CN112272530A - 用于厨房设备的安全系统、选择操作模式的方法以及盖子 - Google Patents

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CN112272530A CN201980040398.2A CN201980040398A CN112272530A CN 112272530 A CN112272530 A CN 112272530A CN 201980040398 A CN201980040398 A CN 201980040398A CN 112272530 A CN112272530 A CN 112272530A
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Abstract

用于具有容器(5)和盖子(21)的厨房设备(1)的安全系统(4)，所述安全系统(4)包括：处理器(10)；保持臂(7)，其适于在保持位置中将所述盖子(21)保持在所述容器(5)上；第一传感器(40)，当所述保持臂(7)处于保持位置时，其适于将保持信号传递给所述处理器(10)；和第二传感器(43)，其适于将功能信号传递给所述处理器(10)，所述功能信号指示所述盖子(21)的功能，其中所述处理器(10)适于响应于所述保持信号和所述功能信号选择所述厨房设备(1)的操作模式。

Description

用于厨房设备的安全系统、选择操作模式的方法以及盖子
技术领域
本发明涉及用于厨房设备的安全系统、用于选择厨房设备的操作模式的方法以及用于厨房设备的盖子。
背景技术
最近，进行成分的搅拌、加工、混合和/或加热的多种的厨房设备在消费者和商业市场中变得流行。这些设备可以称为多用炊具。这种多用炊具的日益普及所引起的问题是，搅拌和/或混合加热的物质使得它们具有大量的动能会给操作设备的使用者带来很大的风险。因此，安全系统已被集成到进行动力操作(例如在加热的成分上进行搅拌或混合)的设备中，以降低使用者暴露于加热的成分和/或受到加热的成分伤害的风险。
然而，当前已知的安全系统主要设计成通过将盖子固定到容器上来维持厨房设备所使用的容器中的封闭容积，并确保在成分具有显著动能的同时将盖子保持固定到容器上。这种布置的主要缺点是，做饭时通常的任务即通过加热包括水在内的成分的组合使得水蒸发和逸出来减少所述组合是不可能的或者受到对蒸汽可用的有限逸出路径限制。
此外，目前厨房设备不可能选择操作模式和根据厨房设备的预期和可能的用途将安全极限应用于电动机以及提供搅拌、加工和/或混合功能的厨房设备中。
最后，由于安全标准要求对厨房设备的移动刀片的进入限制，因此具有混合和加热功能的当前厨房设备不能通过蒸发减少成分。
发明内容
本发明的目的是至少基本上解决上述缺点，或者至少提供上述布置的有用替代方案。
在第一方面，本发明提供了用于具有容器和盖子的厨房设备的安全系统，所述安全系统包括：
处理器；
保持臂，其适于在保持位置中将所述盖子保持在所述容器上；
第一传感器，当所述保持臂处于保持位置时，其适于将保持信号传递给所述处理器；和
第二传感器，其适于将功能信号传递给所述处理器，所述功能信号指示所述盖子的功能，
其中所述处理器适于响应于所述保持信号和所述功能信号选择所述厨房设备的操作模式。
优选地，操作模式包括对厨房设备的电动机的速度的限制。
优选地，当由电动机速度传感器测量最大速度时，通过安全继电器断开到电动机的功率传输电路，实现对电动机速度的限制。
优选地，保持臂可在自由位置和保持位置之间移动。
优选地，安全系统还包括：
固定钩，所述固定钩可在自由位置和固定位置之间移动，其中，在固定位置，固定钩将保持臂固定在固定的保持位置，并且其中第三传感器适于当固定钩处于固定位置时传递固定信号。
优选地，存在至少两个第二传感器，并且保持臂适于在至少两个分离的接触区域上接触盖子，每个接触区域具有至少一个第二传感器。
优选地，该功能包括对容器上存在的盖子的类型的指示，并且盖子的类型由处理器通过确定哪个第二传感器(如果有的话)传达功能信号来确定。
在第二方面，本发明提供了与根据第一方面的安全系统一起使用的盖子，其中所述盖子具有适于使第二传感器将功能信号传递给处理器的表面几何形状。
