CN112261188A - 电子设备、声场调节方法及声场调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电子设备、声场调节方法及声场调节装置，该电子设备包括主体和扬声结构。所述主体设有内腔和开口，所述扬声结构设置于所述内腔中，所述扬声结构包括驱动组件、导音组件和扬声组件；所述导音组件靠近所述开口，所述导音组件设有导音通道，所述导音通道的第一通口朝向所述开口；所述扬声组件设置于所述导音组件远离所述开口的一侧，所述扬声组件的扬声口朝向所述导音通道的第二通口，所述第二通口与所述第一通口设置于所述导音组件相对的两端；所述驱动组件驱动所述扬声组件沿第一目标方向移动。本申请实施例提供的电子设备通过所述驱动组件驱动所述扬声组件沿第一目标方向移动，提高了所述电子设备的声学效果。

Description

电子设备、声场调节方法及声场调节装置

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，具体地，本申请涉及一种电子设备、声场调节方法及声场调节装置。

背景技术

随着通信技术的不断发展，电子设备的功能已经不仅仅局限于通信一类的基础功能，更多的是追求极致的试听体验比如立体双扬声器、多麦克风电子设备的出现。

但由于用户在使用电子设备时，不同使用状态下用户与电子设备的距离会有较大的变化，比如在游戏场景中用户通常近距离手持电子设备使用，观看视频的场景中用户习惯较远距离手持电子设备。而不同的使用距离会产生不同的声音效果，难以保证用户随时都可以达到良好的视听体验。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备、声场调节方法及声场调节装置，以解决传统电子设备视听体验不佳的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

主体，所述主体设有内腔和开口；

扬声结构，所述扬声结构设置于所述内腔中，所述扬声结构包括驱动组件、导音组件和扬声组件；

所述导音组件靠近所述开口，所述导音组件设有导音通道，所述导音通道的第一通口朝向所述开口；

所述扬声组件设置于所述导音组件远离所述开口的一侧，所述扬声组件的扬声口朝向所述导音通道的第二通口，所述第二通口与所述第一通口设置于所述导音组件相对的两端；

所述驱动组件与所述扬声组件连接，所述驱动组件驱动所述扬声组件沿第一目标方向移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种声场调节方法，应用于第一方面所述的电子设备，包括：

获取目标对象的方位信息；

控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置；

其中，在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致。

第三方面，本申请实施例提供了一种声场调节装置，包括：

获取单元，所述获取单元获取目标对象的方位信息；

控制单元，所述控制单元控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置；

其中，在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供了一种电子设备，包括主体和扬声结构。所述主体设有内腔和开口，所述扬声结构设置于所述内腔中，所述扬声结构包括驱动组件、导音组件和扬声组件；所述导音组件靠近所述开口，所述导音组件设有导音通道，所述导音通道的第一通口朝向所述开口；所述扬声组件设置于所述导音组件远离所述开口的一侧，所述扬声组件的扬声口朝向所述导音通道的第二通口，所述第二通口与所述第一通口设置于所述导音组件相对的两端；所述驱动组件与所述扬声组件连接，所述驱动组件驱动所述扬声组件沿第一目标方向移动。本申请实施例提供的电子设备通过所述驱动组件驱动所述扬声组件沿第一目标方向移动，提高了所述电子设备的声学效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种电子设备横屏时的正视图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的正面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的背面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备横屏发声时的正视图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备横屏发声时的正视图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备横屏发声时的正视图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备横屏发声时的正视图；

图9为本申请实施例提供的另一种电子设备竖屏发声时的正视图；

图10为本申请实施例提供的另一种电子设备的扬声组件结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种电子设备的导音组件结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种电子设备局部结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种电子设备横屏时的正视图；

图14为本申请实施例提供的另一种电子设备横屏发声时的正视图；

图15为本申请实施例提供的另一种电子设备竖屏发声时的正视图；

图16为本申请实施例提供的另一种电子设备横屏发声时的正视图；

图17为本申请实施例提供的另一种电子设备竖屏发声时的正视图；

图18为本申请实施例提供的另一种电子设备的导音组件结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种电子设备的导音组件结构示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种电子设备的导音组件结构示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种电子设备的扬声组件结构示意图；

