CN112283494A - 一种实现多方位转动运行的管道运行小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现多方位转动运行的管道运行小车，包括含有封闭箱的伸缩杆调节器和具有两个滚轮的多个推进运动器，所述伸缩杆调节器上X轴、Y轴和Z轴上分别设置有三个缓冲组，所述缓冲组包括油液槽、两个L形油管、两个伸缩杆、两个第一活塞、两个第二活塞、两个第一压缩弹簧、两个推液板、两个固定板、两个第二压缩弹簧、两个引油孔和两个活动管，两个所述活动管通过封闭箱侧壁开设的固定孔对称设置在封闭箱上。本发明采用在封闭箱内六个面均设置有活动管，可以为伸缩杆的伸缩滑动提供支撑作用，同时推动杆与伸缩杆的伸缩可以进一步的调节推进运动器在小车外壳内的伸缩，完成对小车外壳的操纵前进。

Description

一种实现多方位转动运行的管道运行小车
技术领域
本发明涉及管道前行技术领域，尤其涉及一种实现多方位转动运行的管道运行小车。
背景技术
目前在一些工业生产实践中需要在各种机器之间用到各种各样的管道进行连接，这样便于管道内物质的运输，但是在管道的修缮维护过程中需要用到各种仪器进行修缮，这些机器往往结构复杂而且体积过大，需要用到大量的传感器，同时在管道内壁运动过程中需要人为的进行远程无线操纵使得装置运动前进，这样会使得装置复杂化而且不易检修。
为此，我们设计了一种实现多方位转动运行的管道运行小车。
发明内容
本发明的目的是为了解决管道内壁运动过程中需要人为的进行远程无线操纵使得装置运动前进，这样会使得装置复杂化而且不易检修的问题，而提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种实现多方位转动运行的管道运行小车，包括含有封闭箱的伸缩杆调节器和具有两个滚轮的多个推进运动器，所述伸缩杆调节器上X轴、Y轴和Z轴上分别设置有三个缓冲组，所述缓冲组包括油液槽、两个L形油管、两个伸缩杆、两个第一活塞、两个第二活塞、两个第一压缩弹簧、两个推液板、两个固定板、两个第二压缩弹簧、两个引油孔和两个活动管，两个所述活动管通过封闭箱侧壁开设的固定孔对称设置在封闭箱上，两个所述活动管内均设置含有第一压缩弹簧的运动组件，所述固定板设置在活动管内，所述第二压缩弹簧设置在第二活塞和固定板之间，所述油液槽开设在封闭箱侧壁上，所述推液板和伸缩杆同轴设置在活动管内，所述推进运动器包括具有多个锥形齿块的推进按压齿轮、第一齿轮盘、具有多个传动齿块的传动齿轮、曲杆、两个限位台和两个缓冲弹簧，所述推进按压齿轮和传动齿轮啮合传动，两个所述滚轮设置在曲杆两端，所述限位台套设在曲杆两侧，且缓冲弹簧设置在限位台底部。
优选地，所述伸缩杆调节器和推进运动器外设置有具有保护功能的小车外壳，所述小车外壳侧壁中心开设具有滑动功能的伸缩孔，所述小车外壳侧壁边开设有可供滚轮伸缩的伸缩槽。
优选地，所述伸缩杆调节器六个面均通过推动杆与推进运动器连接。
优选地，所述运动组件包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞分别设置在第一压缩弹簧两端，所述第一压缩弹簧处于未被压缩状态，且第一活塞和第二活塞位于引油孔两侧，所述第一活塞的摩擦系数小于第二活塞的摩擦系数。
优选地，所述推进按压齿轮含有第一齿轮盘，多个所述锥形齿块呈圆周设置在第一齿轮盘上，所述锥形齿块为三角锥。
优选地，所述传动齿轮包括第二齿轮盘和多个倒角，多个所述传动齿块呈圆周设置在第二齿轮盘外侧壁，多个所述倒角开设在第二齿轮盘端部两侧。
优选地，所述传动齿轮和滚轮通过曲杆内设置的传动装置连接。
优选地，所述封闭箱内填充有液压油。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用在封闭箱内六个面均设置有活动管，可以为伸缩杆的伸缩滑动提供支撑作用，同时推动杆与伸缩杆的伸缩可以进一步的调节推进运动器在小车外壳内的伸缩，完成对小车外壳的操纵前进。
