CN112287065B - 一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置，主要解决现有技术中存在的现有通过物体中心点对应经纬度来表达位置存在物体之间重合，视觉感差及不符合实际的问题。该本发明基于船舶的实际位置，计算船舶的边缘点和中心点，通过射线检测船舶是否发生重合或放置在陆地上，如果是则向前后左右任一方向移动一个距离的位置，重新检测至全部检测射线全部射到海面，表示船舶位于海面，是正常现象。通过上述方案，本发明达到了避免大模型位置不合理重叠等穿模情况，提高美观性及合理性的目的。

Description

一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置

技术领域

本发明涉及3D可视化领域领域，具体地说，是涉及一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置。

背景技术

GIS地图上动态实时呈现含有经纬度数据信息的船舶、车辆等具有较大体积物体的时候，都是将物体的中心点对应经纬度位置来表达；从船讯网上实时呈现船舶位置上可看出如船舶、车辆等大模型存在以下问题：

1、物体之间会出现重合，由于经纬度表达的是一个点，船舶等物体都是一个在空间上有大小的物体，并且像船舶这些经纬度数据的采集，每艘船GPS定位器的位置也不一定是在船中心，可能在船头、船尾、船中；当我们根据经纬度数据在GIS地图上渲染这些物体的时候，我们是根据物体的中心点对应GPS位置渲染，如果两个物体距离较小的时候，往往我们会看到这两个物体会有部分重合，如船讯网上我们也能很频繁看到船有重合的现象。

2、如果数据中部分GPS数据有较大误差，会出现物体出现在了非正常可以出现的位置；如船舶这样的物体根据中心点表达的时候会出现船舶位置和陆地重合，如船舶位于陆地上给人的视觉感受很差，是不符合实际违背常理的现象。

由于现实中的一些数据采集的局限性，从硬件上很难避免这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置，以解决现有通过物体中心点对应经纬度来表达位置存在物体之间重合，视觉感差及不符合实际的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法包括以下步骤：

S1、计算出船舶四周边缘位置，选取多个边缘点和中心点；

S2、从步骤S1中边缘点设定高度的上方垂直向下发射射线检测；

S3、步骤S2中检测射线有射到陆地或船舶时，执行步骤S4和S5，检测射线全部射到海面时，则不做任何操作；

S4、将所有边缘点向前后左右四个方向中任一方向移动1个单位距离，重复步骤S2和S3至检测射线全部射到海面；

S5、根据步骤S4确定的全部射线射到海面时，所得边缘点的位置获取新的中心点位置计算中心点位置偏移的矢量位移，将船舶移动到新的中心点位置。

本发明基于船舶的实际位置，计算船舶的边缘点和中心点，通过射线检测船舶是否发生重合或放置在陆地上，如果是则向前后左右任一方向移动一个距离的位置，重新检测至全部检测射线全部射到海面时，表示船舶位于海面，是正常现象，解决目前实际生产研发中对船舶之间重叠，船舶与陆地重合引起的视觉感差及不符合实际的问题。

进一步的，步骤S1的具体过程为：将船舶模型抽象为一个规则的长方体，获取它的长宽和中心点，计算出船舶的边缘，选取多个边缘点和中心点；将船舶抽象后更便于计算船舶边缘。

进一步的，边缘点选择船舶前后左右四个位置的多个边缘点；可以均匀计算出这些边缘点位置，根据实际得到的效果调整边缘点的疏密度，以达到更好的准确性，有利于后续射线检测。

进一步的，进行步骤S2前需将陆地船舶海面在Unity中设置Layer分为不同层级，并在陆地船舶海面增加用于射线检测的碰撞盒子。

一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的装置包括

存储器：用于存储可执行指令；

处理器：用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明基于船舶的实际位置，计算船舶的边缘点和中心点，通过射线检测船舶是否发生重合或放置在陆地上，如果是则向前后左右任一方向移动一个距离的位置，重新检测至全部检测射线全部射到海面时，表示船舶位于海面，是正常现象，解决目前实际生产研发中对船舶之间重叠，船舶与陆地重合引起的视觉感差及不符合实际的问题；本发明可以避免重叠及不符合实际情况的穿模情况，提高了美观性以及模型动态渲染的合理性，本发明还可以解决其他类似的大模型打点穿模问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为实施例1的流程图。

图2为实施例2的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1至图2对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

