CN112263311A - 一种核磁共振下穿刺手术定位装置 - Google Patents

Abstract

一种核磁共振下穿刺手术定位装置，有效的解决了医护人员对患者进行穿刺时穿刺针角度固定效果差的问题；包括床板，床板前端经连接板滑动连接有支撑筒，支撑筒内下端面经弹簧连接有支撑轴，支撑轴上端转动连接有支撑杆，支撑杆后侧滑动连接有连接环，连接环左端固定有固定筒，固定筒内上端面经弹簧连接有滑杆，滑杆下端设有连接盘，连接盘左端设有连接箱，连接箱内同轴转动连接有转轴，连接箱内后侧设有隔板，转轴上固定有位于隔板上方的摆动板，转轴左端贯穿连接箱且设有弹性夹爪，支撑轴后端设有活塞筒，活塞筒内设有活塞头，活塞筒上端设有输液管，输液管自由端插入连接箱内；此结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。

Description

一种核磁共振下穿刺手术定位装置

技术领域

本发明涉及影像科辅助器械技术领域，具体涉及一种核磁共振下穿刺手术定位装置。

背景技术

核磁共振成像(MRI)能够多方位、多平面、多参数成像，在手术中对人体软组织的分辨力强，且具有精确的几何学特性，与电子计算机X射线断层扫描技术(CT)相比，MRI无电离辐射，对病人和医生都没有伤害；而与传统的医学图像导航系统相比，MRI具有更大的优势，更适合与术中的实时导航，一般的导航模式主要是医生通过MRI大致确定手术的穿刺点与穿刺方向；预定后，将病人送入MRI设备中进行成像再调整，但在进行穿刺时，穿刺装置只是使用简单的固定装置通过绷带固定在患者身上，穿刺时容易晃动，不便于对患者进行组织取样。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种核磁共振下穿刺手术定位装置，有效的解决了医护人员对患者进行穿刺时穿刺针角度固定效果差的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括床板，床板前端经连接板滑动连接有开口朝上的支撑筒，支撑筒内下端面经弹簧连接有上下轴向的支撑轴，支撑轴上端伸出支撑筒且转动连接有前后方向的支撑杆，支撑杆后侧滑动连接有连接环，连接环左端固定有上下方向且开口朝下的固定筒，固定筒内上端面经弹簧连接有可在其内部滑动的滑杆，滑杆下端伸出固定筒且设有连接盘，连接盘左端设有左右轴向的连接箱，连接箱内同轴转动连接有转轴，连接箱内后侧设有与转轴接触的隔板，转轴上固定有位于隔板上方的摆动板，摆动板后端与连接箱内侧壁接触，转轴左端贯穿连接箱且设有弹性夹爪；

所述的支撑轴后端设有上下方向的活塞筒，活塞筒内设有可上下移动的活塞头，活塞筒上端设有输液管，输液管自由端插入连接箱内且位于摆动板与隔板之间。

本发明的有益效果是：结构合理，使用方便，设置支撑筒、支撑轴、支撑杆、弹性夹爪，便于医护人员在进行核磁下穿刺时，对穿刺针的位置进行固定，防止穿刺针晃动或滑落导致医疗事故的反生，便于医护人员手术的正常操作，同时设有连接箱、隔板、摆动板、活塞筒，便于医护人员调节穿刺针的角度，有利于医护人员针对不同患者进行角度调整，有利于医护人员的操作，同时设有收纳槽，便于本装置的收纳，有利于医护人员对本装置的使用，此结构简单，操作方便，构思新颖，使用性强。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明收纳状态时的轴测图。

图3是本发明的阶梯剖切轴测图。

图4是本发明的局部剖切主视轴测图。

图5是本发明支撑杆的局部剖切轴测图。

图6是本发明支撑杆的全剖主视轴测图。

图7是本发明去掉床板后的局部剖切轴测图。

图8是本发明图3中A的放大图。

图9是本发明图4中B的放大图。

图10是本发明图7中C的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图10给出，包括床板1，床板1前端经连接板滑动连接有开口朝上的支撑筒2，支撑筒2内下端面经弹簧连接有上下轴向的支撑轴3，支撑轴3上端伸出支撑筒2且转动连接有前后方向的支撑杆4，支撑杆4后侧滑动连接有连接环5，连接环5左端固定有上下方向且开口朝下的固定筒6，固定筒6内上端面经弹簧连接有可在其内部滑动的滑杆7，滑杆7下端伸出固定筒6且设有连接盘8，连接盘8左端设有左右轴向的连接箱9，连接箱9内同轴转动连接有转轴10，连接箱9内后侧设有与转轴10接触的隔板11，转轴10上固定有位于隔板11上方的摆动板12，摆动板12后端与连接箱9内侧壁接触，转轴10左端贯穿连接箱9且设有弹性夹爪13；