图22为本申请实施例提供的另一种电子设备的扬声组件和导音组件配合的结构示意图；

图23为本申请实施例提供的另一种电子设备的扬声组件和导音组件配合的结构示意图；

图24为本申请实施例提供的另一种电子设备的扬声组件和导音组件配合的结构示意图；

图25为本申请实施例提供的另一种电子设备的扬声组件和导音组件配合的结构示意图。

附图标记说明：

100-主体；101-扬声结构；1-扬声组件；11-扬声口；12-滑块；2-导音组件；21-导音通道；22-导轨；3-驱动组件；31-驱动电机；32-驱动杆；4-定位组件；41-摄像模组；42-距离传感器；43-麦克风。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

参照图1至图25，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

主体100和扬声结构101，所述主体100设有内腔和开口，所述扬声结构101设置于所述内腔中，所述扬声结构101包括驱动组件3、导音组件2和扬声组件1；所述导音组件2靠近所述开口，所述导音组件2设有导音通道21，所述导音通道21的第一通口朝向所述开口；所述扬声组件1设置于所述导音组件2远离所述开口的一侧，所述扬声组件1的扬声口11朝向所述导音通道21的第二通口，所述第二通口与所述第一通口设置于所述导音组件2相对的两端；所述驱动组件3与所述扬声组件1连接，所述驱动组件3驱动所述扬声组件1沿第一目标方向移动。具体地，所述第一目标方向为所述扬声组件1靠近用户的方向。

用户在通过所述电子设备接收声音信号时，为了使用户获得更加清晰、立体的发声，可以减小所述扬声组件1和用户的距离，以达到增强所述扬声组件1发声效果的目的。本申请实施例提供的电子设备通过所述驱动组件3驱动所述扬声组件1向朝向用户的方向移动，使用户便可以获得更加有效和清晰的声音，提高了用户的使用体验。

可选地，参见图10和图11，所述导音组件2远离所述开口的一侧设有导轨22，所述扬声组件1靠近所述导音组件2的一侧设有滑块12，所述滑块12与所述导轨22配合，所述驱动组件3驱动所述滑块12沿着所述导轨22移动。

具体地，所述导轨22在设置于所述导音组件2远离所述开口的一侧后，也就是所述导轨22靠近所述导音通道21的第二通口，所述滑块12在设置于所述扬声组件1靠近所述导音组件2的一侧后，也就是所述滑块12靠近所述扬声口11，所述驱动组件3驱动所述滑块12沿着所述导轨22移动的过程中，所述扬声口11的发声仍然可以通过所述导音通道21对外发声，在保证所述扬声组件1发声效果的基础上，提高了所述扬声组件1发声方向的多样性。

可选地，参见图9，所述驱动组件3包括驱动电机31和驱动杆32，所述驱动杆32的一端与所述驱动电机31连接，所述驱动杆32的另一端与所述扬声组件1连接。具体地，所述驱动杆32连接于所述驱动电机31和所述扬声组件1后，可以提高所述扬声组件1活动的灵活性。

可选地，所述导音组件2远离所述开口的侧面为第一表面，所述扬声组件1靠近所述导音组件2的侧面为第二表面，所述第二表面与所述第一表面配合，所述驱动组件3驱动所述扬声组件1沿着所述第一表面的长度方向移动。具体地，参见图2至图4，所述导音组件2一般靠近电子设备的中框设置，所述导音组件2的导音通道21的第一通口朝向所述中框上的开口，所述导音通道21沿所述中框的长度方向排列，也就是所述导音组件2沿所述中框的长度方向设置。此时所述第一表面的长度方向与所述中框的长度方向一致，所述驱动组件3可以驱动所述扬声组件1沿着所述中框的长度方向移动，提高所述电子设备发声方位的多样性和灵活性。

