟方法，具体地说是三通弹簧阀模拟方法。
背景技术
管路系统包括泵、阀、管路等元件，各元件协同工作确保整套设备安全、稳定、经济的运行。阀门作为管路系统中的重要控制部件，可用来调节管路中介质的流量、压力，或用来切断、打开过流介质通路。其中，止回阀的主要功能就是切断介质的回流。弹簧止回阀在管路系统当中起着重要作用，其切断回流及调节流量分配的作用对于管路系统的平稳运行十分重要。弹簧止回阀是根据管路系统的工作压力自动启闭的一种阀门，一般安装于封闭管路系统中，用以保护系统安全。在一些军用产品的管路系统中，对弹簧阀的要求更高，除满足正常的水力性能外，弹簧阀振动噪声也有较高要求，以满足舰艇的隐蔽性及战斗性。
该弹簧阀包括进口、主出口、空排口、阀芯、阀杆、节流套等部件，是一非对称结构三通阀；而阀芯是弹簧止回阀中重要部件，弹簧阀切断回流和流量分配功能都由阀芯实现。当入口压力小于阀芯触发压力时，阀芯在弹簧弹性力作用下不发生位移，阀处于关闭状态；而入口压力大于其触发压力时，阀芯受向上的合力而上移，阀进入开启过程直至达到稳定。额定工况下所有的水都从主出口排出，空排口相当于堵住，此时与常规两通阀门无异；该阀主要为非额定工况所设计，以满足给水管路系统变工况调节的便利。非额定工况下水从主出口和空排口同时排出，此时弹簧阀未达到完全打开的工况，阀芯悬浮于弹簧阀内处于不稳定状态，这种工况下阀芯的运动及阀内的流动情况较为复杂，在某些流量下会出现弹簧止回阀—离心泵—管路系统异常振动。因此，为了减轻阀芯不稳定平衡态对系统水力性能和振动特性的影响，需要对阀芯的平衡位置进行测量或估算。
所以，研究弹簧阀阀芯位置(开度)有着重要意义，可更好的研究弹簧阀非额定工况下内部不稳定流场特性，对弹簧阀进行结构优化设计，探究控制弹簧阀流致振动噪声的方法。当前对非对称结构三通阀的内部流场研究较少，对于阀芯位置的研究大多采用实验方法。现有的实验方法如下：对阀体进行打孔，对阀芯进行再加工，以此得到阀芯的实验数据，并利用实验数据进行优化设计，如此反复，最终获得符合要求的设计方案。而利用实验方法对阀芯位置进行测量虽然能得到相应的实验数据，但是打孔加工过程过于繁琐，反复进行加工实验再加工的循环耗费大量人力物力，因而需通过数值模拟方法来研究弹簧阀阀平衡开度位置，并且有些特殊情况无法打孔测试。随着CFD技术日益成熟，利用CFD技术可以了解过流部件内部的流动特性，通过现有的少量实验数据(进出口压差、进出口流量)修正模型的条件，避免对阀体和阀芯进行再加工，减少研制的周期和成本，为优化设计提供新方案。
发明内容
本发明的目的在于提供用来研究未知阀芯位置的复杂结构弹簧阀的阀芯平衡位置，进而研究弹簧阀在非额定工况下内部的不稳定流场特性，指导阀门的设计生产，研究阀内部的流致振动噪声特性的一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法。
本发明的目的是这样实现的：
本发明一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，其特征是：
(1)数值模拟前处理，包括弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证；
(2)数值迭代计算，包括预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正；
(3)获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置；
(4)重复上述三个步骤工作，获得不同工况、流量/压力下的阀芯稳定开度位置，通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。
本发明还可以包括：
1、数值模拟前处理过程中，对近壁面处边界层区域网格进行加密处理。
2、数值迭代计算中，对于流场数值模拟边界条件的预设，选用速度入口、压力出口的边界条件，入口流速按流量换算得出，空排口直接排至外界，压力为1个标准大气压，主出口压力的调节相当于在主出口后安装一个阀门，通过调节该阀门开度来达到调节阀芯位置的作用。
3、进行基于动网格技术的非定常流场数值模拟时，流体域使用动网格技术的区域是与阀芯、阀杆、空排口相邻的流体计算域；
忽略阀杆、阀芯的带水质量，忽略在整个运动过程当中的阻力，将阀杆、阀芯当作刚体考虑，利用动量定理和牛顿第二定律，得出阀瓣的运动方程如下式：
Figure BDA0002744203430000031
其中，m为运动部件质量，即阀瓣和阀杆质量之和；Ffluid为阀芯上下所受流体力之和；所有方向均取向上为正。
4、数值模拟进出口压差、流量与现有实验对比的修正迭代的具体过程：
