CN112261715B - 室分通信系统的同步方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种室分通信系统的同步方法、装置及系统，具体为近端设备和第一远端设备之间通过进行定时同步、超帧号同步、同步握手以及保持同步的方法，使得近端设备和第一远端设备之间能够同步之后，近端设备和第一远端设备之间再传输信号时能够保证数据的准确，从而提高了系统的稳定性，进而提高室分通信系统的通信效率。

Description

室分通信系统的同步方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室分通信系统的同步方法、装置及系统。

背景技术

室分通信系统是一种应用在建筑物内部的通信技术，其中，基于通信信号在建筑物内传播时易被墙体等物体遮挡而降低通信质量，室分通信系统根据建筑物内的空间结构特征，在不同的位置设置多个通信设备，并通过有源或者无源分布系统将相同的信号传输到不同的通信设备内，使得建筑物内传输的通信信号不会受到墙体等遮挡物体的影响，从而提高建筑物内的通信质量。

现有技术中，基于4G网络制式的室分通信系统得到了较为广泛的应用，而随着5G技术的不断发展，基于5G网络制式的室分通信系统也开始投入使用，其中，在基于5G网络制式的室分通信系统中包括一个近端监控单元(又称为主机)和多个远端监控单元(又称为从机)，主机能够接收5G信号并发送给设置在不同位置的多个从机，使得每个从机都可以在不同的位置发送相同的5G信号，提高5G信号的覆盖范围。

然而现有技术中，并没有对基于5G网络制式的室分通信系统中主机和从机之间如何进行同步进行规定，导致了一旦二者之间无法同步，会造成主机和从机之间传输的5G信号出现错误，无法传输准确的5G信号，进而影响整个室分系统的通信效率。

发明内容

本申请提供一种室分通信系统的同步方法、装置及系统，使得基于5G网络制式的室分通信系统中的主机和从机之间能够进行同步，保证主机和从机之间传输的5G信号的准确，进而提高室分通信系统的通信效率。

本申请第一方面提供一种室分通信系统的同步方法，应用于近端设备，其中，所述室分通信系统包括近端设备和至少一个远端设备，所述近端设备分别连接所述至少一个远端设备，所述至少一个远端设备包括第一远端设备，所述方法包括：所述近端设备接收所述第一远端设备发送的随机接入请求；所述近端设备根据所述随机接入请求，确定所述第一远端设备的同步参数；其中，所述同步参数包括所述近端设备为所述第一远端设备分配的标识、以及所述近端设备为所述第一远端设备分配的通信时间资源；所述近端设备向所述第一远端设备发送随机接入请求响应，所述随机接入请求响应中携带所述同步参数；所述近端设备接收所述第一远端设备发送的第一心跳信息，所述第一心跳信息中包括所述第一远端设备的标识；当接收所述第一心跳信息使用的通信时间资源与所述同步参数中的通信时间资源相同，且所述第一心跳信息中包括的所述第一远端设备的标识与所述第一远端设备的同步参数中的所述第一远端设备的标识相同时，所述近端设备确定与所述第一远端设备完成同步。

在本申请第一方面一实施例中，所述方法还包括：所述近端设备广播发送第二心跳信息；其中，所述第二心跳信息中包括所述近端设备的超帧号，所述第二心跳信息用于所述第一远端设备将超帧号修改为与所述近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

在本申请第一方面一实施例中，所述第一远端设备的通信时间资源包括：所述第一远端设备发送数据的通信时间，以及所述第一远端设备发送所述随机接入请求的通信时间；其中，对于所述室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在所述N个通信时间中，所述近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

在本申请第一方面一实施例中，在所述近端设备向所述第一远端设备发送通信消息时，承载所述通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当所述第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，所述第二符号内与所述第一符号相邻的预设长度为低电平；所述通信消息包括：所述近端设备向所述第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应。

在本申请第一方面一实施例中，所述近端设备向所述第一远端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息，所述通信消息包括：所述近端设备向所述第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应；其中，所述通信头用于确定数据有效、所述消息ID用于标识所述通信消息、所述节点或者子消息ID用于指示所述通信消息对应于所述第一远端设备、所述承载信息为所述通信消息承载的信息、所述校验信息用于对所述通信消息进行校验。

本申请第二方面提供一种室分通信系统的同步方法，应用于第一远端设备，其中，所述室分通信系统包括近端设备和至少一个远端设备，所述近端设备分别连接所述至少一个远端设备，所述至少一个远端设备包括第一远端设备，所述方法包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送随机接入请求；所述第一远端设备接收所述近端设备发送的随机接入请求响应，所述随机接入请求响应中携带所述同步参数；其中，所述同步参数包括所述近端设备为所述第一远端设备分配的标识、以及所述近端设备为所述第一远端设备分配的通信时间资源；所述第一远端设备使用所述通信时间资源向所述近端设备发送第一心跳信息，所述第一心跳信息中包括所述第一远端设备的标识。

在本申请第二方面一实施例中，所述方法还包括：所述第一远端设备接收所述近端设备发送的第二心跳信息；其中，所述第二心跳信息中包括所述近端设备的超帧号；所述第一远端设备根据所述第二心跳信息，将所述第一远端设备的超帧号修改为与所述近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

在本申请第二方面一实施例中，所述第一远端设备的通信时间资源包括：所述第一远端设备发送数据的通信时间，以及所述第一远端设备发送所述随机接入请求的通信时间；其中，对于所述室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在所述N个通信时间中，所述近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

