CN112273881A - 一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，包括柜体，柜体为由前竖板、后竖板、左竖板、右竖板、顶板和底板构成的方形箱体机构，所述前竖板上设有左柜门、右柜门，柜体内设有左侧载鞋架、右侧载鞋架；左侧载鞋架和右侧载鞋架上设有固定梳式鞋板，顶板中间设有烘干消毒装置，顶板上设有触摸屏，柜体内下部左侧设有清洁装置，柜体内下部右侧设有擦鞋装置，柜体内存取鞋传动装置、存取鞋动力装置，柜体内底部设有控制系统，控制系统与存取鞋传动装置、清洁装置、烘干消毒装置、触摸屏相连。本发明增加了自动存取、杀菌消毒、烘干预暖、深度清洁等功能，实现了功能的集成一体化，使用起来更加的方便，也起到了节省家庭空间的作用。

Description

一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置。

背景技术

鞋柜是我们日常生活中必不可少的一项家具，传统鞋柜在使用时暴露出过多的问题，例如下雨后鞋子潮湿无法处理，致使细菌滋生；鞋子久穿未清理，且传统鞋柜没有消毒杀菌功能，会导致鞋具脏臭；传统鞋柜智能化程度不足，使用不够方便快捷，无法做到自动存取的功能；柜内空气无法与外界畅通，导致柜内恶臭，细菌大量滋生，传统鞋柜清洁过程复杂，难以完全清理干净。而且我们还经过市场调研，了解到98%以上的人群表示能够接受具有杀菌、消毒、除臭、祛湿、储藏等多功能的鞋柜；105%的特殊行业，如洗浴中心、足疗中心、美容中心医院等愿意接受多功能鞋柜，以增加服务附加价值或提高服务质量，提高竞争力；80%中等收入家庭表示如果价格合理会考虑购买一台多功能智能鞋柜；70%以上的人群因患足病或其他原因导致脚臭、脚湿，对鞋柜的除臭、祛湿功能需求明显。所以现在的传统鞋柜还有很大的改进空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠、智能化程度高的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，包括柜体、左侧载鞋架、右侧载鞋架、存取鞋传动装置、存取鞋动力装置、清洁装置、擦鞋装置、烘干消毒装置、控制系统，所述柜体为由前竖板、后竖板、左竖板、右竖板、顶板和底板构成的方形箱体机构，所述前竖板上部左侧设有左柜门，柜体内对应左柜门位置处设有左侧载鞋架，前竖板上部右侧设有右柜门，左柜门和右柜门通过第一象鼻锁锁止；柜体内对应右柜门位置处设有右侧载鞋架，左侧载鞋架和右侧载鞋架上均固定设有若干固定梳式鞋板，所述顶板中间设有烘干消毒装置，顶板上设有触摸屏，所述柜体内下部左侧设有清洁装置，柜体内下部右侧设有擦鞋装置，柜体内设有用于存取鞋以及将鞋送至烘干消毒的存取鞋传动装置、用于给存取鞋传动装置提供动力的存取鞋动力装置，柜体内底部设有控制系统，控制系统与存取鞋传动装置、清洁装置、烘干消毒装置、触摸屏相连。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述存取鞋动力装置包括第一步进电机、第二步进电机，所述存取鞋传动装置包括第一转轴、第二转轴，所述柜体内后部左右两侧对称设置两根竖直设置的第一转轴，第一转轴上端通过第一轴承安装在位于顶板上的第一轴支撑座上，第一转轴下端通过第二轴承安装在位于底板上的第二轴支撑座上，所述第一步进电机通过第一同步带与固定在位于右侧的第一转轴上的第一同步带轮传动连接，第一转轴两端对称设置两个第二同步带轮，两根第一转轴上对应位置的两个第二同步带轮之间通过第二同步带带动连接，所述柜体后部上下两侧对称设置两根水平设置的第二转轴，第二转轴左端通过第三轴承安装在位于左竖板上的第三轴支撑座上，第二转轴右端通过第四轴承安装在位于右竖板的第四轴支撑座上，所述第二步进电机通过第三同步带与固定在位于下侧的第二转轴上的第三同步带轮传动连接，第二转轴两端对称设置两个第四同步带轮，两根第二转轴上对应位置的两个第四同步带轮之间通过第四同步带带动连接；两根第一转轴上均可滑动设置一个第一竖直滑块，第一竖直滑块通过第一同步带止压板与对应侧的第四同步带固定连接，在第四同步带的带动下沿第一转轴上下滑动，两个第一竖直滑块之间通过一根横杆连接，横杆上可滑动设置中心滑块，中心滑块上固定连接移动梳式鞋板，移动梳式鞋板上的梳齿与固定梳式鞋板上的梳齿相匹配，两根第二转轴上均可滑动设置一个第一水平滑块14，第一水平滑块14通过第二同步带止压板与对应侧的第二同步带固定连接，在第二同步带的带动下沿第二转轴水平滑动，两个第一水平滑块14之间通过一根竖杆连接，竖杆中部固定在中心滑块上。