CN112273037B - 一种除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种除草机，包括机架、驱动装置、转动盘、销轴和刀盘，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置固定连接所述机架；所述转动盘转动连接所述机架，所述驱动装置驱动连接所述转动盘使所述转动盘绕所述转动盘的轴线转动；所述销轴设置至少两个，所述转动盘的上端面开设有多个台阶孔，所述台阶孔的内底面贯穿所述转动盘的厚度，所述销轴的圆周面上开设有环绕所述销轴圆周面的凹槽，所述凹槽与所述台阶孔的台阶凹凸配合；所述刀盘上端面设置有多个衬套，所述销轴一一对应地插入到所述衬套内，所述衬套固定连接所述销轴。本发明提供一种能够避免碰撞而导致刀盘上的转轴弯曲使刀盘卡死的除草机。

Description

一种除草机

技术领域

本发明涉及除草装置技术领域，特别是一种除草机。

背景技术

在日常的生活中，除草机可用于对草堆中的杂草进行剪切，特别是有居住的房屋附近，一般需要对杂草进行定期修剪，避免杂草中老鼠、蛇等影响甚至威胁到人的生命健康。

使用者在使用传统的除草机对杂草进行除草的过程中，传统的除草机中的电机通过转轴连接刀盘，该转轴通过螺纹连接有螺母，刀盘设置于螺母与电机之间，该转轴沿竖向设置。在使用的过程中，一旦刀盘或者螺母与例如石头等硬物发生碰撞，有可能直接影响连接电机的转轴，一旦转轴发生弯曲，有可能会导致刀盘卡死，而如果转轴采用硬连接对转轴的外围进行包围，避免转轴发生弯曲的话，刀盘与外界的硬物发生碰撞后有可能刀盘发生断开而向外飞溅，因而存在断开向外飞溅的刀盘碎片伤到人的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的技术问题，提供一种能够避免碰撞而导致刀盘上的转轴弯曲使刀盘卡死的除草机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种除草机，包括机架，还包括：

驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置固定连接所述机架；

转动盘，所述转动盘转动连接所述机架，所述驱动装置驱动连接所述转动盘使所述转动盘绕所述转动盘的轴线转动；

销轴，所述销轴设置至少两个，所述转动盘的上端面开设有多个台阶孔，所述台阶孔的内底面贯穿所述转动盘的厚度，所述销轴的圆周面上开设有环绕所述销轴圆周面的凹槽，所述凹槽与所述台阶孔的台阶凹凸配合；

刀盘，所述刀盘上端面设置有多个衬套，所述销轴一一对应地插入到所述衬套内，所述衬套固定连接所述销轴。

本发明的有益效果是：驱动装置固定在机架上，驱动装置带动转动盘转动，在转动盘的转动下，销轴绕转动盘转动的轴线转动，通过销轴和衬套的配合，从而带动刀盘转动，该刀盘用于对草进行切割；该台阶孔的台阶与销轴上的凹槽凹凸配合连接，一方面实现对销轴的卡接固定，另一方面，当刀盘与外物发生碰撞时，从而产生了一个沿销轴径向的外力，在该外力的作用下该销轴在该凹槽与台阶配合处的边缘会产生应力集中，销轴与衬套配合处的边缘会产生应力集中，由于凹槽与台阶配合处的边缘外径最小，因而该部分最容易发生变形，本方案允许该部分发生形变而抵消碰撞所产生的能量，其发生形变时，该插销已经插入到衬套内，对于插销与衬套的配合并无影响，本方案能够有效避免刀盘碰撞后而产生卡死的现象。

作为上述技术方案的进一步改进，所述销轴的圆周面上设有外螺纹，所述衬套内壁设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，该结构简单、设置方便，通过外螺纹和内螺纹的配合，使用者能够便捷地实现销轴和衬套之间的固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述销轴下端呈莫氏锥度设置，所述衬套与所述销轴以莫氏锥度相互配合。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，该连接便捷，使用者可该销轴的下端设置呈莫氏锥度，销轴与衬套之间通过该莫氏锥度而相互配合，销轴与衬套依靠静摩擦力相互连接，从而刀盘的安装或者更换十分方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动盘上同轴地设有传动轴，所述传动轴固定连接所述转动盘，所述传动轴与所述驱动装置通过皮带传动。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，该结构简单、设置便捷，通过皮带传动连接，一旦转动盘发生卡死的现象也可通过皮带的打滑来避免影响该卡死而直接导致驱动装置同步卡死而损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括：