在本申请第二方面一实施例中，在所述第一远端设备向所述近端设备发送通信消息时，承载所述通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当所述第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，所述第二符号内与所述第一符号相邻的预设长度为低电平；所述通信消息包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送的数据和/或随机接入请求。

在本申请第二方面一实施例中，所述第一远端设备向所述近端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息；所述通信消息包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送的数据和/或随机接入请求；其中，所述通信头用于确定数据有效、所述消息ID用于标识所述通信消息、所述节点或者子消息ID用于指示所述通信消息对应于所述第一远端设备、所述承载信息为所述通信消息承载的信息、所述校验信息用于对所述通信消息进行校验。

本申请第三方面提供一种室分通信系统的同步装置，可以作为近端设备，并执行如本申请第一方面提供的室分通信系统的同步方法，具体地，该装置包括：

收发模块，用于接收所述第一远端设备发送的随机接入请求；

处理模块，用于根据所述随机接入请求，确定所述第一远端设备的同步参数；其中，所述同步参数包括所述近端设备为所述第一远端设备分配的标识、以及所述近端设备为所述第一远端设备分配的通信时间资源；

所述收发模块还用于，向所述第一远端设备发送随机接入请求响应，所述随机接入请求响应中携带所述同步参数；

所述收发模块还用于，接收所述第一远端设备发送的第一心跳信息，所述第一心跳信息中包括所述第一远端设备的标识；

所述处理模块还用于，当接收所述第一心跳信息使用的通信时间资源与所述同步参数中的通信时间资源相同，且所述第一心跳信息中包括的所述第一远端设备的标识与所述第一远端设备的同步参数中的所述第一远端设备的标识相同时，确定与所述第一远端设备完成同步。

在本申请第三方面一实施例中，所述收发模块还用于，广播发送第二心跳信息；其中，所述第二心跳信息中包括所述近端设备的超帧号，所述第二心跳信息用于所述第一远端设备将超帧号修改为与所述近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

在本申请第三方面一实施例中，所述第一远端设备的通信时间资源包括：所述第一远端设备发送数据的通信时间，以及所述第一远端设备发送所述随机接入请求的通信时间；其中，对于所述室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在所述N个通信时间中，所述近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

在本申请第三方面一实施例中，在所述近端设备向所述第一远端设备发送通信消息时，承载所述通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当所述第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，所述第二符号内与所述第一符号相邻的预设长度为低电平；所述通信消息包括：所述近端设备向所述第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应。

在本申请第三方面一实施例中，所述近端设备向所述第一远端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息，所述通信消息包括：所述近端设备向所述第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应；其中，所述通信头用于确定数据有效、所述消息ID用于标识所述通信消息、所述节点或者子消息ID用于指示所述通信消息对应于所述第一远端设备、所述承载信息为所述通信消息承载的信息、所述校验信息用于对所述通信消息进行校验。

本申请第四方面提供一种室分通信系统的同步装置，可以作为第一远端设备，并执行如本申请第二方面提供的室分通信系统的同步方法，该装置包括：

收发模块，用于向所述近端设备发送随机接入请求；

所述收发模块还用于，接收所述近端设备发送的随机接入请求响应，所述随机接入请求响应中携带所述同步参数；其中，所述同步参数包括所述近端设备为所述第一远端设备分配的标识、以及所述近端设备为所述第一远端设备分配的通信时间资源；

处理模块，用于使用所述通信时间资源，通过所述收发模块向所述近端设备发送第一心跳信息，所述第一心跳信息中包括所述第一远端设备的标识。

在本申请第四方面一实施例中，所述收发模块还用于，接收所述近端设备发送的第二心跳信息；其中，所述第二心跳信息中包括所述近端设备的超帧号；所述处理模块还用于，根据所述第二心跳信息，将所述第一远端设备的超帧号修改为与所述近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

在本申请第四方面一实施例中，所述第一远端设备的通信时间资源包括：

所述第一远端设备发送数据的通信时间，以及所述第一远端设备发送所述随机接入请求的通信时间；其中，对于所述室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在所述N个通信时间中，所述近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

在本申请第四方面一实施例中，在所述第一远端设备向所述近端设备发送通信消息时，承载所述通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当所述第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，所述第二符号内与所述第一符号相邻的预设长度为低电平；所述通信消息包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送的数据和/或随机接入请求。

在本申请第四方面一实施例中，所述第一远端设备向所述近端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息；所述通信消息包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送的数据和/或随机接入请求；其中，所述通信头用于确定数据有效、所述消息ID用于标识所述通信消息、所述节点或者子消息ID用于指示所述通信消息对应于所述第一远端设备、所述承载信息为所述通信消息承载的信息、所述校验信息用于对所述通信消息进行校验。

本申请第五方面提供一种通信设备，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有指令，当所述处理器运行所述指令时，所述处理器执行如本申请第一方面任一或者第二方面任一项所述的方法。

本申请第六方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如本申请第一方面任一或者第二方面任一项所述的方法。

本申请第七方面提供一种室分通信系统，包括如本申请第三方面提供的近端设备，以及至少一个如本申请第四方面提供的远端设备。

本申请提供的室分通信系统的同步方法、装置及系统，在基于5G网络制式的室分通信系统中，提出了一种近端设备和任一第一远端设备之间进行同步的方法，具体为近端设备和第一远端设备之间通过4G通信的方式进行定时同步、超帧号同步以及同步握手的方法，使得近端设备和第一远端设备之间能够同步之后，近端设备和第一远端设备之间再传输5G信号时能够保证数据的准确，从而提高了系统的稳定性，进而提高室分通信系统的通信效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请应用场景的示意图；