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述清洁装置包括清洁盒，所述清洁盒为由下底板、前板、后板、左侧板、右侧板构成的顶部开口的箱体结构，左侧板、右侧板与设置在底板上的第一滑轨连接，箱体中间设有两块平行设置的中间左侧板和中间右侧板，中间左侧板和中间右侧板顶部用中间顶板封堵，中间左侧板和中间右侧板将箱体内空间分为左右两个空腔，且两个空腔内分别设置吸水绒毛布和清洁海绵，所述后板上设有T型螺母，T型螺母与丝杆螺纹连接，丝杆与丝杆电机连接，通过丝杆电机控制清洁盒伸出柜体或缩回柜体。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，左侧载鞋架上的固定梳式鞋板左侧设置一块左鞋板汇合板，左侧载鞋架上的所有固定梳式鞋板固定在左鞋板汇合板上，左鞋板汇合板左侧设有第二滑轨，左鞋板汇合板通过第二滑轨安装在左竖板上并可沿左竖板前后滑动，左侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板上铰接有第一连杆99，第一连杆99远离固定梳式鞋板的一端铰接在前竖板内壁上，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板右侧设置一块右鞋板汇合板98，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板固定在右鞋板汇合板98上，右鞋板汇合板98右侧设有第三滑轨，右鞋板汇合板98通过第三滑轨安装在右竖板上并可沿右竖板前后滑动，右侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板上铰接有第二连杆，第二连杆远离固定梳式鞋板的一端铰接在前竖板内壁上。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述擦鞋装置包括底撑板、底部带齿轮的脚踏板、第三转轴、第四转轴、第一连接轴、第二连接轴、弹性擦拭海绵，所述底撑板固定在柜体底板上，底撑板中间设有齿条，齿条两侧对称设置两根第一连接轴，第一连接轴的两端分别固定在两个连接轴支撑座上，四个连接轴支撑座均固定安装在底撑板上，每根第一连接轴上均可滑动设置一个水平移动滑块，脚踏板底部的齿轮与所述齿条啮合，第三转轴穿设于齿轮中间，且第三转轴的两端分别穿过两侧的两个水平移动滑块后外露，所述底撑板的四个角设置四根竖支杆，相邻两根竖支杆之间通过连接板连接，两根第一连接轴外侧对称竖直设置两根第二连接轴，第二连接轴的上端通过第一连接轴支撑座固定在连接板上，第二连接轴的下端通过第二连接轴支撑座固定在底撑板上，所述第二连接轴上套设有竖直移动滑块，所述第四转轴中间设有滚筒毛刷，第四转轴两端分别穿过两侧的两个竖直移动滑块中，所述第三转轴的两端分别设有一个第五同步带轮，第四转轴的两端分别设有一个第六同步带轮，第五同步带轮与第六同步带轮之间通过第五同步带带动连接，所述第三转轴与第四转轴之间设有传动连杆，传动连杆两端分别铰接在第三转轴和第四转轴上；脚踏板上方两侧设有弹性擦拭海绵。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述底撑板后部设有用于将擦鞋装置弹出的拉簧，底撑板后端底部设有卡扣和第二象鼻锁，底撑板前端设有踢板104，所述底板上设有锁扣杆，锁扣杆的右端设有挡板，锁扣杆与前板平行设置，且锁扣杆与卡扣位于同一水平面上。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述烘干消毒装置包括消毒模块和热处理模块，热处理模块包括用于提供稳定热源的陶瓷PTC加热片和用于提供稳定热风的电控风扇，所述消毒模块包括紫外光灯。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述控制系统包括中央处理器、摄像头、语音模块、WIFI模块、温度传感器、检测开关、蓝牙模块，温度传感器、摄像头设置在柜体内，两个检测开关分别安装在左竖板和右竖板上，用于检测左柜门和右柜门的开合状态；中央处理器分别与摄像头、语音模块、WIFI模块、温度传感器、检测开关、蓝牙模块、触摸屏、第一步进电机、第二步进电机、丝杆电机、陶瓷PTC加热片、电控风扇、紫外光灯相连。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述前竖板上部中间设有雨伞收纳盒，雨伞收纳盒内设有蓄水池，前竖板上位于雨伞收纳盒下方位置处设有翻盖门，翻盖门上设有用于将翻盖门打开的脚踩开关。

