CN112273352A - 一种药液与电能复用输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药液与电能复用输送装置,包括接口以及与接口相连接的水电复用线缆;所述接口中,上盖1和下盖9中间开有通孔,转子5穿过上盖1和下盖9之间的通孔,上盖1内的上弹片2和导电环5‑2的上端接触,下盖9内的下弹片8和导电环5‑2的下端接触,上盖1和下盖9之间自内而外还依次设置有深沟球轴承4、滚针轴承6;所述水电复用线缆由内而外分别是液体流道管13、绝缘层11、导电金属极12和最外层橡胶层10,本发明的一体化的药液和电能输送装置,在传统管道全部优点的同时拥有更高的灵活性,可以兼容固定式、车载移动式和舰载移动式等多种工作方式;该装置可以实现药液和电能的一体化输送,提高了装置的集成化程度。

Description

一种药液与电能复用输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置,具体地说是涉及一种药液与电能复用输送装置。
背景技术
植保无人机作业效率高,航空喷药比地面机械效率高一倍,相当于人工喷药的十倍,并且突击能力强,对突发、爆发性病虫害防控效果好,不受作物长势的限制,特别是作物生长至封行后行垄不清晰,航空作业可解决作物生长后期地面机械难以下田作业的问题。
为了解决这些问题,近几年提出了“系留无人机”的概念,即将传统的无人机通过航空电缆与其他移动平台或固定平台相连,由平台经航空电缆传输电能至无人机,进而解决了常规无人机能源制约问题,提供更长期稳定的装备,实现实时供电,供药,能够有效地延长无人机工作时间。
目前,农用系留无人机没有配套一体化的药液和电能输送装置,不能够承受无人机的旋转。可见,对于系留无人机来说,一种有效的输送药液与电能的输送装置是有必要的。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于提供一套一体化的药液和电能输送装置方案。不仅可以充分发挥系留植保高效率的优势,而且管道接头可以无限旋转,可以支持更加灵活的系留植保作业,具有降低成本、节能环保、安全可靠的特点。
本发明的技术方案包括:一种药液与电能复用输送装置,包括接口以及与接口相连接的水电复用线缆;所述接口包括上盖1、上弹片2、深沟球轴承4、转子5、滚针轴承6、下弹片8、下盖9;所述上盖1和下盖9中间开有通孔,转子5穿过上盖1和下盖9之间的通孔,转子包括液体流道壁5-1、导电环5-2、绝缘层5-3,转子中心为液体流道,液体流道壁5-1外层为绝缘层5-3,绝缘层5-3外侧为导电环5-2;上盖1内的上弹片2和导电环5-2的上端接触,下盖9内的下弹片8和导电环5-2的下端接触,上盖1和下盖9之间自内而外还依次设置有深沟球轴承4、滚针轴承6;深沟球轴承4允许转子5进行自由转动,滚针轴承6允许上盖1下盖9进行自由转动,转动过程中,上弹片2、下弹片8均和转子5的导电环5-2保持接触,保证电流的传输;所述水电复用线缆由内而外分别是液体流道管13、绝缘层11、导电金属极12和最外层橡胶层10,层与层之间通过热熔胶合在一起,液体流道管13输送液体,导电金属极12输送电流,通过绝缘层11保证正负极之间的绝缘,最后由一层耐磨橡胶包裹形成一体的结构。
进一步,水电复用线缆为多层同轴圆柱体结构。
进一步,转子5与深沟球轴承4内圈过盈配合,深沟球轴承4外圈与滚针轴承6内圈配合。
进一步,上弹片2和上盖1配合,保证同心,且预留的接线端伸出上盖1;下弹片2和下盖1配合,保证同心,且预留的接线端伸出下盖1。
进一步,将液体流道管13和液体流道壁5-1连接,输送液体,将导电金属极12分别于上弹片2和下弹片8所预留的金属连接端子相连,输送电流。
进一步,上盖1和转子5之间设有轴用挡圈A3,下盖9和转子5之间设有轴用挡圈B7,装配完成后,用力压紧上盖1和下盖9,卡入轴用挡圈,完成配合。
进一步,导电金属极12为上下两个不接触的半圆弧状金属电极。
本发明的一体化的药液和电能输送装置,在传统管道全部优点的同时拥有更高的灵活性,可以兼容固定式、车载移动式和舰载移动式等多种工作方式。
本发明的有益效果是:
1.本发明涉及一种药液与电能复用输送装置,该装置可以实现药液和电能的一体化输送,提高了装置的集成化程度。
2.本发明涉及一种药液与电能复用输送装置,该装置管道接头的深沟球轴承4允许转子5进行自由转动,滚针轴承6允许上盖1下盖9进行自由转动,可以实现无限旋转,避免了管道运作过程中产生扭转所带来的不便,提高了装置的灵活性。该装置管状输送及其接口的上盖1和下盖9,卡入轴用挡圈决定了其运行时不会产生跑偏现象,减少了后期维护费用;同时该装置管道接头可实现无限旋转的同时紧密性好,避免了药液的泄露,提高了运输的可靠性,实现环保输送。
3.本发明涉及一种药液与电能复用输送装置,该装置普适性强,可适用于固定式、车载移动式和舰载移动式等多种工作方式。
4.本发明涉及一种药液与电能复用输送装置,其水电复用线缆可以任意弯曲、卷绕,适应性好,该装置实现了药液和电能的一体化输送与传统分装输送相比大大降低了输送成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为接口剖视图;
图2为转子结构图;
图3为接口爆炸图;
图4为水电复用线缆结构图。
图中,1.上盖;2.上弹片;3.轴用挡圈A;4.深沟球轴承;5.转子;6.滚针轴承;7.轴用挡圈B;8.下弹片;9.下盖;10.橡胶层;11.绝缘层;12.导电金属极;13.液体流道管;
具体实施方式