图2为本申请提供的室分通信系统的硬件结构示意图；

图3为本申请提供的室分通信系统的同步方法一实施例的流程示意图；

图4为本申请提供的室分通信系统的同步方法一实施例的流程示意图；

图5为本申请提供的室分通信系统的同步方法一实施例的流程示意图；

图6为本申请提供的室分通信系统的通信时间资源的示意图；

图7为本申请提供的通信单元的设计示意图；

图8为本申请提供的室分通信系统的同步装置一实施例的结构示意图；

图9为本申请提供的通信设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面在正式介绍本申请之前，先结合附图，对本申请所应用的技术场景以及现有技术中存在的问题进行介绍。

图1为本申请应用场景的示意图，其中，本申请应用于基于5G网络制式室分通信系统，可应用于如图1所示的建筑物2内，当建筑物2内仅设置一台连接5G基站1的通信设备21时，通信设备21可以接收5G基站1的5G信号并发送，在建筑物2内的终端设备可以通过通信设备21接收到5G信号。

由于建筑物2内包括较多的墙体20，基于通信信号在建筑物内传播时易被墙体20等物体遮挡而降低通信质量，室分通信系统根据建筑物2内的空间结构特征，在建筑物2内的不同的位置设置多个通信设备，例如在图1所示的示例中，在建筑物2的设置一个连接5G基站1的一个近端设备21(又称为主机、近端监控单元等)和多个远端设备22(又称为从机22、远端监控单元等，图中以三个远端设备22作为示例)，此时近端设备21能够接收5G基站1的5G信号并发送给设置在不同位置的多个远端设备22，使得每个远端设备22都可以在不同的位置发送相同的5G信号，提高了建筑物2内的5G信号的覆盖范围，从而提高建筑物内的通信质量。

同时，图2为本申请提供的室分通信系统的硬件结构示意图，如图2所示，本申请所应用的近端设备21和远端设备22都可以在现有的4G网络制式的室分通信系统中进行硬件上的改造。例如在近端(近端设备21)内，在已有2G、3G和4G通信模块的基础上，新增一个变频耦合模块，对5G信号进行耦合与变频。且无源分布系统3可以在现有的基础上不进行变动。而在远端(远端设备22)内，可以加入新的变频模块连接5G天线，来进行5G信号的接收与发送。需要说明的是，如图2所示的室分通信系统仅为一种可能的实现方式，本申请对室分通信系统内近端设备、远端设备的具体硬件实现不做限定，并且无源分布系统3还可以为有源分布系统或者其他形式的等效替换。

然而在如图1以及图2所示的现有技术中，并没有对基于5G网络制式的室分通信系统中近端设备和远端设备之间如何进行同步进行规定，导致了一旦二者之间无法同步，会造成近端设备和远端设备之间传输的5G信号出现错误，无法传输准确的5G信号，进而影响整个室分系统的通信效率。

因此，本申请提供一种室分通信系统的同步方法、装置及系统，使得基于5G网络制式的室分通信系统中的近端设备和远端设备之间能够进行同步，保证近端设备和远端设备之间传输的5G信号的准确，进而提高室分通信系统的通信效率。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本申请提供的室分通信系统的同步方法一实施例的流程示意图，其中，从整体上介绍了同步所需的四个步骤。其中，可以应用于如图1或者图2所示的室分通信系统中，执行主体为设置在建筑物内的近端设备21和任一个远端设备22，为了便于说明，将任一个远端设备22记为第一远端设备，对本实施例提供的近端设备与第一远端设备进行同步的方法进行说明。如图3所示，本实施例提供的室分通信系统的同步方法包括：

S10：近端设备和第一远端设备分别进行小区定时同步。其中，本实施例可以由近端设备和第一远端设备分别在开机之后各自执行，并且对近端设备和第一远端设备进行小区定时同步的前后顺序不作限定。例如，近端设备和第一远端设备分别接收基站/小区的信号，并驻留在同频以及同一个小区内，随后，近端设备和第一远端设备得到各自的小区帧头定时，分别实现定时同步。

S20：近端设备和第一远端设备进行超帧号同步。其中，当近端设备和第一远端设备进行定时同步完成之后，近端设备和第一远端设备进行超帧号同步，在一种具体的实现方式中，近端设备可以将超帧号发送给第一远端设备，使得第一远端设备将其超帧号修改的与近端设备相同，实现超帧号的同步。

S30：近端设备和第一远端设备进行同步握手。其中，当近端设备和第一远端设备完成定时同步和超帧号同步之后，近端设备和第一远端设备通过握手通信的方式，按照约定的通信机制实现同步握手，从而实现近端设备和第一远端设备的同步。

S40：近端设备和第一远端设备的同步保持。最终，近端设备和第一远端设备完成同步之后，在S30之后近端设备还需要不断确定与第一远端设备保持同步。在一种具体的实现方式中，第一远端设备可以通过发送心跳信息的方式，使得近端设备通过心跳信息确定第一远端设备保持同步。

综上，本实施例提供的室分通信系统的同步方法中，在基于5G网络制式的室分通信系统中，提出了一种近端设备和任一第一远端设备之间进行同步的方法，从而在保证近端设备和第一远端设备之间同步的基础上，提高传输的5G信号的准确，保证了系统的稳定性，进而提高室分通信系统的通信效率。