上述基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，所述前竖板内壁中间位置处设有若干活性炭盒，活性炭盒内设有活性炭。

本发明的有益效果在于：

1、本发明相较于传统鞋柜的单一的存鞋功能，它还增加了自动存取、杀菌消毒、烘干预暖、深度清洁等功能，实现了功能的集成一体化，将原本多个家居分别处理的功能集中在一体，使用起来更加的方便，也起到了节省家庭空间的作用。

2、本发明设置了自动存取和语音交互等功能，不仅可以通过装置本身的触摸屏进行功能操作，还设置了手机app、语音交互等信息传递方式进行远程、便捷、高效的控制装置，极大程度上简化了装置的使用方法，也扩大了装置的使用方式，不同的操作逻辑和方法也增大了适用人群的范围。

3、本发明智能语音交互模块和WiFi模块的配合使用，通过关键字识别身份并分析特定需求，做到“一物即万物”。还可以做到与互联网的连接，进行网络数据外界天气实时数据更新，做到更智能、更体贴的生活服务。

4、本发明联合了摄像头以及高性能中央处理器，在放鞋时，通过高清摄像头摄取的图像信息，通过SIFT、SURF、ORB、FAST、RANSAC等核心视觉算法、训练模型，从鞋具的颜色、表面材质、大小等信息，匹配与计算出需要放入的鞋板位置以及消毒、烘干时间、烘干的温度，在保证人体安全的同时又增加了智能化，避免了人工操作的繁琐，更加地科学规范。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明存取鞋传动装置的结构示意图。

图4为本发明清洁装置的结构示意图。

图5为本发明擦鞋装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，包括柜体、左侧载鞋架、右侧载鞋架、存取鞋传动装置、存取鞋动力装置、清洁装置、擦鞋装置118、烘干消毒装置114、控制系统，所述柜体为由前竖板、后竖板、左竖板、右竖板116、顶板113和底板构成的方形箱体机构，所述前竖板上部左侧通过柜门合页110设有左柜门111，左柜门111上设有柜门把手112，柜体内对应左柜门111位置处设有左侧载鞋架，前竖板上部右侧设有右柜门117，左柜门111和右柜门117通过第一象鼻锁95锁止；柜体内对应右柜门117位置处设有右侧载鞋架，左侧载鞋架和右侧载鞋架上均固定设有若干固定梳式鞋板，所述顶板113中间设有烘干消毒装置114，顶板113上设有触摸屏115，所述柜体内下部左侧设有清洁装置，柜体内下部右侧设有擦鞋装置118，柜体内设有用于存取鞋以及将鞋送至烘干消毒的存取鞋传动装置、用于给存取鞋传动装置提供动力的存取鞋动力装置，柜体内底部设有控制系统，控制系统与存取鞋传动装置、清洁装置、烘干消毒装置114、触摸屏115相连。

所述前竖板上部中间设有雨伞收纳盒109，雨伞收纳盒109内设有蓄水池108，前竖板上位于雨伞收纳盒109下方位置处设有翻盖门120，翻盖门120上设有用于将翻盖门120打开的108。所述前竖板内壁中间位置处设有若干活性炭盒，活性炭盒内设有活性炭。

