CN112286998A - 吊车工作循环分析方法、装置、终端设备和可读存储介质 - Google Patents

吊车工作循环分析方法、装置、终端设备和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了吊车工作循环分析方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括获取吊车的工况数据样本集；根据工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的循环是否有效；对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。本发明的技术方案可以避免工作人员现场统计吊车的工作循环，不仅可以避免安全事故，而且可以有效降低人工出错率。

Description

吊车工作循环分析方法、装置、终端设备和可读存储介质
技术领域
本发明涉及工程设备领域，尤其涉及一种吊车工作循环分析方法、装置、终端设备和可读存储介质。
背景技术
现有针对吊车工作循环次数的统计，主要依靠试验人员或统计人员到设备工作现场，基于人工经验对每一次工作循环进行判定，并记录和计算工作循环次数。存在以下不足：（1）试验人员或统计人员需要到设备工作现场，不够安全；（2）依靠人的经验对每次工作循环进行主观判定，不同的人判定标准可能会有差别，导致循环次数的统计结果不稳定；（3）人工对循环次数进行记录和计算，计算错误、记录错误的情况经常发生。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出一种吊车工作循环分析方法、装置、终端设备和可读存储介质。
本发明的一个实施例提出一种吊车工作循环分析方法，该方法包括：
获取吊车的工况数据样本集；
根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；
根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效；
对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
本发明的另一个实施例所述的吊车工作循环分析方法，根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，包括：
从所述工况数据样本集中第1个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点；
从所述第i个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本；
从所述第j个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本；
从第k个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，所述第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点；
将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
本发明的再一个实施例所述的吊车工作循环分析方法，根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效，包括：
确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径是否大于等于预设的半径阈值；
若大于等于所述半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力中的至少一个压力参数是否大于对应的预设的压力参数阈值；
若所述至少一个压力参数大于对应的预设的压力参数阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的工作循环有效。
上述的吊车工作循环分析方法，获取吊车的工况数据样本集，包括：
按照预设的采样频率对所述吊车的工作循环数据进行采样；
将采样获得的工况数据样本按照采样时间顺序进行存储。
上述的吊车工作循环分析方法，还包括：
对所述吊车的有效循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
本发明的又一个实施例提供的一种吊车工作循环分析装置，该装置包括：
工况数据样本集获取模块，用于获取吊车的工况数据样本集；
工况数据样本子集获取模块，用于根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；
循环是否有效判定模块，用于根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效；
有效工作循环次数确定模块，用于对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
上述的吊车工作循环分析装置，所述根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，包括：
从所述工况数据样本集中第1个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点；从所述第i个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本；从所述第j个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本；从所述第k个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，所述第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点；将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
上述的吊车工作循环分析装置，所述根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效，包括：
确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径是否大于等于预设的半径阈值；若大于等于所述半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力中的至少一个压力参数是否大于对应的预设的压力参数阈值；若所述至少一个压力参数大于对应的预设的压力参数阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的工作循环有效。
本发明实施例涉及一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本发明实施例所述的吊车工作循环分析方法。
本发明实施例涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本发明实施例所述的吊车工作循环分析方法。
本发明通过获取吊车的工况数据样本集；根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的循环是否有效；对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。本发明的技术方案可以避免工作人员现场统计吊车的工作循环，不仅可以避免安全事故，而且可以有效降低人工出错率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本发明实施例提供的一种吊车工作循环分析方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种吊车工作循环分析方法中各个工况数据样本子集获取方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种吊车工作循环分析方法中各个工况数据样本子集对应的循环是否有效判定方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的吊车最小工作半径示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种吊车工作循环分析装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
1-吊车工作循环分析装置；100-工况数据样本集获取模块；200-工况数据样本子集获取模块；300-循环是否有效判定模块；400-有效工作循环次数确定模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
本发明通过采集吊车的工况数据，对工况数据进行分析自动确定吊车的有效工作循环次数，无需人工对有效工作循环次数进行记录，即可获取准确的有效工作循环次数，避免人力资源的浪费，同时也保证有效工作循环次数统计的准确性。
实施例1
