CN112260451A - 一种驱控一体的运动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体，所述控制壳体的内部固定安装有多层式运动控制电路板，所述多层式运动控制电路板顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体靠近接线端子的两侧均开设有插口，所述控制壳体的底部设置有电机壳体，所述电机壳体的内部固定安装有驱动电机，所述控制壳体底端内壁的三边以及电机壳体顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽。本发明通过利用扣槽使得控制壳体和电机壳体卡合连接，进而使得多层式运动控制电路板与驱动电机连为一体，形成一个独立的驱动、控制合为一体的驱动控制器，而通过在多层式运动控制电路板的顶部安装散热风扇，可以对控制壳体内进行有效散热。

Description

一种驱控一体的运动控制器

技术领域

本发明涉及运动控制设备技术领域，具体涉及一种驱控一体的运动控制器。

背景技术

运功控制器好比是人的大脑，是工程机械等设备的核心部件之一，是移动机械的控制单元，一般称为运动控制器，对电机进行慧姐的运动控制，并通过电机进行实际驱动，主要用于伐木机械、道路维护机械、建筑机械、破碎设备、农业机械、凿岩机械、石油机械和工业设备上，以及军工装备车辆上，一般包括：壳体、设置于壳体内的电路板以及设置在电路板上的控制器，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成；

现有技术存在以下不足：现有的运功控制器与电机分离设置，且一个运功控制器可以控制多个电机，因此体积较大，在某些特殊结构需求中，电机需求量较小，且需要单独控制，而传统的运功控制器难以和电机进行直接结合并进行安装，以便于单独控制，且其实际使用时，电路板上的电气元件容易产生热量，如不及时散发，则很容易造成损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱控一体的运动控制器，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体，所述控制壳体的内部固定安装有多层式运动控制电路板，所述多层式运动控制电路板顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体靠近接线端子的两侧均开设有插口，所述控制壳体的底部设置有电机壳体，所述电机壳体的内部固定安装有驱动电机，所述控制壳体底端内壁的三边以及电机壳体顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽，所述电机壳体与控制壳体卡合连接，所述控制壳体远离扣槽的一侧外壁固定安装有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有插板，所述电机壳体靠近插板一侧的顶部设置有插槽，所述插板的底端插设于插槽的内部，所述控制壳体位于支撑套顶部的位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹性板，所述弹性板的顶端固定安装于凹槽的内部，所述弹性板的底端卡合于插板的顶部，所述多层式运动控制电路板的顶部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴端传动连接有散热风扇，所述散热风扇的顶部设置有锥形罩，所述锥形罩的边缘处通过连接杆与控制壳体的内壁固定连接，所述控制壳体的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的中部集中开设有多个散热孔，所述顶盖的内侧靠近散热孔外围的位置处固定连接有锥形围板，且所述锥形围板位于锥形罩的顶部。

优选的，所述锥形围板和锥形罩之间的相近侧均固定安装有多个环形凸板。

优选的，所述控制壳体底部的两侧均开设有进风孔，所述控制壳体内壁靠近进风孔的位置处均固定安装有导风罩，所述导风罩的内部设置有S形流道。

优选的，所述顶盖的顶部、锥形围板的内部以及进风孔的外侧均固定安装有防尘网。

优选的，所述多层式运动控制电路板的各层电路板均在空闲位置处开设有透气孔。

优选的，所述插板顶端的外侧固定连接有拨动凸板。

优选的，所述电机壳体底端的外部固定连接有安装凸缘板，且所述安装凸缘板与控制壳体的外壁之间设置有加强筋板。

优选的，所述控制壳体外壁靠近插口的位置处开设有滑槽，所述滑槽的外部设置有滑套，所述滑套与滑槽滑动连接。

优选的，所述滑套设置为弹性橡胶构件，且所述滑套顶部的外侧设置有半圆柱形凸条。

优选的，所述滑套的高度值大于插口的宽度值，且所述滑槽的高度值设置为滑套高度值的两倍。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过利用扣槽使得控制壳体和电机壳体卡合连接，进而使得多层式运动控制电路板与驱动电机连为一体，形成一个独立的驱动、控制合为一体的驱动控制器，当控制壳体与电机壳体卡合之后，可以推动插板下移，插入插槽中，即可对控制壳体和电机壳体的滑动进行限位固定，使控制壳体和电机壳体的一体安装更加安全、稳定，而通过在多层式运动控制电路板的顶部安装微型电机和散热风扇，可以对控制壳体内进行有效散热，从而保证多层式运动控制电路板的安全工作，增强了控制器使用的便捷性和有效性；