具体地，参见图18至图21，所述第一表面为第一曲面，比如球面或者弧面，所述第一曲面为凹向所述导音组件2的凹曲面，所述第二表面为与所述第一曲面配合的第二曲面，也就是所述第二表面为凸出所述扬声组件1的凸曲面。所述驱动组件3驱动所述扬声组件1沿着所述第一曲面的曲线方向转动，所述扬声组件1在转动的过程中，所述扬声组件1靠近所述第二曲面的一侧会形成曲面轨迹，而所述第一曲面的设置可以时刻保持该曲面轨迹与所述第一曲面相对，所述扬声组件1的发声便可以顺利地从所述导音通道21对外输出，保证了所述电子设备的发声效果。而所述扬声组件1实现了多方位、多角度的转动，也就是突破了二维转动的限制，实现了所述扬声组件1在三维空间的灵活转动，提高了所述扬声组件1发声方位的多样性。

在一种具体的实施方式中，参见图22，所述扬声组件1和所述导音组件2正对，图23中所述扬声组件1和所述导音组件2的中上部相对，图24中所述扬声组件1和所述导音组件2的中下部相对，图25中所述扬声组件1和所述导音组件2的左下角相对等，使得所述扬声组件1的发声能够对准用户，实现更好的立体声场效果。

可选地，参见图11和图12，所述导音通道21数量为N个，所述N个导音通道21分别朝向不同方向。具体地，所述驱动组件3驱动所述滑块12沿着所述导轨22移动的过程中，所述扬声口11的发声需要通过所述导音通道21对外输出。所述N个导音通道21分别朝向不同方向时，所述扬声口11的发声也就可以朝向不同的方向，增强了所述扬声组件1发声方向的多样性和灵活性。

可选地，所述扬声结构101的数量为2，所述开口的数量为2，所述2个开口设置于所述内腔的两端，所述2个扬声结构101分别设置于所述内腔相对的两端，并与所述2个开口一一对应。

参见图1至图17，所述2个扬声结构101分别设置于所述内腔相对的两端后，所述2个扬声结构101的组合可以为用户提供良好的立体声效果。另外，所述电子设备还包括定位组件4，所述定位组件4可以准确判断用户所在位置相对于电子设备的方位和距离，给所述驱动组件3驱动所述扬声组件1移动的方向提供依据。用户所在位置具体可以是用户的听音位置，比如用户耳朵所在的位置；用户所在位置相对于电子设备的方位和距离具体可以是用户所在位置相对于电子设备出音孔的方位和距离。所述定位组件4包括摄像模组41、距离传感器42和麦克风43中的至少一个。

具体地，所述摄像模组41可以包括前置摄像模组和后置摄像模组，当用户正对电子设备的屏幕使用时，也就是用户与所述前置摄像模组相对，这时可以利用前置摄像模组实时检测用户的位置；同样的，当用户背对电子设备时，可以利用后置摄像模组实时检测用户的位置。所述距离传感器42可以是TOF传感器(Time of Flight，飞行时间)，所述TOF传感器可以发出经调制的近红外光，近红外光遇到障碍物后会发生反射，所述TOF传感器可以通过计算近红外光发射和反射的时间差与相位差来获取其与障碍物的距离。所述麦克风43可以包括上麦克风和下麦克风，所述上麦克风和下麦克风组合后可以根据用户的发声来判断用户的听音位置。

另外，所述摄像模组41、距离传感器42和麦克风43可以采用至少两个相结合的方式，比如所述摄像模组41和距离传感器42结合使用时，所述摄像模组41可以将障碍物的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来，比如将用户耳朵位置采用红色呈现；所述距离传感器42可以实时监测用户的听音位置与电子设备出音孔的相对位置，该相对位置包括用户与电子设备出音孔的直线距离和相对角度，进而准确判断用户耳朵所在听音位置相对于电子设备出音孔的听音方位和听音距离。所述驱动组件3可以根据所述听音位置对所述扬声结构101的发声进行自动调节和声场变化，使用户保持在最佳立体声场中心，以获得良好的立体声体验。