本实施例，参见图1，示出了吊车工作循环分析方法包括以下步骤：
S100：获取吊车的工况数据样本集。
可以从其他保存吊车的工况数据的存储设备中获取吊车的工况数据样本集。保存吊车的工况数据的存储设备包括存储硬盘、存储U盘和具有存储功能的终端设备，例如，手机、pad、笔记本电脑和PC等终端设备。
还可以通过访问存储吊车的工况数据的数据库获取吊车的工况数据样本集。
还可以按照预设的采样频率对所述吊车的工作循环数据进行采样，其中，采样频率大于0.5赫兹，保证采样数据的有效性，避免遗漏有效数据。将采样获得的工况数据样本按照采样时间顺序进行存储。可以存储在本地终端，也可以上传至数据库。
工况数据样本集中的工况数据样本包括样本记录时间、主钩实际载荷值、主钩空钩值、工作半径、主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力、变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力等参数信息，其中，可以通过安装在主卷手柄处的压力传感器获取主卷手柄上升压力和主卷手柄下降压力，可以通过安装在变幅手柄处的压力传感器获取变幅手柄的压力，可以通过安装在回转手柄处的压力传感器获取回转手柄的压力，可以通过安装在行走踏板压力处的压力传感器获取行走踏板压力的压力，可以通过安装在主钩处的拉力传感器获取主钩实际载荷值和主钩空钩值，可以通过安装在吊臂转轴处的角度传感器获取吊臂与水平轴之间的角度，利用角度和臂长获取工作半径。
S200：根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值。
根据吊车的实际工作情况，吊车的每一次工作循环的开始需要对主卷手柄施加上升压力，每一次工作循环的结束需要对主卷手柄施加下降压力，并且在吊车每一次工作循环中需要利用主钩装载和卸载货物。进一步的，可以根据工况数据样本集中的各个工况数据样本中的主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值确定工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集。
S300：根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效。
进一步的，对每一工况数据样本子集对应工作循环的有效性进行判断。
可以通过判断每一工况数据样本子集中的各个工况数据样本的工作半径是否大于预设的半径阈值；若大于所述半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的回转手柄压力是否大于预设的回转压力阈值；若大于所述回转压力阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的循环有效。
还可以在工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径大于所述半径阈值时，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的行走踏板压力是否大于预设的踏板压力阈值；若大于所述踏板压力阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的循环有效。
还可以在工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径大于所述半径阈值时，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的回转手柄压力是否大于预设的回转压力阈值；若大于所述回转压力阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的循环有效。
S400：对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
本实施例通过获取吊车的工况数据样本集；根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的循环是否有效；对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。本实施例的技术方案可以避免工作人员现场统计吊车的工作循环，不仅可以避免安全事故，而且可以有效降低人工出错率。
实施例2
本实施例，参见图2，吊车工作循环初步判定的方法包括以下步骤：
S210：从所述工况数据样本集中第1个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点。
S220：从所述第i个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本。
S230：从所述第j个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本。
S240：从第k个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，所述第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点。
S250：将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
示范性的，获取吊车的工况数据样本集D通常包含n个工况数据样本（d1，d2，d3，……，dn），工况数据样本包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值等参数，对应的可以从工况数据样本集D中获取主卷手柄上升压力集（p_up1，p_up2，p_up3，……，p_upn）、主卷手柄下降压力集（p_down1，p_down2，p_down3，……，p_downn）和主钩实际载荷集（q1，q2，q3，……，qn）。
在进行工作循环的初步判定时，先以第1个工况数据样本为遍历起点，遍历主卷手柄上升压力集（p_up1，p_up2，p_up3，……，p_upn），找到主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点。
再从第i个工况数据样本开始遍历第i个主钩实际载荷之后的主钩实际载荷集（qi，qi+1，qi+2，……，qn），以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本。
然后，从第j个工况数据样本开始遍历第j个主卷手柄下降压力之后的主卷手柄下降压力集（p_downj，p_downj+1，p_downj+2，……，p_downn）以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本。
然后，从第k个工况数据样本开始遍历第k个主钩实际载荷值之后的主钩实际载荷集（qk，qk+1，qk+2，……，qn）以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点。可以理解，第一次工作循环的工况数据样本子集为（di，di+1，……，dh）。
将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，遍历第h个工况数据样本之后的工况数据样本集（dh，dh+1，……，dn），直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
实施例3
本实施例，参见图3，判断各个工况数据样本子集对应的工作循环是否有效包括以下步骤：
S310：确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径是否大于等于预设的半径阈值。
S320：若大于等于所述半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力中的至少一个压力参数是否大于对应的预设的压力参数阈值。
S330：若所述至少一个压力参数大于对应的预设的压力参数阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的工作循环有效。
示范性的，经过初步循环判定，获取到一次工作循环的工况数据样本子集为（di，di+1，……，dh），对应的工作半径子集为（ri，ri+1，……，rh），先确定工作半径子集中各个工作半径是否大于等于预设的半径阈值，若大于等于所述半径阈值，进一步判断工况数据样本子集中的各个工况数据样本是否满足以下条件中的任意一个条件、或任意两个条件、或任意三个条件：
（1）变幅手柄压力大于预设的变幅手柄压力阈值；（2）回转手柄压力大于预设的回转手柄压力阈值；（3）行走踏板压力大于预设的行走踏板压力阈值。
若满足上述任意一个条件、或任意两个条件、或任意三个条件，则确定所述工况数据样本子集对应的循环有效。
其中，半径阈值如图4所示，半径阈值为图4中的rmin，可以理解，在吊车实际作业时，比半径阈值小的工作半径，一般较少出现。并且，对于比半径阈值小的工作半径，在采样时应该将其过滤掉，以保证采样数据的有效性。
实施例4