支架，所述驱动装置固定在所述支架上；

第一筒体，所述传动轴转动连接所述第一筒体；

第二筒体，所述第二筒体设置于所述第一筒体的下方，所述第二筒体连通所述第一筒体，所述转动盘设置于所述第二筒体内，所述转动盘与所述第二筒体同轴设置，所述转动盘转动连接所述第二筒体，所述第二筒体的下端设置有凸缘，所述凸缘所围成的内径小于所述刀盘的外径；

连接板，所述连接板固定连接所述第一筒体的下端和所述第二筒体的上端，所述转动盘的上端转动连接所述连接板；

所述第一筒体和/或所述第二筒体固定连接所述支架。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，通过第一筒体、第二筒体分别与传动轴、转动盘的配合，其结构稳定，通过该凸缘的设置，能够对转动盘进行限位，使得转动盘被限制第二筒体内，转动盘的使用结构稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上固定地设置有外壳，所述外壳包围所述刀盘的圆周面外侧。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，该结构简单、设置方便，通过该外壳的设置，能够有效地保护使用者，避免在使用的过程中刀盘割伤使用者，同时，能够对刀盘起到一定的保护作为，避免刀盘直接沿其径向碰撞外物。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动盘包括：

外环，所述外环与所述刀盘同轴设置，所述台阶孔设置于所述外环上，每一个所述台阶孔的延伸到所述外环的内壁而形成一个安装口；

内环，所述内环覆盖每一个所述安装口，所述内环与所述外环通过螺丝连接。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，该安装口用于供销轴进行安装，销轴从安装口插入到台阶孔内，使销轴上的凹槽与台阶孔内的台阶凹凸配合，然后，通过内环覆盖住该安装口，从而对销轴进行限位固定，采用螺丝连接固定外环和内环，其固定十分方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动盘还包括固定连接所述外环的限位块，所述限位块从所述外环的内壁往所述外环的内径方向延伸，所述限位块用于对内环进行限位。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，使用者把内环安装到内环的内径所形成的通道内，通过该限位块对内环进行限位，内环能够快速定位到需要安装的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所有的所述衬套以所述刀盘的轴线为中心而圆周阵列设置。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，一方面使得刀盘上的衬套、销轴等构件受力更加均匀，另外一方面，在生产加工时便于进行量产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有至少三个滑轮，所有的所述滑轮用于支撑所述机架，每一个所述滑轮通过调节螺杆连接所述机架。

作为上述技术方案进一步改进的有益效果是，使用者可根据实际情况来调整每一个调节螺杆，从而调整机架的高度，使用者为了剪切出不同高度的草可根据实际需求旋转该调节螺杆，通过调节螺杆与机架的螺纹配合而调整滑轮机架距离地面的高度，进而实现不同的剪切高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的剖面结构示意图；

图2是本发明的外环、销轴的轴测图一；

图3是本发明的外环、销轴的轴测图二。

附图中：1-机架，11-支架，12-第一筒体，13-第二筒体，14-连接板，2-转动盘，21-外环，211-限位块，22-内环，20-传动轴，3-销轴，31-凹槽，4-刀盘，41-衬套，5-外壳，6-滑轮，7-皮带，8-驱动装置，9-调节螺杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种除草机，其包括：机架1、驱动装置8、转动盘2、销轴3和刀盘4，所述驱动装置8设置在所述机架1上，所述驱动装置8固定连接所述机架1；所述转动盘2转动连接所述机架1，所述驱动装置8驱动连接所述转动盘2使所述转动盘2绕所述转动盘2的轴线转动；所述销轴3设置至少两个，所述转动盘2的上端面开设有多个台阶孔，所述台阶孔的内底面贯穿所述转动盘2的厚度，所述销轴3的圆周面上开设有环绕所述销轴3圆周面的凹槽31，所述凹槽31与所述台阶孔的台阶凹凸配合；所述刀盘4上端面设置有多个衬套41，所述销轴3一一对应地插入到所述衬套41内，所述衬套41固定连接所述销轴3。