本申请实施例还提供了一种声场调节方法，应用于所述的电子设备，包括：

S101，获取目标对象的方位信息；

S102，控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置；

其中，在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致。

具体地，目标对象在使用所述电子设备获取声音时，目标对象的方位信息直接关系到目标对象获取声音的效果。而在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致，也就是目标对象位于所述声场的中心，可以使目标对象获得良好的声音体验。

可选地，所述2个扬声结构为第一扬声结构和第二扬声结构，所述控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置包括：

控制所述第一扬声结构中的扬声组件移动至第一位置，控制所述第二扬声结构中的扬声组件移动至第二位置；

其中，在所述第一扬声结构中的扬声组件位于第一位置且所述第二扬声结构中的扬声组件位于第二位置的情况下，第一声场与第二声场形成的中心声场与所述方位信息一致；

所述第一声场为所述第一扬声结构中的扬声组件通过第一扬声结构中的导音组件和与所述第一扬声结构对应的开口传出后形成的声场，所述第二声场为所述第二扬声结构中的扬声组件通过第二扬声结构中的导音组件和与所述第二扬声结构对应的开口传出后形成的声场。

具体地，所述第一扬声结构和第二扬声结构可以对称设置在所述电子设备上，以便于用户与电子设备正对时，所述第一扬声结构和第二扬声结构可以形成良好的立体声效果；也可以是所述第一扬声结构和第二扬声结构的初始位置不对称，经过所述驱动件对所述第一扬声结构和第二扬声结构调节后，使得所述第一扬声结构和第二扬声结构对称发声，这时正对电子设备的用户同样可以获得良好的立体声体验；还可以是用户与电子设备不正对时，所述驱动组件可以对所述第一扬声结构和第二扬声结构进行独立调节，使所述第一扬声结构中的扬声组件位于第一位置且所述第二扬声结构中的扬声组件位于第二位置，所述第一声场与第二声场形成的中心声场与所述方位信息一致，使得用户仍然处于所述中心声场，也就是立体声中心，便于目标对象获得良好的声音体验。

可选地，所述获取目标对象的方位信息，包括：

获取目标对象的图像信息和距离信息；

根据所述图像信息的深度值、目标图像中的目标特征、距离信息确定目标对象的目标特征的方位信息。

具体地，所述目标对象的目标特征可以是用户的耳朵特征，在所述电子设备包含定位组件的情况下，所述定位组件可以通过摄像模组获取用户耳朵的图像信息，具体包括用户耳朵图像信息的深度值、目标图像中的目标特征等，并通过距离传感器获取用户耳朵与扬声组件的距离信息，进而确定用户耳朵的方位信息，比如用户耳朵距离所述扬声组件的距离和角度，以更准确地通过所述驱动组件来驱动所述扬声组件移动至目标位置。

可选地，所述获取目标对象的方位信息，包括：

在接收到目标音频的情况下，根据所述目标音频的参数信息确定所述目标对象的目标特征的方位信息。

具体地，在所述电子设备包含定位组件的情况下，所述定位组件可以通过麦克风接收目标对象的目标音频，进而根据所述目标音频的参数信息确定所述目标对象的目标特征的方位信息，比如目标对象距离所述扬声组件的距离和角度，以更准确地通过所述驱动组件来驱动所述扬声组件移动至目标位置。

在一种具体的实施方式中，参见图6，用户位于电子设备正面偏左的位置，此时所述定位组件可以检测到目标对象在电子设备正面偏左的位置，也就是所述方位信息，所述驱动组件根据所述方位信息自动增强右侧所述扬声组件1的声场，并自动减弱左侧所述扬声组件的声场给用户输出最好的立体声声场效果；参见图7，用户位于电子设备正面偏右的位置，此时所述定位组件可以检测到所述目标对象在电子设备正面偏右的位置，所述驱动组件可以根据所述听音位置自动减弱右侧所述扬声组件1的声场，并自动增强左侧所述扬声组件的声场给用户输出最好的立体声声场效果；参见图8，用户位于电子设备正面正对的位置，此时所述定位组件可以检测到所述目标对象与电子设备正面正对，所述驱动组件可以根据所述方位信息自动调节所述扬声组件的声场，比如同时增强或同时减弱左右两侧所述扬声组件1的声场，给用户输出最好的立体声声场效果。

