CN112278338A - 一种粮食辅助装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮食辅助装袋装置，涉及农用机械技术领域。该装置包括主架体、滑板和缆绳，所述的主架体包括底盘和两个支撑构件，所述支撑构件的前侧面为一斜面，所述滑板的左、右两端分别与所述的斜面滑动连接。所述的滑板上设置有料斗，所述料斗的中部与滑板的后端相铰接。所述的滑板上位于所述导料部的两侧分别设置有离合机构，斜面的后端设置有与离合机构相配合的楔块。两个所述的支撑构件之间转动设置有辊轴，且所述的辊轴通过传动机构与电机相连。所述的滑板上设置有滚轮，所述缆绳的一端与所述导料部的后端固定连接，所述缆绳的另一端绕过所述的滚轮后与所述的辊轴固定连接。该装置的应用省时省力，且一人即可完成装袋操作。

Description

一种粮食辅助装袋装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地说是一种粮食辅助装袋装置。

背景技术

秋收时节，从地里新收获的粮食(麦子、玉米等)需要先经过晾晒，晒干之后才能进行储存。目前，在市场上虽然已经有粮食烘干机等设备，但是最常用的还是最原始的摊晒，就是把粮食摊开在地面上进行晾晒，待粮食晒干之后再装袋储存。

目前，在对晒干的粮食进行装袋时一般还是通过人工装袋，装袋时至少需要两个人配合操作，费时费力。另外，现在人工进行装袋时，一般都是通过铁锹人工将粮食放到袋子里去，需要将粮食提升到袋子口的位置，然后再倒入袋中，这一过程需要克服粮食的重力做功，也是整个操作最费力的环节。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种粮食辅助装袋装置，该装置能够将低处的粮食提升到袋口的位置，并实现翻转倾倒的动作，实际使用时，只需要操作人员将粮食转移至位于低处的料斗内即可，省时省力，且一人即可完成装袋操作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种粮食辅助装袋装置，包括主架体、滑板和缆绳，所述的主架体包括底盘和位于所述底盘左、右两端的支撑构件，所述支撑构件的前侧面为一斜面，所述滑板的左、右两端分别与所述的斜面滑动连接；

所述的滑板上设置有料斗，所述料斗从前往后依次包括缓存部和导料部，所述导料部的中部固定设置有铰接轴，并通过铰接轴与滑板的后端相铰接；

所述的滑板上位于所述导料部的两侧分别设置有离合机构，所述的离合机构包括固定设置于所述滑板上的顶板，所述的顶板上滑动设置有第二定位销，所述的第二定位销上位于所述顶板下方固定设置有驱动杆，所述的第二定位销上位于所述驱动杆和顶板之间套设有第一弹簧；

所述的滑板和铰接轴上分别设置有外层定位孔和内层定位孔，所述斜面的后端固定设置有限位板，所述的限位板上设置有楔块；

当所述导料部与滑板贴合时，所述第二定位销的下端在第一弹簧的作用下穿过所述的外侧定位孔插入到所述的内层定位孔内；

当所述的滑板抵靠在所述的限位板上时，所述第二定位销的下端在所述楔块的作用下脱离所述的内层定位孔；

两个所述的支撑构件之间转动设置有辊轴，且所述的辊轴通过传动机构与电机的动力输出轴相连；

所述的滑板上设置有滚轮，所述缆绳的一端与所述导料部的后端固定连接，所述缆绳的另一端绕过所述的滚轮后与所述的辊轴固定连接；

所述支撑构件的内侧面上位于所述斜面的后侧设置有撑开板。

进一步地，所述的顶板上滑动设置有两个第二定位销，所述的驱动杆位于两个所述的第二定位销之间，且所述驱动杆的两端分别与所述的第二定位销固定连接。

进一步地，所述驱动杆的截面成半圆形，所述第二定位销的下端面为球形面。

进一步地，所述撑开板的外侧面上固定设置有至少两个导向杆，且所述导向杆的外端穿过所述的支撑构件延伸至所述支撑构件的外部，且所述导向杆的外端面上固定设置有挡板，所述的导向杆上位于所述支撑构件和挡板之间套设有第二弹簧。

进一步地，所述料斗的导料部的后端出口处对称设置有两个导料板，所述导料板的后端与所述的导料部相铰接，所述导料板的上侧面的前端设置有锁紧螺栓，所述导料部的上侧壁上设置有用于容纳所述锁紧螺栓的弧形槽。

