CN112261425A - 一种视频直播和录像播放方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频直播和录像播放方法及系统,涉及景区直播另一,包括:实时采集预设景区的视频图像信息;将采集的视频图像信息直播;将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;将待处理录像剪辑为录像集锦;在第二预设时间段内播放所述录像集锦;本方法实现能够自动剪辑效率较高,且剪辑的集锦能够准确真实的反映直播画面中的精彩画面和美景,能够反映出景区的特色美景或关键美景,使得用户在观看集锦时不会错过景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果。
Description
技术领域
本发明涉及视频处理领域,具体地,涉及一种视频直播和录像播放方法及系统。
背景技术
随着经济和科技的发展,旅游逐渐成为人们的重要休闲娱乐方式,传统的旅游方式为游客亲自去景区现场进行游玩。随着科技的进步和发展,逐渐出现了不用用户去现场的云端游玩方式,如景区直播方式,通过直播画面游客能够快速之间的观看到景区的景色。
但是观看直播需要较长的时间,如白天的直播长达10多个小时,而用户白天没有时间观看直播时可以晚上回家后通过观看直播的录像集锦来观看相应的景区直播画面,同样能够达到欣赏美景的效果。
现有技术中的直播后的录像处理为集锦具有两种方式,第一种是人工剪辑方式,这种方式效率较低需要耗费较大的精力,且需要该工作人员对景区以及当天的景色具有充分的了解,否则无法准确的剪辑到当天的美景。
第二种是通过压缩软件直接将录像压缩为集锦,通过快速压缩和快速播放,通过提高播放速度来实现,这种方式简单暴力,虽然效率较高,但是效果较差,该方式获得的集锦通过快速实现,无法准确的反映景区景色,用户也无法捕捉到景区的特色美景或关键美景,导致用户观看体验度较差。
发明内容
本发明提供了一种视频直播和录像播放方法及系统,目的是实现能够自动剪辑效率较高,且剪辑的集锦能够准确真实的反映直播画面中的精彩画面和美景,能够反映出景区的特色美景或关键美景,使得用户在观看集锦时不会错过景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果。
为实现上述目的,本发明提供了一种视频直播和录像播放方法,所述方法包括:
实时采集预设景区的视频图像信息;
将采集的视频图像信息直播;
将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;
将待处理录像剪辑为录像集锦;
在第二预设时间段内播放所述录像集锦。
其中,本发明的原理为将直播录像自动剪辑为录像集锦,替代了传统的人工剪辑,效率较高,且在剪辑时是采用相应的剪辑策略进行剪辑,避免了传统的简单粗暴式压缩方式,能够根据景区的类型、景点的关键景色以及特色景色来进行剪辑,使得剪辑后的录像集锦中包括景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果。
优选的,本方法中实时采集多个景区的视频图像信息,在直播界面设有直播画面区、场景按钮区和操作按钮区,每个景区对应一个场景按钮,点击相应的场景按钮直播画面区播放相应的景区视频图像;
场景按钮区中还设有第一预设操作按钮用于切换和/或添加和/或删除和/或复制景区视频图像;
操作按钮区中设有第二预设按钮用于选择直播画面全屏投影或窗口投影;
操作按钮区中设有第三预设按钮用于在直播画面中添加或删除滤镜。
其中,本方法可以通过操作场景按钮实现景区视频图像的切换和播放,满足用户观看不同景区直播画面的需求,且用户可以根据自身需要切换和/或添加和/或删除和/或复制景区视频图像,也可以根据观看需求选择直播画面全屏投影或窗口投影,也可以在直播画面中添加或删除滤镜,使得直播方式多功能化、个性化和保障直播画面的效果。
优选的,本方法中直播画面中添加有时间信息和/或景区天气信息和/或景区人数信息和/或实时观看直播人数信息和/或预设logo信息和/或预设文本信息和/或预设媒体源。
其中,通过添加时间信息便于用户获得时间信息,通过天气信息便于用户观看直播的同时与景区的实时天气进行对应,以及能够获得景区人数和实时观看直播人数,用户还能够在直播画面中添加logo信息和/或预设文本信息和/或预设媒体源,来进行宣传或进行多源直播。
优选的,本方法中直播画面中设有多个直播区,每个直播区对应一个景区视频图像直播源,直播画面中设有多个直播区的数量和位置均可调整。通过上述方式能够满足用户的多种和个性化需求。
本方法中为了实现能够自动剪辑效率较高,且剪辑的集锦能够准确真实的反映直播画面中的精彩画面和美景,能够反映出景区的特色美景或关键美景,使得用户在观看集锦时不会错过景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果,本发明采用了自动生成的能够反映景区美景和特色的剪辑策略对录像进行剪辑,所述将待处理录像剪辑为录像集锦,具体包括:
建立景区编号与景区类型的对应关系,通过景区编号能够获得景区的类型,通过景区的类型能够获得不同的剪辑策略;
建立景区重点景色与日期的对应关系,由于每个景区不同的季节观看的最佳景色可能不同,因此,本方法中将日期考虑进剪辑策略中,充分保障了当季的美景能够剪辑如集锦中,避免特色或当季关键美景美剪辑掉;
建立数据库,在数据库中存储有每个景区的若干张标准图像,为了实现快速剪辑,本发明还采用了利用标准图像从录像中选取出相应美景的功能,由于每个景区在网络上均有相应的美景照片,本方法通过将这些美景照片与录像中的图像进行匹配,当匹配出相应的照片时,则证明此时的美景出现的关键时间段,这将该时间段内的视频剪辑入集锦中,即实现了高效的自动剪辑,同时也避免了美景被剪辑掉;
