CN112286353A - 一种vr眼镜的通用型图像处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种VR眼镜的通用型图像处理方法和装置，所述方法包括：获取所述透镜单元的调节参数；确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；输出反畸变处理后的图像；所述装置包括：调节参数获取单元、畸变参数获取单元、图像接收预处理单元、反畸变单元、输出单元；从而提高VR眼镜的图像处理的通用性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种VR眼镜的通用型图像处理方法及装置。
背景技术
虚拟现实技术(Virtual Reality，缩写为VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真方法。在进行VR显示时，用户可以沉浸到VR显示所提供的沉浸式环境中，给用户带来了比较真实的使用体验。
随着近两年虚拟现实(VR)技术飞速发展，人们对VR显示的需求越来越高，比如，人们会要求更高分辨率的屏幕、更短的数据延迟，更丰富的VR内容等等，随着这些需求的出现，一些问题也随之产生，如为了适应更高分辨率的屏幕，就需要渲染分辨率更高的图像，渲染延迟就会增加，由于VR眼镜观看到的图像会发生畸变，就需要对渲染后的高分辨率图像进行反畸变处理，使延迟进一步增加。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种VR眼镜的通用型图像处理方法及装置，以在保证图像处理过程中的数据压力，且能够提高装置的通用性。
本发明实施例第一方面提供了一种VR眼镜的通用型图像处理方法，其中，所述VR眼镜包括透镜单元，所述方法用于包括所述透镜单元的电子设备，所述方法包括：
步骤S1，获取所述透镜单元的调节参数；
步骤S2，确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；
步骤S3，接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；
步骤S4，根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；以及
步骤S5，输出反畸变处理后的图像。
进一步地，步骤S1，获取所述透镜单元的调节参数，包括：
S11，根据所述显示图像的每个特征点确定所述显示图像区域对应的至少两个特征参数；
S12，根据所述至少两个特征参数确定所述透镜单元的至少一种调节参数；其中，所述确定至少一种调节参数包括：确定左和/或右眼的调节参数。
进一步地，步骤S2，确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数，包括：
根据所述左和/或右眼的调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，分别获得对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数。
进一步地，步骤S3，接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像，包括：
S31，接收高清显示图像及其数据地址，并保存高清显示图像及其数据地址；
S32，接收低清显示图像，并放大处理所述低清显示图像；
S33，根据所述数据地址识别所述高清显示图像的处理区域；
S34，对所述处理区域进行低清处理；
S35，将低清处理后的高清显示图像与放大处理的所述低清显示图像进行混合。
进一步地，步骤S4，根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理，包括：
根据所述对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数对所述预处理图像进行反畸变处理。
根据本发明的第二方面，提供一种VR眼镜的通用型图像处理装置，包括：
调节参数获取单元T1，用于获取所述透镜单元的调节参数；
畸变参数获取单元T2，用于确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；
图像接收预处理单元T3，用于接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；
反畸变单元T4，用于根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；以及
输出单元T5，输出反畸变处理后的图像。
进一步地，所述调节参数获取单元T1包括：
第一确定单元T11，用于根据所述显示图像的每个特征点确定所述显示图像区域对应的至少两个特征参数；
第二确定单元T12，用于根据所述至少两个特征参数确定所述透镜单元的至少一种调节参数；其中，所述确定至少一种调节参数包括：确定左和/或右眼的调节参数。
进一步地，畸变参数获取单元T2，用于确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数，包括：
根据所述左和/或右眼的调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，分别获得对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数。
进一步地，所述图像接收预处理单元T3，用于接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像，包括：
图像接收单元T31，用于接收高清显示图像及其数据地址，并保存高清显示图像及其数据地址；
放大单元T32，用于接收低清显示图像，并放大处理所述低清显示图像；
识别单元T33，用于根据所述数据地址识别所述高清显示图像的处理区域；
低清处理单元T34，用于对所述处理区域进行低清处理；
混合图像单元T35，用于将低清处理后的高清显示图像与放大处理的所述低清显示图像进行混合。
进一步地，所述反畸变单元T4，用于根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理，包括：根据所述对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数对所述预处理图像进行反畸变处理。
本发明实施例提供的一种VR眼镜的通用型图像处理方法及装置，利用本公开提供的图像处理方法和装置，可以减轻反畸变处理过程中的数据处理的负担、减小数据延迟的同事提高了虚拟现实现实设备的通用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明实施例提供的一种VR眼镜的通用型图像处理方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的一种VR眼镜的通用型图像处理装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。
参照图1，示出本发明实施例提供的一种VR眼镜的通用型图像处理方法，其中，所述VR眼镜包括透镜单元，所述方法用于包括所述透镜单元的电子设备，所述方法包括：
步骤S1，获取所述透镜单元的调节参数；
步骤S2，确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；
步骤S3，接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；
步骤S4，根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；以及
步骤S5，输出反畸变处理后的图像。
具体地，步骤S1，获取所述透镜单元的调节参数，包括：
S11，根据所述显示图像的每个特征点确定所述显示图像区域对应的至少两个特征参数；
S12，根据所述至少两个特征参数确定所述透镜单元的至少一种调节参数；其中，所述确定至少一种调节参数包括：确定左和/或右眼的调节参数。
更具体来说，步骤S2，确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数，包括：
根据所述左和/或右眼的调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，分别获得对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数。