所述的支撑轴3后端设有上下方向的活塞筒14，活塞筒14内设有可上下移动的活塞头15，活塞筒14上端设有输液管16，输液管16自由端插入连接箱9内且位于摆动板12与隔板11之间。

为了限制支撑轴3的位置，及便于解除支撑轴3的限制，所述的支撑轴3上开设有上下方向且开口朝右的滑槽17，支撑筒2右侧壁上开设有位于其上侧且与其内部连通的压槽18，压槽18右端面经弹簧连接有可与滑槽17下端面接触的限位杆19，限位杆19左端面为左低右高的倾斜面，滑槽17上端面经弹簧连接有下端可与限位杆19倾斜面接触的倒L形杆20，倒L形杆20右端伸出滑槽17，支撑轴3上开设有右端与滑槽17连通的卡槽21，限位杆19左端设有可插入卡槽21内且位于倒L形杆20后方的挡块22，支撑杆4下端设有可与倒L形杆20右端接触的压块23。

为了限制连接环5的位置，所述的支撑杆4上开设有前后方向且开口朝上的矩形槽24，矩形槽24内滑动连接有推杆25，推杆25上端设有摩擦垫，摩擦垫可与连接环5内侧壁接触，支撑杆4上开设有上端与矩形槽24连通的移动槽，移动槽后端面经弹簧连接有可前后移动的移动杆26，移动杆26前后两侧分别开设有开口朝上的凹槽27，推杆25下端前后两侧分别设有可插入凹槽27内的凸块28。

为了使移动杆26前后移动，所述的支撑杆4上开设有转动槽29，转动槽29下侧与移动槽前端连通，移动杆26前端面为前低后高的倾斜面，移动杆26前端插入转动槽29内且开设有限位槽30，限位槽30上下贯通且开口朝前，转动槽29内设有上下轴向且可上下移动的压环31，压环31可与移动杆26倾斜面接触，压环31外缘面上设有多个沿其圆周方向均布且可插入限位槽30内的限位齿32。

为了使压环31上下移动，所述的支撑轴3前后两侧分别开设有上端与转动槽29连通的导向槽33，导向槽33下端面经弹簧连接有导向杆34，导向杆34上端伸出导向槽33且与压环31下端固定连接，支撑轴3上同轴开设有开口朝上且位于两个导向槽33之间的螺纹槽35，支撑杆4上端螺纹连接有下端穿过压环31且插入螺纹槽35内的螺纹旋钮36，螺纹旋钮36上固定有与压环31上端面接触的压板37。

为了限制滑杆7的位置，所述的滑杆7上开设有多个沿上下方向均布且开口朝前的插槽38，连接环5上转动连接有开口朝后的连接筒39，连接筒39前端设有扭簧，扭簧自由端与连接环5固定连接，连接筒39内前端面经弹性片连接有可插入插槽38内的插块40，插块40后端面为前低后高的倾斜面。

为了便于解除滑杆7的限制，所述的推杆25上开设有前后方向且左端与外部连通的U形槽41，支撑杆4上开设有前后方向且开口朝左的通槽42，通槽42右端与U形槽41连通，通槽42内滑动连接有左端与连接环5固定连接的矩形块43，连接筒39上缠绕有拉带44，拉带44自由端贯穿矩形块43且设有与U形槽41滑动连接的U形块45。

为了使活塞头15上下移动，所述的支撑轴3内同轴转动连接有位于螺纹槽35下方的缠绕柱46，缠绕柱46上开设有开口朝上的多边形槽47，螺纹旋钮36下端设有可与多边形槽47配合的多边形柱48，活塞头15上下两端分别设有拉绳49，上侧的拉绳49自由端与缠绕柱46上侧固定连接，下侧的拉绳49缠绕在缠绕柱46下侧。