2、本发明采用推进按压齿轮与传动齿轮啮合传动，在推进按压齿轮上的锥形齿块与传动齿轮上的传动齿块以及在传动齿块一侧开设的倒角相互配合，锥形齿块可将传动齿轮推挤按压下沉，同时可以带着传动齿轮啮合传动，为推进运动器提供驱动力。
附图说明
图1为本发明提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车的结构示意图；
图2为本发明提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车的爆炸图；
图3为本发明提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车中伸缩杆调节器的结构示意图；
图4为本发明提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车中伸缩杆调节器的局部爆炸图；
图5为本发明提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车中推进按压齿轮的结构示意图；
图6为本发明提出的一种实现多方位转动运行的管道运行小车中传动齿轮的结构示意图。
图中：1小车外壳、2伸缩孔、3伸缩槽、4伸缩杆调节器、401封闭箱、402油液槽、403L形油管、404伸缩杆、405第一活塞、406第二活塞、407第一压缩弹簧、408推液板、409固定板、410第二压缩弹簧、411引油孔、412活动管、5推进运动器、51推进按压齿轮、511第一齿轮盘、512锥形齿块、52传动齿轮、521第二齿轮盘、522传动齿块、523倒角、53曲杆、54滚轮、55限位台、56缓冲弹簧、6推动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种实现多方位转动运行的管道运行小车，包括含有封闭箱401的伸缩杆调节器4和具有两个滚轮54的多个推进运动器5，参照图2示，伸缩杆调节器4六个面均通过推动杆6与推进运动器5连接，且推动杆6可以在伸缩孔2内伸缩转动，这样可以在外负载的驱动下推动杆6会带着推进按压齿轮51一同转动，且当小车运动到拐弯处，运动方向的推动杆6受到墙壁的挤压会带着伸缩杆404端部的推液板408在活动管412内滑动。
参照图1-2示，伸缩杆调节器4和推进运动器5外设置有具有保护功能的小车外壳1，小车外壳1侧壁中心开设具有滑动功能的伸缩孔2，小车外壳1侧壁边开设有可供滚轮54伸缩的伸缩槽3，这样在小车运动过程中推动杆6会抵住管道侧壁，不受管道限制的一侧推动杆6会伸出的更远，转动的推进按压齿轮51会啮合并下压传动齿轮52，其中传动齿轮52的转动会通过现有的传动机构带动滚轮54滚动，完成对小车的驱动效果。
参照图3-4示，伸缩杆调节器4上X轴、Y轴和Z轴上分别设置有三个缓冲组，其中图示为一个方位的缓冲组结构示意图，缓冲组包括油液槽402、两个L形油管403、两个伸缩杆404、两个第一活塞405、两个第二活塞406、两个第一压缩弹簧407、两个推液板408、两个固定板409、两个第二压缩弹簧410、两个引油孔411和两个活动管412，两个活动管412通过封闭箱401侧壁开设的固定孔对称设置在封闭箱401上，封闭箱401内填充有不可压缩的液压油，由于封闭箱401内容积一定，使得当推液板408朝封闭箱401内运动时，液压油会从封闭箱401上其他的活动管412中运动，让液压油推动其他方位的伸缩杆404伸缩，并带动推动杆6与伸缩杆404的伸缩可以进一步的调节推进运动器5在小车外壳1内的伸缩，在外负载驱动设备的作用下，完成对小车外壳1的操纵前进。
参照图3-4示，两个活动管412内均设置含有第一压缩弹簧407的运动组件。