下面分别对如图3所示的实施例中提到的四个步骤的具体实现方式进行介绍。

首先，对于如图3所示的S10中的小区定时同步，基于近端设备和第一远端设备均具有4G通信模块，并能够处理4G通信信号，因此本实施例中近端设备和第一远端设备可以使用正常的4G搜网流程，使用4G公网信号作为近端设备和第一远端设备的对齐时间，并当近端设备和第一远端设备驻留在同一小区上时，完成小区系统消息解析，从而得到帧头定时并保持晶振稳定工作，随后近端设备和第一远端设备可以使用所驻留的小区的帧头以及帧号进行二者之间的时间对齐。

可选地，近端设备可以通过其4G通信模块搜索4G RRU小区并驻留在该小区，第一远端设备可以通过其4G通信模块驻留到近端设备通过无源分布系统传递的小区。可选地，近端设备可以通过锁频方式进行小区搜索，第一远端设备可以通过预置频点的方式进行小区搜索。

可选地，本实施例中对近端设备和第一远端设备进行定时同步的方式不做限定，可以参照现有技术，例如可以通过无SIM卡的方式进行控制系统消息的读取流程，接收4G基站/小区发送的MIB和SIB1后，驻留到小区内，并确保各自和小区内的信号下行同步。

此外，由于近端设备和第一远端设备分别执行S10，还可能出现近端设备和第一远端设备驻留在不同频点或者不同小区的情况，则针对情况一：近端设备和第一远端设备驻留在同一频点、同一小区并且近端设备和第一远端设备下行同步(帧头对齐)，这种情况可能性较高，因第一远端设备的天线信号是近端设备通过无源分布系统(例如馈线)传输的，因此当近端设备和第一远端设备在S10中驻留在同一个小区以及同一个频点后，即可继续执行后续流程。

情况二：近端设备和第一远端设备驻留在不同的频点、不同的小区，但是下行同步(帧头对齐)时，由于第一远端设备搜网时驻留到与近端设备不同的频点和小区，则假设近端设备进行定时同步后驻留在频率1、小区1，第一远端设备进行定时同步后驻留在频率2、小区2，随后近端设备可以按照约定的自通信频点频率3，周期性发送心跳信息，携带其驻留的小区信息(频点1和小区1的ID等)，使得第一远端设备能够根据接收到的心跳信息实现小区和频点的校验，当第一远端设备确定与近端设备的频点、小区不一致时，第一远端设备重新在频点1和小区1进行小区搜索，实现锁频和锁小区。

情况三：近端设备和第一远端设备驻留在不同的频点、不同的小区，以及下行不同步(帧头不对齐)的情况下，第一远端设备无法接收到近端设备发送的携带驻留的小区信息的心跳信息，则第一远端设备在约定的N个近端设备发送心跳信息的周期之后，随即进行重新搜网，若仍无法驻留到同一小区，则第一远端设备可以通过发送故障提示的方式，提示需要排查近端设备和第一远端设备之间无源分布系统的连接硬件问题。

图4为本申请提供的室分通信系统的同步方法一实施例的流程示意图，如图4示出了图3所示实施例中S20，近端设备和第一远端设备进行超帧号同步的一种具体的实现方式。其中，如图4所示，近端设备和第一远端设备为了实现超帧号同步，近端设备在S201中，广播公共的第二心跳信息，并在第二心跳信息中携带近端设备当前的超帧号，记为X。则对应地，第一远端设备接收近端设备发送的第二心跳信息，并在随后的S202中，第一远端设备根据第二心跳信息中近端设备的超帧号X，将第一远端设备当前的超帧号修改为X，使得第一远端设备和近端设备的超帧号保持一致，完成近端设备与第一远端设备的超帧号同步。

可以理解的是，对于如图1或者图2所示的室分通信系统中，当近端设备广播第二心跳信息后，室分通信系统内的每个远端设备在接收到第二心跳信息之后，都可以根据第二心跳信息将该远端设备的超帧号修改为与近端设备的超帧号相同，从而实现了整个室分通信系统的超帧号同步。

可选地，第一远端设备在接收到第二心跳信息之后，还可以根据第二心跳信息，更新公共消息(近端设备RSRP、期望接收功率等)，计算路损、计算该第一远端设备的发送功率、计算该第一远端设备的发送提前量等。

此外，在如图4所示的示例中，默认第一远端设备可以接收到近端设备发送的第二心跳信息，而当第一远端设备未接收到近端设备发送的第二心跳信息时，有可能是因为第一远端设备和近端设备驻留的小区不同，此时第一远端设备可以启动搜网流程，搜索其他小区驻留。

综上，本实施例提供的室分通信系统的同步方法中，提出了一种通过近端设备发送的心跳信息携带近端设备的超帧号，并在远端设备接收到心跳信息后将超帧号修改为与近端设备的超帧号相同的方式，使得整个室分通信系统的近端设备和所有远端设备实现超帧号同步，进而保证了真个系统的通信稳定，弥补了现有技术中没有对近端设备和远端设备超帧号进行同步的不足。

图5为本申请提供的室分通信系统的同步方法一实施例的流程示意图，如图5示出了图3所示实施例中S30，近端设备和第一远端设备进行同步握手的一种具体的实现方式。

S101：第一远端设备向近端设备发送随机接入请求，对应地，近端设备接收第一远端设备发送的随机接入请求。

其中，整个室分通信系统可以提供预设的x个随机接入(RACH)帧，则第一近端设备可以从x个RACH帧中随机选择一个RACH帧，向近端设备发送随机接入请求。

S102：近端设备根据第一远端设备在S101中发送的随机接入请求，确定第一远端设备的同步参数，其中，同步参数至少包括：近端设备为第一远端设备分配的标识，以及近端设备为第一远端设备分配的通信时间资源。