具体地，步骤S3，接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像，包括：
S31，接收高清显示图像及其数据地址，并保存高清显示图像及其数据地址；
S32，接收低清显示图像，并放大处理所述低清显示图像；
S33，根据所述数据地址识别所述高清显示图像的处理区域；
S34，对所述处理区域进行低清处理；
S35，将低清处理后的高清显示图像与放大处理的所述低清显示图像进行混合。
进一步地，步骤S4，根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理，包括：
根据所述对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数对所述预处理图像进行反畸变处理。
如图2所示，一种VR眼镜的通用型图像处理装置，包括：
调节参数获取单元T1，用于获取所述透镜单元的调节参数；
畸变参数获取单元T2，用于确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；
图像接收预处理单元T3，用于接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；
反畸变单元T4，用于根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；以及
输出单元T5，输出反畸变处理后的图像。
进一步来讲，所述调节参数获取单元T1包括：
第一确定单元T11，用于根据所述显示图像的每个特征点确定所述显示图像区域对应的至少两个特征参数；
第二确定单元T12，用于根据所述至少两个特征参数确定所述透镜单元的至少一种调节参数；其中，所述确定至少一种调节参数包括：确定左和/或右眼的调节参数。
具体地，畸变参数获取单元T2，用于确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数，包括：
根据所述左和/或右眼的调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，分别获得对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数。
进一步地，所述图像接收预处理单元T3，用于接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像，包括：
图像接收单元T31，用于接收高清显示图像及其数据地址，并保存高清显示图像及其数据地址；
放大单元T32，用于接收低清显示图像，并放大处理所述低清显示图像；
识别单元T33，用于根据所述数据地址识别所述高清显示图像的处理区域；
低清处理单元T34，用于对所述处理区域进行低清处理；
混合图像单元T35，用于将低清处理后的高清显示图像与放大处理的所述低清显示图像进行混合。
进一步地，所述反畸变单元T4，用于根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理，包括：根据所述对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数对所述预处理图像进行反畸变处理。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，本发明的各个实施方式的特征可以部分地或者全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种VR眼镜的通用型图像处理方法，其中，所述VR眼镜包括透镜单元，所述方法用于包括所述透镜单元的电子设备，所述方法包括：
步骤S1，获取所述透镜单元的调节参数；
步骤S2，确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；
步骤S3，接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；
步骤S4，根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；以及
步骤S5，输出反畸变处理后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1，获取所述透镜单元的调节参数，包括：
S11，根据所述显示图像的每个特征点确定所述显示图像区域对应的至少两个特征参数；
S12，根据所述至少两个特征参数确定所述透镜单元的至少一种调节参数；其中，所述确定至少一种调节参数包括：确定左和/或右眼的调节参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2，确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数，包括：
根据所述左和/或右眼的调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，分别获得对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3，接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像，包括：
S31，接收高清显示图像及其数据地址，并保存高清显示图像及其数据地址；
S32，接收低清显示图像，并放大处理所述低清显示图像；
S33，根据所述数据地址识别所述高清显示图像的处理区域；
S34，对所述处理区域进行低清处理；
S35，将低清处理后的高清显示图像与放大处理的所述低清显示图像进行混合。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S4，根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理，包括：
根据所述对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数对所述预处理图像进行反畸变处理。
6.一种VR眼镜的通用型图像处理装置，包括：
调节参数获取单元T1，用于获取所述透镜单元的调节参数；
畸变参数获取单元T2，用于确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数；
图像接收预处理单元T3，用于接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像；
反畸变单元T4，用于根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理；以及
输出单元T5，输出反畸变处理后的图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节参数获取单元T1包括：
第一确定单元T11，用于根据所述显示图像的每个特征点确定所述显示图像区域对应的至少两个特征参数；
第二确定单元T12，用于根据所述至少两个特征参数确定所述透镜单元的至少一种调节参数；其中，所述确定至少一种调节参数包括：确定左和/或右眼的调节参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，畸变参数获取单元T2，用于确定所述透镜单元的反畸变参数，所述反畸变参数根据所述调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，获得所述畸变参数，包括：
根据所述左和/或右眼的调节参数、预设的调节参数与畸变参数的映射关系，分别获得对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像接收预处理单元T3，用于接收显示图像并对其进行预处理得到预处理图像，包括：
图像接收单元T31，用于接收高清显示图像及其数据地址，并保存高清显示图像及其数据地址；
放大单元T32，用于接收低清显示图像，并放大处理所述低清显示图像；
识别单元T33，用于根据所述数据地址识别所述高清显示图像的处理区域；
低清处理单元T34，用于对所述处理区域进行低清处理；
混合图像单元T35，用于将低清处理后的高清显示图像与放大处理的所述低清显示图像进行混合。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反畸变单元T4，用于根据所述畸变参数对预处理图像进行反畸变处理，包括：根据所述对用左眼的畸变参数和/或对应右眼的畸变参数对所述预处理图像进行反畸变处理。
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