为了便于支撑杆4、支撑轴3及支撑筒2的收纳，所述的床板1右侧开设有开口朝前且下侧与外部连通的收纳槽，床板1上开设有上下贯通且开口朝前的让位槽，螺纹旋钮36可插入让位槽内。

为了便于输液管16的放置，所述的支撑杆4上开设有开口朝下的放置槽，输液管16位于放置槽内，输液管16前侧与放置槽上端固定连接。

本发明在使用时，设置输液管16前侧与后侧均留有余量，活塞筒14上侧与输液管16内均充满液压油，隔板11与摆动板12之间充满液压油，固定筒6内的弹簧弹力≧连接筒39内弹性片的弹力，初始状态时支撑筒2、支撑杆4与支撑轴3位于收纳槽内，固定筒6内的弹簧处于压缩状态，凸块28向下挤压倒L形杆20，限位杆19位于压槽18内，支撑轴3位于支撑筒2内，若需要对患者的穿刺位置进行定位，将穿刺针放入弹性夹爪13内，向前移动支撑筒2，支撑筒2沿连接板向前滑动，当支撑筒2、支撑轴3及支撑杆4从收纳槽内移出后，向上拉动支撑轴3，同时向后摆动支撑杆4，支撑杆4带动压块23向后摆动，使压块23不对倒L形杆20进行挤压，在滑槽17内弹簧的作用下倒L形杆20向上移动，随着支撑轴3的移动，当限位杆19与滑槽17底面接触时，在压槽18内弹簧的作用下，限位杆19向左移动并带动挡块22插入卡槽21内，此时支撑轴3的位置被限制；

在支撑杆4向后摆动的过程中，同时向前滑动连接环5，连接环5带动固定筒6向左移动移动，固定筒6带动滑杆7向前移动，滑杆7经连接盘8带动连接箱9移动，连接箱9经弹性夹爪13带动穿刺针移动至核磁共振图像中患者穿刺点正上方，此时顺时针转动螺纹旋钮36，螺纹旋钮36向下移动并带动压板37向下移动，压板37推动压环31向下移动，压环31带动导向杆34向下移动并挤压弹簧，随着压环31的移动，压环31与移动杆26倾斜面接触，并推动移动杆26向后移动，同时压环31带动限位齿32向下插入限位槽30内，此时支撑杆4以支撑轴3为中心的转动被限制，随着移动杆26向左移动，移动杆26向左挤压弹簧并推动凸块28从凹槽27内移出，凸块28带动推杆25向上移动并使摩擦垫与连接环5内侧壁紧密接触，此时连接环5的位置被固定，同时随着推杆25向上移动，推杆25经U形块45拉伸拉绳49，拉绳49带动连接筒39逆时针转动，连接筒39带动插块40转动，当推杆25停止移动时，连接筒39转动180°，此时插块40倾斜面变换呈前高后低，滑杆7的限制被解除，在固定筒6内弹簧的作用下，滑杆7向下移动并推动插块40向前移动至连接筒39内，滑杆7经连接盘8带动连接箱9移动，连接箱9经弹性夹爪13带动穿刺针向下移动，当连接盘8与患者身体接触后，滑杆7停止移动，且使穿刺针的位置固定在所需要穿刺部位的正上方，停止转动螺纹旋钮36，由于螺纹连接的自锁性，螺纹旋钮36的位置不会发生改变；

在连接环5移动的过程中，固定筒6带动矩形块43沿通槽42移动，矩形块43经拉带44带动U形块45沿U形槽41移动，同时连接环5带动输液管16再放置槽内移动；

若需要调节穿刺针的角度，继续转动螺纹旋钮36，螺纹旋钮36带动多边形柱48向下移动并逐渐插入多边形槽47内，此时螺纹旋钮36转动并带动缠绕柱46顺时针转动，缠绕柱46带动上侧的拉绳49缠绕在其外缘面上，同时上侧的拉绳49带动活塞头15向上移动，活塞头15带动下侧的拉绳49逐渐绷直，随着活塞头15向上移动，活塞头15推动活塞筒14内的液压液经输液管16流入隔板11与摆动板12之间，同时液压液推动摆动板12顺时针转动，摆动板12带动转轴10顺时针转动，转轴10经弹性夹爪13带动穿刺针顺时针转动，当穿刺针转动至合适的角度后，停止转动螺纹旋钮36，且当多边形柱48与多变形槽底面接触时，穿刺针转动至最大角度，完成穿刺针的固定，此时通过穿刺针对患者进行组织取样，取样完成后将穿刺针取出，使穿刺针与弹性夹爪13脱离；