在现有技术中，传统的除草机中的电机通过转轴连接刀盘4，该转轴通过螺纹连接有螺母，刀盘4设置于螺母与电机之间，该转轴沿竖向设置，使用时，一旦刀盘4或者螺母与外界的硬物发生碰撞，有可能直接影响连接电机的转轴，一旦转轴发生弯曲，有可能会导致刀盘4卡死，而如果转轴采用硬连接对转轴的外围进行包围，避免转轴发生弯曲的话，刀盘4与外界的硬物发生碰撞后有可能刀盘4发生断开而向外飞溅，因而存在断开向外飞溅的刀盘4碎片伤到人的安全隐患。现有技术为了避免上述撞刀的问题，本领域中，技术人员可添加一个刹车系统，在碰撞之前对除草机进行刹车使得在撞刀之前进行刹车，例如：中国专利申请公开文件《有浇灌和施肥及洒药以及防撞对数螺线自动抱刹的割草机》，其公布号为CN104904418A。而在公知常识中，为了避免连接驱动装置8的轴发生变形等问题，更多的做法是采用刚度更高的材料，但是该轴的材料需要进行渗碳淬火等工艺处理，而且工艺成本、本身材料的成本相对比较高，而且，在日常使用中，该轴和刀盘4都是作为易损件，更换的频率比较高。

本实施例中，驱动装置8固定在机架1上，驱动装置8带动转动盘2转动，在转动盘2的转动下，销轴3绕转动盘2转动的轴线转动，通过销轴3和衬套41的配合，从而带动刀盘4转动，该刀盘4用于对草进行切割；该台阶孔的台阶与销轴3上的凹槽31凹凸配合连接，一方面实现对销轴3的卡接固定，另一方面，当刀盘4与外物发生碰撞时，从而产生了一个沿销轴3径向的外力，在该外力的作用下该销轴3在该凹槽31与台阶配合处的边缘会产生应力集中，销轴3与衬套41配合处的边缘会产生应力集中，由于凹槽31与台阶配合处的边缘外径最小，因而该部分最容易发生变形，本方案允许该部分发生形变而抵消碰撞所产生的能量，其发生形变时，该插销已经插入到衬套41内，对于插销与衬套41的配合并无影响。

区别于现有技术，本发明能够有效避免刀盘4碰撞后而产生卡死的现象。在发生撞刀后，通过销轴3的形变可抵消碰撞的能量，本领域技术人员直接更换销轴3即可，销轴3本身的成本相对比较低。

优选的，衬套41的深度大于插销从台阶孔向下伸出的长度，插销与衬套41配合连接时，衬套41与转动盘2的底面相抵。

优选的，销轴3与台阶孔的沉头所在的空间间隙配合，提供了更大的变形空间供销轴3变形。

在实际使用中，该销轴3刚度低于所述刀盘4的刚度。当然销轴3和刀盘4的刚度没有直接的关系，销轴3的刚度也可等于或高于刀盘4的刚度。

可选地，在一些实施例中，所述销轴3的圆周面上设有外螺纹，所述衬套41内壁设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。该结构简单、设置方便，通过外螺纹和内螺纹的配合，使用者能够便捷地实现销轴3和衬套41之间的固定连接，在驱动装置8带动转动盘2转动时，在销轴3与衬套41的连接下实现带动刀盘4转动，转动的刀盘4用于除草。在另外一些实施例中，所述销轴3下端呈莫氏锥度设置，所述衬套41与所述销轴3以莫氏锥度相互配合。该连接便捷，使用者可该销轴3的下端设置呈莫氏锥度，销轴3与衬套41之间通过该莫氏锥度而相互配合，销轴3与衬套41依靠静摩擦力相互连接，从而刀盘4的安装或者更换十分方便，通过采用多个销轴3与衬套41的连接，能够有效保障其连接的稳定性。

在一些实施例中，所述转动盘2上同轴地设有传动轴20，所述传动轴20固定连接所述转动盘2，所述传动轴20与所述驱动装置8通过皮带7传动。该结构简单、设置便捷，通过皮带7传动连接，一旦转动盘2发生卡死的现象也可通过皮带7的打滑来避免影响该卡死而直接导致驱动装置8同步卡死而损坏。

在实际使用中，该驱动装置8可以是电机、内燃发动机、气动马达、液压马达中的一种。

在一些实施例中，所述机架1包括：支架11、第一筒体12、第二筒体13和连接板14，所述驱动装置8固定在所述支架11上；所述传动轴20转动连接所述第一筒体12；所述第二筒体13设置于所述第一筒体12的下方，所述第二筒体13连通所述第一筒体12，所述转动盘2设置于所述第二筒体13内，所述转动盘2与所述第二筒体13同轴设置，所述转动盘2转动连接所述第二筒体13，所述第二筒体13的下端设置有凸缘，所述凸缘所围成的内径小于所述刀盘4的外径；所述连接板14固定连接所述第一筒体12的下端和所述第二筒体13的上端，所述转动盘2的上端转动连接所述连接板14；所述第一筒体12和/或所述第二筒体13固定连接所述支架11。