如图3所示，所述存取鞋动力装置包括第一步进电机1、第二步进电机26，所述柜体内后部左右两侧对称设置两根竖直设置的第一转轴10，第一转轴10上端通过第一轴承安装在位于顶板113上的第一轴支撑座12上，第一转轴10下端通过第二轴承安装在位于底板上的第二轴支撑座2上，所述第一步进电机1通过第一同步带与固定在位于右侧的第一转轴10上的第一同步带轮传动连接，第一转轴10两端对称设置两个第二同步带轮19，两根第一转轴10上对应位置的两个第二同步带轮19之间通过第二同步带6带动连接，第一步进电机1通过第一同步带带动第一转轴10旋转，同时带动第二同步带6转动；所述柜体后部上下两侧对称设置两根水平设置的第二转轴15，第二转轴15左端通过第三轴承安装在位于左竖板上的第三轴支撑座20上，第二转轴15右端通过第四轴承安装在位于右竖板116的第四轴支撑座3上，所述第二步进电机26的输出轴25通过第三同步带24与固定在位于下侧的第二转轴15上的第三同步带轮传动连接，第二转轴15两端对称设置两个第四同步带轮4，两根第二转轴15上对应位置的两个第四同步带轮4之间通过第四同步带7带动连接，位于电机盒27内的第二步进电机26通过第三同步带带动第二转轴15旋转，同时带动第四同步带7转动；两根第一转轴10上均可滑动设置一个第一竖直滑块9，第一竖直滑块9通过第一同步带止压板8与对应侧的第四同步带7固定连接，在第四同步带7的带动下沿第一转轴10上下滑动，两个第一竖直滑块9之间通过一根横杆连接，横杆上可滑动设置中心滑块21，中心滑块21上固定连接移动梳式鞋板22，移动梳式鞋板22上的梳齿与固定梳式鞋板88上的梳齿相匹配，两根第二转轴15上均可滑动设置一个第一水平滑块14，第一水平滑块14通过第二同步带止压板30与对应侧的第二同步带6固定连接，在第二同步带6的带动下沿第二转轴15水平滑动，两个第一水平滑块14之间通过一根竖杆连接，竖杆中部固定在中心滑块21上，因此中心滑块21能够进行水平和竖直移动，并且柜体中间预留出空间，使得中心滑块21上的移动梳式鞋板22移动到柜体内平面内的任意位置，移动梳式鞋板22移动到与固定梳式鞋板88匹配时，能将固定梳式鞋板88上的鞋子移动至翻盖门120处的固定梳式鞋板88上方便取出，或者将翻盖门120处固定梳式鞋板88上的鞋子存放至柜体内，或者将任意位置处固定梳式鞋板88上的鞋子移动至烘干消毒装置114处进行烘干和消毒。

如图1、图4所示，所述清洁装置包括清洁盒106，所述清洁盒106为由下底板71、前板73、后板80、左侧板78、右侧板72构成的顶部开口的箱体结构，左侧板78、右侧板72与设置在底板上的第一滑轨105连接，并设有用于对清洁盒106进行限位的限位块85，箱体中间设有两块平行设置的中间左侧板79和中间右侧板75，中间左侧板79和中间右侧板75顶部用中间顶板11376封堵，中间左侧板79和中间右侧板75将箱体内空间分为左右两个空腔，且两个空腔内分别设置吸水绒毛布74和清洁海绵77，通过人力用鞋具在清洁海绵77上来回摩擦移动，可以将鞋底的泥泞清洁干净，吸水绒毛布74用来吸干残余在鞋底的水分，清洁盒106内污水的排出和吸水绒毛布74的清洁，可通过将整个清洁盒106拆下，整体清洁，拆卸过程极其方便。所述后板80上设有T型螺母81，T型螺母81与丝杆82螺纹连接，丝杆82与位于电机盒84内的丝杆电机83连接，通过丝杆电机83控制清洁盒106伸出柜体或缩回柜体，实现清洁盒106的自动进出。

如图2所示，左侧载鞋架上的固定梳式鞋板88左侧设置一块左鞋板汇合板91，左侧载鞋架上的所有固定梳式鞋板88固定在左鞋板汇合板91上，左鞋板汇合板91左侧设有第二滑轨90，左鞋板汇合板91通过第二滑轨90安装在左竖板上并可沿左竖板前后滑动，左侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板88上铰接有第一连杆99，第一连杆99远离固定梳式鞋板88的一端铰接在前竖板内壁上，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板88右侧设置一块右鞋板汇合板98，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板88固定在右鞋板汇合板98上，右鞋板汇合板98右侧设有第三滑轨，右鞋板汇合板98通过第三滑轨安装在右竖板116上并可沿右竖板116前后滑动，右侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板88上铰接有第二连杆，第二连杆远离固定梳式鞋板88的一端铰接在前竖板内壁上。