利用进口与主出口的压差参数与现有实验数据进行修正迭代，数值模拟结果与现有实验结果对比：
(a)数值模拟与实验压差在误差允许计算范围内，则数值模拟所得阀芯开度位置就是实际阀芯平衡开度位置；
(b)模拟压差大于实验压差，则数值模拟中弹簧阀流动损失大于实验中流动损失，模拟阀芯开度位置低于实际阀芯平衡开度位置，此时主出口空排口流量比也较现有实验所得数据偏小，则减小主出口压力值并重复模拟过程；
(c)模拟压差小于实验压差，则数值模拟中弹簧阀流动损失小于实验中流动损失，模拟阀芯开度位置高于实际阀芯平衡开度位置，此时主出口空排口流量比也较现有实验所得数据偏大，则增大主出口压力值并重复模拟过程；
通过上述迭代模拟过程，最终得到该工况下阀芯的平衡开度位置。
5、对不同入口流量的工况进行数值模拟，并通过数据拟合，得到完整的弹簧阀阀芯开度位置与流量特性、进出口压差特性的对应关系。
本发明的优势在于：本发明的突出优点与创新点在于，利用动网格技术在CFD模拟当中实现了对阀芯平衡位置的数值模拟研究，并通过数值模拟数据与现有的少量实验数据的修正迭代获得阀芯平衡开度位置。此过程涉及了阀芯动力学、动网格技术、UDF程序编写及CFD并行计算等技术的应用。对弹簧阀进出口和空排口的流量和压力进行实时监测，对阀芯的位移、速度、加速度和受力进行实时监测和反馈，并赋予弹簧阀流场域中每个运动子区域速度。
与现有的技术相比，本发明通过CFD模拟可以研究过流部件内部的流动特性，进而可以准确高效的求解出弹簧阀阀芯的平衡位置，用来指导阀门实际设计生产。例如在数值模拟中通过修改弹簧刚度或阀芯形状等参数，为优化设计提供新方案，无需加工实物进行实验，从而减少研制的周期和成本，节省大量人力物力。此外，通过本发明的数值模拟方法还可以得到：阀芯达到平衡过程中各时刻的流量压力等参数，阀芯达到平衡过程中各时刻的位移、速度、加速度和受力，从而可计算阀两个出口的流量比以及进出口的压差(压力损失)。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明管路系统示意图；
图3a是弹簧阀三维结构示意图，图3b是本发明弹簧阀阀芯、阀杆、空排口示意图；
图4是本发明弹簧阀阀芯受力示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1-4，本发明具体步骤如下：
步骤一、数值模拟前处理(弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证)。
前处理过程中流场网格的划分部分对后续数值模拟的收敛性、准确度都有很大影响，流场网格划分中对近壁面区域网格的加密过程对数值模拟中对近壁面区域流动的模拟也有很大影响。本发明考虑不同湍流模型与近壁面函数对第一层网格高度的要求不同，并根据数值模拟所选取的参数对近壁面处边界层区域网格进行加密处理。
步骤二、数值迭代计算(预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正)。
数值迭代计算中，预设边界条件很重要，进出口边界条件要符合工程实际。本发明选用速度入口、压力出口的边界条件，入口流速按现有实验流量换算得出，空排口直接排至外界，故压力为1个标准大气压，而主出口压力未知，故先假设其为某一压力值。主出口压力的调节过程在本发明数值模拟方法中很重要，调节主出口压力可以起到调节阀芯位置的作用；这一调节过程相当于在实验中在主出口后安装一个阀门，通过调节该阀门开度来达到调节阀芯位置的作用。
基于动网格技术的瞬态流场仿真计算中，动网格的设置、阀芯动力学、UDF程序的编译调用和并行CFD计算的实现是其难点。
结合图3a、图3b介绍动网格的设置。动网格区域的划分主要在前处理过程中进行，在此不再赘述。而动网格更新方式(弹簧光顺法、动态叠层法和网格重构法)的选择要合理，更新方式应与计算网格相适合。动网格区域的类型(刚体、渐变和静止)要符合实际，保证数值模拟中流场域的运动与工程实际中相符。因此，流体域在使用动网格技术的运动过程中需保持其原有形状，不能有裂缝、变形情况发生。本发明的弹簧阀主要运动部件是阀芯与阀杆，用阀杆与空排口相对应的交界面来实现防止回流与流量分配的作用。而流体域使用动网格技术的区域就是与阀芯、阀杆、空排口相邻的流体计算域。实际上弹簧阀内流体域的运动是弹簧阀固体结构的运动而产生的单向流固耦合作用的结果，所以还要了解阀芯动力学的内容才能更好的理解上述内容。
本发明使用了考虑双面受力、考虑单向流固耦合(固体对流体的作用)的阀芯动力学，结合图4进行详细说明。因为阀杆与阀芯受力后的形变在流场运动当中显得微乎其微，所以我们在接下来的研究中做出以下假设：