进一步地，所述导料部相对于所述的缓存部倾斜设置，所述导料部和所述缓存部所形成的锐角的角度与所述斜面与地面所形成的锐角的角度相等。

进一步地，所述的支撑构件从后往前依次包括第一竖梁、第二竖梁和斜梁，所述斜梁的上端与所述的第二竖梁固定连接，所述斜梁的下端与所述的底盘固定连接，所述的第一竖梁和第二竖梁之间设置有第一纵梁，两个所述的第二纵梁之间设置有连接梁。

进一步地，当所述的滑板抵靠在所述的限位板上时，所述第二定位销的下端位于所述滑板的外侧定位孔内。

进一步地，所述的底盘上设置有车轮。

进一步地，所述的辊轴上固定设置有缠绕辊，所述缆绳的端部与所述的缠绕辊固定连接，所述的传动机构采用同步带传动。

本发明的有益效果是：

1、该装置能够将低处的粮食提升到袋口的位置，并实现翻转倾倒的动作，实际使用时，只需要操作人员将粮食转移至位于低处的料斗内即可，省时省力，且一人即可完成装袋操作。

2、该装置只需电机带动辊轴缠绕缆绳，即可实现料斗的提升和翻转，整个设备结构紧凑、简单而巧妙，只需一个动力单元即可实现两个动作(传统的设计手段一般需要两个动力单元，即一个动力单元实现提升操作，一个动力单元实现翻转操作)，这样，能够有效降低设备的成本和操作的复杂度，使用更加方便。

3、该装置结构紧凑、体积小巧，方便移动，可以根据需要移动到合适的位置。

4、该装置能够适应不同口径大小的编织袋，具有良好的通用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为去掉编织袋后的立体结构示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的俯视图；

图8为图7中的A-A剖视图；

图9为料斗和滑板之间的连接结构示意图一；

图10为料斗和滑板之间的连接结构示意图二；

图11为图10中C部分的放大结构示意图；

图12为料斗和滑板连接结构的侧视图；

图13为图12中的B-B剖视图；

图14为图13中D部分的放大结构示意图；

图15为图12中的C-C剖视图；

图16为本发明的工作状态图一；

图17为处于工作状态一时缆绳的状态图；

图18为本发明的工作状态图二；

图19为处于工作状态二时缆绳的状态图。

图中：11-底盘，111-车轮，121-第一竖梁，122-第二竖梁，123-斜梁，1231-限位板，1232-楔块，124-第一纵梁，125-第二纵梁，13-连接梁，

2-滑板，21-第二耳板，22-离合机构，221-顶板，222-立板，223-第二定位销，224-驱动杆，225-第一弹簧，226-限位螺母，23-滚轮，

3-料斗，31-缓存部，32-导料部，321-第一耳板，322-第三耳板，323-导料板，3231-锁紧螺栓，324-弧形槽，

4-铰接轴，41-第一定位销，42-内层定位孔，

51-导轨，52-滑块，

61-电机，621-同步带，622-从动带轮，63-辊轴，631-缠绕辊，64-缆绳，

71-撑开板，72-导向杆，73-挡板，74-第二弹簧，

8-编织袋。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1、图2和图6所示，一种粮食辅助装袋装置包括主架体，所述的主架体包括底盘11，所述的底盘11上设置有车轮111。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的底盘11为由四根边梁依次首尾相连所形成的方形框架，且所述的方形框架内设置有若干根纵横布置的加强梁。

所述底盘11的左、右两端分别设置有沿竖直方向向上延伸的支撑构件，且所述支撑构件的前侧面为一从下往上向后上方延伸的斜面，两个所述的支撑构件之间位于所述斜面的后侧设置有用于连接所述支撑构件的连接构件。在这里，所述的支撑构件和连接构件均可以为一平板，也可以采用框架结构。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的支撑构件采用框架结构。具体的，所述的支撑构件从后往前依次包括第一竖梁121、第二竖梁122和斜梁123，所述第一竖梁121和第二竖梁122的下端分别通过焊接的方式与所述的底盘11固定连接，所述斜梁123的上端通过焊接的方式与所述的第二竖梁122固定连接，所述斜梁123的下端通过焊接的方式与所述的底盘11固定连接。所述的第一竖梁121和第二竖梁122之间设置有第一纵梁124，且所述第一纵梁124的两端分别通过焊接的方式与所述的第一竖梁121和第二竖梁122固定连接。优选的，所述第一纵梁124的上侧面与所述第一竖梁121和第二竖梁122的上端面平齐。所述的连接构件为沿横向延伸的连接梁13，且所述连接梁13的两端分别通过焊接的方式与所述的第二竖梁122固定连接。