采集待处理录像中的景区编号和拍摄时间,基于景区编号与景区类型的对应关系获得待处理录像对应景区的景区类型;
将待处理录像拆分为若干个待处理图像,将待处理图像与数据库中的标准图像进行匹配获得匹配结果;
基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略;
基于剪辑策略将待处理录像剪辑为录像集锦。
优选的,基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略,具体包括:
景区的类型分为:山岳型、湖泊型、河川型、瀑布型、海岛海滨型、森林型、古镇型、动物园型、现代城市建筑型;
标准图像为由专家选取的最能代表景区景色的图像,通常为从网络上公开的若干美景图像中选取几张最能够代表该景区当季的图像作为标准图像;
基于待处理录像的拍摄时间生成景区重点景色,基于重点景色生成第一剪辑对象;
当匹配结果中有匹配成功的待处理图像时,基于该待处理图像生成第二剪辑对象,其中,匹配的方式为图像的比较或匹配或相似度匹配,通常设置一个范围或阈值或大致的要求,满足相应的要求则认为匹配成功;
基于景区直播实时观看人数数据获得当天直播观看人数的最大值K,基于当天直播观看人数的最大值K获得对应的直播时刻T,基于直播时刻T获得对应的直播图像a,基于直播图像a生成第三剪辑对象,其中直播中画面中的人数可以通过自动识别方式识别出人数;
当景区类型为山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像和直播画面中人数最少时的图像,由于山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型的重点景色为日出、日落,且直播画面中人数最多时的图像能够反映当时直播的画面中的美景的受欢迎程度,而直播画面中人数最少时的图像能够真实反映景区景色没有游客的干扰,属于纯景色,具有良好的观看和体验效果,通过上述方式能够将山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型的重点景色、最受欢迎的景色、纯景色均剪辑进入集锦中,保障最终集锦能够反映出景区的特色美景、关键美景和纯美景,保障用户的观看效果;
当景区类型为瀑布型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现彩虹时的图像,其中,瀑布型中日出时的图像、日落时的图像能够反映出景区的特色美景,直播画面中人数最多时的图像能够反映当时直播的画面中的美景的受欢迎程度,由于瀑布加彩虹是瀑布景区的最佳特色美景,因此,出现瀑布时要将这段视频剪辑如集锦中,通过上述方式能够将瀑布型的重点景色、最受欢迎的景色、特色景色均剪辑进入集锦中,保障最终集锦能够反映出景区的特色美景、关键美景和重点美景,保障用户的观看效果;其中,直播画面中是否出现瀑布可以通过图像比较的方式实现,通过预存若干该景区瀑布出现过彩虹的若干图像作为第一图像,将视频的实时图像与第一图像进行匹配或比较,若满足预设要求则判断直播画面中出现了彩虹;
当景区类型为森林型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现野生动物时的图像;由于森林型的重点景色为日出、日落,直播画面中人数最少时的图像能够真实反映景区景色没有游客的干扰,属于纯景色,具有良好的观看和体验效果,森林中的野生动物也是用户想观看到的景色,通常游客去景区野生动物会躲起来不易发现,而通过相应的监控设备可以使得野生动物放松警惕,进而在直播时拍摄到相应的野生动物画面,而野生动物画面是森林景区的特色景色,是用户们喜欢看到的景色,通过上述方式能够将森林型景区的重点景色、特色景色、纯景色均剪辑进入集锦中,保障最终集锦能够反映出景区的重点美景、特色美景和纯美景,保障用户的观看效果;
当景区类型为古镇型或现代城市建筑型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和采用无人机画面直播时的图像;
由于古镇型或现代城市建筑型的重点景色为日出、日落,且直播画面中人数最多时的图像能够反映当时直播的画面中的美景的受欢迎程度,而直播画面中人数最少时的图像能够真实反映景区景色没有游客的干扰,属于纯景色,具有良好的观看和体验效果,且采用无人机直播时能够获得古镇或现代城市建筑的俯视和航拍效果,属于最佳视角的美景,通过上述方式能够将古镇型或现代城市建筑型的重点景色、最受欢迎的景色、纯景色和最佳视角美景均剪辑进入集锦中,保障最终集锦能够反映出景区的特色美景、关键美景、纯美景和最佳视角美景,保障用户的观看效果;
当景区类型为动物园型时,基于动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物第一次出现时的图像和直播画面中人数最多时的图像;由于动物园中动物众多,通过对动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物可以使得热门的动物均出现在剪辑的集锦中,直播画面中人数最多时的图像能够反映当时直播的画面中的美景的受欢迎程度,通过上述剪辑方式能够将动物园中热门动物和最受欢迎时刻的直播画面均剪辑进入集锦中,保障用户的观看效果;
将上述识别出的图像作为第四剪辑对象;
基于第一至第四剪辑对象,生成剪辑策略;或基于第一剪辑对象、第三剪辑对象和第四剪辑对象生成剪辑策略;其中,当第一至第四剪辑对象中有重复的剪辑对象时剔除重复的剪辑对象;
剪辑策略为:获取剪辑对象出现的时刻t1,将t1前后预设时间段内的视频作为剪辑视频段,沿时间顺序将所有剪辑视频段拼接组成录像集锦。