如图5所示，所述擦鞋装置118包括底撑板37、底部带齿轮的脚踏板34、第三转轴67、第四转轴45、第一连接轴64、第二连接轴55、弹性擦拭海绵62，所述底撑板37固定在柜体底板上，底撑板37中间设有齿条33，齿条33两侧对称设置两根第一连接轴64，第一连接轴64的两端分别固定在两个连接轴支撑座32上，四个连接轴支撑座32均固定安装在底撑板37上，每根第一连接轴64上均可滑动设置一个水平移动滑块35；脚踏板34底部的齿轮与所述齿条33啮合，第三转轴67穿设于齿轮中间，且第三转轴67的两端分别穿过两侧的两个水平移动滑块35后外露，所述底撑板37的四个角设置四根竖支杆70，相邻两根竖支杆70之间通过连接板52连接，两根第一连接轴64外侧对称竖直设置两根第二连接轴55，第二连接轴55的上端通过第一连接轴64支撑座固定在连接板52上，第二连接轴55的下端通过第二连接轴55支撑座固定在底撑板37上，所述第二连接轴55上套设有竖直移动滑块58，所述第四转轴45中间设有滚筒毛刷51，第四转轴45两端分别穿过两侧的两个竖直移动滑块58中，所述第三转轴67的两端分别设有一个第五同步带轮68，第四转轴45的两端分别设有一个第六同步带轮60，第五同步带轮68与第六同步带轮60之间通过第五同步带61带动连接，所述第三转轴67与第四转轴45之间设有传动连杆59，传动连杆59两端分别铰接在第三转轴67和第四转轴45上。所述脚踏板34下的齿轮与齿条33进行啮合，脚踏板34移动则为第三转轴67提供旋转原动力，原动力带动第五同步带61轮68转动，通过差速同步带传动方式，带动第六同步带轮60进行高速回转，使得所述滚筒毛刷51有较高的转速能够清洁鞋面，而第五同步带61轮68连接的第三转轴67和第六同步带轮60连接的第四转轴45由传动连杆59连接，形成双曲柄滑块机构，双曲柄滑块机构可实现所述滚筒毛刷51上下微移，从而适应鞋具本有的斜度，增大清洁面积。脚踏板34上方两侧设有弹性擦拭海绵62，在所述脚踏板34进行前后回移时，所述弹性擦拭海绵62就可以对鞋边进行清洁擦拭。而且它具有弹性回弹的特性，所以有着适应性强的特点，能够适用于任何大小的鞋具。

所述底撑板37后部设有用于将擦鞋装置118弹出的拉簧，底撑板37后端底部设有卡扣和第二象鼻锁，底撑板37前端设有踢板104，所述底板上设有锁扣杆102，锁扣杆102的右端设有挡板103，锁扣杆102与前板73平行设置，且锁扣杆102与卡扣位于同一水平面上。擦鞋装置118设置有两个锁死位置，第一个锁死位置采用第二象鼻锁的锁扣安装在所述内部，第二象鼻锁的锁块安装在底撑板37后端底部，当锁块压入锁扣中即为锁死状态，且这时的擦鞋装置118在柜体内部。轻踢所述踢板104即可解锁，整个擦鞋装置118由拉簧弹出，弹出后进入第二个死位置，即锁扣杆102与卡扣锁死的位置，第二个死位置是为防止擦鞋装置118使用时前后回移。

所述烘干消毒装置114包括消毒模块和热处理模块，热处理模块包括用于提供稳定热源的陶瓷PTC加热片和用于提供稳定热风的电控风扇，所述消毒模块包括紫外光灯。所述的控制系统会控制存取鞋传动装置和存取鞋动力装置，将鞋子移动到所述柜体顶部的处理区进行消毒处理。热处理模块安装在装置内顶板113处，处理对象明确，即为单对象处理。单对象处理就是对单双鞋具进行热处理和消毒处理，这样相较于传统装置整体处理做到了：更节省资源，每次处理为单双处理，并非全局处理。且单双鞋具的处理更具有针对性，处理的效果也较为明显。所述的消毒模块功能主要为对鞋具进行紫外光消毒。所述的紫外光灯是经过特殊处理的，虽然紫外光灯消毒的范围只能是物体被照射到的表面，但经过计算和设计，调整紫外光的照射途径和范围，使得紫外光灯向内聚集照射，更容易使得紫外光灯照射鞋具内部。且消毒模块内装有摄像头，摄像头可以通过捕捉需要存入鞋具的特征进行分析，得出结果从总系统中调出此鞋具的皮革材料等相关信息，然后控制所述的热处理模块进行相关参数的热处理。