完成患者的穿刺取样后，逆时针转动螺纹旋钮36，螺纹旋钮36带动缠绕柱46逆时针转动，缠绕柱46带动下侧的拉绳49缠绕在其外缘面上，同时下侧的拉绳49带动活塞头15向下移动，且活塞头15带动上侧的拉绳49绷直，随着活塞头15向下移动，活塞筒14内位于活塞头15上方产生负压，使连接箱9内的液压液通过输液管16流入活塞筒14内，同时使连接箱9内的摆动板12逆时针转动，摆动板12经转轴10带动弹性夹爪13逆时针转动，随着螺纹旋钮36的转动，螺纹旋钮36向上移动，当多边形柱48从多边形槽47内移出后，缠绕柱46停止移动，此时弹性夹爪13恢复至初始位置，继续转动螺纹旋钮36，螺纹旋钮36带动压板37向上移动，且在弹簧的作用下导向杆34推动压环31向上移动，同时在移动槽内弹簧的作用下移动杆26向前移动，当压环31带动限位齿32从限位槽30内移出且压环31不与移动杆26倾斜面接触时，移动杆26前端插入转动槽29内并恢复至初始位置，随着移动杆26向前移动，凹槽27移动至凸块28正下方，在推杆25与凸块28重力的作用下，推杆25带动凸块28向下移动并恢复至初始位置，同时在扭簧的作用下，连接筒39带动插块40转动180°，此时插块40倾斜面变换呈前低后低高，并恢复至初始位置，向上移动滑杆7，使滑杆7重新插入固定筒6内，此时停止转动螺纹旋钮36，由于螺纹连接的自锁性，螺纹旋钮36的位置不会发生变化，且支撑杆4与连接环5的限制被解除；

支撑杆4与连接环5的限制解除后，向后移动连接环5使连接环5恢复至初始位置，向前摆动支撑杆4，当支撑杆4摆动至初始位置时，压块23与倒L形杆20接触并向下挤压倒L形杆20，倒L形杆20向下移动并推动限位杆19向右移动，限位杆19带动挡块22从卡槽21内移出，此时向下移动支撑轴3，挡块22相对于滑槽17向上移动，且支撑轴3插入支撑筒2内并挤压弹簧，当支撑杆4与支撑筒2上端面接触时，停止移动支撑轴3，此时向前推动支撑杆4与支撑筒2，使其插入收纳槽内，此时本装置恢复至初始状态。

本发明的有益效果是：结构合理，使用方便，设置支撑筒、支撑轴、支撑杆、弹性夹爪，便于医护人员在进行核磁下穿刺时，对穿刺针的位置进行固定，防止穿刺针晃动或滑落导致医疗事故的反生，便于医护人员手术的正常操作，同时设有连接箱、隔板、摆动板、活塞筒，便于医护人员调节穿刺针的角度，有利于医护人员针对不同患者进行角度调整，有利于医护人员的操作，同时设有收纳槽，便于本装置的收纳，有利于医护人员对本装置的使用，此结构简单，操作方便，构思新颖，使用性强。

Claims (9)

1.一种核磁共振下穿刺手术定位装置，包括床板(1)，其特征在于，床板(1)前端经连接板滑动连接有开口朝上的支撑筒(2)，支撑筒(2)内下端面经弹簧连接有上下轴向的支撑轴(3)，支撑轴(3)上端伸出支撑筒(2)且转动连接有前后方向的支撑杆(4)，支撑杆(4)后侧滑动连接有连接环(5)，连接环(5)左端固定有上下方向且开口朝下的固定筒(6)，固定筒(6)内上端面经弹簧连接有可在其内部滑动的滑杆(7)，滑杆(7)下端伸出固定筒(6)且设有连接盘(8)，连接盘(8)左端设有左右轴向的连接箱(9)，连接箱(9)内同轴转动连接有转轴(10)，连接箱(9)内后侧设有与转轴(10)接触的隔板(11)，转轴(10)上固定有位于隔板(11)上方的摆动板(12)，摆动板(12)后端与连接箱(9)内侧壁接触，转轴(10)左端贯穿连接箱(9)且设有弹性夹爪(13)；