优选地，表面几何形状包括适于与第二传感器相互作用的一个或多个突起。
在第三方面，本发明提供了用于选择厨房设备的操作模式的方法，该方法包括以下步骤：
在设备的容器上盖上盖子；
操作设备的保持臂，该保持臂适于将盖子保持在容器上的适当位置；
使用第一传感器确定保持臂的位置；
使用第二传感器确定盖子的功能；
将保持臂的位置和盖子的功能传达给处理器；和
所述处理器根据保持臂的位置和盖子的功能选择操作模式。
优选地，保持臂可在自由位置和保持位置之间移动，并且其中该方法还包括以下步骤：
当所述保持臂处于解锁位置时，确定所述第二传感器是否感测到所述容器上的盖子的存在；然后
当处理器接收到第二传感器感测到容器上盖子的存在的指示时，处理器阻止使用厨房设备并输出出错信号。
优选地，该出错信号是清洁第二传感器的提示。
优选地，该方法还包括以下步骤：
操作设备的电源开关；
确定保持臂是否在保持位置；和
如果保持臂处于保持位置，则处理器输出提示，以将保持臂移至自由位置。
优选地，该方法还包括以下步骤：
从自由位置到固定位置操作固定钩，以将保持臂固定在固定的保持位置；
第三传感器，其将固定钩的位置传达给处理器；和
当处理器从第三传感器接收到固定钩处于固定位置的指示时，处理器向电动机供电。
优选地，该方法还包括以下步骤：
如果处理器在操作固定钩后的4秒内未收到固定钩处于固定位置的指示，则处理器阻止使用厨房设备并输出出错信号。
优选地，操作模式包括对厨房设备的电动机的速度的限制。
优选地，该方法还包括以下步骤：
使用电动机速度传感器测量电动机的速度；和
当电动机的速度高于预定的最大电动机速度时，通过由安全继电器断开的功率传输电路来限制电动机的速度。
优选地，存在至少两个第二传感器，并且保持臂适于在至少两个分离的接触区域上接触盖子，每个接触区域具有至少一个第二传感器。
优选地，该功能包括对容器上存在的盖子的类型的指示，并且盖子的类型由处理器通过确定哪个第二传感器(如果有的话)传达功能信号来确定。
在第四方面，本发明提供了用于厨房设备的容器的盖子，该容器包括底部和向上延伸的侧壁，该侧壁终止于围绕容器内空间的开口的边缘，该盖子包括：
中心毂；
边缘；和
在中心毂和边缘之间延伸的结构，该结构包括一个或多个第一孔，以使该结构的无障碍空间至少是开口的20％，并且该无障碍空间的连续矩形部分不超过78mm x 25.4mm。
优选地，该结构还包括：
中间构件，其将一个或多个第二孔与一个或多个第一孔分开；
一个或多个外部连接器，其将中间构件连接到边缘以支撑中间构件，从而形成一个或多个第一孔；和
一个或多个内部连接器，其将中间构件连接到中心毂以支撑中心毂，从而形成一个或多个第二孔。
优选地，一个或多个外部连接器被均匀地间隔开，使得无障碍空间连续地在边缘附近延伸至少100°，以允许刮刀通过盖子进入向上延伸的侧壁。
优选地，一个或多个外部连接器位于单个位置，使得无障碍空间邻近边缘连续地延伸至少350°。
优选地，中心毂从盖子的中心点径向延伸第一距离；
中间构件位于距中心点径向第二距离处；并且
边缘位于距中心点径向第三距离处，
其中第一距离和第二距离之间的差约为65mm，以及
其中第二距离与第三距离之差约为50mm。
优选地，结构的无障碍空间为开口的至少80％。
在第五方面，本发明提供了用于厨房设备的容器的盖子，该容器包括底部和向上延伸的侧壁，该侧壁终止于围绕容器内空间的开口的边缘，该盖子包括：
中心毂；
边缘；和
在中心毂和边缘之间延伸的结构，该结构包括一个或多个第一孔，以使该结构的无障碍空间在边缘附近连续延伸至少100°，以允许刮刀通过盖子进入向上延伸的侧壁。
附图说明
现在将参考附图仅通过实例的方式描述本发明的优选实施例：
图1是采用根据本发明的安全系统的实施例的厨房设备的透视剖视图。
图2是图1的厨房设备的透视剖视图，其中保持臂处于保持位置。
图3是图1的厨房设备的保持臂的正视截面图。
图4是图1的厨房设备的保持臂的详细正视截面图。
图5是图2的厨房设备的右侧剖视图，其中保持臂处于自由位置。
图6a是与图1的厨房设备一起使用的容器的透视图。