具体地，所述标识信息用于近端设备对所连接的所有的N个远端设备进行管理，则近端设备在接收到第一远端设备发送的随机接入请求后，可以为第一远端设备分别一个标识例如数字“1”、则后续近端设备再接收到其他远端设备发送的随机接入请求，可以继续为其他远端设备依次分配数字2、数字3……作为标识信息。

所述通信时间资源具体可以是第一远端设备后续向近端设备发送数据的通信时间资源、以及第一远端设备向近端设备发送随机接入请求的通信时间资源。其中，第一远端设备在每次向近端设备发送数据之前，都会先发送随机接入请求。

可选地，本实施例提供的室分通信系统中，近端设备可以按照预设的通信周期，将系统帧SFN划分为不同的通信时机，并将不同的通信时机分配给近端设备以及远端设备进行使用。例如，图6为本申请提供的室分通信系统的通信时间资源的示意图，其中，对于室分通信系统内的连续的系统帧(SFN)，每个SFN的周期为10240毫秒，则在每个SFN之内，可以使用T毫秒(T＜10240)作为一个通信周期，将整个10240毫秒划分为N个通信时间，并在这个N个通信时间当中，近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间依次排列。其中，第一通信时间是指近端设备向其他所有远端设备发送数据的时间，第二通信时间是室分通信系统中的一个远端设备向近端设备发送随机接入请求的时间，第三通信时间是室分通信系统中的一个远端设备向近端设备发送数据的时间。

例如，在所有N个通信时间中，通过公式(SFN)Mod(T)＝T1_offset计算出的T1_offset可以作为为远端设备发送时刻(上行发送时刻)，即为本实施例中的远端设备可发送随机接入请求的第二通信时间以及远端设备发送数据的第三通信时间，以及通过公式(SFN)Mod(T)＝T2_offset计算出的T2_offset可以作为为近端设备发送时刻(下行发送时刻)，即本实施例中可用于近端设备发送数据的第一通新时间，其中Mod表示求模运算。例如，当T取320ms作为通信周期时，可以计算得到10240/320ms＝32个通信时间，随后可以通过公式(SFN)Mod 0x3F＝0x00计算得到远端设备发送时刻(T＝0x3F、T1_offset＝0x00)，以及通过公式(SFN)Mod 0x3F＝0x20计算得到近端设备发送时刻(T＝0x3F、T1_offset＝0x20)。

则在如图6所示的示例中，经过上述计算，在每个SFN中，可以划分出如图中A1、B1、A2、B2、A3、C1、A4、C2……等的连续通信时间，则根据上述规律，在通信时间A1、A2和A3可以作为近端设备发送数据的时间，通信时间B1可以分配给第一远端设备发送随机接入请求、通信时间B2可以分配给第一远端设备发送数据。同样地，后续近端设备还可以将通信时间C1分配为其他远端设备发送随机接入请求、通信时间C2分配为该远端设备发送数据的通信时间。

更为具体地，在S102中，近端设备为第一远端设备分配同步参数之后，例如将如图6所示的SFN中的通信时间B1和通信时间B2分配给第一远端设备，使得第一远端设备在后续给近端设备发送的随机接入请求都在SFN中的通信时间B1、给近端设备发送的数据都在SFN中的通信时间B2。并且近端设备将通信时间B1和B2与第一远端设备绑定，完成同步参数的分配与确定。

S103：近端设备将分配的同步参数发送给第一远端设备，具体可以通过向第一远端设备发送随机接入请求响应的方式，在随机接入请求响应中携带同步参数。则对于第一近端设备，则根据接收到的随机接入请求响应，确定同步参数，并进行随机序列验证，更新第一远端设备的节点标识信息，并基于同步参数，重新规划第一远端设备向近端设备发送的数据等。

S104：第一远端设备向近端设备发送第一心跳信息，并在第一心跳信息中包含第一远端设备的标识信息，则对于近端设备则接收第一远端设备发送的第一心跳信息。

例如，假设近端设备为第一远端设备确定的同步参数第一远端设备在后续给近端设备发送的随机接入请求都在SFN中的通信时间B1、给近端设备发送的数据都在SFN中的通信时间B2，则第一远端设备在每个SFN的通信时间B1向近端设备发送第一心跳信息，或者在每个SFN的通信时间B2向近端设备发送第一心跳信息。

S105：近端设备对S104中接收到的第一心跳信息进行验证，即验证近端设备接收该第一心跳信息使用的通信时间资源，是否与近端设备在S102中为第一远端设备分配的相同。

在一种具体的实现方式中，例如，当第一远端设备在通信时间B1向近端设备发送第一心跳信息，并在第一心跳信息中携带标识“1”。则近端设备接收到该第一心跳信息后，根据标识“1”确定该第一心跳信息来自于第一远端设备所发送，并进一步确定第一远端设备对应的可以发送第一心跳信息通信时间资源包括：通信时间B1和通信时间B2，则近端设备确定第一心跳信息是在通信时间B1所接收到的，说明第一远端设备使用了属于同步参数中的通信时间资源发送第一心跳信息，因此近端设备可确定与第一远端设备完成了同步握手的流程，并确定近端设备和第一远端设备之间实现了同步。