运动组件包括第一活塞405和第二活塞406，第一活塞405和第二活塞406分别设置在第一压缩弹簧407两端，第一压缩弹簧407处于未被压缩状态，且第一活塞405和第二活塞406位于引油孔411两侧，第一活塞405的摩擦系数小于第二活塞406的摩擦系数，由于第二活塞406的摩擦系数比第一活塞405的摩擦系数大，导致第一活塞405率先在伸缩杆404运动时跟着运动，第二活塞406与第一活塞405之间的间距变小，第二活塞406与第一活塞405之间的液压油会通过油液槽402和L形油管403流到对面的第二活塞406与第一活塞405之间，第二活塞406与第一活塞405在液压油的作用下会相对运动，由于第二活塞406的摩擦系数比第一活塞405的摩擦系数大，会使得伸缩杆404被第二活塞406带动向封闭箱401内运动，而伸缩杆404会被封闭箱401内的液压油向外推动，两力平衡，导致与运动方向相反的伸缩杆404不动，而这样封闭箱401内的液压油会从其他方位的活动管412中挤出，这样可以避免小车发生后退的现象。
由于封闭箱401内的液压油体积一定，则会导致液压油推挤未被管道侧壁限位的伸缩杆404，这样可以被墙壁按压一面的推进运动器5会缩回小车外壳1中，而没有被管道侧壁限位一面的推进运动器5会被外负载的驱动下推动杆6会带着推进按压齿轮51一同转动并驱动推进运动器5转动，继续运动。
固定板409设置在活动管412内，第二压缩弹簧410设置在第二活塞406和固定板409之间，油液槽402开设在封闭箱401侧壁上，推液板408和伸缩杆404同轴设置在活动管412内，推进运动器5包括具有多个锥形齿块512的推进按压齿轮51、第一齿轮盘511、具有多个传动齿块522的传动齿轮52、曲杆53、两个限位台55和两个缓冲弹簧56，其中缓冲弹簧56设置在限位台55和小车外壳1内侧壁，可以为曲杆53的复位提供条件。
参照图5示，推进按压齿轮51含有第一齿轮盘511，多个锥形齿块512呈圆周设置在第一齿轮盘511上，锥形齿块512为三角锥，这样转动的推进按压齿轮51会啮合并下压传动齿轮52，锥形齿块512可以更加稳定的按压传递转速与转矩。
参照图6示，传动齿轮52包括第二齿轮盘521和多个倒角523，多个传动齿块522呈圆周设置在第二齿轮盘521外侧壁，多个倒角523开设在第二齿轮盘521端部两侧，其中开设倒角523的传动齿块522与锥形齿块512相适配，便于完成转速与转矩的传递到滚轮54上。
其中，推进按压齿轮51和传动齿轮52啮合传动，在小车运动过程中推动杆6会抵住管道侧壁，不受管道限制的一侧推动杆6会伸出的更远，转动的推进按压齿轮51会啮合并下压传动齿轮52，其中传动齿轮52的转动会通过现有的传动机构带动滚轮54滚动，完成对小车的驱动效果。
传动齿轮52和滚轮54通过曲杆53内设置的传动装置连接，需要说明的是此传动装置为现有技术，可以将传动齿轮52上的转速与转矩传递给滚轮54，达到驱动的效果。
两个滚轮54设置在曲杆53两端，限位台55套设在曲杆53两侧，且缓冲弹簧56设置在限位台55底部。
本发明的工作原理如下：首先将此装置的小车放入相应的管道中，其中在封闭箱401中填充有不可压缩的液压油，而与伸缩杆404转动连接的推动杆6通过小车外壳1侧壁上开设的伸缩孔2伸出小车外壳1，在外负载的驱动下推动杆6会带着推进按压齿轮51一同转动。
在小车运动过程中推动杆6会抵住管道侧壁，不受管道限制的一侧推动杆6会伸出的更远，转动的推进按压齿轮51会啮合并下压传动齿轮52，其中传动齿轮52的转动会通过现有的传动机构带动滚轮54滚动，完成对小车的驱动效果。
当小车运动到拐弯处，运动方向的推动杆6受到墙壁的挤压会带着伸缩杆404端部的推液板408在活动管412内滑动，推液板408会挤压封闭箱401内的液压油。
其中在伸缩杆404挤压时，由于第二活塞406的摩擦系数比第一活塞405的摩擦系数大，导致第一活塞405率先在伸缩杆404运动时跟着运动，第二活塞406与第一活塞405之间的间距变小，第二活塞406与第一活塞405之间的液压油会通过油液槽402和L形油管403流到对面的第二活塞406与第一活塞405之间，第二活塞406与第一活塞405在液压油的作用下会相对运动，由于第二活塞406的摩擦系数比第一活塞405的摩擦系数大，会使得伸缩杆404被第二活塞406带动向封闭箱401内运动，而伸缩杆404会被封闭箱401内的液压油向外推动，两力平衡，导致与运动方向相反的伸缩杆404不动，而这样封闭箱401内的液压油会从其他方位的活动管412中挤出。