图6b是图6a的容器的透视图，其上放置有降低盖子(reduction lid)的第一实施例。
图6c是图6a的容器的透视图，其上放置有食物处理器盖子。
图6d是图6a的容器的透视图，其上放置有标准盖子。
图7是图6b至6d的盖子的示意性俯视图。
图8是根据本发明的安全系统的实施例的示意性框图。
图9是图8的安全系统的示意性电路框图。
图10是图8的安全系统的示意性流程图。
图11是图9的安全系统的另一示意性流程图。
图12是图1的厨房设备的透视图，其上放置有降低盖子的第二实施例。
图13是图12的厨房设备的剖视透视图。
图14是图12的厨房设备的详细俯视图。
图15是图1的厨房设备的详细俯视平面图，其上放置有降低盖子的第三实施例。
图16是图1的厨房设备的详细俯视平面图，其上放置有降低盖子的第四实施例。
图17是图1的厨房设备的详细俯视平面图，其上放置有降低盖子的第五实施例。
图18是图12的厨房设备在使用中的详细剖切侧视图。
图19是图12的厨房设备在使用中的详细剖切侧视图。
具体实施方式
厨房设备1，例如图1所示的厨房设备1，可以包括根据本发明的安全系统4。如图1所示，厨房设备1通常具有主体3和安装在其上的具有边缘6的容器5。如图9所示，厨房设备1还具有电源开关2。还提供了盖子21，并且在使用中将其放置在容器5上。盖子21具有延伸超过容器5的边缘6的边缘23，和上表面25。在上表面25上设有两个突起27。突起27具有圆形的前边缘29和直立止动边缘31。从竖直止动边缘延伸的可以是接触边缘33。引导边缘35在前边缘29和止动边缘31之间延伸。引导边缘33具有切口36。引导边缘33适于引导保持臂7与接触边缘33正确对准，如图2所示。切口36向使用者提供保持臂7处于正确的对准状态的触觉反馈。
安全系统4包括保持臂7和固定钩9。保持臂7具有一对纵向延伸的构件37。构件37在第一端37a处使用铰链39附接到主体3。在第二端37b，构件37通过垂直延伸的圆形构件38连接。保持臂7还具有位于构件37的每个第二端37b处的通道41。盖子检测开关43位于每个通道41中。
如图3所示，保持臂7具有位于构件37的每个第一端37a的旋转突起8。旋转突起8与铰链39接合，以允许保持臂7相对于主体3绕铰链轴线45枢转。另外，如图3和图4所示，通道41是具有圆形端点的基本竖直的槽。
保持臂7在如图1所示的自由位置和如图2所示的保持位置之间枢转。当保持臂7处于保持位置时，通道41适于接收接触边缘33，从而将盖子21保持在容器5上。保持臂位置开关40位于保持臂7附近，使得当保持臂7处于保持位置时，保持臂7致动保持臂位置开关40。
保持臂7附接到铰链39的背离主体3的一侧。在铰链39的朝向主体3的另一侧上有延伸臂47。延伸臂47从铰链39沿与保持臂7相反的方向延伸。延伸臂47与保持臂7的枢转连接，并且尽管以180°的相位角也绕铰链轴线45枢转。
如图5所示，固定销49从主体3沿法线方向延伸远离延伸臂47。固定钩9在第一端9a处具有凹口51。固定钩9在图1所示的自由位置和图2所示的固定位置之间绕第二铰链53枢转。如图5所示，固定钩9的第二端9b延伸超过第二铰链53。第二端9b连接至由固定电动机57驱动的驱动机构55。钩位置开关59位于固定钩9的第一端9a附近，使得固定钩9在处于固定位置时致动钩位置开关59。
如图6a至图6d所示，厨房设备1的多种构造是可能的，具体地，盖子21可以采取多种形式。图6a示出了没有盖子21的容器5。图6b示出了具有降低盖子21b的实施例的容器5。图6c示出了具有食物处理器盖子21c的容器5。图6d示出了具有标准盖子21d的容器5。参照图7，降低盖子21b具有接触边缘33的第一边缘33a，而降低盖子21b不具有接触边缘的第二边缘33b。食物处理器盖子21c具有接触边缘33的第二边缘33b，而食物处理器盖子21c不具有第一边缘33a。最后，标准盖子21d具有接触边缘33的第一和第二边缘33a、33b。
如图8和9所示，安全系统4还具有处理器10，该处理器操作用于驱动固定电动机57的固定电动机控制器(未示出)。处理器10还操作用于驱动主电动机15的主电动机控制器13。使用电动机速度传感器(未示出)来监视主电动机15的速度，该电动机速度传感器将指示电动机速度的速度信号发送到处理器10。安全系统4还包括安全继电器17，该安全继电器响应来自处理器10的指令并且可以中断对主电动机15的供电。