本发明还提供了一种视频直播和录像播放系统,所述系统包括:
采集单元,用于实时采集预设景区的视频图像信息;
传输单元,用于将采集单元采集的视频图像信息传输至直播平台;
直播平台,用于将采集的视频图像信息直播;
存储单元,用于将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;
剪辑单元,用于将待处理录像剪辑为录像集锦;
播放单元,用于在第二预设时间段内播放所述录像集锦。
其中,本发明的原理为将直播录像自动剪辑为录像集锦,替代了传统的人工剪辑,效率较高,且在剪辑时是采用相应的剪辑策略进行剪辑,避免了传统的简单粗暴式压缩方式,能够根据景区的类型、景点的关键景色以及特色景色来进行剪辑,使得剪辑后的录像集锦中包括景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果。
优选的,所述将待处理录像剪辑为录像集锦,具体包括:
建立景区编号与景区类型的对应关系;
建立景区重点景色与日期的对应关系;
建立数据库,在数据库中存储有每个景区的若干张标准图像;
采集待处理录像中的景区编号和拍摄时间,基于景区编号与景区类型的对应关系获得待处理录像对应景区的景区类型;
将待处理录像拆分为若干个待处理图像,将待处理图像与数据库中的标准图像进行匹配获得匹配结果;
基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略;
基于剪辑策略将待处理录像剪辑为录像集锦。
优选的,基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略,具体包括:
景区的类型分为:山岳型、湖泊型、河川型、瀑布型、海岛海滨型、森林型、古镇型、动物园型、现代城市建筑型;
标准图像为由专家选取的最能代表景区景色的图像;
基于待处理录像的拍摄时间生成景区重点景色,基于重点景色生成第一剪辑对象;
当匹配结果中有匹配成功的待处理图像时,基于该待处理图像生成第二剪辑对象;
基于景区直播实时观看人数数据获得当天直播观看人数的最大值K,基于当天直播观看人数的最大值K获得对应的直播时刻T,基于直播时刻T获得对应的直播图像a,基于直播图像a生成第三剪辑对象;
当景区类型为山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像和直播画面中人数最少时的图像;
当景区类型为瀑布型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现彩虹时的图像;
当景区类型为森林型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现野生动物时的图像;
当景区类型为古镇型或现代城市建筑型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和采用无人机画面直播时的图像;
当景区类型为动物园型时,基于动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物第一次出现时的图像和直播画面中人数最多时的图像;
将上述识别出的图像作为第四剪辑对象;
基于第一至第四剪辑对象,生成剪辑策略;或基于第一剪辑对象、第三剪辑对象和第四剪辑对象生成剪辑策略;其中,当第一至第四剪辑对象中有重复的剪辑对象时剔除重复的剪辑对象;
剪辑策略为:获取剪辑对象出现的时刻t1,将t1前后预设时间段内的视频作为剪辑视频段,沿时间顺序将所有剪辑视频段拼接组成录像集锦。
其中,在直播时直播画面通常为使用摄像头进行采集,当下雨天摄像头表面有水渍时会严重影响直播画面的效果,而现有技术中有自动对镜头进行擦拭的设备,但是在擦拭时擦拭设备,如毛刷等会出现在直播画面中,同样会对直播画面造成干扰,为了解决上述问题,本发明中的采集单元包括2个摄像头,其中一个摄像头朝向开口外,将采集的画面传输至直播平台进行直播,当下雨后位于开口处的摄像头表面具有水渍后,则将该摄像头移动至空腔中除去水渍,将空腔中干净的摄像头移出,然后将直播源切换至朝向开口外转出的摄像头,通过上述方式,使得直播画面中不会出现清洗设备,且清洗效果较好,也能够保障直播的延续,所述采集单元包括:
摄像头主体,摄像头上设有一开口,摄像头内设有空腔,空腔与开口连通,空腔中安装有:
固定板、转动轴、电机、控制器、导轨、电动小车、第一摄像头镜头、第二摄像头镜头、电动夹爪、吸水海绵、主气管、分流阀、第一子气管、第二子气管、微型气泵、第一气嘴和第二气嘴;
固定板悬置在开口处,转动轴一端与固定板侧面固定连接,转动轴另一端与电机的输出轴连接,电机固定安装在空腔的内壁上;第一摄像头镜头固定贴合在固定板正面,第二摄像头镜头固定贴合在固定板背面,导轨一端与空腔左侧内壁固定连接,导轨另一端与空腔右侧内壁连接,电动小车与导轨滑动连接,电动夹爪的固定端固定在电动小车的车身上,电动夹爪的夹持端包括左夹持臂和右夹持臂,左夹持臂和右夹持臂分别与吸水海绵的左侧和右侧固定连接,吸水海绵的前端向固定板延伸,吸水海绵用于对第一摄像头镜头和第二摄像头镜头进行清洁和吸水;微型气泵固定在空腔中,微型气泵与主气管连通,主气管一端延伸至后视镜主体外,主气管另一端通过分流阀与第一子气管的一端和第二子气管的一端均连接,第一子气管另一端与第一气嘴连通,第二子气管另一端与第二气嘴连通,第一气嘴和第二气嘴分别固定在电动小车车身的左端和右端,第一气嘴和第二气嘴均向固定板延伸,第一气嘴和第二气嘴均用于对第一摄像头镜头和第二摄像头镜头进行吹气风干;控制器用于对电动小车的启停和行进、电机的启停、微型气泵的启停和电动夹爪的开闭进行控制,当第一摄像头镜头朝向开口外时,则所述采集单元此时采集的画面为第一摄像头镜头采集的画面,当第二摄像头镜头朝向开口外时,则所述采集单元此时采集的画面为第二摄像头镜头采集的画面。