如图1-2所示,本发明的接口包括上盖1、上弹片2、轴用挡圈A3、深沟球轴承4、转子5、滚针轴承6、轴用挡圈B7、下弹片8、下盖9;所述上盖1和下盖9中间开有通孔,转子5穿过上盖1和下盖9之间的通孔,上盖1和转子5之间设有轴用挡圈A3,下盖9和转子5之间设有轴用挡圈B7,转子包括液体流道壁5-1、导电环5-2、绝缘层5-3,转子中心为液体流道,液体流道壁5-1外层为绝缘层5-3,绝缘层5-3外侧为导电环5-2;上盖1内的上弹片2和导电环5-2的上端接触,下盖9内的下弹片8和导电环5-2的下端接触,上盖1和下盖9之间自内而外依次设置有深沟球轴承4、滚针轴承6;深沟球轴承4允许转子5进行自由转动,滚针轴承6允许上盖1下盖9进行自由转动,转动过程中,上弹片2、下弹片8均和转子5的导电环5-2保持接触,保证电流的传输。
该装置管道接头的深沟球轴承4允许转子5进行自由转动,滚针轴承6允许上盖1下盖9进行自由转动,可以实现无限旋转,避免了管道运作过程中产生扭转所带来的不便,提高了装置的灵活性。该装置管状输送及其接口的上盖1和下盖9,卡入轴用挡圈决定了其运行时不会产生跑偏现象,减少了后期维护费用;同时该装置管道接头可实现无限旋转的同时紧密性好,避免了药液的泄露,提高了运输的可靠性,实现环保输送。
如图2所示,转子包括液体流道壁5-1、导电环5-2、绝缘层5-3,转子中心为液体流道,液体流道壁5-1外层为绝缘层5-3,绝缘层5-3外侧为导电环5-2。
如图1、3所示,转子5与深沟球轴承4内圈过盈配合,深沟球轴承4外圈与滚针轴承6内圈配合。上弹片2和上盖1配合,保证同心,且预留的接线端伸出上盖1。下弹片2和下盖1配合,保证同心,且预留的接线端伸出下盖1。
本发明装配完成后,用力压紧上下盖,卡入轴用挡圈,完成配合,深沟球轴承4允许转子5进行自由转动,滚针轴承6允许上盖1下盖9进行自由转动,转动过程中,金属弹片2、8和定子的导电环保持接触,保证电流的传输。
如图4所示,水电复用线缆为多层同轴圆柱体结构,由内而外分别是液体流道管13、绝缘层11、导电金属极12和最外层橡胶层10。层与层之间通过热熔胶合在一起。液体流道管13输送液体,导电金属极12输送电流,通过绝缘层11保证正负极之间的绝缘。最后由一层耐磨橡胶包裹形成一体的结构。上述导电金属极12为上下两个不接触的半圆弧状金属电极。
本发明在应用过程中,将液体流道部分和液体流道壁5-1连接,输送液体。将导电金属极分别于上弹片2和下弹片8所预留的金属连接端子相连,输送电流。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,包括接口以及与接口相连接的水电复用线缆;
所述接口包括上盖(1)、上弹片(2)、深沟球轴承(4)、转子(5)、滚针轴承(6)、下弹片(8)、下盖(9);所述上盖(1)和下盖(9)中间开有通孔,转子(5)穿过上盖(1)和下盖(9)之间的通孔,转子包括液体流道壁(5-1)、导电环(5-2)、绝缘层(5-3),转子中心为液体流道,液体流道壁(5-1)外层为绝缘层(5-3),绝缘层(5-3)外侧为导电环(5-2);上盖(1)内的上弹片(2)和导电环(5-2)的上端接触,下盖(9)内的下弹片(8)和导电环(5-2)的下端接触,上盖(1)和下盖(9)之间自内而外还依次设置有深沟球轴承(4)、滚针轴承(6);深沟球轴承(4)允许转子(5)进行自由转动,滚针轴承(6)允许上盖(1)下盖(9)进行自由转动,转动过程中,上弹片(2)、下弹片(8)均和转子(5)的导电环(5-2)保持接触,保证电流的传输;所述水电复用线缆由内而外分别是液体流道管(13)、绝缘层(11)、导电金属极(12)和最外层橡胶层(10),层与层之间通过热熔胶合在一起,液体流道管(13)输送液体,导电金属极(12)输送电流,通过绝缘层(11)保证正负极之间的绝缘,最后由一层耐磨橡胶包裹形成一体的结构。
2.根据权利要求1所述的一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,水电复用线缆为多层同轴圆柱体结构。
3.根据权利要求1所述的一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,转子(5)与深沟球轴承(4)内圈过盈配合,深沟球轴承(4)外圈与滚针轴承(6)内圈配合。
4.根据权利要求1所述的一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,上弹片(2)和上盖(1)配合,保证同心,且预留的接线端伸出上盖(1);下弹片(2)和下盖(1)配合,保证同心,且预留的接线端伸出下盖(1)。
5.根据权利要求1所述的一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,将液体流道管(13)和液体流道壁(5-1)连接,输送液体,将导电金属极(12)分别于上弹片(2)和下弹片(8)所预留的金属连接端子相连,输送电流。
6.根据权利要求1所述的一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,上盖(1)和转子(5)之间设有轴用挡圈A(3),下盖(9)和转子(5)之间设有轴用挡圈B(7),装配完成后,用力压紧上盖(1)和下盖(9),卡入轴用挡圈,完成配合。
7.根据权利要求1所述的一种药液与电能复用输送装置,其特征在于,导电金属极(12)为上下两个不接触的半圆弧状金属电极。
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