处理器10还与保持臂位置开关40、盖子检测开关43和钩位置开关59通信以确定开关40、43、59是否已经被致动。具体地，当接触边缘33与通道41内部的盖子检测开关43接触时，盖子检测开关43被致动。盖子检测开关43的致动向处理器10提供指示盖子21的存在的信号。
如图12所示，厨房设备1还可以包括根据降低盖子21b的第二实施例的盖子321。如图14所示，盖子321类似于盖子21具有围绕开口324的边缘323，以及延伸超过容器5的边缘6的上表面325，如图13所示。在上表面325上，存在两个基本上类似于突起27的突起327。当保持臂7处于保持位置时，保持臂7将盖子321保持在容器5上。如图13所示，刀片304位于容器5中，由主电动机15驱动以加工食物。另外，加热器元件308安装到容器5的底部311上，以使其与容器5的内含物热连通。加热器元件308可由处理器10操作。
如图14所示，盖子321包括大体上的结构329，该结构包括一组外部孔，即图14中所示的一组六个外部孔331，一组内部孔333，即图14所示的一组六个内部孔333，和中心毂335。中心毂335从盖子321的中心点336延伸到55mm的半径。
一组外部孔331包括较大的外部孔331a的子集和较小的外部孔331b的子集。外部孔331通过中间构件337与内部孔333分开。中间构件337与中心点336的径向距离为120mm。
中间构件337通过一组外部连接器连接到边缘323，外部连接器是图14的实施例中所示的六个外部连接器339。六个外部连接器339优选地成对布置，每对优选地彼此间隔120°，并且将外部孔331彼此分开，使得每个外部孔331在邻近边缘323处延伸至少100°，或者大约边缘323的周长的25％，以允许刮刀347(如图19所示)穿过盖子321到达容器5的向上延伸的侧壁357。在替代实施例中，外部孔331可以延伸为小至边缘323的10％。外部孔331以距中心点336 170mm的径向距离与边缘323相遇。中心毂335通过一组内部连接器连接到中间构件337，该内部连接器是图14中所示的六个，优选地等间隔的内部连接器341。内部连接器341将内部孔333彼此分开。中心毂335包括一组毂孔，该一组毂孔是一组六个，优选地等距间隔的毂孔343。
外部孔331、内部孔333和毂孔343一起形成无障碍空间S1。如图14所示，可以在无障碍空间S1中限定连续矩形355，使得连续矩形355内的区域被至少一部分无障碍空间S1完全填充。如上说明，结构329的尺寸为使得按照上面解释的过程，在无障碍空间S1中不能有效地限定在无障碍空间S1的平面上尺寸等于或大于78mm×25.4mm的连续矩形355。因此，如图18所示，阻碍了操作者的手345通过开口324的进入。
现在将描述用于厨房设备1的盖子321的另外的实施例，其中以百为增量来编号实现相似功能的相似特征。
图15示出了用于厨房设备1的盖子421的另一实施例。在该实施例中，盖子421具有一组两个外部连接器439，其被分组在单个位置，从而将单个较小的外部孔431b与单个较大的外部孔431a分开。因此，单个较大的外部孔431a邻近边缘423延伸至少350°，或边缘423的周长的大约95％。两个外部连接器439支撑中间构件437，该中间构件通过一组三个等距的内部连接器441连接到中心毂435，从而形成一组三个内部孔433。类似地，在该实施例中，中心毂435具有一组三个毂孔443。外部孔431、内部孔433和毂孔443一起形成无障碍空间S1。结构429的尺寸为使得按照上面解释的过程，在无障碍空间S1中不能有效地限定在无障碍空间S1的平面上尺寸等于或大于78mm×25.4mm的连续矩形355，类似于图14。