本发明中的采集单元能够快速、高效的除去摄像头镜头上的雨水,实现了不需要运行一段时间后才会有除去雨水的效果,本采集单元开启即可快速完成一次除雨水操作,且雨水除去效果理想,耗时较短,且不需要在摄像头外表面安装除雨水装置或挡雨装置。
其中,采集单元的工作原理为:在采集单元的空腔中安装有第一摄像头镜头和第二摄像头镜头,然后通过转动使得第一摄像头镜头和第二摄像头镜头互相更换位置,使得位于正面的摄像头镜头为干净清洁后不含水滴的摄像头镜头,位于背面的摄像头镜头利用相应清洁装置进行清洁和除去水滴,这样设计使得正面正在使用时背面同时在进行雨水清洁和除去,两个操作同时进行,能够节约除雨水时间,且不会对正在使用的摄像头镜头进行除雨水操作,避免干扰用户使用和观察正面正在使用的摄像头镜头。
与传统的方式不同,传统的方式仅有一个摄像头镜头进行直播,所有的操作都是在该摄像头镜头上,需要在该摄像头镜头上进行加热或擦拭等,而摄像头镜头加热或擦拭除雨水都需要花费一定的时间,这导致用户需要等一段时间后才会有除雨水的效果,且在雨水较大时需要不断的进行加热和擦拭,效果并不理想,摄像头镜头表面会残留相应的雨滴,而本发明通过转动摄像头镜头,当转动到正面的摄像头镜头是已经完成清洁和除去雨水操作后的摄像头镜头,因此表面无雨水且去除雨水效果理想,用户能够直接使用,且没有擦拭装置不断擦拭的干扰,便于进行直播,直播画面中不会出现相应的干扰,直播源为位于正面的摄像头镜头采集的视频源,即当哪个摄像头镜头转出至开口且朝向开口外后则直播源切换至该摄像头镜头,当位于正面的摄像头镜头表面雨水堆积较多时,再次转动摄像头镜头,将背面已经完成清洁和除去雨水后干净的摄像头镜头转到正面使用,如此循环完成摄像头镜头的除雨水操作,整个过程没有擦拭结构遮挡用户视线,且每次转到正面使用的摄像头镜头都是干净没有雨滴,雨水去除效果理想的摄像头镜头,能够保障用户的使用效果。且每次去除雨水的时间对于用户来说就是摄像头镜头转到一次的时间,从感官上讲除去雨水的效率和效果均较佳,在正面使用时,利用这个时间对背面的摄像头镜头进行除去雨水操作,充分利用时间,保障除去雨水的效果和体验感。
其中,本发明中的摄像头镜头的一次除雨水具体操作为:
当需要除雨水时,控制器接收到除雨水指令,对指令进行解析,然后首先控制电机进行转动一圈,电机的输出轴带动转动轴转动一圈,转动轴带动固定板转动一圈,进而使得固定板的正面和背面交替,即使得第一摄像头镜头和第二摄像头镜头的位置更换,将表面含有雨水的第一摄像头镜头转动到空腔中进行除雨水操作,将表面干燥的第二摄像头镜头转动到前端进行使用,同时将直播画面从第一摄像头镜头切换至第二摄像头镜头;
然后控制器控制电动小车在导轨上左右往复运动,同时控制器开启微型气泵,电动小车左右运动带动电动夹爪左右运动,使得电动夹爪上固定的吸水海绵对摄像头镜头表面进行擦拭和吸水,同时微型气泵产生的气流通过主气管传输至2个子气管,然后通过2个气嘴排出对摄像头镜头表面进行风干,保障除去雨水的效果,运行一段时间后控制器控制电动小车停止移动并关闭微型气泵;
然后控制器控制电动夹爪的左夹持臂和右夹持臂的合并,合并后分开,这样的目的是使得吸水海绵将吸收的雨水排出,保障下次吸收水分的效果,至此完成一次摄像头镜头除雨水操作。
本发明提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明将直播录像自动剪辑为录像集锦,替代了传统的人工剪辑,效率较高,且在剪辑时是采用相应的剪辑策略进行剪辑,避免了传统的简单粗暴式压缩方式,能够根据景区的类型、景点的关键景色以及特色景色来进行剪辑,使得剪辑后的录像集锦中包括景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果。
本方法中为了实现能够自动剪辑效率较高,且剪辑的集锦能够准确真实的反映直播画面中的精彩画面和美景,能够反映出景区的特色美景或关键美景,使得用户在观看集锦时不会错过景区的特色美景或重点美景或关键美景,使得用户具有良好的观看和体验效果,本发明采用了自动生成的能够反映景区美景和特色的剪辑策略对录像进行剪辑。
当下雨天直播摄像头表面有水渍时会严重影响直播画面的效果,本发明通过转动摄像头镜头,当转动到正面的摄像头镜头是已经完成清洁和除去雨水操作后的摄像头镜头,因此表面无雨水且去除雨水效果理想,用户能够直接使用,且没有擦拭装置不断擦拭的干扰,便于进行直播,直播画面中不会出现相应的干扰,当位于正面的摄像头镜头表面雨水堆积较多时,再次转动摄像头镜头,将背面已经完成清洁和除去雨水后干净的摄像头镜头转到正面使用,如此循环完成摄像头镜头的除雨水操作,整个过程没有擦拭结构遮挡用户视线,且每次转到正面使用的摄像头镜头都是干净没有雨滴,雨水去除效果理想的摄像头镜头,能够保障用户的使用效果。且每次去除雨水的时间对于用户来说就是摄像头镜头转到一次的时间,从感官上讲除去雨水的效率和效果均较佳,在正面使用时,利用这个时间对背面的摄像头镜头进行除去雨水操作,充分利用时间,保障除去雨水的效果和体验感。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本发明的一部分,并不构成对本发明实施例的限定;
图1为视频直播和录像播放方法的流程示意图;
图2为视频直播和录像播放系统的组成示意图;
图3为采集单元的结构示意图;
图4是本发明中采集单元的正面示意图;
图5是本发明中采集单元的内部结构示意图;
