CN112284304A - 一种拉挤板直线度调整方法 - Google Patents

一种拉挤板直线度调整方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种拉挤板直线度调整方法，包括步骤一、获取拉挤板目标区段的直线偏差数据；步骤二、分析目标区段的直线度偏差方向；步骤三、第一次直线度调整：通过直线度调整装置带动目标区段移动第一距离；步骤四、判断目标区段的直线度调整是否成功，如是，则结束调整并进行收卷；步骤五、如否，进行第P次直线度调整：根据光幕传感器检测的直线度数据判断直线度偏差方向是否改变，如是，返回执行步骤二；如否，根据直线度数据将第一距离调整至第P距离，通过直线度调整装置带动目标区段移动第P距离，后返回至步骤四。本发明有效解决了运输过程中直线度或偏差方向发生改变导致直线度调整不成功的问题，提高了拉挤板的生产质量和合格率。

Description

一种拉挤板直线度调整方法
技术领域
本发明涉及拉挤板调整技术领域，尤其涉及一种拉挤板直线度调整方法。
背景技术
随着新材料广泛的应用，人们对复合材料拉挤板的质量要求日益提高，但复合材料拉挤板在生产的过程中直线度的偏差往往会导致影响制品的质量和性能的下降，降低生产效率，因此拉挤板的直线度调整是拉挤板生产过程中至关重要的一步。但在实际生产中，拉挤板由直线度检测装置运输至直线度调整装置的过程中会发生因人为因素或其他外界因素引起直线度发生变化甚至直线度偏差方向发生改变的情况，导致直线度检测装置以及控制器监测分析的数据无效，不能成功调节拉挤板的直线度。
因此，如何提供一种能有效应对因运输过程中直线度发生变化或直线度偏差方向发生改变而导致直线度检测数据无效的拉挤板直线度调整方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种拉挤板直线度调整方法，使其更具有实用性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效应对因运输过程中直线度发生变化或直线度偏差方向发生改变而导致直线度检测数据无效的拉挤板直线度调整方法。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是一种拉挤板直线度调整方法，包括：
步骤一、获取拉挤板目标区段的直线偏差程度数据；
步骤二、分析拉挤板目标区段的直线度偏差方向；
步骤三、第一次直线度调整：通过直线度调整装置带动拉挤板目标区段移动第一距离；
步骤四、再次检测拉挤板目标区段直线偏差程度，判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功，如所述目标区段的直线度调整成功，则结束所述目标区段直线度的调整将所述目标区段的拉挤板进行收卷；
步骤五、如判定所述目标区段直线度没有调整成功，进行第P次直线度调整,其中P≥2，且P为自然数：根据光幕传感器检测的所述目标区域直线度数据判断直线度偏差方向是否改变，如所述偏差方向改变，返回执行步骤二所述分析拉挤板目标区段的偏差方向；
如所述偏差方向没有改变，根据所述直线度数据将所述第一距离调整至第P距离，通过所述直线度调整装置带动当前拉挤板目标区段移动第P距离，后返回至步骤四，直至判定当前所述拉挤板目标区段直线度调整成功。
进一步地，所述步骤二中具体过程包括：
采集直线度检测装置入口处光幕传感器检测到的拉挤板边缘点的数据信息，所述光幕传感器采集的时间间隔为ts，获取的边缘点信息为y1，y2，y3，y4…yi，其中i≥10，0.1≤t≤2，i为自然数，
ybi＝yi-yi-1
Figure BDA0002744871600000021
y0是上一次直线度小于阈值的时入口光幕传感器采集到的遮光边到底边的距离，
yi是在第i秒入口处光幕传感器采集到的遮光边到底边的距离，
ybi是每相邻两个采集点的偏差值，
yb是i+1个相邻数据采集点偏差值的均数，
当yb为负数时，判定所述拉挤板为外偏，需要将拉挤板向左移动，
当yb为正数时，判定所述拉挤板为内偏，需要将拉挤板向右移动，
进一步地，所述第一距离等于1mm。
进一步地，所述步骤四中判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功的具体过程包括：
通过所述光幕传感获取所述目标区段直线度S1,S2…Sn，所述光幕传感器采集的时间间隔为t1s，其中n≥3，n为自然数，
当直线度小于第一阈值时，记为检测成功一次，检测成功的次数记为L，若连续出现所述检测成功的次数L不小于第二阈值M，则判定所述拉挤板目标区段直线度调整成功，将此目标区段的拉挤板进行收卷，反之，则判定所述第一次直线度调整并未调整成功；