图16示出了用于厨房设备1的盖子521的另一实施例。在该实施例中，盖子521具有一组两个外部连接器539，其将单个较小的外部孔531b与单个较大的外部孔531a分开。两个外部连接器539支撑中间构件537，该中间构件通过单个内部连接器541连接到中心毂535，从而形成单个内部孔533。优选地，内部连接器541在径向上与较小的外部孔531b相对。类似地，在该实施例中，中心毂535具有一组三个毂孔543。外部孔531、内部孔533和毂孔543一起形成无障碍空间S1。当中心毂535、中间构件537和边缘523的尺寸如上具体所述确定时，无障碍空间S1至少是用于具有直径205mm的边缘6的容器5的开口的20％。然而，无障碍空间S1更优选大于40％，甚至更优选大于60％，并且如图16的实施例所示，特别优选大于具有直径205mm的边缘6的容器5的开口的80％。结构529的尺寸为使得按照上面解释的过程，在无障碍空间S1中不能有效地限定在无障碍空间S1的平面上尺寸等于或大于78mm×25.4mm的连续矩形355，类似于图14。
图17示出了用于厨房设备1的盖子621的另一实施例。在该实施例中，盖子621旨在用于非圆形容器(未示出)，并且具有大体上矩形的或更优选地正方形的形状。盖子621具有一组在单个位置处分组的两个外部连接器639，从而将单个较小的外部孔631b与单个较大的外部孔631a分开。单个较大的外部孔631a邻近边缘623延伸达边缘623的周长的约95％。两个外部连接器639支撑中间构件637，该中间构件通过单个内部连接器641连接到中心毂635，从而形成单个内部孔633。中心毂635的边长为55mm，并且包括中心点636。中间构件637是具有120mm的边长的矩形的或更优选地为正方形的构件。盖子621具有基本呈矩形或正方形形状的边缘623，边缘623的边长为170mm。类似地，在该实施例中，中心毂635具有一组三个毂孔643。外部孔631、内部孔633和毂孔643一起形成无障碍空间S1。结构629的尺寸为使得按照上面解释的过程，在无障碍空间S1中不能有效地限定在无障碍空间S1的平面上尺寸等于或大于78mm×25.4mm的连续矩形355，类似于图14。
本领域技术人员将认识到，图14和17的实施例的各个元件可以被组合或改变，例如，图14的结构329可以以与图17的盖子621相似的大致矩形的形式体现。
现在将讨论厨房设备1的使用。
如图10所示，在电源开关2被致动的步骤101后，处理器10在步骤103通过确定保持臂位置开关40是否被致动来确定保持臂7是否处于保持位置。然后，处理器10在步骤105、107处确定盖子检测开关43中的任一个是否被致动。如果是这种情况，并且使用者要求在步骤109中操作主电动机15，则处理器10在步骤111中发出提示，以将保持臂7移动到自由位置。如果盖子检测开关43都不被致动，则在步骤113，处理器10确定在容器5上不存在盖子21，并且防止向主电动机15供电。
如果保持臂7不处于保持位置，则由于在保持臂7处于自由位置时电源开关2被致动，或者由于处理器10在步骤111发出了将保持臂7移至自由位置的提示，因此处理器10在步骤115、117处确定盖子检测开关43中的任一个是否被致动。如果盖子检测开关43中的任何一个被致动，则处理器10在步骤119通过调查保持臂位置开关40来确定保持臂7是否处于保持位置。如果保持臂位置开关40没有被致动，则表明盖子检测开关43给出假阳性。这可能是由于杂物致动盖子检测开关43或盖子检测开关43出现技术故障所致。因此，处理器10在步骤121防止向主电动机15供电，并向使用者发出提示以重置电源开关2和/或发出指示盖子检测开关43有问题的出错信号。
如果保持臂位置开关40指示保持臂7处于保持位置，则在步骤123，处理器10确定初始安全检查已经完成，并继续进行以下描述的进一步安全过程。
现在，处理器10使用固定电动机控制器来驱动固定电动机57，使得固定钩9下降并在固定位置接合销49。这样将保持臂7固定在固定的保持位置，如图2所示。在固定的保持位置中，由于固定钩9与销49的接合，防止了保持臂7从保持位置显著移动。当固定钩9处于固定位置时，钩位置开关59被致动。处理器10通过调查钩位置开关59来验证固定钩9已移动到固定位置。如果在处理器10使用固定电动机控制器驱动固定电动机57的四秒钟内固定钩9尚未移动到固定位置，则处理器10将输出出错消息并反转固定电动机57的驱动方向以返回固定钩9到自由位置。