其中,1-摄像头主体,2-空腔,3-固定板,4-转动轴,5-电机,6-第一摄像头镜头,7-第二摄像头镜头,8-控制器,9-导轨,10-电动小车,11-电动夹爪,12-吸水海绵,13-主气管,14-分流阀,15-第一子气管,16-第二子气管,17-微型气泵,18-第一气嘴,19-第二气嘴,20-伸缩杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在相互不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
实施例一
请参考图1,图1为视频直播和录像播放方法的流程示意图,本发明实施例一提供了一种视频直播和录像播放方法,所述方法包括:
实时采集预设景区的视频图像信息;
将采集的视频图像信息直播;
将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;
将待处理录像剪辑为录像集锦;
在第二预设时间段内播放所述录像集锦。
其中,预设景区可以为任意的景区或者景区中任意的景点,通过在景区中安装相应的直播摄像头采集直播视频即可。
其中,本方法可以是在白天时间段采集视频图像,然后处理为录像集锦,然后在当天或者后续的时间段内播放。
其中,在本发明实施例一中,本方法实时采集多个景区的视频图像信息,在直播界面设有直播画面区、场景按钮区和操作按钮区,每个景区对应一个场景按钮,点击相应的场景按钮直播画面区播放相应的景区视频图像;
场景按钮区中还设有第一预设操作按钮用于切换和/或添加和/或删除和/或复制景区视频图像;
操作按钮区中设有第二预设按钮用于选择直播画面全屏投影或窗口投影;
操作按钮区中设有第三预设按钮用于在直播画面中添加或删除滤镜。
其中,在本发明实施例一中,直播画面中添加有时间信息和/或景区天气信息和/或景区人数信息和/或实时观看直播人数信息和/或预设logo信息和/或预设文本信息和/或预设媒体源。如添加添加LED Clock,如添加当日或后续日期的天气信息,如添加景区实时人数信息,如添加实时观看直播人数,在界面的右上角添加实时人数26423人,如添加景区的logo,或当地的旅游标语等。
其中,在本发明实施例一中,本方法中直播画面中设有多个直播区,每个直播区对应一个景区视频图像直播源,直播画面中设有多个直播区的数量和位置均可调整。
实施例二
其中,在本发明实施例二中,将待处理录像剪辑为录像集锦,具体包括:
建立景区编号与景区类型的对应关系;
建立景区重点景色与日期的对应关系;
建立数据库,在数据库中存储有每个景区的若干张标准图像;
采集待处理录像中的景区编号和拍摄时间,基于景区编号与景区类型的对应关系获得待处理录像对应景区的景区类型;
将待处理录像拆分为若干个待处理图像,将待处理图像与数据库中的标准图像进行匹配获得匹配结果;
基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略;
基于剪辑策略将待处理录像剪辑为录像集锦。
其中,在本发明实施例二中,基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略,具体包括:
景区的类型分为:山岳型、湖泊型、河川型、瀑布型、海岛海滨型、森林型、古镇型、动物园型、现代城市建筑型;
标准图像为由专家选取的最能代表景区景色的图像;
基于待处理录像的拍摄时间生成景区重点景色,基于重点景色生成第一剪辑对象;
当匹配结果中有匹配成功的待处理图像时,基于该待处理图像生成第二剪辑对象;
基于景区直播实时观看人数数据获得当天直播观看人数的最大值K,基于当天直播观看人数的最大值K获得对应的直播时刻T,基于直播时刻T获得对应的直播图像a,基于直播图像a生成第三剪辑对象;
当景区类型为山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像和直播画面中人数最少时的图像;
当景区类型为瀑布型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现彩虹时的图像;
当景区类型为森林型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现野生动物时的图像;
当景区类型为古镇型或现代城市建筑型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和采用无人机画面直播时的图像;
当景区类型为动物园型时,基于动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物第一次出现时的图像和直播画面中人数最多时的图像;
将上述识别出的图像作为第四剪辑对象;
基于第一至第四剪辑对象,生成剪辑策略;或基于第一剪辑对象、第三剪辑对象和第四剪辑对象生成剪辑策略;其中,当第一至第四剪辑对象中有重复的剪辑对象时剔除重复的剪辑对象;
剪辑策略为:获取剪辑对象出现的时刻t1,将t1前后预设时间段内的视频作为剪辑视频段,沿时间顺序将所有剪辑视频段拼接组成录像集锦。
实施例三
请参考图2,图2为视频直播和录像播放系统的组成示意图,本发明实施例三提供了一种视频直播和录像播放系统,所述系统包括:
采集单元,用于实时采集预设景区的视频图像信息;
传输单元,用于将采集单元采集的视频图像信息传输至直播平台;
直播平台,用于将采集的视频图像信息直播;
存储单元,用于将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;
剪辑单元,用于将待处理录像剪辑为录像集锦;
播放单元,用于在第二预设时间段内播放所述录像集锦。
其中,在本发明实施例二中,所述将待处理录像剪辑为录像集锦,具体包括:
建立景区编号与景区类型的对应关系;
建立景区重点景色与日期的对应关系;