由于封闭箱401内的液压油体积一定，则会导致液压油推挤未被管道侧壁限位的伸缩杆404，这样可以被墙壁按压一面的推进运动器5会缩回小车外壳1中，而没有被管道侧壁限位一面的推进运动器5会被外负载的驱动下推动杆6会带着推进按压齿轮51一同转动并驱动推进运动器5转动，继续运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实现多方位转动运行的管道运行小车，包括含有封闭箱(401)的伸缩杆调节器(4)和具有两个滚轮(54)的多个推进运动器(5)，其特征在于，所述伸缩杆调节器(4)上X轴、Y轴和Z轴上分别设置有三个缓冲组，所述缓冲组包括油液槽(402)、两个L形油管(403)、两个伸缩杆(404)、两个第一活塞(405)、两个第二活塞(406)、两个第一压缩弹簧(407)、两个推液板(408)、两个固定板(409)、两个第二压缩弹簧(410)、两个引油孔(411)和两个活动管(412)，两个所述活动管(412)通过封闭箱(401)侧壁开设的固定孔对称设置在封闭箱(401)上，两个所述活动管(412)内均设置含有第一压缩弹簧(407)的运动组件，所述固定板(409)设置在活动管(412)内，所述第二压缩弹簧(410)设置在第二活塞(406)和固定板(409)之间，所述油液槽(402)开设在封闭箱(401)侧壁上，所述推液板(408)和伸缩杆(404)同轴设置在活动管(412)内，所述推进运动器(5)包括具有多个锥形齿块(512)的推进按压齿轮(51)、第一齿轮盘(511)、具有多个传动齿块(522)的传动齿轮(52)、曲杆(53)、两个限位台(55)和两个缓冲弹簧(56)，所述推进按压齿轮(51)和传动齿轮(52)啮合传动，两个所述滚轮(54)设置在曲杆(53)两端，所述限位台(55)套设在曲杆(53)两侧，且缓冲弹簧(56)设置在限位台(55)底部。
2.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述伸缩杆调节器(4)和推进运动器(5)外设置有具有保护功能的小车外壳(1)，所述小车外壳(1)侧壁中心开设具有滑动功能的伸缩孔(2)，所述小车外壳(1)侧壁边开设有可供滚轮(54)伸缩的伸缩槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述伸缩杆调节器(4)六个面均通过推动杆(6)与推进运动器(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述运动组件包括第一活塞(405)和第二活塞(406)，所述第一活塞(405)和第二活塞(406)分别设置在第一压缩弹簧(407)两端，所述第一压缩弹簧(407)处于未被压缩状态，且第一活塞(405)和第二活塞(406)位于引油孔(411)两侧，所述第一活塞(405)的摩擦系数小于第二活塞(406)的摩擦系数。
5.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述推进按压齿轮(51)含有第一齿轮盘(511)，多个所述锥形齿块(512)呈圆周设置在第一齿轮盘(511)上，所述锥形齿块(512)为三角锥。
6.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述传动齿轮(52)包括第二齿轮盘(521)和多个倒角(523)，多个所述传动齿块(522)呈圆周设置在第二齿轮盘(521)外侧壁，多个所述倒角(523)开设在第二齿轮盘(521)端部两侧。
7.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述传动齿轮(52)和滚轮(54)通过曲杆(53)内设置的传动装置连接。
8.根据权利要求1所述的一种实现多方位转动运行的管道运行小车，其特征在于，所述封闭箱(401)内填充有液压油。
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