2、本发明通过在控制壳体的外部设置滑槽，并在滑槽的外部安装滑套，进而滑套可以在滑槽的限定下上下滑动，而利用滑套的自身弹性，在没有外力作用下，可以使滑套自行定位，从而在需要使用装置时，可以将滑套下拉，使插口暴露，即可进行接线使用，而在装置长期不使用或者在需要运输时，将滑套上拉，对插口进行封堵，避免外部杂物进入插口以及多层式运动控制电路板顶部的接线端子内，而影响后期使用，从而提高了控制器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明控制壳体的内部结构示意图。

图3为本发明控制壳体的外部结构示意图。

图4为本发明图1的A部结构放大图。

图5为本发明导风罩的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、控制壳体；11、支撑套；12、插板；13、凹槽；14、弹性板；15、插口；16、滑槽；17、滑套；18、锥形罩；19、进风孔；2、电机壳体；21、驱动电机；22、插槽；23、安装凸缘板；3、多层式运动控制电路板；4、顶盖；41、散热孔；42、锥形围板；5、扣槽；6、微型电机；61、散热风扇；7、防尘网；8、导风罩；81、S形流道；9、环形凸板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-5所示的一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体1，所述控制壳体1的内部固定安装有多层式运动控制电路板3，所述多层式运动控制电路板3顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体1靠近接线端子的两侧均开设有插口15，所述控制壳体1的底部设置有电机壳体2，所述电机壳体2的内部固定安装有驱动电机21，所述控制壳体1底端内壁的三边以及电机壳体2顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽5，所述电机壳体2与控制壳体1卡合连接，所述控制壳体1远离扣槽5的一侧外壁固定安装有支撑套11，所述支撑套11的内部滑动连接有插板12，所述电机壳体2靠近插板12一侧的顶部设置有插槽22，所述插板12的底端插设于插槽22的内部，所述控制壳体1位于支撑套11顶部的位置处开设有凹槽13，所述凹槽13的内部设置有弹性板14，所述弹性板14的顶端固定安装于凹槽13的内部，所述弹性板14的底端卡合于插板12的顶部，所述多层式运动控制电路板3的顶部固定安装有微型电机6，所述微型电机6的输出轴端传动连接有散热风扇61，所述散热风扇61的顶部设置有锥形罩18，所述锥形罩18的边缘处通过连接杆与控制壳体1的内壁固定连接，所述控制壳体1的顶部固定安装有顶盖4，所述顶盖4的中部集中开设有多个散热孔41，所述顶盖4的内侧靠近散热孔41外围的位置处固定连接有锥形围板42，且所述锥形围板42位于锥形罩18的顶部；

进一步的，在上述技术方案中，所述锥形围板42和锥形罩18之间的相近侧均固定安装有多个环形凸板9，进而可以进一步阻挡空气中的灰尘；

进一步的，在上述技术方案中，所述控制壳体1底部的两侧均开设有进风孔19，所述控制壳体1内壁靠近进风孔19的位置处均固定安装有导风罩8，所述导风罩8的内部设置有S形流道81，从而保证进入控制壳体1内的空气流动，并避免灰尘进入；

进一步的，在上述技术方案中，所述顶盖4的顶部、锥形围板42的内部以及进风孔19的外侧均固定安装有防尘网7，进而进一步提高防尘效果；

进一步的，在上述技术方案中，所述多层式运动控制电路板3的各层电路板均在空闲位置处开设有透气孔，从而方便对多层式运动控制电路板3进行整体散热；

进一步的，在上述技术方案中，所述插板12顶端的外侧固定连接有拨动凸板，从而方便带动插板12移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述电机壳体2底端的外部固定连接有安装凸缘板23，且所述安装凸缘板23与控制壳体1的外壁之间设置有加强筋板，进而方便装置整体进行安装；

实施方式具体为：通过在控制壳体1的底部设置电机壳体2，并利用扣槽5使得控制壳体1和电机壳体2卡合连接，进而使得多层式运动控制电路板3与驱动电机21连为一体，形成一个独立的驱动、控制合为一体的驱动控制器，进而在实际使用时，可以将装置整体安装在相应位置处，并进行独立操控，而通过在控制壳体1的一侧设置支撑套11，并在支撑套11的内部设置插板12，当控制壳体1与电机壳体2卡合之后，可以推动插板12下移，插入插槽22中，即可对控制壳体1和电机壳体2的滑动进行限位固定，而通过在凹槽13的内部安装弹性板14，进而在插板12插合之后，利用弹性板14的弹力，使得弹性板14的底端外弹，并对插板12的顶部进行限位卡和，避免插板12外移，从而使控制壳体1和电机壳体2的一体安装更加安全、稳定，而当二者需要更换拆解时，仅将弹性板14向内按压，并将插板12上拉，即可对电机壳体2和控制壳体1进行拆解，从而方便对不同的驱动电机21和多层式运动控制电路板3进行组合，同时，通过在多层式运动控制电路板3的顶部安装微型电机6和散热风扇61，可以对控制壳体1内进行有效散热，从而保证多层式运动控制电路板3的安全工作，而通过在微型电机6的顶部设置锥形罩18，并在顶盖4的内侧安装锥形围板42，以及在进风孔19的内侧安装导风罩8，进而使得流通的空气可以曲折流动，经锥形罩18与进风孔19的阻隔以及S形流道81的阻隔，对灰层进行阻挡，从而在保证散热效果的同时，也可以减小灰层的进入率，进一步地提高了控制器使用的安全性，进而极大地增强了控制器使用的便捷性和有效性。