可选地，在S105近端设备和第一远端设备完成同步之后，近端设备还可以进一步通过接收5G信号，完成5G搜网及系统消息解析、4G邻区测量信息，得到5G帧头定时及相关系统配置信息。随后，近端设备估计4G与5G定时偏差，并通过近端设备与第一远端设备之间的通信机制，告知远端定时偏差及相关系统配置信息，从而使得第一远端设备完成5G通道控制。有关本实施例中近端设备和第一远端设备进行5G通信的具体实现方式与原理可以参照现有技术，不做限定，本实施例中上述S101-S105中强调近端设备和第一远端设备之间通过4G的通信方式进行同步的过程。

最后，对于如图3所示的S40同步保持的过程，为了保证近端设备和第一远端设备在S30完成同步之后，二者之间收发数据的持续可靠，还需要保持之间的同步，则第一远端设备可以不间断地在每个SFN内重复进行如图5所示的发送第一心跳信息的过程，近端设备则根据接收到的第一心跳信息不断进行验证，确定第一远端设备仍然保持同步，若近端设备没有接收到第一心跳信息或者接收到的第一心跳信息验证失败(标识信息对应的通信时间资源与同步参数不符)，则说明第一远端设备与近端设备之间已经失去了同步，需要再次执行S10-S30的步骤来建立近端设备和第一远端设备之间的同步。

综上，本实施例中，在基于5G网络制式的室分通信系统中，提出了一种近端设备和第一远端设备之间通过4G通信的方式进行定时同步、超帧号同步以及同步握手的方法，使得近端设备和第一远端设备之间能够同步之后，近端设备和第一远端设备之间再传输5G信号时能够保证数据的准确，从而提高了系统的稳定性，进而提高室分通信系统的通信效率。并且，使用本实施例的室分通信系统，还可以动态支持接入近端设备的远端设备的数量，并减少远端设备同时接入近端设备时的碰撞概率，提高了远端设备的接入成功率，简化了整体系统的链路控制的复杂度，进一步提高了系统的稳定性。

进一步地，对于如图1或者图2所示的室分通信系统，本申请实施例还提供了一种用于近端设备和第一远端设备之间通信时，通信单元(子帧)内的时间单元(OFDM)符号的电平设置方式。其中，该通信单元是指近端设备向第一远端设备发送数据或者随机接入请求响应时携带数据的子帧，或者该通信单元还可以是第一远端设备向近端设备发送数据或者随机接入请求时携带数据的子帧。

图7为本申请提供的通信单元的设计示意图，其中，在图7所示的示例中，示出了连续的编号为2、3、4子帧，这连续的子帧可以是近端设备向第一远端设备发送的，也可以是第一远端设备向近端设备发送的。则在近端设备和第一远端设备通信时，可以约定每个单音信号为一个OFDM符号(或多个OFDM符号，本实施例中以一个OFDM符号为例)，连续N帧的单音信号为一个传输块，每个OFDM符号幅度高低与比特1/0数据对应。设每个OFDM符号与无CP的OFDM符号对应，N等于3个子帧(3毫秒)，45个比特数据长度为1个传输块则对于发送该连续帧的设备(第一远端设备或者近端设备)，可以根据bit信息控制各个OFDM符号的数据幅度，控制各符号的能量；引入数据保护间隔Mts，避免射频控制幅度转换时的未知干扰，影响接收端计算RSSI。而对于接收该连续帧的设备(近端设备或者第一远端设备)可以计算并记录每个OFDM符号平均的RSSI。所述保护间隔Mts可以等于300ts。

具体地，如图7所示，以子帧2内的无CP的OFDM符号0-14作为示例，其中每个OFDM的长度为2048Ts，假设前6个OFDM符号对应的电平依次为0-高电平、1-低电平、2-高电平、3-高电平、4-低电平和5-低电平。由于设备在发送高电平和低电平时需要进行射频电路硬件的切换，但是硬件切换造成的电平变化不会是完全的瞬间变化，造成如图7最下方所示的方波在实际实现时可能是梯形波，因此对于标号为0的OFDM符号的高电平可能会延伸到标号为1的OFDM符号内，影响接收端对于标号为1的OFDM符号的判断。因此，本实施例中当电平从低电平切换为高电平时延迟Mts，并在从高电平切换为低电平时延迟Mts。

其中，承载通信消息的子帧内连续的第一符号和第二符号，当第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，第二符号内与第一符号相邻的预设长度为低电平。对应在图中，则在标号为0的OFDM符号内，共2048Ts内的两侧Mts均为延迟的低电平，在两侧Mts之内为该OFDM符号对应的高电平。而标号为2的OFDM符号作为第二符号时，其左侧的第一符号为低电平，则第二符号左侧的预设长度为低电平；同样地，标号为3的OFDM符号作为第二符号时，其右侧的第一符号为低电平，则第二符号右侧的预设长度为低电平，所述预设长度即为保护间隔Mts。

因此，本实施例能够对OFDM符号之间高电平提供保护间隔，防止OFDM符号的高电平影响接收端设备对相邻低电平的确定，保证了室分通信系统内近端设备和远端设备之间通信时数据的准确，进一步提高了室分通信系统的通信效率。