本实施例，参见图5，示出了一种吊车工作循环分析装置1包括：工况数据样本集获取模块100、工况数据样本子集获取模块200、循环是否有效判定模块300和有效工作循环次数确定模块400。
工况数据样本集获取模块100，用于获取吊车的工况数据样本集；工况数据样本子集获取模块200，用于根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；循环是否有效判定模块300，用于根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的循环是否有效；有效工作循环次数确定模块400，用于对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
进一步的，根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，包括以下步骤：
从所述工况数据样本集中第1个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点；从所述第i个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本；从所述第j个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本；从第k个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，所述第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点；将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
进一步的，根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的循环是否有效，包括以下步骤：
确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径是否大于等于预设的半径阈值；若大于等于半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力中的至少一个压力参数是否大于对应的预设的压力参数阈值；若所述至少一个压力参数大于对应的预设的压力参数阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的工作循环有效。
本实施例公开的吊车工作循环分析装置1通过工况数据样本集获取模块100、工况数据样本子集获取模块200、循环是否有效判定模块300和有效工作循环次数确定模块400的配合使用，用于执行上述实施例所述的吊车工作循环分析方法，上述实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。
可以理解，本发明实施例涉及一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本发明实施例所述的吊车工作循环分析方法。所述终端设备包括手机、pad、笔记本电脑和PC中的至少一种。
可以理解，本发明实施例涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本发明实施例所述的吊车工作循环分析方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊车工作循环分析方法，其特征在于，该方法包括：
获取吊车的工况数据样本集；
根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；
根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效；
对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
2.根据权利要求1所述的吊车工作循环分析方法，其特征在于，根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，包括：
从所述工况数据样本集中第1个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点；
从所述第i个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本；
从所述第j个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本；
从第k个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，所述第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点；
将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
3.根据权利要求1所述的吊车工作循环分析方法，其特征在于，根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效，包括：
确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径是否大于等于预设的半径阈值；
若大于等于所述半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力中的至少一个压力参数是否大于对应的预设的压力参数阈值；
若所述至少一个压力参数大于对应的预设的压力参数阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的工作循环有效。
4.根据权利要求1所述的吊车工作循环分析方法，其特征在于，获取吊车的工况数据样本集，包括：
按照预设的采样频率对所述吊车的工作循环数据进行采样；
将采样获得的工况数据样本按照采样时间顺序进行存储。
5.一种吊车工作循环分析装置，其特征在于，该装置包括：
工况数据样本集获取模块，用于获取吊车的工况数据样本集；
工况数据样本子集获取模块，用于根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，所述循环初步判定参数包括主卷手柄上升压力、主卷手柄下降压力和主钩实际载荷值；
循环是否有效判定模块，用于根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效；
有效工作循环次数确定模块，用于对所述吊车的有效工作循环的次数求和，以确定所述工况数据样本集对应时间内的有效工作循环次数。
6.根据权利要求5所述的吊车工作循环分析装置，其特征在于，所述根据所述工况数据样本集中的各个工况数据样本中的循环初步判定参数确定所述工况数据样本集对应的全部工作循环以及每个工作循环对应的工况数据样本子集，包括：
从所述工况数据样本集中第1个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄上升压力大于预设的上升压力阈值的第i个工况数据样本，所述第i个工况数据样本为第一次工作循环的循环起点；
从所述第i个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值大于预设的载荷阈值的第j个工况数据样本；
从所述第j个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主卷手柄下降压力大于预设的下降压力阈值的第k个工况数据样本；
从第k个工况数据样本开始遍历以获取工况数据样本中的主钩实际载荷值小于等于预设的载荷阈值的第h个工况数据样本，所述第h个工况数据样本为所述第一次工作循环的循环终点；
将第h个工况数据样本作为下一次工作循环的遍历起点，直至获取到所述工况数据样本集对应的全部工作循环。
7.根据权利要求5所述的吊车工作循环分析装置，其特征在于，所述根据各个工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的循环有效判定参数确定对应的工作循环是否有效，包括：
确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的工作半径是否大于等于预设的半径阈值；
若大于等于所述半径阈值，确定所述工况数据样本子集中的各个工况数据样本中的变幅手柄压力、回转手柄压力和行走踏板压力中的至少一个压力参数是否大于对应的预设的压力参数阈值；
若所述至少一个压力参数大于对应的预设的压力参数阈值，则确定所述工况数据样本子集对应的工作循环有效。
8.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至4任一项所述的吊车工作循环分析方法。
9.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至4任一项所述的吊车工作循环分析方法。
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