传动轴20设置于第一筒体12内，传动轴20可与第一筒体12之间发生相对转动，转动盘2设置于第二筒体13内，转动盘2可与第二筒体13之间发生相对转动，驱动装置8通过皮带7传动以传动轴20转动，进而带动转动盘2转动，其结构稳定。通过该凸缘的设置，能够对转动盘2进行限位，使得转动盘2被限制第二筒体13内。

优选地，转动盘2与连接板14之间通过推力球轴承连接，转动盘2与第二筒体13之间通过调心球轴承连接；作为另外一种实施方式，转动盘2与连接板14、第二筒体13两者滑动连接。

在一些实施例中，所述机架1上固定地设置有外壳5，所述外壳5包围所述刀盘4的圆周面外侧。该结构简单、设置方便，通过该外壳5的设置，能够有效地保护使用者，避免在使用的过程中刀盘4割伤使用者，同时，能够对刀盘4起到一定的保护作为，避免刀盘4直接沿其径向碰撞外物。

在某些实施例中，该外壳5固定连接该支架11。

在一些实施例中，所述转动盘2包括：外环21和内环22，所述外环21与所述刀盘4同轴设置，所述台阶孔设置于所述外环21上，每一个所述台阶孔的延伸到所述外环21的内壁而形成一个安装口；所述内环22覆盖每一个所述安装口，所述内环22与所述外环21通过螺丝连接。该安装口用于供销轴3进行安装，销轴3从安装口插入到台阶孔内，使销轴3上的凹槽31与台阶孔内的台阶凹凸配合，然后，通过内环22覆盖住该安装口，从而对销轴3进行限位固定，采用螺丝连接固定外环21和内环22，其固定十分方便。

在实际使用中，可在内环22的内壁开设贯穿的螺丝孔，使用者可在内环22上的该螺丝孔穿插螺丝并通过螺丝固定连接外环21；此外，使用者还可以在外环21或者内环22的一端面倾斜地上一个螺丝，通过该倾斜的螺丝同时锁定外环21和内环22。上述两种螺丝连接方式使用者可择一采用或者同时采用。

在一些实施例中，所述转动盘2还包括固定连接所述外环21的限位块211，所述限位块211从所述外环21的内壁往所述外环21的内径方向延伸，所述限位块211用于对内环22进行限位。在实际安装时，使用者把内环22安装到内环22的内径所形成的通道内，通过该限位块211对内环22进行限位，内环22能够快速定位到需要安装的位置。

优选的，内环22与外环21的下端平齐时为内环22的安装位置，因此，该限位块211可设置于外环21的上端面或者外环21内壁的顶部。

优选的，外环21与该限位块211一体成型设置。在某些实施例中，该传动轴20固定连接该限位块211或外环21。可选的，在本实施例中，该传动轴20固定连接限位块211。

在一些实施例中，所有的所述衬套41以所述刀盘4的轴线为中心而圆周阵列设置。衬套41以刀盘4的轴线为中心圆周阵列设置，一方面使得刀盘4上的衬套41、销轴3等构件受力更加均匀，另外一方面，在生产加工时便于进行量产。

在一些实施例中，所述机架1上设有至少三个滑轮6，所有的所述滑轮6用于支撑所述机架1，每一个所述滑轮6通过调节螺杆9连接所述机架1。优选的，该滑轮6采用四个，每一个滑轮6通过调节螺杆9连接机架1，从而使用者可根据实际情况来调整每一个调节螺杆9，从而调整机架1的高度，使用者为了剪切出不同高度的草可根据实际需求旋转该调节螺杆9，通过调节螺杆9与机架1的螺纹配合而调整滑轮6机架1距离地面的高度，进而实现不同的剪切高度。

在采用四个滑轮6的情况下，本领域的技术人员可以使沿着前进方向前侧和/或后侧的两个滑轮6通过竖向设置的轴体连接调节螺杆9，从而使得在滑移的过程中可根据实际情况来转向，滑轮6与轴体之间可相对转动。例如，滑轮6与轴体之间通过推力轴承连接。