所述控制系统包括中央处理器、摄像头、语音模块、WIFI模块、温度传感器、检测开关93、蓝牙模块，温度传感器、摄像头设置在柜体内，两个检测开关93分别安装在左竖板和右竖板116上的检测开关盒94，用于检测左柜门111和右柜门117的开合状态；中央处理器分别与摄像头、语音模块、WIFI模块、温度传感器、检测开关93、蓝牙模块、触摸屏115、第一步进电机1、第二步进电机26、丝杆电机83、陶瓷PTC加热片、电控风扇、紫外光灯相连。

紫外光灯发出的紫外光直接照射人体会带来极大的危害，为此设计了所述断电保护模块，所述断电保护模块即为两个检测开关，用来感应用于检测左柜门111和右柜门117的开合状态，当所述装置正在进行消毒处理时，任一柜门被打开，检测开关检测到信号，中央处理器使得紫外光灯断电关闭；当柜门闭合后，装置恢复正常工作。

本发明通过语音、蓝牙、屏幕三种控制方式，相互配合，完成整个控制流程，通过所述语音交互，可以识别出用户的身份，将处理好的信息返回给中央处理器，中央处理器再进行数据的读取和处理，提取出需要的信息，从而可以取出相应用户的鞋子，增加了便捷性与智能性，同时所述语音部分也可通过所述WIFI模块连接到云服务器，可以更新天气时间等数据，也可以通过联网的设备检测鞋柜的情况，如鞋柜温度等，这些数据都会放到云端进行实时更新。所述语音模块也可以控制鞋柜的烘干、消毒等功能，并且可以自由控制烘干消毒的时间，更加智能化与自动化。所述触摸屏115可显示内部的鞋子状态，通过所述高清摄像头实时更新内部鞋子的信息，将鞋子的实时图片显示在触摸屏115上，所以即使在不透明的鞋柜中也可以通过所述触摸屏115显示的图片来取出相应的鞋具。在放鞋时，通过所述高清摄像头摄取的图像信息，用常用的视觉算法来训练模型，从而匹配出相应的鞋具，可以将鞋具放到对应的鞋柜，实现了鞋具分类摆放的动作。触摸屏115同样可以实现控制烘干消毒等功能，当按下触摸的虚拟按键之后通过串口发送十六进制数给中央处理器，中央处理器接收到数码之后提取出需要的信息，再由IO口控制继电器来实现电路的通断，从而实现控制烘干消毒等功能。蓝牙控制部分可以通过蓝牙模块ATK-HC05连接到手机蓝牙APP，实现远程控制，通过虚拟按键按下发送的指令从蓝牙模块发送给同样连接了所述蓝牙的单片机，实现所述自动存取、所述烘干、所述消毒等功能。需要说明的是，摄像头、语音模块、WIFI模块、蓝牙模块都属于现在成熟的技术了，因此在本发明中不再赘述。

本发明的使用原理如下：

当用户回到家中时，可以先通过安装在所述柜体顶板113内部的语音模块进行智能身份识别，识别完成后系统自动控制第一步进电机1和第二步进电机26联动运转，通过第二同步带6和第四同步带7的传动作为动力传动方式，实现带动移动梳式鞋板22的移动，通过与固定梳式鞋板88的交错传递可将本用户的拖鞋自动取出。

在柜体下方设有清洁装置，清洁装置中设置吸水绒毛布74和清洁海绵77，其自动进出可在触摸屏115上手动启动，或通过所述语音模块告诉其“启动清洁盒106”也可使用。所述清洁盒106的自动进出采用了丝杆和T型螺母81的配合，而原动力来源于丝杆电机83。