此外，本申请还提供一种近端设备和第一远端设备之间发送的通信消息的数据格式，具体如表1所示，

表1

通信头

消息ID

节点或者子消息ID

承载信息

CRC校验

其中，该数据格式可应用于近端设备向第一远端设备发送的通信消息、也可以应用于第一远端设备向近端设备发送的通信消息，即，近端设备和第一远端设备之间发送通信消息时均需要使用如下的数据格式：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息。

其中，通信头用于确定数据有效，具体为通信帧标识，当为特定2比特数据时(如：b01)，判定为有效的通信帧；消息ID用于标识当前所发送的通信消息；节点或者子消息ID用于指示通信消息对应于第一远端设备，例如标识第一远端设备的ID，当消息为针对特定节点消息时，需要带上节点ID，或者为进一步分析消息内容，指定子消息ID；承载信息为通信消息承载的信息、校验信息用于对通信消息进行校验，可以是CRC校验。

需要说明的是，如表1所示的数据格式只要近端设备和第一远端设备约定好，可以有多种形式，以上实施例的说明只是用于帮助理解。对于本技术领域的技术人员在不脱离该发明构思的前提下，所做的修改、替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围内。

在前述实施例中，对本申请实施例提供的室分通信系统的同步方法进行了介绍，而为了实现上述本申请实施例提供的室分通信系统的同步方法中的各功能，作为执行主体的近端设备以及远端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

例如，图8为本申请提供的室分通信系统的同步装置一实施例的结构示意图，如图8所示的装置80包括：收发模块801和处理模块802。

当如图8所示的装置80作为近端设备，并可以执行本申请前述实施例中由近端设备执行的方法，例如，收发模块801用于接收第一远端设备发送的随机接入请求；处理模块802用于根据随机接入请求，确定第一远端设备的同步参数；其中，同步参数包括近端设备为第一远端设备分配的标识、以及近端设备为第一远端设备分配的通信时间资源；收发模块801还用于向第一远端设备发送随机接入请求响应，随机接入请求响应中携带同步参数；收发模块801还用于接收第一远端设备发送的第一心跳信息，第一心跳信息中包括第一远端设备的标识；处理模块802还用于，当接收第一心跳信息使用的通信时间资源与同步参数中的通信时间资源相同，且第一心跳信息中包括的第一远端设备的标识与第一远端设备的同步参数中的第一远端设备的标识相同时，确定与第一远端设备完成同步。

可选地，收发模块801还用于，广播发送第二心跳信息；其中，第二心跳信息中包括近端设备的超帧号，第二心跳信息用于第一远端设备将超帧号修改为与近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

可选地，第一远端设备的通信时间资源包括：第一远端设备发送数据的通信时间，以及第一远端设备发送随机接入请求的通信时间；其中，对于室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在N个通信时间中，近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

可选地，在近端设备向第一远端设备发送通信消息时，承载通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，第二符号内与第一符号相邻的预设长度为低电平；通信消息包括：近端设备向第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应。

可选地，近端设备向第一远端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息，通信消息包括：近端设备向第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应；其中，通信头用于确定数据有效、消息ID用于标识通信消息、节点或者子消息ID用于指示通信消息对应于第一远端设备、承载信息为通信消息承载的信息、校验信息用于对通信消息进行校验。

当如图8所示的装置80作为远端设备，并可以执行本申请前述实施例中由第一远端设备执行的方法，例如，收发模块801用于向近端设备发送随机接入请求；收发模块801还用于接收近端设备发送的随机接入请求响应，随机接入请求响应中携带同步参数；其中，同步参数包括近端设备为第一远端设备分配的标识、以及近端设备为第一远端设备分配的通信时间资源；处理模块802用于使用通信时间资源，通过收发模块801向近端设备发送第一心跳信息，第一心跳信息中包括第一远端设备的标识。

可选地，收发模块801还用于接收近端设备发送的第二心跳信息；其中，第二心跳信息中包括近端设备的超帧号；处理模块802还用于，根据第二心跳信息，将第一远端设备的超帧号修改为与近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

可选地，第一远端设备的通信时间资源包括：第一远端设备发送数据的通信时间，以及第一远端设备发送随机接入请求的通信时间；其中，对于室分通信系统的一个系统帧SFN周期，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在N个通信时间中，近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

可选地，在第一远端设备向近端设备发送通信消息时，承载通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，第二符号内与第一符号相邻的预设长度为低电平；通信消息包括：第一远端设备向近端设备发送的数据和/或随机接入请求。

可选地，第一远端设备向近端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息；通信消息包括：第一远端设备向近端设备发送的数据和/或随机接入请求；其中，通信头用于确定数据有效、消息ID用于标识通信消息、节点或者子消息ID用于指示通信消息对应于第一远端设备、承载信息为通信消息承载的信息、校验信息用于对通信消息进行校验。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

图9为本申请提供的通信设备一实施例的结构示意图，该通信设备可作为本申请前述实施例中任一所述的调度器，并执行调度器所执行的任务调度方法。如图9所示，该通信装置1100可以包括：处理器111(例如CPU)、收发器113；其中，收发器113耦合至处理器111，处理器111控制收发器113的收发动作。可选的，所述通信装置1100还包括存储器112，存储器112中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例中远端设备执行的方法步骤，或者，可用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例中近端设备执行的方法步骤。

可选的，本申请实施例涉及的通信设备还可以包括：电源114、系统总线115以及通信接口116。收发器113可以集成在通信设备的收发信机中，也可以为通信设备上独立的收发天线。系统总线115用于实现元件之间的通信连接。上述通信接口116用于实现通信设备与其他外设之间进行连接通信。