当然，进一步的，使用者还通过自动化控制或者遥控的手段，并结合电动机的使用来控制滑轮6的使用。

在一些实施例中，该支架11上可以连接一个手柄，该手柄倾斜向上设置，该手柄可通过螺钉固定连接机架1，优选的，该螺钉固定连接支架11，在实际使用中，使用者可通过该手柄来推动支架11进行运动，其使用十分方便。

本发明在使用时，本领域的技术人员为了实现进行自动化的除草等，例如，使用者希望实现对某一个区域内的一定高度杂草进行除草，使用者可通过调整该调节螺杆9的与支架11的螺纹配合的位置，从而实现调节滑轮6的高度，优选的，每一个调节螺杆9与支架11螺纹配合的高度相同，使得支架11至每一个滑轮6的距离相同。如果是针对有固定坡度的位置进行割草，使用者还可针对个坡度的倾斜状况，相应地调整每一个调节螺杆9与支架11的螺纹配合，使得在分割杂草后，杂草的顶面处于同一个水平面上。

为了使调节螺杆9与支架11的配合更加稳定，在使用时调节螺杆9不易发生旋转，使用者还可以在调节螺杆9上设置螺母，螺母与调节螺杆9通过调节螺杆9上的螺纹进行配合连接，在调整好螺杆与支架11的配合位置后，旋紧螺母使得螺母抵住支架11，通过螺母向调节螺杆9提供一个预紧力，提高了调节螺杆9与支架11螺纹配合位置的最大静摩擦力。此外，该螺母还可以设置两个，两个螺母分别通过螺纹配合调节螺杆9，两个螺母分别设置于调节螺纹和支架11螺纹配合处的上下两侧，在确定调节螺杆9和支架11的配合位置之后，两个螺母同时旋紧，使调节螺杆9与支架11之间配合稳固。

结合上述的某一些实施例，本发明在安装时，可把销轴3从安装口从插入，使销轴3上的凹槽31配合台阶孔中的台阶，此时，销轴3的顶部与台阶孔的沉头之间采用间隙配合，在完成安装销轴3到外环21后，使用者可把内环22抵到外环21上的限位块211，使得内环22对安装口内的销轴3进行限位，避免销轴3从安装口脱离而影响实际使用以及接下来的安装。然后，使用者可通过螺丝对内环22和外环21进行固定，具体的固定内环22和外环21的固定方式，使用者可根据上述文字记载的内环22和外环21的固定方式择一或者同时采用使内环22和外环21稳固配合。然后使用者时刀盘4上的衬套41对准销轴3的下端，衬套41和销轴3一一正对，衬套41在刀盘4上圆周阵列布置，其圆周阵列的中心为刀盘4的轴线，因而相应地，该销轴3也应以外环21的轴线圆周阵列设置。销轴3与衬套41的配合，在本实施例中，采用上述所指的莫氏锥度的配合方式。当然如果采用上述所指的外螺纹和内螺纹的配合的连接也可以，如果是采用外螺纹内螺纹的方式，优选的，该销轴3的顶面开设一个内六角的沉台，使用者可采用内六角扳手进行安装固定。传动轴20与外环21的连接方式，在本实施例中，可以采用法兰的连接方式，当然也可以采用一体成型、焊接等连接方式。该外壳5固定连接支架11，该外壳5呈环装设置，该外壳5包围刀盘4的外围，可选的，该外壳5焊接连接支架11或者通过螺钉连接支架11。驱动装置8固定连接支架11，在本实施例中，该驱动装置8选用电机，该电机通过螺钉固定连接支架11，在实际使用中，优选的，本电机的输出轴沿竖向设置并且竖直向上延伸，为了使电机与传动轴20之间实现传动的关系，本领域的技术人员可以使电机的输出轴以及传动轴20分别固定连接一个带轮，两个带轮通过皮带7传动连接，从而，在电机的输出轴转动的过程中，通过皮带7的传动，实现传动轴20的转动。当然，在本实施例中，不排除电机的输出轴竖向向下延伸的情况，使用者可根据实际需求进行调整。使用者可在支架11上设有滑轮6，滑轮6用于支撑地面，使得支架11的移动更加方便、省力。在本实施例中，刀盘4的轴先沿竖向设置，刀盘4需要横向地移动从而实现对杂草的分割，为了对杂草进行不同高度下的分割，该滑轮6通过调节螺杆9与支架11连接，调节螺杆9与支架11的连接方式为螺纹连接。为了实现支架11的转向，本领域的技术人员可以把一部分的滑轮6通过竖向设置的轴体连接支架11，使得滑轮6可绕轴体自由地转动，并且轴体与滑轮6之间可相对地转动，优选的，该轴体可以使分成内外两层，内外两层之间通过轴承连接，该轴体的内层固定连接滑轮6，轴体的外层固定连接调节螺杆9，从而实现转向的功能，当然，可选的，使用者也可采用轴体与调节螺杆9固定连接并且轴体通过推力轴承连接滑轮6的方式。该滑轮6一般包括轮架和轮子，轮架呈倒置的凵形，轮子设置于凵形开口的内侧，轮子的转动轴线沿水平延伸，轮子转动连接轮架。作为进一步的改进方式，本领域的技术人员可通过自动化的控制手段来控制滑轮6的转向。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种除草机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