实施例1

如图1所示，一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法包括以下步骤：

S1、计算出船舶四周边缘位置，选取多个边缘点和中心点；

S2、从步骤S1中边缘点设定高度的上方垂直向下发射射线检测；

S3、步骤S2中检测射线有射到陆地或船舶时，执行步骤S4和S5；

S4、将所有边缘点向前后左右四个方向中任一方向移动1个单位距离，重复步骤S2和S3至检测射线全部射到海面；

S5、根据步骤S4确定的全部射线射到海面时，所得边缘点的位置获取新的中心点位置计算中心点位置偏移的矢量位移，将船舶移动到新的中心点位置。

当检测射线射到陆地时，则说明船舶位于陆地上，当检测射线射到船舶时则说明船舶有重叠，此时船舶的位置不符合实际情况，视觉感差，需要对船舶的位置做调整；将所有边缘点向前后左右四个方向中任一方向移动1个单位距离，重复步骤S2和S3至检测射线全部射到海面，通过前述方式找到移开船舶最小的位移，1个单位的距离，这里表示实际研发时最小单位的位移量；步骤S2中设定高度一般选择高度*100的上方向下发射射线。

实施例2

如图2所示，一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法包括以下步骤：

S1、计算出船舶四周边缘位置，选取多个边缘点和中心点；

S2、从步骤S1中边缘点设定高度的上方垂直向下发射射线检测；

S3、步骤S2中检测射线有射到陆地或船舶时，检测射线全部射到海面时，不做任何操作。

此为船舶没有重叠也没有再陆地上的情况，此时船舶的位置符合实际情况，满足视觉要求，故不需要对船舶进行移动等操作；1个单位的距离，这里表示实际研发时最小单位的位移量；步骤S2中设定高度一般选择高度*100的上方向下发射射线。

实施例3

在实施例1和2的基础上更进一步的，步骤S1的具体过程为：将船舶模型抽象为一个规则的长方体，获取它的长宽和中心点，计算出船舶的边缘，选取多个边缘点和中心点；将船舶抽象后更便于计算船舶边缘；边缘点选择船舶前后左右四个位置的多个边缘点；可以均匀计算出这些边缘点位置，根据实际得到的效果调整边缘点的疏密度，以达到更好的准确性，有利于后续射线检测。

实施例4

在实施例1和2的基础上更进一步的，进行步骤S2前需将陆地船舶海面在Unity中设置Layer分为不同层级，并在陆地船舶海面增加用于射线检测的碰撞盒子。

现有放置船舶车辆等大模型是通过物体中心点对应经纬度来表达位置，由于经纬度数据是一个点，打点的模型是一个较大的物体，基本上无法从硬件手段去采集每艘船精准经纬度以及无法获知船舶GPS相对于船的位置，所以按照以往的按部就班只考虑船舶中心点位置与经纬度数据相对应的方式渲染到场景里面就会出现穿模情况；本发明是基于实际船舶位置计算其边缘点通过射线检测判断其所在位置，并根据检测结果移动最小位移使其位置合理，避免前述穿模的情况，提高了美观性以及模型动态渲染的合理性；本发明还可以解决其他类似的大模型打点穿模问题，如车辆停放位置的问题等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、计算出船舶四周边缘位置，选取多个边缘点和中心点；

S2、从步骤S1中边缘点设定高度的上方垂直向下发射射线检测；

S3、步骤S2中检测射线有射到陆地或船舶时，执行步骤S4和S5，检测射线全部射到海面时，则不做任何操作；

S4、将所有边缘点向前后左右四个方向中任一方向移动1个单位距离，重复步骤S2和S3至检测射线全部射到海面；

S5、根据步骤S4确定的全部射线射到海面时，所得边缘点的位置获取新的中心点位置计算中心点位置偏移的矢量位移，将船舶移动到新的中心点位置；

其中，步骤S1的具体过程为：将船舶模型抽象为一个规则的长方体，获取它的长宽和中心点，计算出船舶的边缘，选取多个边缘点和中心点；边缘点选择船舶前后左右四个位置的多个边缘点。

2.根据权利要求1所述的一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法，其特征在于，进行步骤S2前需将陆地船舶海面在Unity中设置Layer分为不同层级，并在陆地船舶海面增加用于射线检测的碰撞盒子。

3.一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的装置，其特征在于，包括

存储器：用于存储可执行指令；

处理器：用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现如权利要求1或2所述的一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法。

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