当换好鞋子以后，用户可用到自动存鞋功能，所述的自动存鞋可对鞋具进行烘干处理或消毒处理。而所述的消毒处理采用的是紫外光灯照射消毒，为保证用户安全，设置有检测开关，用来感应柜门的开合。在选择所述消毒处理时为防止使用者误操作，紫外光直接照射人体，在柜门打开后，检测开关检测到柜门开启信号并送入中央处理器，中央处理器控制紫外光灯断电关闭，柜门闭合时，恢复工作。

当用户需要出门时，可以通过手机app提前取鞋，针对在冬天直接穿冷鞋不舒服这一问题设计了预暖取鞋的功能，对鞋具进行加热处理。但在所述柜体内预暖烘干时，鞋具难免会出现一些异味，为此加强了所述柜体的密封性，还在鞋柜内部多处设置了装有活性炭的活性炭盒89，可对鞋柜内部的空气进行净化。

当用户出门很着急或停电时，无法使用所述自动取鞋功能，就可以采用手动取鞋的方式。

Claims (10)

1.一种基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：包括柜体、左侧载鞋架、右侧载鞋架、存取鞋传动装置、存取鞋动力装置、清洁装置、擦鞋装置、烘干消毒装置、控制系统，所述柜体为由前竖板、后竖板、左竖板、右竖板、顶板和底板构成的方形箱体机构，所述前竖板上部左侧设有左柜门，柜体内对应左柜门位置处设有左侧载鞋架，前竖板上部右侧设有右柜门，左柜门和右柜门通过第一象鼻锁锁止；柜体内对应右柜门位置处设有右侧载鞋架，左侧载鞋架和右侧载鞋架上均固定设有若干固定梳式鞋板，所述顶板中间设有烘干消毒装置，顶板上设有触摸屏，所述柜体内下部左侧设有清洁装置，柜体内下部右侧设有擦鞋装置，柜体内设有用于存取鞋以及将鞋送至烘干消毒的存取鞋传动装置、用于给存取鞋传动装置提供动力的存取鞋动力装置，柜体内底部设有控制系统，控制系统与存取鞋传动装置、清洁装置、烘干消毒装置、触摸屏相连。

2.根据权利要求1所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述存取鞋动力装置包括第一步进电机、第二步进电机，所述存取鞋传动装置包括第一转轴、第二转轴，所述柜体内后部左右两侧对称设置两根竖直设置的第一转轴，第一转轴上端通过第一轴承安装在位于顶板上的第一轴支撑座上，第一转轴下端通过第二轴承安装在位于底板上的第二轴支撑座上，所述第一步进电机通过第一同步带与固定在位于右侧的第一转轴上的第一同步带轮传动连接，第一转轴两端对称设置两个第二同步带轮，两根第一转轴上对应位置的两个第二同步带轮之间通过第二同步带带动连接，所述柜体后部上下两侧对称设置两根水平设置的第二转轴，第二转轴左端通过第三轴承安装在位于左竖板上的第三轴支撑座上，第二转轴右端通过第四轴承安装在位于右竖板的第四轴支撑座上，所述第二步进电机通过第三同步带与固定在位于下侧的第二转轴上的第三同步带轮传动连接，第二转轴两端对称设置两个第四同步带轮，两根第二转轴上对应位置的两个第四同步带轮之间通过第四同步带带动连接；两根第一转轴上均可滑动设置一个第一竖直滑块，第一竖直滑块通过第一同步带止压板与对应侧的第四同步带固定连接，在第四同步带的带动下沿第一转轴上下滑动，两个第一竖直滑块之间通过一根横杆连接，横杆上可滑动设置中心滑块，中心滑块上固定连接移动梳式鞋板，移动梳式鞋板上的梳齿与固定梳式鞋板上的梳齿相匹配，两根第二转轴上均可滑动设置一个第一水平滑块14，第一水平滑块14通过第二同步带止压板与对应侧的第二同步带固定连接，在第二同步带的带动下沿第二转轴水平滑动，两个第一水平滑块14之间通过一根竖杆连接，竖杆中部固定在中心滑块上。

3.根据权利要求2所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述清洁装置包括清洁盒，所述清洁盒为由下底板、前板、后板、左侧板、右侧板构成的顶部开口的箱体结构，左侧板、右侧板与设置在底板上的第一滑轨连接，箱体中间设有两块平行设置的中间左侧板和中间右侧板，中间左侧板和中间右侧板顶部用中间顶板封堵，中间左侧板和中间右侧板将箱体内空间分为左右两个空腔，且两个空腔内分别设置吸水绒毛布和清洁海绵，所述后板上设有T型螺母，T型螺母与丝杆螺纹连接，丝杆与丝杆电机连接，通过丝杆电机控制清洁盒伸出柜体或缩回柜体。