如图11所示，处理器10现在选择厨房设备1的操作模式。步骤131基本上等同于步骤101，即，电源开关2被致动。步骤133包括步骤103至123的安全过程。现在，处理器10在步骤135、137、139、141中选择厨房设备1的操作模式。
在步骤135，处理器10确定两个盖子检测开关43是否都未被致动。如果是这种情况，则表明在容器5上没有盖子21。然后，处理器10在步骤137断开安全继电器17的连接，以防止向主电动机15供电。
在步骤139，处理器10确定第二边缘33b上的盖子检测开关43是否被致动并且第一边缘33a上的盖子检测开关43是否未被致动。如果是这种情况，则表明降低盖子21b位于容器5的顶部。然后，处理器10在步骤141处设置预定的安全速度极限，例如500rpm。在步骤143，处理器10连接安全继电器17以向主电动机15供电。在步骤145，电动机速度传感器测量主电动机15的速度，并将速度信号传送给处理器10。在步骤147，处理器10确定由速度信号指示的电动机速度是否高于预定安全速度极限。如果是这种情况，则处理器在步骤137断开安全继电器17的连接，以防止向主电动机15供电。
在步骤149，处理器10确定第一边缘33a上的盖子检测开关43是否被致动并且第二边缘33b上的盖子检测开关43是否未被致动。如果是这种情况，则表明食物处理器盖子21c位于容器5的顶部。然后，处理器10在步骤151中设置预定的安全速度极限，例如3000rpm。与上述过程相似，随后执行步骤143以向主电动机15供电，并且在步骤145、147中，处理器10监视主电动机15的速度。如果必要，即当电动机速度高于预定的安全速度极限时，在步骤137中，处理器10断开安全继电器17的连接，以防止向主电动机15供电。
在步骤153，处理器10确定两个盖子检测开关43是否都被致动。如果是这种情况，则表明在容器5的顶部存在标准盖子21d。然后，处理器10在步骤155处设置预定的安全速度极限，例如15000rpm。与上述过程相似，随后执行步骤143以向主电动机15供电，并且在步骤145、147中，处理器10监视主电动机15的速度。如果必要，即当电动机速度高于预定的安全速度极限时，在步骤137中，处理器10打开安全继电器17的连接，以防止向主电动机15供电。
盖子321、421、521、621以与降低盖子21b基本相同的方式使用。无障碍空间S1允许水蒸发，因此允许减少容纳在容器5中的食物。
现在将讨论厨房设备1的优点。
使用安全系统4的厨房设备1能够辨别能够安全地容纳以高速共混或混合的热成分的盖子21与需要限制电动机转速以防止热成分造成伤害或损坏的盖子21。该能力允许使用部分或完全打开的盖子21，从而能够进行烹饪操作，例如减少调味料、煎炸肉，或安全地使用容器5中的食物处理器(未示出)。
使用单独的安全继电器17，而不是在其超过预定安全速度极限时执行电动机速度的控制，确保减少或完全切断对主电动机15的供电是可靠的和立即的。通过主电动机控制器13执行该控制可能遇到更复杂的主电动机控制器13的软件或硬件中的故障。
位置开关40、43、59允许处理器10精确地、确定性地检查安全系统4(例如保持臂7、固定钩9和盖子21)是否处于其各自的位置以安全操作。
固定钩9确保在固定位置中保持臂7基本上保持在固定的保持位置中。尽管保持臂7可能从固定的保持位置移动一定程度，但固定钩确保了保持臂7不会意外从盖子21上取下而导致烹饪过程中断或安全隐患。这种布置还使使用者安心，将保持臂7固定在固定的保持位置，并且将热成分安全地容纳在容器5中。
保持臂7在至少两个接触区域即通道41上接触盖子21。由此，保持臂7以多个自由度将盖子21安全地保持在容器5上。
通过在步骤103、105、107、109向厨房设备1供电之后确定保持臂7是否处于锁定位置并与盖子21接合，并且然后提示使用者将保持臂7移动到自由位置，处理器10确保在向主电动机15供电之前测试盖子检测开关43的正确功能。处理器10在步骤115、117、119、121执行该测试。如果盖子检测开关43不能正常工作，则处理器10发出清洁盖子检测开关43的提示，或者与合适的服务提供商联系。这确保了在厨房设备1的每次启动时，盖子检测开关43均正确地起作用，从而增加了厨房设备1的安全性。