如图1所示，所述主架体的前侧设置有一滑板2，且所述滑板2的下侧面的左、右两端分别通过滑动组件与所述支撑构件的斜面滑动连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的斜面上设置有沿斜面长度方向延伸的导轨51，所述滑板2的下侧面上固定设置有与所述的导轨51想配合的滑块52。

如图1所示，所述的滑板2上设置有料斗3，所述的料斗3从前往后依次包括上侧开口的缓存部31和后侧开口的导料部32，且所述导料部32相对于所述的缓存部31倾斜设置，所述导料部32和所述缓存部31所形成的锐角的角度与所述斜面与地面所形成的锐角的角度相等。

如图9、图12和图13所示，所述滑板2的后端与所述料斗3的导料部32的中部相铰接，且所述料斗3的导料部32的宽度(沿左右方向的尺寸)小于所述滑板2的宽度(沿左右方向的尺寸)。作为一种具体实施方式，本实施例中所述料斗3的导料部32的中部通过焊接的方式固定设置有一沿横向延伸的第一耳板321，且所述第一耳板321的长度(沿左右方向的尺寸)等于所述导料部32的宽度。所述的第一耳板321内固定设置有铰接轴4，优选的，所述的铰接轴4和第一耳板321之间设置有第一定位销41。所述滑板2的后端面上位于所述料斗3的导料部32的左、右两侧分别设置有第二耳板21，所述的第二耳板21上设置有沿横向贯穿所述第二耳板21的铰接孔，所述铰接轴4的端部插入到所述的铰接孔内。

如图3、图10和图13所示，所述滑板2的上侧面上位于所述料斗3的导料部32的左、右两侧分别设置有离合机构22。所述的离合机构22包括一与所述的滑板2相平行的顶板221，且所述的顶板221与所述的滑板2固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的顶板221沿横向延伸，且所述顶板221的左、右两端分别设置有与所述的顶板221向垂直的立板222，所述立板222的下端通过焊接的方式与所述的滑板2固定连接，所述的顶板221和立板222共同形成了门字形结构。所述的顶板221上滑动设置有第二定位销223，且所述第二定位销223的轴线与所述的顶板221相垂直，所述的第二定位销223仅能够相对于所述的顶板221上下滑动，而不能相对于所述的顶板221转动。所述的第二定位销223上位于所述顶板221的上方设置有限位螺母226，所述的第二定位销223上位于所述顶板221下方通过焊接的方式固定设置有一沿横向延伸的驱动杆224，所述的第二定位销223上位于所述驱动杆224和顶板221之间套设有第一弹簧225。所述的滑板2上设置有与所述的第二定位销223相配合的外层定位孔，所述的铰接轴4上设置有与所述的第二定位销223相配合的内层定位孔42。当所述料斗3的导料部32的下侧面与所述滑板2的上侧面贴合时，所述的内层定位孔42和外层定位孔冲齐，即同轴或轴线重合。此时所述的第二定位销223在第一弹簧225的弹性恢复力的作用下沿垂直于滑板2的方向向靠近滑板2的一侧移动，所述第二定位销223的下端穿过所述的外侧定位孔插入到所述的铰接轴4的内层定位孔42内。此时，所述的滑板2与所述的料斗3相对固定，所述的料斗3不能够相对于所述的滑板2转动。

如图1、图6和图8所示，所述的斜面上位于所述导轨51的后端固定设置有限位板1231，所述的限位板1231通过焊接的方式与所述的支撑构件的斜面固定连接。所述限位板1231的前侧面上固定设置有一楔块1232，优选地，所述的楔块1232通过焊接的方式与所述的限位板1231固定连接。当所述的滑板2靠近所述的限位板1231时，所述的驱动杆224与所述的楔块1232相配合，所述的第二定位销223在所述楔块1232的驱动作用下向远离所述滑板2的方向移动。当所述的第二耳板21抵靠在所述的限位板1231上时，所述第二定位销223的下端在所述楔块1232的驱动下脱离所述铰接轴4的内层定位孔42。此时，所述的料斗3可以相对于所述的滑板2转动。优选的，当所述的第二耳板21抵靠在所述的限位板1231上时，所述第二定位销223的下端位于所述滑板2的外侧定位孔内。