如图1-3所示的一种驱控一体的运动控制器，所述控制壳体1外壁靠近插口15的位置处开设有滑槽16，所述滑槽16的外部设置有滑套17，所述滑套17与滑槽16滑动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑套17设置为弹性橡胶构件，且所述滑套17顶部的外侧设置有半圆柱形凸条，从而方便控制滑套17移动和固定，也方便对将滑套17从控制壳体1的顶部套入滑槽16；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑套17的高度值大于插口15的宽度值，且所述滑槽16的高度值设置为滑套17高度值的两倍，从而保证对插口15的封堵效果；

实施方式具体为：通过在控制壳体1的外部设置滑槽16，并在滑槽16的外部安装滑套17，进而滑套17可以在滑槽16的限定下上下滑动，而利用滑套17的自身弹性，在没有外力作用下，可以使滑套17自行定位，从而在需要使用装置时，可以将滑套17下拉，使插口15暴露，即可进行接线使用，而在装置长期不使用或者在需要运输时，将滑套17上拉，对插口15进行封堵，并利用滑套17自身的弹力使其可以始终保持对插口15的封闭，从而避免外部杂物进入插口15以及多层式运动控制电路板3顶部的接线端子内，而影响后期使用，从而提高了控制器的使用寿命。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体(1)，其特征在于：所述控制壳体(1)的内部固定安装有多层式运动控制电路板(3)，所述多层式运动控制电路板(3)顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体(1)靠近接线端子的两侧均开设有插口(15)，所述控制壳体(1)的底部设置有电机壳体(2)，所述电机壳体(2)的内部固定安装有驱动电机(21)，所述控制壳体(1)底端内壁的三边以及电机壳体(2)顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽(5)，所述电机壳体(2)与控制壳体(1)卡合连接，所述控制壳体(1)远离扣槽(5)的一侧外壁固定安装有支撑套(11)，所述支撑套(11)的内部滑动连接有插板(12)，所述电机壳体(2)靠近插板(12)一侧的顶部设置有插槽(22)，所述插板(12)的底端插设于插槽(22)的内部，所述控制壳体(1)位于支撑套(11)顶部的位置处开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部设置有弹性板(14)，所述弹性板(14)的顶端固定安装于凹槽(13)的内部，所述弹性板(14)的底端卡合于插板(12)的顶部，所述多层式运动控制电路板(3)的顶部固定安装有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出轴端传动连接有散热风扇(61)，所述散热风扇(61)的顶部设置有锥形罩(18)，所述锥形罩(18)的边缘处通过连接杆与控制壳体(1)的内壁固定连接，所述控制壳体(1)的顶部固定安装有顶盖(4)，所述顶盖(4)的中部集中开设有多个散热孔(41)，所述顶盖(4)的内侧靠近散热孔(41)外围的位置处固定连接有锥形围板(42)，且所述锥形围板(42)位于锥形罩(18)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述锥形围板(42)和锥形罩(18)之间的相近侧均固定安装有多个环形凸板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述控制壳体(1)底部的两侧均开设有进风孔(19)，所述控制壳体(1)内壁靠近进风孔(19)的位置处均固定安装有导风罩(8)，所述导风罩(8)的内部设置有S形流道(81)。

4.根据权利要求3所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述顶盖(4)的顶部、锥形围板(42)的内部以及进风孔(19)的外侧均固定安装有防尘网(7)。

5.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述多层式运动控制电路板(3)的各层电路板均在空闲位置处开设有透气孔。

6.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述插板(12)顶端的外侧固定连接有拨动凸板。

7.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述电机壳体(2)底端的外部固定连接有安装凸缘板(23)，且所述安装凸缘板(23)与控制壳体(1)的外壁之间设置有加强筋板。

8.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述控制壳体(1)外壁靠近插口(15)的位置处开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的外部设置有滑套(17)，所述滑套(17)与滑槽(16)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述滑套(17)设置为弹性橡胶构件，且所述滑套(17)顶部的外侧设置有半圆柱形凸条。

10.根据权利要求8所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述滑套(17)的高度值大于插口(15)的宽度值，且所述滑槽(16)的高度值设置为滑套(17)高度值的两倍。

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