4.根据权利要求1所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：左侧载鞋架上的固定梳式鞋板左侧设置一块左鞋板汇合板，左侧载鞋架上的所有固定梳式鞋板固定在左鞋板汇合板上，左鞋板汇合板左侧设有第二滑轨，左鞋板汇合板通过第二滑轨安装在左竖板上并可沿左竖板前后滑动，左侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板上铰接有第一连杆99，第一连杆99远离固定梳式鞋板的一端铰接在前竖板内壁上，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板右侧设置一块右鞋板汇合板98，右侧载鞋架上的固定梳式鞋板固定在右鞋板汇合板98上，右鞋板汇合板98右侧设有第三滑轨，右鞋板汇合板98通过第三滑轨安装在右竖板上并可沿右竖板前后滑动，右侧载鞋架上的其中一个固定梳式鞋板上铰接有第二连杆，第二连杆远离固定梳式鞋板的一端铰接在前竖板内壁上。

5.根据权利要求3所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述擦鞋装置包括底撑板、底部带齿轮的脚踏板、第三转轴、第四转轴、第一连接轴、第二连接轴、弹性擦拭海绵，所述底撑板固定在柜体底板上，底撑板中间设有齿条，齿条两侧对称设置两根第一连接轴，第一连接轴的两端分别固定在两个连接轴支撑座上，四个连接轴支撑座均固定安装在底撑板上，每根第一连接轴上均可滑动设置一个水平移动滑块，脚踏板底部的齿轮与所述齿条啮合，第三转轴穿设于齿轮中间，且第三转轴的两端分别穿过两侧的两个水平移动滑块后外露，所述底撑板的四个角设置四根竖支杆，相邻两根竖支杆之间通过连接板连接，两根第一连接轴外侧对称竖直设置两根第二连接轴，第二连接轴的上端通过第一连接轴支撑座固定在连接板上，第二连接轴的下端通过第二连接轴支撑座固定在底撑板上，所述第二连接轴上套设有竖直移动滑块，所述第四转轴中间设有滚筒毛刷，第四转轴两端分别穿过两侧的两个竖直移动滑块中，所述第三转轴的两端分别设有一个第五同步带轮，第四转轴的两端分别设有一个第六同步带轮，第五同步带轮与第六同步带轮之间通过第五同步带带动连接，所述第三转轴与第四转轴之间设有传动连杆，传动连杆两端分别铰接在第三转轴和第四转轴上；脚踏板上方两侧设有弹性擦拭海绵。

6.根据权利要求5所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述底撑板后部设有用于将擦鞋装置弹出的拉簧，底撑板后端底部设有卡扣和第二象鼻锁，底撑板前端设有踢板104，所述底板上设有锁扣杆，锁扣杆的右端设有挡板，锁扣杆与前板平行设置，且锁扣杆与卡扣位于同一水平面上。

7.根据权利要求3所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述烘干消毒装置包括消毒模块和热处理模块，热处理模块包括用于提供稳定热源的陶瓷PTC加热片和用于提供稳定热风的电控风扇，所述消毒模块包括紫外光灯。

8.根据权利要求7所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述控制系统包括中央处理器、摄像头、语音模块、WIFI模块、温度传感器、检测开关、蓝牙模块，温度传感器、摄像头设置在柜体内，两个检测开关分别安装在左竖板和右竖板上，用于检测左柜门和右柜门的开合状态；中央处理器分别与摄像头、语音模块、WIFI模块、温度传感器、检测开关、蓝牙模块、触摸屏、第一步进电机、第二步进电机、丝杆电机、陶瓷PTC加热片、电控风扇、紫外光灯相连。

9.根据权利要求1所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述前竖板上部中间设有雨伞收纳盒，雨伞收纳盒内设有蓄水池，前竖板上位于雨伞收纳盒下方位置处设有翻盖门，翻盖门上设有用于将翻盖门打开的脚踩开关。

10.根据权利要求1所述的基于梳式运输的多功能存取鞋具装置，其特征在于：所述前竖板内壁中间位置处设有若干活性炭盒，活性炭盒内设有活性炭。

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