进一步地，所述判断直线度偏差方向是否改变，还包括步骤：
计算直线度偏差比例因子θ：
Figure BDA0002744871600000031
若θ＞0，则判定直线度偏差未在输送过程中发生方向改变；
若θ＜0，则判定直线度偏差在输送过程中发生方向改变。
进一步地，所述第P距离的计算方式包括：
Zp＝Zp-1*θ，所述Z1为所述第一距离，所述Zp为第p次直线度调整时直线度调整装置带动拉挤板目标区段移动的第p距离。
进一步地，所述第一阈值的取值范围为0.1mm/6m～1.5mm/6m。
进一步地，所述第二阈值的取值范围为3～20。
与现有技术相比，本发明有效解决了拉挤板由直线度检测装置运输至直线度调整装置的过程中直线度发生变化或者直线度偏差方向发生改变导致直线度检测装置以及控制器监测分析的数据无效而无法成功调节拉挤板直线度的情况，改善了拉挤板的生产质量，提高了制件合格率，有效降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中拉挤板直线度检测装置结构示意图；
图2为本发明实施例中拉挤板外偏的示意图；
图3为本发明实施例中拉挤板内偏示意图；
图4为y的测量内容示意图。
附图标记：直线度检测装置1、光幕传感器2、边缘点3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种拉挤板直线度调整方法，包括：
步骤一、获取拉挤板目标区段的直线偏差程度数据；
步骤二、分析拉挤板目标区段的直线度偏差方向；
步骤三、第一次直线度调整：通过直线度调整装置带动拉挤板目标区段移动第一距离；
步骤四、再次检测拉挤板目标区段直线偏差程度，判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功，如所述目标区段的直线度调整成功，则结束所述目标区段直线度的调整将所述目标区段的拉挤板进行收卷；
步骤五、如判定所述目标区段直线度没有调整成功，进行第P次直线度调整,其中P≥2，且P为自然数：根据光幕传感器检测的所述目标区域直线度数据判断直线度偏差方向是否改变，如所述偏差方向改变，返回执行步骤二所述分析拉挤板目标区段的偏差方向；
如所述偏差方向没有改变，根据所述直线度数据将所述第一距离调整至第P距离，通过所述直线度调整装置带动当前拉挤板目标区段移动第P距离，后返回至步骤四，直至判定当前所述拉挤板目标区段直线度调整成功。
需要说明的是，本发明拉挤板直线度调整方法通过对第一次直线度调整过后的拉挤板目标区段进行直线度再检测，以获得准确的当前拉挤板目标区段直线度偏差程度，并根据偏差程度判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功，若没有成功再次分析拉挤板目标区段的直线度偏差方向并进行再次直线度调整，防止了漏检情况的发生，保证了拉挤板的合格率。
具体的，这里的预设第一距离为1mm，当然也可为其他数值，本发明不做限定。
步骤二中分析拉挤板目标区段的直线度偏差方向的具体过程包括：
采集直线度检测装置入口处光幕传感器检测到的拉挤板边缘点的数据信息，所述光幕传感器采集的时间间隔为ts，采集连续i个边缘点信息y1，y2，y3，y4…yi，边缘点为拉挤板一侧边缘上的点，其中i≥10，0.1≤t≤2，i为自然数，
ybi＝yi-yi-1
Figure BDA0002744871600000061
y0是上一次直线度小于阈值的时入口光幕传感器采集到的遮光边到底边的距离；
yi是在第i秒入口处光幕传感器采集到的遮光边到底边的距离；
ybi是每相邻两个采集点的偏差值；
yb是i+1个相邻数据采集点偏差值的均数；
当yb为负数时，判定所述拉挤板为外偏，需要将拉挤板目标区域向左移动；
当yb为正数时，判定所述拉挤板为内偏，需要将拉挤板目标区域向右移动。
需要说明的是，由于本发明拉挤板宽度一定，所以拉挤板两侧边缘的偏差方向和偏差度均保持一致，只需对一侧拉挤板目标区域边缘进行数据采集即可，大大提高了直线度调整效率。
步骤四中判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功的具体过程包括：
通过所述光幕传感获取所述目标区段直线度S1，S2…Sn，所述光幕传感器采集的时间间隔为t1s，其中n≥3，0.1≤t≤2，n为自然数，
当所述目标区段直线度小于第一阈值时，记为检测成功一次，检测成功的次数记为L，若连续出现所述检测成功的次数L不小于第二阈值M，则判定所述拉挤板目标区段直线度调整成功，将此目标区段的拉挤板进行收卷，反之，则判定所述第一次直线度调整并未调整成功。
具体的，这里的预设第一阈值的取值范围为0.1mm/6m～1.5mm/6m。