(1)、忽略阀杆、阀芯的带水质量；
(2)、忽略在整个运动过程当中的阻力；
(3)、将阀杆、阀芯当作刚体考虑。
基于以上三条假设，利用动量定理和牛顿第二定律，可总结得出阀瓣的运动方程如下式：
Figure BDA0002744203430000051
其中，m为运动部件质量，即阀瓣和阀杆质量之和；Ffluid为阀芯上下所受流体力之和；所有方向均取向上为正。
由于商业CFD求解器ANSYS Fluent无法实现对阀芯部件位移、速度、加速度和受力的实时监测与反馈，也无法实现在每个时刻赋予各个运动部件以速度，所以需用户编写自定义程序(UDF程序)进行二次开发，实现上述的功能。本发明所使用的UDF程序由C语言编写，主要基于牛顿第二定律和上文所述的阀芯动力学方程，在Fluent中进行编译后使用。
而并行CFD计算是基于各个计算节点与主机节点的数据汇总来实现的，采用并行计算可大大提高计算速度，节约时间。
经过数值模拟，阀芯受力将达到平衡，但此时并不能判断该阀芯开度位置是否是真实的阀芯开度位置，要通过进一步与现有实验数据进行反馈迭代来得到阀芯真实的平衡开度位置。数值模拟进出口压差(流量)与现有实验对比的修正迭代很重要，这一部分内容也是本发明的重要创新点。通过数值模拟数据与实验结果的修正迭代，一方面可以验证数值模型的正确性，另一方面也可以对现有的数值模拟边界条件和计算设置进行修正，提高其准确性。为了更好解释本发明的模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正步骤，需要对弹簧止回阀的过流特性进行研究。一般阀的过流特性一般表征的是在固定开度下的流量-压差关系，而本文中弹簧止回阀在工程实际中的“过流特性”是受阀瓣开度、入口流量以及进出口压差实时调节的三维曲线。某一开度下阀门入口流量-进出口压差之间的关系如下：
Figure BDA0002744203430000061
Figure BDA0002744203430000062
YV＝f(f) (四)
式中，Q为流量，L/min，Cd为流量系数，A(x)为阀过流面积，mm2，ρ为液压介质密度，Kg/m3，ΔP为进出口压差，MPa，YV为阀门阻力系数，f为阀开度。公式二到四表明，弹簧阀流量是进出口压差、开度位置的函数。所以本发明反馈迭代过程中，通过调节主出口压力(进出口压差)来调节阀芯开度位置，同时也调节了弹簧阀的流量。
在本发明所述数值模拟过程中，主要利用进口与主出口的压差参数与现有实验数据进行修正迭代。数值模拟结果与现有实验结果对比，会出现以下三种情况：
(1)数值模拟与实验压差在误差允许计算范围内，说明数值模拟所得阀芯开度位置就是实际阀芯平衡开度位置；
(2)模拟压差大于实验压差，说明数值模拟中弹簧阀流动损失大于实验中流动损失，模拟阀芯开度位置低于实际阀芯平衡开度位置，此时主出口空排口流量比也较现有实验所得数据偏小，需要减小主出口压力值并重复上述模拟过程；
(3)模拟压差小于实验压差，说明数值模拟中弹簧阀流动损失小于实验中流动损失，模拟阀芯开度位置高于实际阀芯平衡开度位置，此时主出口空排口流量比也较现有实验所得数据偏大，需要增大主出口压力值并重复上述模拟过程。
通过上述迭代模拟过程，最终会得到该工况下阀芯的平衡开度位置。
步骤三、获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置。
步骤四、重复上述三个步骤工作，获得不同工况(流量/压力)下的阀芯稳定开度位置，通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。
以上所述的数值模拟过程是针对一个工况(入口流量/出口压力)所进行的，实际模拟当中应对多个不同入口流量的工况进行数值模拟，并通过数据拟合，得到一个完整的弹簧阀阀芯开度位置与流量特性、进出口压差特性的对应关系。

Claims (3)

1.一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，其特征是：
对不同入口流量的工况进行数值模拟，并通过数据拟合，得到完整的弹簧阀阀芯开度位置与流量特性、进出口压差特性的对应关系；
(1)数值模拟前处理，包括弹簧止回阀三维建模、流场域提取、流场网格划分、湍流模型、近壁面函数的选取和网格无关性验证；
(2)数值迭代计算，包括预设流场数值模拟边界条件、基于动网格技术的非定常流场数值模拟、阀芯受力达到平衡以及模拟进出口压差与实验数据对比的迭代修正；
进行基于动网格技术的非定常流场数值模拟时，流体域使用动网格技术的区域是与阀芯、阀杆、空排口相邻的流体计算域；