在一种具体的实施方式中，参见图14，电子设备处于横屏状态时，用户位于电子设备正面偏下的位置，此时所述定位组件可以检测到所述目标对象在电子设备正面偏下的位置，所述驱动组件可以驱动所述扬声组件向下活动，也就是向靠近用户的方向活动；相当于通过所述扬声组件的活动来提高所述电子设备的声场强度，进而提高了用户获得的立体声效果；在一种具体的实施方式中，参见图15，电子设备处于竖屏状态时，用户位于电子设备正面偏右的位置，此时所述定位组件可以检测到所述目标对象在电子设备正面偏右的位置，所述驱动组件可以驱动所述扬声组件向右活动，也就是向靠近用户的方向活动；相当于通过所述扬声组件的活动来提高所述电子设备的声场强度，进而提高了用户获得的立体声效果；在一种具体的实施方式中，参见图16，电子设备处于横屏状态时，用户位于电子设备正面偏上的位置，此时所述定位组件可以检测到所述目标对象在电子设备正面偏上的位置，所述驱动组件可以驱动所述扬声组件向上活动，也就是向靠近用户的方向活动；相当于通过所述扬声组件的活动来提高所述电子设备的声场强度，进而提高了用户获得的立体声效果；在一种具体的实施方式中，参见图17，电子设备处于竖屏状态时，用户位于电子设备正面偏左的位置，此时所述定位组件可以检测到所述听音位置在电子设备正面偏左的位置，所述驱动组件可以驱动所述扬声组件向左活动，也就是向靠近用户的方向活动；相当于通过所述扬声组件的活动来提高所述电子设备的声场强度，进而提高了用户获得的立体声效果。

本申请实施例还提供了一种声场调节装置，包括：

获取单元，所述获取单元获取目标对象的方位信息；

控制单元，所述控制单元控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置；

其中，在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致。

可选地，所述扬声结构包括第一扬声结构和第二扬声结构，所述控制单元控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置包括：

所述控制单元控制所述第一扬声结构中的扬声组件移动至第一位置，所述控制单元控制所述第二扬声结构中的扬声组件移动至第二位置；

其中，在所述第一扬声结构中的扬声组件位于第一位置且所述第二扬声结构中的扬声组件位于第二位置的情况下，第一声场与第二声场形成的中心声场与所述方位信息一致；

所述第一声场为所述第一扬声结构中的扬声组件通过第一扬声结构中的导音组件和与所述第一扬声结构对应的开口传出后形成的声场，所述第二声场为所述第二扬声结构中的扬声组件通过第二扬声结构中的导音组件和与所述第二扬声结构对应的开口传出后形成的声场。

可选地，所述获取单元获取目标对象的方位信息，包括：

所述获取单元获取目标对象的图像信息和距离信息；

根据所述图像信息的深度值、目标图像中的目标特征、距离信息确定目标对象的目标特征的方位信息。

可选地，所述获取单元获取目标对象的方位信息，包括：

在接收到目标音频的情况下，所述获取单元根据所述目标音频的参数信息确定所述目标对象的目标特征的方位信息。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体设有内腔和开口；