类似地，处理器10在步骤103、105、107、113中确定容器5上是否完全存在盖子21。
盖子检测开关43的哪种组合的选择使得处理器10选择哪种操作模式也增加了厨房设备1的安全性。由于未从盖子检测开关43接收到功能信号导致安全继电器17断开，因此盖子检测开关43的电路故障将厨房设备1恢复为默认的安全非操作状态。
如图18所示，盖子321以及另外的盖子实施例421、521、621在厨房设备1的操作期间防止使用者的手接近刀片308。因此，可以确保厨房设备1的安全操作，同时确保无障碍空间S1尽可能大以利于降低操作(reduction operation)。盖子321、421、521、621还通过确保对于边缘323、423、523、623的大部分周长，外部孔333、433、533、633是连续的，提供了进入容器5的侧壁的理想通道，使得例如刮刀可以容易地沿着容器5的侧壁连续移动，而不会碰到外部连接器之一。
尽管已经参考特定实例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，可以以许多其它形式来体现本发明。
例如，图6a至图6d示出了保持臂207的实施例，其中保持臂207具有圆形构件238和可绕铰链239枢转的第二圆形构件237。

Claims (26)

1.一种用于具有容器和盖子的厨房设备的安全系统，所述安全系统包括：
处理器；
保持臂，其适于在保持位置中将所述盖子保持在所述容器上；
第一传感器，当所述保持臂处于保持位置时，其适于将保持信号传递给所述处理器；和
第二传感器，其适于将功能信号传递给所述处理器，所述功能信号指示所述盖子的功能，
其中所述处理器适于响应于所述保持信号和所述功能信号选择所述厨房设备的操作模式。
2.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述操作模式包括对所述厨房设备的电动机的速度的限制。
3.根据权利要求2所述的安全系统，其中当由电动机速度传感器测量最大速度时，通过安全继电器断开到所述电动机的功率传输电路，实现对电动机的速度的限制。
4.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述保持臂可在自由位置和保持位置之间移动。
5.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述安全系统还包括：
固定钩，所述固定钩可在自由位置和固定位置之间移动，其中，在所述固定位置，所述固定钩将所述保持臂固定在固定的保持位置，并且其中第三传感器适于当所述固定钩处于所述固定位置时传递固定信号。
6.根据权利要求1所述的安全系统，其中存在至少两个第二传感器，并且所述保持臂适于在至少两个分离的接触区域上接触所述盖子，每个接触区域具有至少一个第二传感器。
7.根据权利要求6所述的安全系统，其中所述功能包括对所述容器上存在的盖子的类型的指示，并且所述盖子的类型由所述处理器通过确定哪个第二传感器——如果有的话——传达功能信号来确定。
8.一种与权利要求1至7中任一项所述的安全系统一起使用的盖子，其中所述盖子具有适于使所述第二传感器将所述功能信号传递给所述处理器的表面几何形状。
9.根据权利要求8所述的盖子，其中所述表面几何形状包括适于与第二传感器相互作用的一个或多个突起。
10.一种用于选择厨房设备的操作模式的方法，所述方法包括以下步骤：
在所述设备的容器上盖上盖子；
操作所述设备的保持臂，所述保持臂适于将所述盖子保持在所述容器上的适当位置；
使用第一传感器确定所述保持臂的位置；
使用第二传感器确定所述盖子的功能；
将所述保持臂的位置和所述盖子的功能传达给处理器；和
所述处理器根据锁定臂的位置和所述盖子的功能选择操作模式。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述保持臂可在自由位置和保持位置之间移动，并且其中所述方法还包括以下步骤：
当所述保持臂处于解锁位置时，确定所述第二传感器是否感测到所述容器上的所述盖子的存在；然后