建立数据库,在数据库中存储有每个景区的若干张标准图像;
采集待处理录像中的景区编号和拍摄时间,基于景区编号与景区类型的对应关系获得待处理录像对应景区的景区类型;
将待处理录像拆分为若干个待处理图像,将待处理图像与数据库中的标准图像进行匹配获得匹配结果;
基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略;
基于剪辑策略将待处理录像剪辑为录像集锦。
其中,在本发明实施例二中,基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略,具体包括:
景区的类型分为:山岳型、湖泊型、河川型、瀑布型、海岛海滨型、森林型、古镇型、动物园型、现代城市建筑型;
标准图像为由专家选取的最能代表景区景色的图像;
基于待处理录像的拍摄时间生成景区重点景色,基于重点景色生成第一剪辑对象;
当匹配结果中有匹配成功的待处理图像时,基于该待处理图像生成第二剪辑对象;
基于景区直播实时观看人数数据获得当天直播观看人数的最大值K,基于当天直播观看人数的最大值K获得对应的直播时刻T,基于直播时刻T获得对应的直播图像a,基于直播图像a生成第三剪辑对象;
当景区类型为山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像和直播画面中人数最少时的图像;
当景区类型为瀑布型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现彩虹时的图像;
当景区类型为森林型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现野生动物时的图像;
当景区类型为古镇型或现代城市建筑型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和采用无人机画面直播时的图像;
当景区类型为动物园型时,基于动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物第一次出现时的图像和直播画面中人数最多时的图像;
将上述识别出的图像作为第四剪辑对象;
基于第一至第四剪辑对象,生成剪辑策略;或基于第一剪辑对象、第三剪辑对象和第四剪辑对象生成剪辑策略;其中,当第一至第四剪辑对象中有重复的剪辑对象时剔除重复的剪辑对象;
剪辑策略为:获取剪辑对象出现的时刻t1,将t1前后预设时间段内的视频作为剪辑视频段,沿时间顺序将所有剪辑视频段拼接组成录像集锦。
实施例四
请参考图3-图5,图3为采集单元的结构示意图,图4是本发明中采集单元的正面示意图;图5是本发明中采集单元的内部结构示意图;本发明实施例四的采集单元包括:
摄像头主体1,摄像头主体上设有一开口,摄像头主体内设有空腔2,空腔与开口连通,空腔中安装有:固定板3、转动轴4、电机5、控制器8、导轨9、电动小车10、第一摄像头镜头6、第二摄像头镜头7、电动夹爪11、吸水海绵12、主气管13、分流阀14、第一子气管15、第二子气管16、微型气泵17、第一气嘴18和第二气嘴19;空腔中还安装有其他用于实现后视镜功能的其余电路和装置。
固定板悬置在开口处,转动轴一端与固定板侧面固定连接,转动轴另一端与电机的输出轴连接,电机固定安装在空腔的内壁上;第一摄像头镜头固定贴合在固定板正面,第二摄像头镜头固定贴合在固定板背面,导轨一端与空腔左侧内壁固定连接,导轨另一端与空腔右侧内壁连接,电动小车与导轨滑动连接,电动夹爪的固定端固定在电动小车的车身上,电动夹爪的夹持端包括左夹持臂和右夹持臂,左夹持臂和右夹持臂分别与吸水海绵的左侧和右侧固定连接,吸水海绵的前端向固定板延伸,吸水海绵用于对第一摄像头镜头和第二摄像头镜头进行清洁和吸水;微型气泵固定在空腔中,微型气泵与主气管连通,主气管一端延伸至后视镜主体外,主气管另一端通过分流阀与第一子气管的一端和第二子气管的一端均连接,第一子气管另一端与第一气嘴连通,第二子气管另一端与第二气嘴连通,第一气嘴和第二气嘴分别固定在电动小车车身的左端和右端,第一气嘴和第二气嘴均向固定板延伸,第一气嘴和第二气嘴均用于对第一摄像头镜头和第二摄像头镜头进行吹气风干;控制器用于对电动小车的启停和行进、电机的启停、微型气泵的启停和电动夹爪的开闭进行控制,当第一摄像头镜头朝向开口外时,则所述采集单元此时采集的画面为第一摄像头镜头采集的画面,当第二摄像头镜头朝向开口外时,则所述采集单元此时采集的画面为第二摄像头镜头采集的画面。
其中,采集单元的工作原理为:在采集单元的空腔中安装有第一摄像头镜头和第二摄像头镜头,然后通过转动使得第一摄像头镜头和第二摄像头镜头互相更换位置,使得位于正面的摄像头镜头为干净清洁后不含水滴的摄像头镜头,位于背面的摄像头镜头利用相应清洁装置进行清洁和除去水滴,这样设计使得正面正在使用时背面同时在进行雨水清洁和除去,两个操作同时进行,能够节约除雨水时间,且不会对正在使用的摄像头镜头进行除雨水操作,避免干扰用户使用和观察正面正在使用的摄像头镜头。
与传统的方式不同,传统的方式仅有一个摄像头镜头进行直播,所有的操作都是在该摄像头镜头上,需要在该摄像头镜头上进行加热或擦拭等,而摄像头镜头加热或擦拭除雨水都需要花费一定的时间,这导致用户需要等一段时间后才会有除雨水的效果,且在雨水较大时需要不断的进行加热和擦拭,效果并不理想,摄像头镜头表面会残留相应的雨滴,而本发明通过转动摄像头镜头,当转动到正面的摄像头镜头是已经完成清洁和除去雨水操作后的摄像头镜头,因此表面无雨水且去除雨水效果理想,用户能够直接使用,且没有擦拭装置不断擦拭的干扰,便于进行直播,直播画面中不会出现相应的干扰,直播源为位于正面的摄像头镜头采集的视频源,即当哪个摄像头镜头转出至开口且朝向开口外后则直播源切换至该摄像头镜头,当位于正面的摄像头镜头表面雨水堆积较多时,再次转动摄像头镜头,将背面已经完成清洁和除去雨水后干净的摄像头镜头转到正面使用,如此循环完成摄像头镜头的除雨水操作,整个过程没有擦拭结构遮挡用户视线,且每次转到正面使用的摄像头镜头都是干净没有雨滴,雨水去除效果理想的摄像头镜头,能够保障用户的使用效果。且每次去除雨水的时间对于用户来说就是摄像头镜头转到一次的时间,从感官上讲除去雨水的效率和效果均较佳,在正面使用时,利用这个时间对背面的摄像头镜头进行除去雨水操作,充分利用时间,保障除去雨水的效果和体验感。