所述的支撑轴(3)后端设有上下方向的活塞筒(14)，活塞筒(14)内设有可上下移动的活塞头(15)，活塞筒(14)上端设有输液管(16)，输液管(16)自由端插入连接箱(9)内且位于摆动板(12)与隔板(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的支撑轴(3)上开设有上下方向且开口朝右的滑槽(17)，支撑筒(2)右侧壁上开设有位于其上侧且与其内部连通的压槽(18)，压槽(18)右端面经弹簧连接有可与滑槽(17)下端面接触的限位杆(19)，限位杆(19)左端面为左低右高的倾斜面，滑槽(17)上端面经弹簧连接有下端可与限位杆(19)倾斜面接触的倒L形杆(20)，倒L形杆(20)右端伸出滑槽(17)，支撑轴(3)上开设有右端与滑槽(17)连通的卡槽(21)，限位杆(19)左端设有可插入卡槽(21)内且位于倒L形杆(20)后方的挡块(22)，支撑杆(4)下端设有可与倒L形杆(20)右端接触的压块(23)。

3.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的支撑杆(4)上开设有前后方向且开口朝上的矩形槽(24)，矩形槽(24)内滑动连接有推杆(24)，推杆(25)上端设有摩擦垫，摩擦垫可与连接环(5)内侧壁接触，支撑杆(4)上开设有上端与矩形槽(24)连通的移动槽，移动槽后端面经弹簧连接有可前后移动的移动杆(26)，移动杆(26)前后两侧分别开设有开口朝上的凹槽(27)，推杆(25)下端前后两侧分别设有可插入凹槽(27)内的凸块(28)。

4.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的支撑杆(4)上开设有转动槽(29)，转动槽(29)下侧与移动槽前端连通，移动杆(26)前端面为前低后高的倾斜面，移动杆(26)前端插入转动槽(29)内且开设有限位槽(30)，限位槽(30)上下贯通且开口朝前，转动槽(29)内设有上下轴向且可上下移动的压环(31)，压环(31)可与移动杆(26)倾斜面接触，压环(31)外缘面上设有多个沿其圆周方向均布且可插入限位槽(30)内的限位齿(32)。

5.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的支撑轴(3)前后两侧分别开设有上端与转动槽(29)连通的导向槽(33)，导向槽(33)下端面经弹簧连接有导向杆(34)，导向杆(34)上端伸出导向槽(33)且与压环(31)下端固定连接，支撑轴(3)上同轴开设有开口朝上且位于两个导向槽(33)之间的螺纹槽(35)，支撑杆(4)上端螺纹连接有下端穿过压环(31)且插入螺纹槽(35)内的螺纹旋钮(36)，螺纹旋钮(36)上固定有与压环(31)上端面接触的压板(37)。

6.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的滑杆(7)上开设有多个沿上下方向均布且开口朝前的插槽(38)，连接环(5)上转动连接有开口超后的连接筒(39)，连接筒(39)前端设有扭簧，扭簧自由端与连接环(5)固定连接，连接筒(39)内前端面经弹性片连接有可插入插槽(38)内的插块(40)，插块(40)后端面为前低后高的倾斜面。

7.根据权利要求3所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的推杆(25)上开设有前后方向且左端与外部连通的U形槽(41)，支撑杆(4)上开设有前后方向且开口朝左的通槽(42)，通槽(42)右端与U形槽(41)连通，通槽(42)内滑动连接有左端与连接环(5)固定连接的矩形块(43)，连接筒(39)上缠绕有拉带(44)，拉带(44)自由端贯穿矩形块(43)且设有与U形槽(41)滑动连接的U形块(45)。

8.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的支撑轴(3)内同轴转动连接有位于螺纹槽(35)下方的缠绕柱(46)，缠绕柱(46)上开设有开口朝上的多边形槽(47)，螺纹旋钮(36)下端设有可与多边形槽(47)配合的多边形柱(48)，活塞头(15)上下两端分别设有拉绳(49)，上侧的拉绳(49)自由端与缠绕柱(46)上侧固定连接，下侧的拉绳(49)缠绕在缠绕柱(46)下侧。

9.根据权利要求1所述的一种核磁共振下穿刺手术定位装置，其特征在于，所述的床板(1)右侧开设有开口朝前且下侧与外部连通的收纳槽，床板(1)上开设有上下贯通且开口朝前的让位槽，螺纹旋钮(36)可插入让位槽内。

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