忽略阀杆、阀芯的带水质量，忽略在整个运动过程当中的阻力，将阀杆、阀芯当作刚体考虑，利用动量定理和牛顿第二定律，得出阀瓣的运动方程如下式：
Figure FDA0003509263650000011
其中，m为运动部件质量，即阀瓣和阀杆质量之和；Ffluid为阀芯上下所受流体力之和；所有方向均取向上为正；
数值模拟进出口压差、流量与现有实验对比的修正迭代的具体过程：
利用进口与主出口的压差参数与现有实验数据进行修正迭代，数值模拟结果与现有实验结果对比：
(a)数值模拟与实验压差在误差允许计算范围内，则数值模拟所得阀芯开度位置就是实际阀芯平衡开度位置；
(b)模拟压差大于实验压差，则数值模拟中弹簧阀流动损失大于实验中流动损失，模拟阀芯开度位置低于实际阀芯平衡开度位置，此时主出口空排口流量比也较现有实验所得数据偏小，则减小主出口压力值并重复模拟过程；
(c)模拟压差小于实验压差，则数值模拟中弹簧阀流动损失小于实验中流动损失，模拟阀芯开度位置高于实际阀芯平衡开度位置，此时主出口空排口流量比也较现有实验所得数据偏大，则增大主出口压力值并重复模拟过程；
通过上述迭代模拟过程，最终得到该工况下阀芯的平衡开度位置；
(3)获得该工况下阀芯稳定时的开度与位置；
(4)重复上述三个步骤工作，获得不同工况、流量/压力下的阀芯稳定开度位置，通过数据拟合得到流量/压差与阀芯开度的对应关系。
2.根据权利要求1所述的一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，其特征是：数值模拟前处理过程中，对近壁面处边界层区域网格进行加密处理。
3.根据权利要求1所述的一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法，其特征是：数值迭代计算中，对于流场数值模拟边界条件的预设，选用速度入口、压力出口的边界条件，入口流速按流量换算得出，空排口直接排至外界，压力为1个标准大气压，主出口压力的调节相当于在主出口后安装一个阀门，通过调节该阀门开度来达到调节阀芯位置的作用。
CN202011160908.0A 2020-10-27 2020-10-27 一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法 Active CN112287498B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011160908.0A CN112287498B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011160908.0A CN112287498B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112287498A CN112287498A (zh) 2021-01-29
CN112287498B true CN112287498B (zh) 2022-05-20

Family

ID=74372653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011160908.0A Active CN112287498B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112287498B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112966344B (zh) * 2021-03-01 2022-08-02 哈尔滨工程大学 一种三通弹簧阀阀芯幅频特性计算方法
CN114415748B (zh) * 2021-12-31 2024-04-26 浙江大学温州研究院 考虑空化影响的套筒调节阀阻力系数估计方法及估计系统
CN117414627A (zh) * 2022-10-20 2024-01-19 中核第四研究设计工程有限公司 一种大直径密实固定床尾液过滤装置及流场调控方法

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1038501A (zh) * 1988-06-18 1990-01-03 石磊 直接压力反馈有主阀旁路自冲洗过滤器的电控伺服阀
FR2918627A1 (fr) * 2007-07-09 2009-01-16 Bosch Gmbh Robert Servomoteur d'assistance au freinage pour systeme de freinage de vehicule automobile.