其中,在本发明实施例中,电动夹爪的固定端通过伸缩杆20固定在电动小车的车身上,伸缩杆一端与电动夹爪的固定端连接,伸缩杆的另一端与电动小车的车身连接,伸缩杆通过控制器进行控制。这样设计的目的是避免海绵垫对固定板进行阻挡,虽然没有伸缩杆,由于吸水海绵是软质材料,固定板也能够挤压吸水海绵进行转动,但是会产生一定的阻力,为了避免阻挡设计了相应的伸缩杆,在需要进行转动的时候缩短,在需要进行清洁和除雨水时进行伸长。
其中,本发明中的摄像头镜头的一次除雨水具体操作为:
当需要除雨水时,控制器接收到除雨水指令,对指令进行解析,然后首先控制电机进行转动一圈,电机的输出轴带动转动轴转动一圈,转动轴带动固定板转动一圈,进而使得固定板的正面和背面交替,即使得第一摄像头镜头和第二摄像头镜头的位置更换,将表面含有雨水的第一摄像头镜头转动到空腔中进行除雨水操作,将表面干燥的第二摄像头镜头转动到前端进行使用,同时将直播画面从第一摄像头镜头切换至第二摄像头镜头;
然后控制器控制电动小车在导轨上左右往复运动,同时控制器开启微型气泵,电动小车左右运动带动电动夹爪左右运动,使得电动夹爪上固定的吸水海绵对摄像头镜头表面进行擦拭和吸水,同时微型气泵产生的气流通过主气管传输至2个子气管,然后通过2个气嘴排出对摄像头镜头表面进行风干,保障除去雨水的效果,运行一段时间后控制器控制电动小车停止移动并关闭微型气泵;
然后控制器控制电动夹爪的左夹持臂和右夹持臂的合并,合并后分开,这样的目的是使得吸水海绵将吸收的雨水排出,保障下次吸收水分的效果,至此完成一次摄像头镜头除雨水操作。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种视频直播和录像播放方法,其特征在于,所述方法包括:
实时采集预设景区的视频图像信息;
将采集的视频图像信息直播;
将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;
将待处理录像剪辑为录像集锦;
在第二预设时间段内播放所述录像集锦。
2.根据权利要求1所述的视频直播和录像播放方法,其特征在于:
实时采集多个景区的视频图像信息,在直播界面设有直播画面区、场景按钮区和操作按钮区,每个景区对应一个场景按钮,点击相应的场景按钮直播画面区播放相应的景区视频图像;
场景按钮区中还设有第一预设操作按钮用于切换和/或添加和/或删除和/或复制景区视频图像;
操作按钮区中设有第二预设按钮用于选择直播画面全屏投影或窗口投影;
操作按钮区中设有第三预设按钮用于在直播画面中添加或删除滤镜。
3.根据权利要求1所述的视频直播和录像播放方法,其特征在于:
直播画面中添加有时间信息和/或景区天气信息和/或景区人数信息和/或实时观看直播人数信息和/或预设logo信息和/或预设文本信息和/或预设媒体源。
4.根据权利要求1所述的视频直播和录像播放方法,其特征在于,本方法中直播画面中设有多个直播区,每个直播区对应一个景区视频图像直播源,直播画面中设有多个直播区的数量和位置均可调整。
5.根据权利要求1所述的视频直播和录像播放方法,其特征在于,所述将待处理录像剪辑为录像集锦,具体包括:
建立景区编号与景区类型的对应关系;
建立景区重点景色与日期的对应关系;
建立数据库,在数据库中存储有每个景区的若干张标准图像;
采集待处理录像中的景区编号和拍摄时间,基于景区编号与景区类型的对应关系获得待处理录像对应景区的景区类型;
将待处理录像拆分为若干个待处理图像,将待处理图像与数据库中的标准图像进行匹配获得匹配结果;
基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略;
基于剪辑策略将待处理录像剪辑为录像集锦。
6.根据权利要求5所述的视频直播和录像播放方法,其特征在于,基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略,具体包括:
景区的类型分为:山岳型、湖泊型、河川型、瀑布型、海岛海滨型、森林型、古镇型、动物园型、现代城市建筑型;
标准图像为由专家选取的最能代表景区景色的图像;
基于待处理录像的拍摄时间生成景区重点景色,基于重点景色生成第一剪辑对象;
当匹配结果中有匹配成功的待处理图像时,基于该待处理图像生成第二剪辑对象;
基于景区直播实时观看人数数据获得当天直播观看人数的最大值K,基于当天直播观看人数的最大值K获得对应的直播时刻T,基于直播时刻T获得对应的直播图像a,基于直播图像a生成第三剪辑对象;
当景区类型为山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像和直播画面中人数最少时的图像;
当景区类型为瀑布型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现彩虹时的图像;
当景区类型为森林型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现野生动物时的图像;
当景区类型为古镇型或现代城市建筑型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和采用无人机画面直播时的图像;