优选的，所述第二定位销223的下端面为球形面。

进一步地，如图13所示，所述的顶板221上滑动设置有两个第二定位销223，相应的，所述滑板2的两端分别设置有两个与所述的第二定位销223相配合的外层定位孔，同理，所述铰接轴4的两端分别设置有两个与所述的第二定位销223相配合的内层定位孔42。所述的驱动杆224位于两个所述的第二定位销223之间，且所述驱动杆224的两端分别通过焊接的方式与所述的第二定位销223固定连接。优选的，所述驱动杆224的截面成半圆形，且所述驱动杆224的平面位于所述驱动杆224的弧形面的上方。

如图1和图7所示，两个所述的支撑构件之间位于所述连接构件的前侧设置有动力单元，所述的动力单元包括带减速机的电机61，且所述的电机61固定设置于所述主架体的底盘11上。两个所述的支撑构件之间位于所述连接构件的前侧转动设置有辊轴63，且所述辊轴63的两端分别通过轴承组件与所述的支撑构件转动连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述辊轴63的两端分别通过轴承组件与所述第二竖梁122的前侧面转动连接。所述的辊轴63上固定设置有用于缠绕缆绳64的缠绕辊631，且所述的辊轴通过传动机构与所述电机61的动力输出轴相连。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的传动机构采用同步带621传动，所述的辊轴63上固定设置有从动带轮622，所述的从动带轮622通过同步带621与固定设置于所述电机61动力输出轴上的主动带轮相连。

如图9所示，所述料斗3的导料部32的下侧面的后端通过焊接的方式固定设置有第三耳板322，所述滑板2的下侧面的前端部设置有滚轮23。如图8所示，所述缆绳64的一端与所述的第三耳板322固定连接，所述缆绳64的另一端绕过所述的滚轮23后与所述的缠绕辊631固定连接，且如图17所示，当所述的第二耳板21抵靠在所述的限位板1231上时，所述缆绳64在所述滚轮23出所形成的夹角小于90°。

所述支撑构件的内侧面(以两支撑构件相对的一侧为内侧)上分别设置有与所述的支撑构件相平行的撑开板71，使用时，将编织袋8放置在两个所述的撑开板71之间，并将袋口向下翻折，使撑开板71位于翻折部分和未翻折部分之间。即如图2所示的状态。

进一步地，由于在实际使用时，编织袋8的大小不一，编织袋8的口径也不同，为了能够适应不同口径的编织袋8，如图2、图4和图5所示，所述撑开板71的外侧面上通过焊接的方式固定设置有两个导向杆72。所述支撑构件的第一竖梁121和第二竖梁122之间位于所述第一纵梁124的下方设置有第二纵梁125，所述第二纵梁125的两端分别通过焊接的方式与所述的第一竖梁121和第二竖梁122固定连接。所述的第二纵梁125上设置有与所述的导向杆72相配合的导向孔，所述导向杆72的外端穿过所述的导向孔延伸至所述支撑构件的外部，且所述导向杆72的外端面上固定设置有挡板73，所述的导向杆72上位于所述支撑构件和挡板73之间套设有第二弹簧74。

进一步地，为了能够适应不同编织袋8口径大大小，如图10、图11和图15所示，所述料斗3的导料部32的后端出口处设置有两个导料板323，且两个所述的导料板323左右对称布置。所述导料板323的后端与所述料斗3的导料部32相铰接，所述导料板323的上侧面的前端设置有锁紧螺栓3231，所述的导料板323上设置有与所述的锁紧螺栓3231相配合的螺纹孔，所述料斗3的导料部32的上侧壁上设置有用于容纳所述锁紧螺栓3231的弧形槽324，且所述锁紧螺栓3231的头部位于所述料斗3导料部32的外部。

如图1所示，所述的料斗3上位于所述料斗3的导料部32的下侧面的左右两侧分别设置有一缆绳64，相应的，所述的滑板2上设置有两个滚轮23，所述的辊轴63上固定设置有两个缠绕辊631，且两个所述的缠绕辊631位于所述从动带轮622的左、右两侧。