在本申请实施例中，上述处理器111用于与存储器112耦合，读取并执行存储器112中的指令，以实现上述方法实施例中调度器执行的方法步骤。收发器113与处理器111耦合，由处理器111控制收发器113进行消息收发，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

该图9中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含RAM，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

该图9中提到的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请前述任一实施例中由近端设备所执行的方法、或者，使得计算机执行如本申请前述任一实施例中由远端设备所执行的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行如本申请前述任一实施例中由近端设备所执行的方法、或者，使得计算机执行如本申请前述任一实施例中由远端设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现如本申请前述任一实施例中由近端设备所执行的方法、或者，使得计算机执行如本申请前述任一实施例中由远端设备所执行的方法。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。同时，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。并且，在本发明的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种室分通信系统的同步方法，其特征在于，所述室分通信系统包括近端设备和至少一个远端设备，所述近端设备分别连接所述至少一个远端设备，所述至少一个远端设备包括第一远端设备，所述方法包括：

所述近端设备接收所述第一远端设备发送的随机接入请求；

所述近端设备根据所述随机接入请求，确定所述第一远端设备的同步参数；其中，所述同步参数包括所述近端设备为所述第一远端设备分配的标识、以及所述近端设备为所述第一远端设备分配的通信时间资源；

所述近端设备向所述第一远端设备发送随机接入请求响应，所述随机接入请求响应中携带所述同步参数；

所述近端设备接收所述第一远端设备发送的第一心跳信息，所述第一心跳信息中包括所述第一远端设备的标识；

当接收所述第一心跳信息使用的通信时间资源与所述第一远端设备的同步参数中的通信时间资源相同，且所述第一心跳信息中包括的所述第一远端设备的标识与所述第一远端设备的同步参数中的所述第一远端设备的标识相同时，所述近端设备确定与所述第一远端设备完成同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述近端设备广播发送第二心跳信息；其中，所述第二心跳信息中包括所述近端设备的超帧号，所述第二心跳信息用于所述第一远端设备将超帧号修改为与所述近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一远端设备的通信时间资源包括：

所述第一远端设备发送数据的通信时间，以及所述第一远端设备发送所述随机接入请求的通信时间；

其中，对于所述室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在所述N个通信时间中，所述近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述近端设备向所述第一远端设备发送通信消息时，承载所述通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当所述第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，所述第二符号内与所述第一符号相邻的预设长度为低电平；

所述通信消息包括：所述近端设备向所述第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述近端设备向所述第一远端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息，所述通信消息包括：所述近端设备向所述第一远端设备发送的数据和/或随机接入请求响应；

其中，所述通信头用于确定数据有效、所述消息ID用于标识所述通信消息、所述节点或者子消息ID用于指示所述通信消息对应于所述第一远端设备、所述承载信息为所述通信消息承载的信息、所述校验信息用于对所述通信消息进行校验。

6.一种室分通信系统的同步方法，其特征在于，所述室分通信系统包括近端设备和至少一个远端设备，所述近端设备分别连接所述至少一个远端设备，所述至少一个远端设备包括第一远端设备，所述方法包括：

所述第一远端设备向所述近端设备发送随机接入请求；

所述第一远端设备接收所述近端设备发送的随机接入请求响应，所述随机接入请求响应中携带同步参数；其中，所述同步参数包括所述近端设备为所述第一远端设备分配的标识、以及所述近端设备为所述第一远端设备分配的通信时间资源；

所述第一远端设备使用所述通信时间资源向所述近端设备发送第一心跳信息，所述第一心跳信息中包括所述第一远端设备的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一远端设备接收所述近端设备发送的第二心跳信息；其中，所述第二心跳信息中包括所述近端设备的超帧号；

所述第一远端设备根据所述第二心跳信息，将所述第一远端设备的超帧号修改为与所述近端设备的超帧号相同，以保持超帧号同步。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一远端设备的通信时间资源包括：

所述第一远端设备发送数据的通信时间，以及所述第一远端设备发送所述随机接入请求的通信时间；

其中，对于所述室分通信系统的一个系统帧SFN周期内，每T毫秒划分为N个通信时间，并且在所述N个通信时间中，所述近端设备发送数据的第一通信时间、远端设备发送随机接入请求的第二通信时间和远端设备发送数据的第三通信时间资源依次排列。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，

在所述第一远端设备向所述近端设备发送通信消息时，承载所述通信消息的子帧内，对于连续的第一符号和第二符号，当所述第一符号对应于低电平、第二符号对应于高电平时，所述第二符号内与所述第一符号相邻的预设长度为低电平；

所述通信消息包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送的数据和/或随机接入请求。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，

所述第一远端设备向所述近端设备发送的通信消息的数据格式为：通信头、消息ID、节点或者子消息ID、承载信息和校验信息；所述通信消息包括：所述第一远端设备向所述近端设备发送的数据和/或随机接入请求；

其中，所述通信头用于确定数据有效、所述消息ID用于标识所述通信消息、所述节点或者子消息ID用于指示所述通信消息对应于所述第一远端设备、所述承载信息为所述通信消息承载的信息、所述校验信息用于对所述通信消息进行校验。

11.一种室分通信系统的同步装置，其特征在于，可用于执行如权利要求1-5任一项或者6-10任一项所述的室分通信系统的同步方法。

12.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有指令，当所述处理器运行所述指令时，所述处理器执行如权利要求1-5任一项或者6-10任一项所述的方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如权利要求1-5任一项或者6-10任一项所述的方法。

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