当景区类型为动物园型时,基于动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物第一次出现时的图像和直播画面中人数最多时的图像;
将上述识别出的图像作为第四剪辑对象;
基于第一至第四剪辑对象,生成剪辑策略;或基于第一剪辑对象、第三剪辑对象和第四剪辑对象生成剪辑策略;其中,当第一至第四剪辑对象中有重复的剪辑对象时剔除重复的剪辑对象;
剪辑策略为:获取剪辑对象出现的时刻t1,将t1前后预设时间段内的视频作为剪辑视频段,沿时间顺序将所有剪辑视频段拼接组成录像集锦。
7.一种视频直播和录像播放系统,其特征在于,所述系统包括:
采集单元,用于实时采集预设景区的视频图像信息;
传输单元,用于将采集单元采集的视频图像信息传输至直播平台;
直播平台,用于将采集的视频图像信息直播;
存储单元,用于将第一预设时间段内采集的视频图像信息存储为待处理录像;
剪辑单元,用于将待处理录像剪辑为录像集锦;
播放单元,用于在第二预设时间段内播放所述录像集锦。
8.根据权利要求7所述的视频直播和录像播放系统,其特征在于,所述将待处理录像剪辑为录像集锦,具体包括:
建立景区编号与景区类型的对应关系;
建立景区重点景色与日期的对应关系;
建立数据库,在数据库中存储有每个景区的若干张标准图像;
采集待处理录像中的景区编号和拍摄时间,基于景区编号与景区类型的对应关系获得待处理录像对应景区的景区类型;
将待处理录像拆分为若干个待处理图像,将待处理图像与数据库中的标准图像进行匹配获得匹配结果;
基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略;
基于剪辑策略将待处理录像剪辑为录像集锦。
9.根据权利要求8所述的视频直播和录像播放系统,其特征在于,基于景区类型、待处理录像的拍摄时间、景区直播实时观看人数数据和匹配结果生成剪辑策略,具体包括:
景区的类型分为:山岳型、湖泊型、河川型、瀑布型、海岛海滨型、森林型、古镇型、动物园型、现代城市建筑型;
标准图像为由专家选取的最能代表景区景色的图像;
基于待处理录像的拍摄时间生成景区重点景色,基于重点景色生成第一剪辑对象;
当匹配结果中有匹配成功的待处理图像时,基于该待处理图像生成第二剪辑对象;
基于景区直播实时观看人数数据获得当天直播观看人数的最大值K,基于当天直播观看人数的最大值K获得对应的直播时刻T,基于直播时刻T获得对应的直播图像a,基于直播图像a生成第三剪辑对象;
当景区类型为山岳型或湖泊型或河川型或海岛海滨型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像和直播画面中人数最少时的图像;
当景区类型为瀑布型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现彩虹时的图像;
当景区类型为森林型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和直播画面中出现野生动物时的图像;
当景区类型为古镇型或现代城市建筑型时,识别出待处理录像中日出时的图像、日落时的图像、直播画面中人数最多时的图像、直播画面中人数最少时和采用无人机画面直播时的图像;
当景区类型为动物园型时,基于动物园中动物的受欢迎程度排序依次识别出待处理录像中排序靠前的若干种动物第一次出现时的图像和直播画面中人数最多时的图像;
将上述识别出的图像作为第四剪辑对象;
基于第一至第四剪辑对象,生成剪辑策略;或基于第一剪辑对象、第三剪辑对象和第四剪辑对象生成剪辑策略;其中,当第一至第四剪辑对象中有重复的剪辑对象时剔除重复的剪辑对象;
剪辑策略为:获取剪辑对象出现的时刻t1,将t1前后预设时间段内的视频作为剪辑视频段,沿时间顺序将所有剪辑视频段拼接组成录像集锦。
10.根据权利要求7所述的视频直播和录像播放系统,其特征在于,所述采集单元包括:
摄像头主体,摄像头上设有一开口,摄像头内设有空腔,空腔与开口连通,空腔中安装有:
固定板、转动轴、电机、控制器、导轨、电动小车、第一摄像头镜头、第二摄像头镜头、电动夹爪、吸水海绵、主气管、分流阀、第一子气管、第二子气管、微型气泵、第一气嘴和第二气嘴;
固定板悬置在开口处,转动轴一端与固定板侧面固定连接,转动轴另一端与电机的输出轴连接,电机固定安装在空腔的内壁上;第一摄像头镜头固定贴合在固定板正面,第二摄像头镜头固定贴合在固定板背面,导轨一端与空腔左侧内壁固定连接,导轨另一端与空腔右侧内壁连接,电动小车与导轨滑动连接,电动夹爪的固定端固定在电动小车的车身上,电动夹爪的夹持端包括左夹持臂和右夹持臂,左夹持臂和右夹持臂分别与吸水海绵的左侧和右侧固定连接,吸水海绵的前端向固定板延伸,吸水海绵用于对第一摄像头镜头和第二摄像头镜头进行清洁和吸水;微型气泵固定在空腔中,微型气泵与主气管连通,主气管一端延伸至后视镜主体外,主气管另一端通过分流阀与第一子气管的一端和第二子气管的一端均连接,第一子气管另一端与第一气嘴连通,第二子气管另一端与第二气嘴连通,第一气嘴和第二气嘴分别固定在电动小车车身的左端和右端,第一气嘴和第二气嘴均向固定板延伸,第一气嘴和第二气嘴均用于对第一摄像头镜头和第二摄像头镜头进行吹气风干;控制器用于对电动小车的启停和行进、电机的启停、微型气泵的启停和电动夹爪的开闭进行控制,当第一摄像头镜头朝向开口外时,则所述采集单元此时采集的画面为第一摄像头镜头采集的画面,当第二摄像头镜头朝向开口外时,则所述采集单元此时采集的画面为第二摄像头镜头采集的画面。
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