工作时，首先将料斗3移动至下限位置，即料斗3的缓存部31的下侧面与地面贴合，如图8所示的状态，然后人工将待装袋的粮食转移至料斗3的缓存部31内。然后启动电机61，由于此时所述的料斗3与所述的滑板2相对固定，因此所述的料斗3和滑板2为一个刚性的整体，此时电机61带动辊轴63转动时，缆绳64会带动料斗3和滑板2这一刚性整体一起沿着导轨51向上滑动，直至达到如图16和图17所示的状态。此时所述滑板2上的第二耳板21抵靠在所述的限位板1231上，所述第二定位销223的下端部在所述楔块1232的作用下脱离所述铰接轴4的内层定位孔42，所述的料斗3可以相对于所述滑板2转动。此时电机61继续转动，由于所述的滑板2已经压紧在作为硬限位的限位板1231上，因此所述的滑板2不能再向上移动，此时，在缆绳64的牵引下，所述的料斗3会发生相对于所述滑板2的转动，直至达到如图18和图19所示的状态。此时位于料斗3缓存部31内的粮食会通过导料部32进入到编织袋8内，完成装袋操作。然后电机61反向转动，此时，料斗3会在自身重力的作用下向下翻转，同时滑板2也会在重力的作用下沿着导轨51向下滑动，直至重新达到如图1和图8所示的状态，此时所述的第二定位销223会重新插入到所述的内层定位孔42内。然后重复上述操作即可。

Claims (10)

1.一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：包括主架体、滑板和缆绳，所述的主架体包括底盘和位于所述底盘左、右两端的支撑构件，所述支撑构件的前侧面为一斜面，所述滑板的左、右两端分别与所述的斜面滑动连接；

所述的滑板上设置有料斗，所述料斗从前往后依次包括缓存部和导料部，所述导料部的中部固定设置有铰接轴，并通过铰接轴与滑板的后端相铰接；

所述的滑板上位于所述导料部的两侧分别设置有离合机构，所述的离合机构包括固定设置于所述滑板上的顶板，所述的顶板上滑动设置有第二定位销，所述的第二定位销上位于所述顶板下方固定设置有驱动杆，所述的第二定位销上位于所述驱动杆和顶板之间套设有第一弹簧；

所述的滑板和铰接轴上分别设置有外层定位孔和内层定位孔，所述斜面的后端固定设置有限位板，所述的限位板上设置有楔块；

当所述导料部与滑板贴合时，所述第二定位销的下端在第一弹簧的作用下穿过所述的外侧定位孔插入到所述的内层定位孔内；

当所述的滑板抵靠在所述的限位板上时，所述第二定位销的下端在所述楔块的作用下脱离所述的内层定位孔；

两个所述的支撑构件之间转动设置有辊轴，且所述的辊轴通过传动机构与电机的动力输出轴相连；

所述的滑板上设置有滚轮，所述缆绳的一端与所述导料部的后端固定连接，所述缆绳的另一端绕过所述的滚轮后与所述的辊轴固定连接；

所述支撑构件的内侧面上位于所述斜面的后侧设置有撑开板。

2.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述的顶板上滑动设置有两个第二定位销，所述的驱动杆位于两个所述的第二定位销之间，且所述驱动杆的两端分别与所述的第二定位销固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述驱动杆的截面成半圆形，所述第二定位销的下端面为球形面。

4.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述撑开板的外侧面上固定设置有至少两个导向杆，且所述导向杆的外端穿过所述的支撑构件延伸至所述支撑构件的外部，且所述导向杆的外端面上固定设置有挡板，所述的导向杆上位于所述支撑构件和挡板之间套设有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述料斗的导料部的后端出口处对称设置有两个导料板，所述导料板的后端与所述的导料部相铰接，所述导料板的上侧面的前端设置有锁紧螺栓，所述导料部的上侧壁上设置有用于容纳所述锁紧螺栓的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述导料部相对于所述的缓存部倾斜设置，所述导料部和所述缓存部所形成的锐角的角度与所述斜面与地面所形成的锐角的角度相等。

7.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述的支撑构件从后往前依次包括第一竖梁、第二竖梁和斜梁，所述斜梁的上端与所述的第二竖梁固定连接，所述斜梁的下端与所述的底盘固定连接，所述的第一竖梁和第二竖梁之间设置有第一纵梁，两个所述的第二纵梁之间设置有连接梁。

8.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：当所述的滑板抵靠在所述的限位板上时，所述第二定位销的下端位于所述滑板的外侧定位孔内。

9.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述的底盘上设置有车轮。

10.根据权利要求1所述的一种粮食辅助装袋装置，其特征在于：所述的辊轴上固定设置有缠绕辊，所述缆绳的端部与所述的缠绕辊固定连接，所述的传动机构采用同步带传动。

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