扬声结构，所述扬声结构设置于所述内腔中，所述扬声结构包括驱动组件、导音组件和扬声组件；

所述导音组件靠近所述开口，所述导音组件设有导音通道，所述导音通道的第一通口朝向所述开口；

所述扬声组件设置于所述导音组件远离所述开口的一侧，所述扬声组件的扬声口朝向所述导音通道的第二通口，所述第二通口与所述第一通口设置于所述导音组件相对的两端；

所述驱动组件与所述扬声组件连接，所述驱动组件驱动所述扬声组件沿第一目标方向移动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述导音组件远离所述开口的一侧设有导轨，所述扬声组件靠近所述导音组件的一侧设有滑块，所述滑块与所述导轨配合，所述驱动组件驱动所述滑块沿着所述导轨移动。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述导音组件远离所述开口的侧面为第一表面，所述扬声组件靠近所述导音组件的侧面为第二表面，所述第二表面与所述第一表面配合，所述驱动组件驱动所述扬声组件沿着所述第一表面的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一表面为第一曲面，所述第二表面为与所述第一曲面配合的第二曲面，所述驱动组件驱动所述扬声组件沿着所述第一曲面的曲线方向转动。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述导音通道数量为N个，所述N个导音通道分别朝向不同方向。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述扬声结构的数量为2，所述开口的数量为2，所述2个开口设置于所述内腔的两端，所述2个扬声结构分别设置于所述内腔相对的两端，并与所述2个开口一一对应。

7.一种声场调节方法，应用于权利要求1-6任一项所述的电子设备，其特征在于，包括：

获取目标对象的方位信息；

控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置；

其中，在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致。

8.根据权利要求7所述的声场调节方法，其特征在于，所述扬声结构包括第一扬声结构和第二扬声结构，所述控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置包括：

控制所述第一扬声结构中的扬声组件移动至第一位置，控制所述第二扬声结构中的扬声组件移动至第二位置；

其中，在所述第一扬声结构中的扬声组件位于第一位置且所述第二扬声结构中的扬声组件位于第二位置的情况下，第一声场与第二声场形成的中心声场与所述方位信息一致；

所述第一声场为所述第一扬声结构中的扬声组件通过第一扬声结构中的导音组件和与所述第一扬声结构对应的开口传出后形成的声场，所述第二声场为所述第二扬声结构中的扬声组件通过第二扬声结构中的导音组件和与所述第二扬声结构对应的开口传出后形成的声场。

9.根据权利要求7所述的声场调节方法，其特征在于，所述获取目标对象的方位信息，包括：

获取目标对象的图像信息和距离信息；

根据所述图像信息的深度值、目标图像中的目标特征、距离信息确定目标对象的目标特征的方位信息。

10.根据权利要求7所述的声场调节方法，其特征在于，所述获取目标对象的方位信息，包括：

在接收到目标音频的情况下，根据所述目标音频的参数信息确定所述目标对象的目标特征的方位信息。

11.一种声场调节装置，其特征在于，包括：

获取单元，所述获取单元获取目标对象的方位信息；

控制单元，所述控制单元控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置；

其中，在所述扬声组件位于目标位置的情况下，所述扬声组件通过所述导音组件和所述开口传出后形成的声场与所述方位信息一致。

12.根据权利要求11所述的声场调节装置，其特征在于，所述扬声结构包括第一扬声结构和第二扬声结构，所述控制单元控制所述驱动组件根据所述方位信息驱动所述扬声组件移动至目标位置包括：

所述控制单元控制所述第一扬声结构中的扬声组件移动至第一位置，所述控制单元控制所述第二扬声结构中的扬声组件移动至第二位置；

其中，在所述第一扬声结构中的扬声组件位于第一位置且所述第二扬声结构中的扬声组件位于第二位置的情况下，第一声场与第二声场形成的中心声场与所述方位信息一致；

所述第一声场为所述第一扬声结构中的扬声组件通过第一扬声结构中的导音组件和与所述第一扬声结构对应的开口传出后形成的声场，所述第二声场为所述第二扬声结构中的扬声组件通过第二扬声结构中的导音组件和与所述第二扬声结构对应的开口传出后形成的声场。

13.根据权利要求11所述的声场调节装置，其特征在于，所述获取单元获取目标对象的方位信息，包括：

所述获取单元获取目标对象的图像信息和距离信息；

根据所述图像信息的深度值、目标图像中的目标特征、距离信息确定目标对象的目标特征的方位信息。

14.根据权利要求11所述的声场调节装置，其特征在于，所述获取单元获取目标对象的方位信息，包括：

在接收到目标音频的情况下，所述获取单元根据所述目标音频的参数信息确定所述目标对象的目标特征的方位信息。

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