当所述处理器接收到第二传感器感测到所述容器上所述盖子的存在的指示时，所述处理器阻止使用所述厨房设备并输出出错信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述出错信号是清洁所述第二传感器的提示。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
操作所述设备的电源开关；
确定所述保持臂是否在所述保持位置；和
如果所述保持臂处于所述保持位置，则所述处理器输出提示，以将所述保持臂移动至所述自由位置。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
从自由位置到固定位置操作固定钩，以将所述保持臂固定在固定的保持位置；
第三传感器，其将所述固定钩的位置传达给所述处理器；和
当所述处理器从第三传感器接收到所述固定钩处于所述固定位置的指示时，所述处理器向电动机供电。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
如果处理器在操作所述固定钩后的4秒内未收到所述固定钩处于所述固定位置的指示，则所述处理器阻止使用所述厨房设备并输出出错信号。
16.根据权利要求10所述的方法，其中所述操作模式包括对所述厨房设备的电动机的速度的限制。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
使用电动机速度传感器测量所述电动机的速度；和
当所述电动机的速度高于预定的最大电动机速度时，通过由安全继电器断开的功率传输电路来限制所述电动机的速度。
18.根据权利要求12所述的方法，其中存在至少两个第二传感器，并且所述保持臂适于在至少两个分离的接触区域上接触所述盖子，每个接触区域具有至少一个第二传感器。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述功能包括对所述容器上存在的盖子的类型的指示，并且所述盖子的类型由所述处理器通过确定哪个第二传感器——如果有的话——传达功能信号来确定。
20.一种用于厨房设备的容器的盖子，所述容器包括底部和向上延伸的侧壁，所述侧壁终止于围绕所述容器内的空间的开口的边缘，所述盖子包括：
中心毂；
边缘；和
在所述中心毂和所述边缘之间延伸的结构，所述结构包括一个或多个第一孔，以使所述结构的无障碍空间至少是所述开口的20％，并且所述无障碍空间的连续矩形部分不超过78mm x 25.4mm。
21.根据权利要求20所述的盖子，其中所述结构还包括：
中间构件，其将一个或多个第二孔与所述一个或多个第一孔分开；
一个或多个外部连接器，其将所述中间构件连接到所述边缘以支撑所述中间构件，从而形成所述一个或多个第一孔；和
一个或多个内部连接器，其将所述中间构件连接到所述中心毂以支撑所述中心毂，从而形成所述一个或多个第二孔。
22.根据权利要求21所述的盖子，其中所述一个或多个外部连接器被均匀地间隔开，使得所述无障碍空间连续地在所述边缘附近延伸至少100°，以允许刮刀通过所述盖子进入所述向上延伸的侧壁。
23.根据权利要求21所述的盖子，其中所述一个或多个外部连接器位于单个位置，使得所述无障碍空间邻近所述边缘连续地延伸至少350°。
24.根据权利要求23所述的盖子，其中：
所述中心毂从所述盖子的中心点径向延伸第一距离；
所述中间构件位于距所述中心点径向第二距离处；并且
所述边缘位于距所述中心点径向第三距离处，
其中第一距离和第二距离之间的差约为65mm，以及
其中第二距离与第三距离之差约为50mm。
25.根据权利要求20所述的盖子，其中所述结构的无障碍空间为所述开口的至少80％。
26.一种用于厨房设备的容器的盖子，所述容器包括底部和向上延伸的侧壁，所述侧壁终止于围绕所述容器内空间的开口的边缘，所述盖子包括：
中心毂；
边缘；和
在所述中心毂和所述边缘之间延伸的结构，所述结构包括一个或多个第一孔，以使所述结构的无障碍空间在所述边缘附近连续延伸至少100°，以允许刮刀通过所述盖子进入所述向上延伸的侧壁。
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