CN202659910U (zh) * 2012-06-07 2013-01-09 福建海洋铜业有限公司 一种三通恒温温控阀
CN103336189A (zh) * 2013-05-24 2013-10-02 中国人民解放军第二炮兵工程大学 一种基于电流检测的电磁阀故障诊断方法
CN103376201A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 空气弹簧失效过程模拟实验方法及装置
CN104361174A (zh) * 2014-11-19 2015-02-18 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 汽车交流发电机噪声模拟计算方法
CN204189326U (zh) * 2014-09-25 2015-03-04 广州特种承压设备检测研究院 一种有机热载体锅炉作业人员的培训考核模拟装置
CN104407631A (zh) * 2014-11-29 2015-03-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 地面模拟试验耗油流量大跨度量程控制装置及其方法
CN104455611A (zh) * 2014-10-29 2015-03-25 武汉百耐流体控制设备有限公司 一种流量可调节型先导内排式泄压阀
CN105320790A (zh) * 2014-07-28 2016-02-10 中国石油化工股份有限公司 压降随开度线性变化的节流阀的设计方法及阀芯
CN105465463A (zh) * 2014-09-17 2016-04-06 黑龙江宏宇电站设备有限公司 新型电站三通恒温阀及恒温方法
CN105626615A (zh) * 2016-02-29 2016-06-01 浙江高宇液压机电有限公司 转向反馈型流量放大阀
CN106006483A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 三海洋重工有限公司 一种叉车动力工况自适应控制系统及方法
CN106650046A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 中国船舶工业系统工程研究院 一种舰船空气流场的非定常特性获取方法
CN106762249A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 无锡隆盛科技股份有限公司 应用于电动egr阀的双阀芯结构
DE102016220981A1 (de) * 2016-10-25 2018-04-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Pedalwegsimulator
WO2018134648A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Stoddart Robin Reusable simulated weapon and triggering mechanism
CN109388849A (zh) * 2018-09-03 2019-02-26 芜湖双翼航空装备科技有限公司 基于恒速传动装置调节系统计算仿真的修理容差分析方法
CN109635520A (zh) * 2019-01-31 2019-04-16 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车驾驶性仿真方法及装置
CN109695755A (zh) * 2019-01-21 2019-04-30 燕山大学 双阀口型大流量三通压力补偿阀
CN110020503A (zh) * 2019-04-22 2019-07-16 哈尔滨理工大学 一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法
CN110826159A (zh) * 2019-11-13 2020-02-21 大连理工大学 一种基于Fluent的多路阀仿真分析和结构优化方法
CN111767663A (zh) * 2020-05-29 2020-10-13 江苏神通阀门股份有限公司 一种基于cfd仿真的阀门流量系数便捷计算方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7562487B2 (en) * 2007-05-31 2009-07-21 Barr Thomas A Decoy movement system for simulating life-like movement of animal species
EP2835295B8 (en) * 2012-03-30 2017-01-04 Honda Motor Co., Ltd. Stroke simulator
US10487583B2 (en) * 2016-05-09 2019-11-26 Minnich Manufacturing Company, Inc. Compact portable rock drill system

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1038501A (zh) * 1988-06-18 1990-01-03 石磊 直接压力反馈有主阀旁路自冲洗过滤器的电控伺服阀
FR2918627A1 (fr) * 2007-07-09 2009-01-16 Bosch Gmbh Robert Servomoteur d'assistance au freinage pour systeme de freinage de vehicule automobile.