驱动装置(8)，所述驱动装置(8)设置在所述机架(1)上，所述驱动装置(8)固定连接所述机架(1)；

转动盘(2)，所述转动盘(2)转动连接所述机架(1)，所述驱动装置(8)驱动连接所述转动盘(2)使所述转动盘(2)绕所述转动盘(2)的轴线转动；

销轴(3)，所述销轴(3)设置至少两个，所述转动盘(2)的上端面开设有多个台阶孔，所述台阶孔的内底面贯穿所述转动盘(2)的厚度，所述销轴(3)的圆周面上开设有环绕所述销轴(3)圆周面的凹槽(31)，所述凹槽(31)与所述台阶孔的台阶凹凸配合，销轴(3)与台阶孔的沉头所在的空间间隙配合；

刀盘(4)，所述刀盘(4)上端面设置有多个衬套(41)，所述销轴(3)一一对应地插入到所述衬套(41)内，所述衬套(41)固定连接所述销轴(3)。

2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述销轴(3)的圆周面上设有外螺纹，所述衬套(41)内壁设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述销轴(3)下端呈莫氏锥度设置，所述衬套(41)与所述销轴(3)以莫氏锥度相互配合。

4.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述转动盘(2)上同轴地设有传动轴(20)，所述传动轴(20)固定连接所述转动盘(2)，所述传动轴(20)与所述驱动装置(8)通过皮带(7)传动。

5.根据权利要求4所述的除草机，其特征在于，所述机架(1)包括：

支架(11)，所述驱动装置(8)固定在所述支架(11)上；

第一筒体(12)，所述传动轴(20)转动连接所述第一筒体(12)；

第二筒体(13)，所述第二筒体(13)设置于所述第一筒体(12)的下方，所述第二筒体(13)连通所述第一筒体(12)，所述转动盘(2)设置于所述第二筒体(13)内，所述转动盘(2)与所述第二筒体(13)同轴设置，所述转动盘(2)转动连接所述第二筒体(13)，所述第二筒体(13)的下端设置有凸缘，所述凸缘所围成的内径小于所述刀盘(4)的外径；

连接板(14)，所述连接板(14)固定连接所述第一筒体(12)的下端和所述第二筒体(13)的上端，所述转动盘(2)的上端转动连接所述连接板(14)；

所述第一筒体(12)和/或所述第二筒体(13)固定连接所述支架(11)。

6.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述机架(1)上固定地设置有外壳(5)，所述外壳(5)包围所述刀盘(4)的圆周面外侧。

7.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述转动盘(2)包括：

外环(21)，所述外环(21)与所述刀盘(4)同轴设置，所述台阶孔设置于所述外环(21)上，每一个所述台阶孔的延伸到所述外环(21)的内壁而形成一个安装口；

内环(22)，所述内环(22)覆盖每一个所述安装口，所述内环(22)与所述外环(21)通过螺丝连接。

8.根据权利要求7所述的除草机，其特征在于，所述转动盘(2)还包括固定连接所述外环(21)的限位块(211)，所述限位块(211)从所述外环(21)的内壁往所述外环(21)的内径方向延伸，所述限位块(211)用于对内环(22)进行限位。

9.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所有的所述衬套(41)以所述刀盘(4)的轴线为中心而圆周阵列设置。

10.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述机架(1)上设有至少三个滑轮(6)，所有的所述滑轮(6)用于支撑所述机架(1)，每一个所述滑轮(6)通过调节螺杆(9)连接所述机架(1)。

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