具体的，这里的第二阈值为3，当然也可为其他数值，本发明不做限定。
需要说明的是，在本实施例中，通过多次连续的检测判定拉挤板目标区段直线度调整是否成功，降低对直线度调整的误判率。
判断直线度偏差方向是否改变，还包括步骤：
计算直线度偏差比例因子θ：
Figure BDA0002744871600000071
若θ＞0，则判定直线度偏差未在输送过程中发生方向改变；
若θ＜0，则判定直线度偏差在输送过程中发生方向改变。
所述第P距离的计算方式包括：
Zp＝Zp-1*θ，所述Z1为所述第一距离，所述Zp为第p次直线度调整时直线度调整装置带动拉挤板目标区段移动的第p距离，
代入P＝1，第二距离：
Figure BDA0002744871600000072
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述拉挤板的直线度调整方法包括，
步骤一、获取拉挤板目标区段的直线偏差程度数据；
步骤二、分析拉挤板目标区段的直线度偏差方向；
步骤三、第一次直线度调整：通过直线度调整装置带动拉挤板目标区段移动第一距离；
步骤四、再次检测拉挤板目标区段直线偏差程度，判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功，如所述目标区段的直线度调整成功，则结束所述目标区段直线度的调整将所述目标区段的拉挤板进行收卷；
步骤五、如判定所述目标区段直线度没有调整成功，进行第P次直线度调整,其中P≥2，且P为自然数：根据光幕传感器检测的所述目标区域直线度数据判断直线度偏差方向是否改变，如所述偏差方向改变，返回执行步骤二所述分析拉挤板目标区段的偏差方向；
如所述偏差方向没有改变，根据所述直线度数据将所述第一距离调整至第P距离，通过所述直线度调整装置带动当前拉挤板目标区段移动第P距离，后返回至步骤四，直至判定当前所述拉挤板目标区段直线度调整成功。
2.根据权利要求1所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述步骤二中具体过程包括：
采集直线度检测装置入口处光幕传感器检测到的拉挤板边缘点的数据信息，所述光幕传感器采集的时间间隔为ts，获取的边缘点信息为y1，y2，y3，y4…yi，其中i≥10，0.1≤t≤2，i为自然数，
ybi＝yi-yi-1；
Figure FDA0002744871590000011
y0是上一次直线度小于阈值的时入口光幕传感器采集到的遮光边到底边的距离；
yi是在第i秒入口处光幕传感器采集到的遮光边到底边的距离；
ybi是每相邻两个采集点的偏差值；
yb是i+1个相邻数据采集点偏差值的均数；
当yb为负数时，判定所述拉挤板为外偏，
当yb为正数时，判定所述拉挤板为内偏。
3.根据权利要求1所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述第一距离等于1mm。
4.根据权利要求1所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述步骤四中判断拉挤板目标区段的直线度调整是否成功的具体过程包括：
通过所述光幕传感获取所述目标区段直线度S1,S2…Sn，所述光幕传感器采集的时间间隔为t1s，其中n≥3，n为自然数，
当直线度小于第一阈值时，记为检测成功一次，检测成功的次数记为L，若连续出现所述检测成功的次数L不小于第二阈值M，则判定所述拉挤板目标区段直线度调整成功，将此目标区段的拉挤板进行收卷，反之，则判定所述第一次直线度调整并未调整成功。
5.根据权利要求4所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述判断直线度偏差方向是否改变，还包括步骤：
计算直线度偏差比例因子θ：
Figure FDA0002744871590000021
若θ＞0，则判定直线度偏差未在输送过程中发生方向改变；
若θ＜0，则判定直线度偏差在输送过程中发生方向改变。
6.根据权利要求1所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述第P距离的计算方式包括：
Zp＝Zp-1*θ，所述Z1为所述第一距离，所述Zp为第p次直线度调整时直线度调整装置带动拉挤板目标区段移动的第p距离。
7.根据权利要求1所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为0.1mm/6m～1.5mm/6m。
8.根据权利要求4所述的拉挤板直线度调整方法，其特征在于，所述第二阈值的取值范围为3～20。
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