CN103376201A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 空气弹簧失效过程模拟实验方法及装置
CN202659910U (zh) * 2012-06-07 2013-01-09 福建海洋铜业有限公司 一种三通恒温温控阀
CN103336189A (zh) * 2013-05-24 2013-10-02 中国人民解放军第二炮兵工程大学 一种基于电流检测的电磁阀故障诊断方法
CN105320790A (zh) * 2014-07-28 2016-02-10 中国石油化工股份有限公司 压降随开度线性变化的节流阀的设计方法及阀芯
CN105465463A (zh) * 2014-09-17 2016-04-06 黑龙江宏宇电站设备有限公司 新型电站三通恒温阀及恒温方法
CN204189326U (zh) * 2014-09-25 2015-03-04 广州特种承压设备检测研究院 一种有机热载体锅炉作业人员的培训考核模拟装置
CN104455611A (zh) * 2014-10-29 2015-03-25 武汉百耐流体控制设备有限公司 一种流量可调节型先导内排式泄压阀
CN104361174A (zh) * 2014-11-19 2015-02-18 芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司 汽车交流发电机噪声模拟计算方法
CN104407631A (zh) * 2014-11-29 2015-03-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 地面模拟试验耗油流量大跨度量程控制装置及其方法
CN105626615A (zh) * 2016-02-29 2016-06-01 浙江高宇液压机电有限公司 转向反馈型流量放大阀
CN106006483A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 三海洋重工有限公司 一种叉车动力工况自适应控制系统及方法
DE102016220981A1 (de) * 2016-10-25 2018-04-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Pedalwegsimulator
CN106650046A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 中国船舶工业系统工程研究院 一种舰船空气流场的非定常特性获取方法
CN106762249A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 无锡隆盛科技股份有限公司 应用于电动egr阀的双阀芯结构
WO2018134648A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Stoddart Robin Reusable simulated weapon and triggering mechanism
CN109388849A (zh) * 2018-09-03 2019-02-26 芜湖双翼航空装备科技有限公司 基于恒速传动装置调节系统计算仿真的修理容差分析方法
CN109695755A (zh) * 2019-01-21 2019-04-30 燕山大学 双阀口型大流量三通压力补偿阀
CN109635520A (zh) * 2019-01-31 2019-04-16 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车驾驶性仿真方法及装置
CN110020503A (zh) * 2019-04-22 2019-07-16 哈尔滨理工大学 一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法
CN110826159A (zh) * 2019-11-13 2020-02-21 大连理工大学 一种基于Fluent的多路阀仿真分析和结构优化方法
CN111767663A (zh) * 2020-05-29 2020-10-13 江苏神通阀门股份有限公司 一种基于cfd仿真的阀门流量系数便捷计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112287498A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112287498B (zh) 一种三通弹簧阀阀芯开度数值模拟研究方法
Bernad et al. Numerical model for cavitational flow in hydraulic poppet valves
CN109325265B (zh) 一种管道阀门降噪模型设计构建方法
CN110175377B (zh) 一种关于水翼云状空化的数值预报方法
Qun et al. An hybrid RANS/LES model for simulation of complex turbulent flow
CN110762268A (zh) 一种调节阀内部尺寸设计方法
CN102880757A (zh) 一种基于流固耦合数值计算的微灌压力调节器设计方法
CN110543705B (zh) 一种核反应堆典型通道内沸腾模拟求解加速方法
CN113626956A (zh) 一种基于流固耦合分析的蝶阀振动预测方法
Žic et al. Hydraulic analysis of gate valve using computational fluid dynamics (CFD)
CN114139282B (zh) 一种跨介质飞行器的入水冲击载荷建模方法
CN105404749B (zh) 一种空排止回阀的建模方法
Boulos et al. An explicit algorithm for calculating operating parameters for water networks
Padewska et al. Analysis of fluid-structure interaction of a torus subjected to wind loads
Budziszewski et al. CFD simulation of a safety relief valve for improvement of a one-dimensional valve model in RELAP5
Gorev et al. Nonunique steady states in water distribution networks with flow control valves
CN113255185A (zh) 一种阀门调节特性自动仿真方法
CN116305608A (zh) 一种考虑入口管路的三通弹簧阀阀芯动力学数值模拟研究方法
Xu et al. Analysis of transient flow field characteristics during the closing process of water distributor valve core
Kalabić et al. Decentralized constraint enforcement using reference governors
Thorén et al. CFD simulation of a safety relief valve for improvement of a one-dimensional valve model in RELAP5
Song et al. Hydraulic characteristics optimization of an airfoil pillar-shaped flume based on the Hicks–Henne function and NSGA-II algorithm
Xu et al. Evaluation the possibility of vortex-induced resonance for a multistage pressure reducing valve
Liu et al. Research on green design of valve products based on response surface method
Mane Computational study of poppet valves on flow fields

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant