CN112260306A - 一种新能源发电站均分群控发电控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种新能源发电站均分群控发电控制方法及装置，该方法接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。该方法避免了传统均分群控调节方法导致的实际出力可能达不到相应计划值的问题，还能解决在天气变化不稳定状况下传统均分群控调节方法解决不了的超发电量超标的问题。

Description

一种新能源发电站均分群控发电控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种新能源发电站AGC均分群控调节方法及装置。
背景技术
现代生活早已离不开电力，2020年一季度，我国发电总量达11000亿千瓦时，其中化石能源占比为76％，风能、太阳能占比为6.5％。传统石化能源正面临资源枯竭，另外环境污染也是一个重要的问题，过度依赖化石燃料的能源结构给我国造成了很大的环境、经济和社会负面影响。因此大力开发风能、太阳能等可再生能源，是保证我国能源供应安全和可持续发展的必然选择。
风电、光伏并网发电系统的输出有功功率受天气变化的影响，波动性大，不利于电网的安全稳定运行，因此需要安装AGC(Automatic Generation Control，自动发电控制)系统来管控风光发电站的输出有功功率。AGC系统实时接收调度下发的AGC命令，并将调度命令处理后给站内的光伏、风力发电机发送有功功率控制命令，使发电站往大电网输送的交换有功功率值恰好为AGC命令对应的功率值。电力系统要求AGC控制系统对交换有功功率的控制具有快速性和准确性，一般要求控制响应时间不超过10秒，控制偏差宜小于1％装机容量；还要求超调量宜小于5％装机容量。
新能源发电机的分类及发电属性如下：
光伏发电机的光伏阵列发电能力受光照、温度的影响很大，风力发电机组发电单元的发电能力受风速、风向的影响也很大，因此新能源发电机的最大发电能力随着外界天气状况的变化而变化，波动性很大。为了维护电网的安全稳定运行，向用户提供平稳、优质的电能；所以新能源发电机均配置有输出功率控制单元，并由AGC控制系统根据调度命令来管控发电机的输出有功功率。同时为了便于进行新能源电站发电能力的预测，便于计算新能源电站的理论发电功率；因此新能源电站需要有少量发电机的输出有功功率不受限制，让这部分发电机按照实际的最大发电能力发电。所以，将新能源电站的发电机配置成两类：标杆发电机和可调节发电机。
标杆发电机是指根据实际的太阳光照、温度及风向风速，以最大功率点跟踪(MPPT)进行发电的新能源发电机，它实时输出当前环境条件允许的最大发电功率。标杆发电机自身的输出功率控制单元不接收外部的控制命令，即它的实际发电功率仅受自身的发电性能、天气状况及周围环境的影响，不受外部控制系统的调度。因此标杆发电机属于不可调节的新能源发电机。可调节发电机简称可调发电机，它的发电输出功率由发电机外部控制系统的控制命令决定。
为了便于管控新能源电站发电机的输出功率，对每一台新能源发电机配置有实际发电功率、最大发电功率、计划发电功率、最小可控发电功率、灵敏度功率等属性。实际发电功率，指新能源发电机在运行中实际输出的发电有功功率。最大发电功率，指在风力或光照十分充足的情况下风光发电机具有的峰值最大发电输出有功功率。计划发电功率，指外部控制系统向新能源发电机自身的控制单元发送的控制命令对应的发电输出有功功率。最小可控发电功率，指新能源发电机自身的控制单元能够响应并执行的、不会导致发电机停机的最小计划发电功率。灵敏度功率，指当新能源发电机接收到的控制命令功率值在自身的发电输出能力范围内时，发电机响应并执行控制命令后，实际输出的发电功率与计划发电功率之间的最大偏差，它反映了新能源发电机受控制进行限电后输出功率的波动幅度。
目前，通常通过均分群控的发电机输出功率控制方式对各发电机输出功率进行控制。AGC均分群控方式，顾名思义，就是一种将AGC目标功率在所有可调发电机之间对发电输出功率进行平均分配的功率控制方式。具体根据AGC命令计算需要增加发电功率的情况，对所有可调发电机按照均分群控调节方式下发控制命令。每一台可调发电机的计划发电功率为自身最大发电功率与均分发电比率的乘积。
传统均分群控调节方法，当需要增加发电功率时，有可能使原本出力大的发电机反向性调节(即减少当前出力)，而使原本出力小的发电机需要分担更多发电功率增量，导致其达不到分担要求的可能性增大；当需要减小发电功率时，有可能使原本出力小的发电机反而需要增大发电功率，使实际出力可能达不到相应的计划值。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种新能源发电站均分群控发电控制方法及装置，通过将可调发电机划分为可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合，根据各集合实时功率信息及AGC调度命令对应的计划输出有功功率确定可调发电机的调节模式，根据确定的调节模式对每一类可调发电机分别实施不同的控制调节方式，避免了传统均分群控调节方法导致的实际出力可能达不到相应计划值的问题，还能解决在天气变化不稳定状况下传统均分群控调节方法解决不了的超发电量超标的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本申请的第一方面提供一种新能源发电站均分群控发电控制方法，包括：
接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；
根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；
根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，具体包括：
根据下式(I)确定目标功率增量incP：
incP＝planP-exchP (I)
其中，planP为AGC调度命令对应的计划输出有功功率；exchP为发电站当前总输出有功功率，也称为交换有功功率，通过发电站与大电网之间的公共连接支路处(PCC)采集获取；
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合不含有可调不可增发电机时，确定可调发电机集合的调节模式为均分群控调节模式；或者
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机时，根据下式(II)确定可调目标发电比率aimR0、可调不可增目标发电比率aimR1、可调可增目标发电比率aimR2：
Figure BDA0002673533310000041
根据下式(III)确定灵敏度比率zeroR：
Figure BDA0002673533310000042
若可调目标发电比率aimR0大于等于(1-zeroR)，或者可调可增目标发电比率aimR2小于等于可调不可增目标发电比率aimR1，则确定可调发电机集合的调节模式为均分群控调节模式，所述均分群控调节模式根据均分发电比率对所述可调发电机集合中的各台发电机执行均分群控调节策略，所述可调目标发电比率aimR0作为均分发电比率。
具体地，所述根据均分发电比率对所述可调发电机集合中的各台发电机执行均分群控调节策略，具体包括：
根据下式(IV)确定的计划发电功率，分别控制第i台可调可增发电机的输出有功功率planP2i、第j台可调不可增发电机的输出有功功率planP1j：
Figure BDA0002673533310000051
其中，允许偏差有功功率waveP为允许AGC控制系统不产生调节动作的发电站实际输出有功功率与AGC目标有功功率之间的最大偏差有功功率，它由工程人员根据电力规范规约直接在数据库中配置，或者由电力调度端的AGC主站系统实时下发给发电站端的AGC子站控制系统；curP0为标杆发电机的总实际发电有功功率、curP1为可增不可调发电机的总实际发电有功功率、curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；maxP1为可调不可增发电机的总最大发电有功功率、maxP2为可调可增发电机的总最大发电有功功率；zeroP1为可调不可增发电机的总灵敏度有功功率、zeroP2为可调可增发电机的总灵敏度有功功率；planP1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率；maxP1j为第j台可调不可增发电机的最大发电有功功率，maxP2i为第i台可调可增发电机的最大发电有功功率。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
根据下式(V)确定可调发电机集合的总可减裕度mayDecP：
mayDecP＝(curP1-minP1)+(curP2-minP2) (V)
根据下式(VI)确定可调不可增发电比率curR1：
Figure BDA0002673533310000052
当目标功率增量incP小于0且其绝对值大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机集合的总可减裕度mayDecP大于等于可调发电机集合的总灵敏度有功功率(zeroP1+zeroP2)时，若所述可调发电机集合中只含有可调可增发电机，或者只含有可调不可增发电机，或者可调可增目标发电比率aimR2小于可调不可增发电比率curR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等减量调节模式，所述等减量调节模式基于调节裕度的等比例增量对所述可调发电机集合中的各台发电机进行调节。
具体地，所述基于调节裕度的等比例增量对所述可调发电机集合中的各台发电机进行调节，具体包括：
根据下式(VII)确定可调发电机的增量比率dltR1，当dltR1＜-1时，取为-1：
Figure BDA0002673533310000061
根据下式(VIII)确定的计划发电功率，分别控制第i台可调可增发电机的输出有功功率planp2i、第j台可调不可增发电机的输出有功功率planp1j：
Figure BDA0002673533310000062
其中，curP1为可调不可增发电机的总实际发电有功功率，curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；minP1为可调不可增发电机的总最小可控发电有功功率，minP2为可调可增发电机的总最小可控发电有功功率；planP1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率；curP1j为第j台可调不可增发电机的实际发电有功功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率；minP1j为第j台可调不可增发电机的最小可控发电有功功率，minP2i为第i台可调可增发电机的最小可控发电有功功率。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机时，若可调目标发电比率aimR0小于(1-zeroR)，并且可调可增目标发电比率aimR2大于可调不可增目标发电比率aimR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等增量调节模式；
所述等增量调节模式的调节方案为，先对于所有参与调节的可调可增发电机采用基于调节裕度的等比例增量调节方式，再对于所有参与调节的可调不可增发电机采用以两倍灵敏度功率为增量的等比例增量调节方式。所述，根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节具体包括：
根据下式(Ⅸ)确定可调可增发电机的增量比率dltR2，其中，当dltR2＞1时取1：
Figure BDA0002673533310000071
先根据下式(X)确定的计划发电功率控制第i台可调可增发电机输出有功功率：
planP2i＝curP2i+dltR2×(maxP2i-curP2i) (X)
再根据下式(XI)确定的计划发电功率控制第j台可调不可增发电机输出有功功率：
plan1j＝curP1j+2×zeroR×maxP1j (XI)
其中，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，maxP2i为第i台可调可增发电机的最大发电有功功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，planp1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，curP1j为第j台可调不可增发电机的实际发电有功功率，maxP1j为第j台可调不可增发电机的最大发电有功功率，zeroR根据式(III)确定，为可调发电机集合的总灵敏度有功功率与可调发电机集合的总最大发电有功功率的比值。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
当目标功率增量incP小于0且其绝对值大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机的总可减裕度mayDecP大于等于可调发电机的总灵敏度有功功率(zeroP1+zeroP2)时，若所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机，并且可调可增目标发电比率aimR2大于等于可调不可增发电比率curR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等增量调节模式；
所述根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节，具体包括：
根据式(XII)确定可调可增发电机集合中各发电机的增量比率dltR2，当dltR2＜-1时，取为-1：
Figure BDA0002673533310000081
先根据下式(XIII)确定的计划发电功率控制可调可增发电机输出有功功率：
planP2i＝curP2i+dltR2×(curP2i-minP2i) (XIII)
再根据式(XI)确定的计划发电功率控制第j台可调不可增发电机输出有功功率；
其中，curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；minP1为可调不可增发电机的总最小可控发电有功功率，minP2为可调可增发电机的总最小可控发电有功功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，minP2i为第i台可调可增发电机的最小可控发电有功功率。
进一步地，所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，还包括：
当目标功率增量incP大于0.9倍允许偏差有功功率且小于等于1.5倍允许偏差有功功率，并且所述可调可增发电机集合含有1台及以上的发电机时，按照以下方法进行控制：
按照可调可增发电机的最大可增加功率量由大到小的顺序，依次控制所述可调发电机集合中的可调可增发电机按照对应的最大发电有功功率maxP2i调节输出功率，直至满足AGC调度命令对应的计划输出有功功率；或者
当目标功率增量incP大于等于-1.5倍允许偏差有功功率且小于-0.9倍允许偏差有功功率时，按照可调发电机集合中各台发电机的最大可减小功率量由大到小的顺序，依次控制所述可调发电机集合中的各发电机按照对应的最小可控发电有功功率调节输出功率，直至满足AGC调度命令对应的计划输出有功功率。
进一步地，所述的均分群控发电控制方法，还包括：
当目标功率增量incP大于等于-0.9倍允许偏差有功功率且小于等于0.9倍允许偏差有功功率(即-0.9waveP<＝incP<＝0.9waveP)时；或者
当目标功率增量incP大于0.9倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机集合不含有可调可增发电机；或者
当目标功率增量incP小于-0.9倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机的总可减裕度mayDecP小于可调发电机的总灵敏度有功功率时，不出口控制操作。
本申请的第二方面，提供了一种新能源发电站均分群控发电控制装置，包括：
第一确定模块，用于接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；
第二确定模块，用于根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；
控制模块，用于根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
(1)通过将可调发电机划分为可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合，根据各集合实时功率信息及AGC调度命令对应的计划输出有功功率确定可调发电机的调节模式，根据确定的调节模式对每一类可调发电机分别实施不同的控制调节方式，避免了传统均分群控调节方法导致的实际出力可能达不到相应计划值得问题。
(2)本发明通过按照功率可调节量由大到小的顺序依次调节单个发电机直至满足功率输出计划，避免了目标值与当前实际输出值接近导致的功率调节失败的问题，且由于需要调节的机组数量少，可以满足快速性要求。
(3)本发明在传统的基于最大发电功率的等比例均分调节方式基础上，添加了两种新的功率增量等比例分配的均分控制方式；并且它将可调节功率的发电机分成可调可增发电机和可调不可增发电机两类，对每一类可调发电机分别实施不同的控制调节方式；它还提供了机组优化调节、均分群控调节、等减量调节、等增量调节四种控制模式，根据新能源电站发电机不同的运行现状，对发电机采用不同的控制模式，进一步避免了传统均分群控调节方法导致的实际出力可能达不到相应计划值的问题，还能解决在天气变化不稳定状况下传统均分群控调节方法解决不了的超发电量超标的问题。
(4)它适用于中小型风能、太阳能等新能源发电站的AGC控制系统，也可以用于没有安装组播功率调节器的大型新能源发电站AGC控制系统。
附图说明
图1是本发明提供一种新能源发电站均分群控发电控制方法流程图；
图2是本发明一具体实施例提供的一种新能源发电站均分群控发电控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参见图1，本发明提供一种新能源发电站均分群控发电控制方法，包括：
步骤101：接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；
具体地，可调可增发电机指新能源发电机在控制命令的控制下输出的发电功率没有达到最大功率点跟踪(MPPT)功率，还具有往上增长输出功率的能力。可调不可增发电机指新能源发电机在控制命令的控制下输出的发电功率已达到MPPT功率，即控制命令对应的计划发电功率大于当前的MPPT功率值，暂时没有往上增长输出功率的能力了。
步骤102：根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；
步骤103：根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。
该方法通过将可调发电机划分为可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合，根据各集合实时功率信息及AGC调度命令对应的计划输出有功功率确定可调发电机的调节模式，根据确定的调节模式对每一类可调发电机分别实施不同的控制调节方式，避免了传统均分群控调节方法导致的实际出力可能达不到相应计划值得问题。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，具体包括：
根据下式(I)确定目标功率增量incP：
incP＝planP-exchP (I)
其中，planP为AGC调度命令对应的计划输出有功功率；exchP为发电站当前总输出有功功率，也称为交换有功功率，通过发电站与大电网之间的公共连接支路处(PCC)采集获取；
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合不含有可调不可增发电机时，确定可调发电机集合的调节模式为均分群控调节模式；或者
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机时，根据下式(II)确定可调目标发电比率aimR0、可调不可增目标发电比率aimR1、可调可增目标发电比率aimR2：
Figure BDA0002673533310000121
根据下式(III)确定灵敏度比率zeroR：
Figure BDA0002673533310000122
若可调目标发电比率aimR0大于等于(1-zeroR)，或者可调可增目标发电比率aimR2小于等于可调不可增目标发电比率aimR1，则确定可调发电机集合的调节模式为均分群控调节模式，所述均分群控调节模式根据均分发电比率对所述可调发电机集合中的各台发电机执行均分群控调节策略，所述可调目标发电比率aimR0作为均分发电比率。
具体地，所述根据均分发电比率对所述可调发电机集合中的各台发电机执行均分群控调节策略，具体包括：
根据下式(IV)确定的计划发电功率，分别控制第i台可调可增发电机的输出有功功率planP2i、第j台可调不可增发电机的输出有功功率planP1j：
Figure BDA0002673533310000123
其中，curP0为标杆发电机的总实际发电有功功率、curP1为可增不可调发电机的总实际发电有功功率、curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；maxP1为可调不可增发电机的总最大发电有功功率、maxP2为可调可增发电机的总最大发电有功功率；zeroP1为可调不可增发电机的总灵敏度有功功率、zeroP2为可调可增发电机的总灵敏度有功功率；loadP为发电站内包含网损在内的总负荷有功功率；planP1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率；maxP1j为第j台可调不可增发电机的最大发电有功功率，maxP2i为第i台可调可增发电机的最大发电有功功率。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
根据下式(V)确定可调发电机集合的总可减裕度mayDecP：
mayDecP＝(curP1-minP1)+(curP2-minP2) (V)
根据下式(VI)确定可调不可增发电比率curR1：
Figure BDA0002673533310000131
当目标功率增量incP小于0且其绝对值大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机集合的总可减裕度mayDecP大于等于可调发电机集合的总灵敏度有功功率(zeroP1+zeroP2)时，若所述可调发电机集合中只含有可调可增发电机，或者只含有可调不可增发电机，或者可调可增目标发电比率aimR2小于可调不可增发电比率curR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等减量调节模式，所述等减量调节模式基于调节裕度的等比例增量对所述可调发电机集合中的各台发电机进行调节。
具体地，所述基于调节裕度的等比例增量对所述可调发电机集合中的各台发电机进行调节，具体包括：
根据下式(VII)确定可调发电机的增量比率dltR1，当dltR1＜-1时，取为-1：
Figure BDA0002673533310000141
根据下式(VIII)确定的计划发电功率，分别控制第i台可调可增发电机的输出有功功率planp2i、第j台可调不可增发电机的输出有功功率planp1j：
Figure BDA0002673533310000142
其中，curP1为可调不可增发电机的总实际发电有功功率，curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；minP1为可调不可增发电机的总最小可控发电有功功率，minP2为可调可增发电机的总最小可控发电有功功率；planP1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率；curP1j为第j台可调不可增发电机的实际发电有功功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率；minP1j为第j台可调不可增发电机的最小可控发电有功功率，minP2i为第i台可调可增发电机的最小可控发电有功功率。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机时，若可调目标发电比率aimR0小于(1-zeroR)，并且可调可增目标发电比率aimR2大于可调不可增目标发电比率aimR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等增量调节模式；
所述等增量调节模式的调节方案为，先对于所有参与调节的可调可增发电机采用基于调节裕度的等比例增量调节方式，再对于所有参与调节的可调不可增发电机采用以两倍灵敏度功率为增量的等比例增量调节方式。所述，根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节具体包括：
根据下式(Ⅸ)确定可调可增发电机的增量比率dltR2，其中，当dltR2＞1时取1：
Figure BDA0002673533310000151
先根据下式(X)确定的计划发电功率控制第i台可调可增发电机输出有功功率：
planP2i＝curP2i+dltR2×(maxP2i-curP2i) (X)
再根据下式(XI)确定的计划发电功率控制第j台可调不可增发电机输出有功功率：
plan1j＝curP1j+2×zeroR×maxP1j (XI)
其中，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，maxP2i为第i台可调可增发电机的最大发电有功功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，planp1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，curP1j为第j台可调不可增发电机的实际发电有功功率，maxP1j为第j台可调不可增发电机的最大发电有功功率，zeroR为可调发电机集合的总灵敏度有功功率与可调发电机集合的总最大发电有功功率的比值。
具体地，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
当目标功率增量incP小于0且其绝对值大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机的总可减裕度mayDecP大于等于可调发电机的总灵敏度有功功率(zeroP1+zeroP2)时，若所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机，并且可调可增目标发电比率aimR2大于等于可调不可增发电比率curR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等增量调节模式；
所述根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节，具体包括：
根据式(XII)确定可调可增发电机集合中各发电机的增量比率dltR2，当dltR2＜-1时，取为-1：
Figure BDA0002673533310000161
先根据下式(XIII)确定的计划发电功率控制可调可增发电机输出有功功率：
planP2i＝curP2i+dltR2×(curP2i-minP2i) (XIII)
再根据式(XI)确定的计划发电功率控制第j台可调不可增发电机输出有功功率；
其中，curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；minP1为可调不可增发电机的总最小可控发电有功功率，minP2为可调可增发电机的总最小可控发电有功功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，minP2i为第i台可调可增发电机的最小可控发电有功功率。
进一步地，所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，还包括：
当目标功率增量incP大于0.9倍允许偏差有功功率且小于等于1.5倍允许偏差有功功率，并且所述可调可增发电机集合含有1台及以上的发电机时，按照以下方法进行控制：
按照可调可增发电机的最大可增加功率量由大到小的顺序，依次控制所述可调发电机集合中的可调可增发电机按照对应的最大发电有功功率maxP2i调节输出功率，直至满足AGC调度命令对应的计划输出有功功率；或者
当目标功率增量incP大于等于-1.5倍允许偏差有功功率且小于-0.9倍允许偏差有功功率时，按照可调发电机集合中各台发电机的最大可减小功率量由大到小的顺序，依次控制所述可调发电机集合中的各发电机按照对应的最小可控发电有功功率调节输出功率，直至满足AGC调度命令对应的计划输出有功功率。
进一步地，所述的均分群控发电控制方法，还包括：
当目标功率增量incP大于等于-0.9倍允许偏差有功功率且小于等于0.9倍允许偏差有功功率(即-0.9waveP<＝incP<＝0.9waveP)时；或者
当目标功率增量incP大于0.9倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机集合不含有可调可增发电机；或者
当目标功率增量incP小于-0.9倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机的总可减裕度mayDecP小于可调发电机的总灵敏度有功功率时，不出口控制操作。
本发明还提供了一种新能源发电站均分群控发电控制装置，用于实现上述任一项所述的控制方法，所述装置包括：
第一确定模块，用于接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；
第二确定模块，用于根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；
控制模块，用于根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。
所述控制装置与所述控制方法一一对应，详细描述及对应效果参见方法实施例，在此不再赘述。
以下为本发明的一个具体实施例：
本实施例中可调发电机分为两类：可调可增发电机和可调不可增发电机。可调可增发电机指新能源发电机在控制命令的控制下输出的发电功率没有达到MPPT功率，还具有往上增长输出功率的能力。可调不可增发电机指新能源发电机在控制命令的控制下输出的发电功率已达到MPPT功率，即控制命令对应的计划发电功率大于当前的MPPT功率值，暂时没有往上增长输出功率的能力了。可调可增发电机和可调不可增发电机的区分是临时性的，具有动态性。随着外部天气环境的变化，它们可以互相转换。
1.1新能源发电机的发电功率
为了便于管控新能源电站发电机的输出功率，对每一台新能源发电机配置有实际发电功率、最大发电功率、计划发电功率、最小可控发电功率、灵敏度功率等属性。实际发电功率，指新能源发电机在运行中实际输出的发电有功功率。最大发电功率，指在风力或光照十分充足的情况下风光发电机具有的峰值最大发电输出有功功率。计划发电功率，指外部控制系统向新能源发电机自身的控制单元发送的控制命令对应的发电输出有功功率。最小可控发电功率，指新能源发电机自身的控制单元能够响应并执行的、不会导致发电机停机的最小计划发电功率。灵敏度功率，指当新能源发电机接收到的控制命令功率值在自身的发电输出能力范围内时，发电机响应并执行控制命令后，实际输出的发电功率与计划发电功率之间的最大偏差，它反映了新能源发电机受控制进行限电后输出功率的波动幅度。
对于第i台新能源发电机，用maxPi、planPi、minPi、zeroPi、curPi分别表示它的最大发电功率、计划发电功率、最小可控发电功率、灵敏度功率、实际发电功率，下标i表示单台发电机在发电机集合中的序号。有0≤minPi≤planPi≤maxPi，zeroPi>0，0≤curPi≤maxPi。
1.2新能源发电机的发电比率
AGC控制系统中，新能源发电机的类别及一些发电功率统计参数如表1所示：
表1.新能源发电机的类别及发电功率统计参数
Figure BDA0002673533310000181
Figure BDA0002673533310000191
表中的各类总发电(有功功率)，是指同一类发电机集合中每一台发电机的相应发电有功功率的总加值。
AGC控制系统在响应AGC调度命令，制定新能源发电机的有功出力控制策略时，会用到一类很重要的参数——发电比率(Generation Ratio)。新能源发电机的发电比率主要有：实际发电比率、灵敏度比率、最小发电比率、目标发电比率等。
实际发电比率，指一类发电机集合的总实际发电有功功率与总最大发电有功功率的比值。有三类实际发电比率，即：标杆发电比率refR、可调不可增发电比率curR1、可调可增发电比率curR2，它们的计算公式为：
Figure BDA0002673533310000192
灵敏度比率，指可调发电机的总灵敏度有功功率与总最大发电有功功率的比值，用zeroR表示，其计算式为：
Figure BDA0002673533310000193
最小发电比率，指可调发电机的总最小可控发电有功功率与总最大发电有功功率的比值，用minR表示，其计算式为：
Figure BDA0002673533310000194
AGC目标功率增量，也称为AGC目标功率缺额，指AGC调度命令对应的计划输出功率与发电站的实际总输出功率的差值。用incP表示AGC目标功率增量，其计算式为：
Figure BDA0002673533310000195
目标发电比率，指一类发电机集合在承担AGC目标功率增量后的总计划发电有功功率与总最大发电有功功率的比值。有三类目标发电比率，即：可调目标发电比率aimR0、可调不可增目标发电比率aimR1、可调可增目标发电比率aimR2，它们的计算公式为:
Figure BDA0002673533310000201
上述算式中，curP0、curP1、curP2分别为标杆、可调不可增、可调可增发电机的总实际发电有功功率；maxP0、maxP1、maxP2分别为标杆、可调不可增、可调可增发电机的总最大发电有功功率；zeroP1、zeroP2分别为可调不可增、可调可增发电机的总灵敏度有功功率。minP1、minP2分别为可调不可增、可调可增发电机的总最小可控发电有功功率。exchP为发电站当前的总输出有功功率，也称为交换有功功率，可以通过发电站与大电网之间的公共连接支路处采集获取；loadP为发电站内包含网损在内的总负荷有功功率；planP为AGC调度命令对应的计划输出有功功率；incP为AGC目标功率增量。各类目标发电比率的计算值，若大于1，则取为1；若小于最小发电比率minR，则取为minR。
AGC均分群控方式，顾名思义，就是一种将AGC目标功率在所有可调发电机之间对发电输出功率进行平均分配的功率控制方式。本实施例在传统的采用发电功率等比例分配的均分调节方式基础上，添加了两种新的均分控制方式。在新的新能源发电站AGC均分群控系统中，存在以下四种发电机输出功率控制方式：基于最大发电功率的等比例均分调节方式、基于最大发电功率的等比例增量调节方式、基于调节裕度的等比例增量调节方式、机组优化调节方式。
2.1基于最大发电功率的等比例均分调节方式
基于最大发电功率的等比例均分调节方式，就是传统的均分群控方式。AGC控制系统接收到调度命令后，根据新能源电站发电机的当前运行状况，将AGC命令对应的目标输出功率按照当前运行的可调发电机的总最大发电有功功率计算每一台发电机需要分担的发电输出功率比例——均分发电比率adjR，adjR一般取由算式(5)计算的可调目标发电比率aimR0，再对每一台可调节发电机逐个计算其具体分担的发电输出功率值——计划发电功率，并将该计划发电功率作为遥调命令下发给相应的可调发电机的功率控制单元，从而改变可调发电机的实际发电功率，使发电站向大电网输出的总有功功率达到AGC命令对应的目标输出功率。对第i台可调可增发电机进行控制时，其计划发电功率的算法为：
planPi＝adjR×maxPi (6)
其中，adjR为新能源电站发电机的均分发电比率；planPi、maxPi分别表示第i台可调发电机的计划发电功率、最大发电功率。
均分群控方式的优点是易于理解、调试，计算处理简单；并且每一台可调发电机的实际发电功率相同，有利于发电机发电性能的维护。其缺点在于无差别地对待每一台发电机，不识别各台可调发电机的实际发电能力。对任意一台可调发电机按照同一发电比率要求其输出相应的有功功率，可能出现某些新能源发电机因为实际发电能力有限而使其输出功率不能达到计划要求的功率值；此时全站当前的总输出有功功率比调度要求的目标值偏小，不能满足准确性要求。
2.2基于最大功率的等比例增量调节方式
基于最大功率的等比例增量调节方式，简称为功率等增量调节方式，属于一种新的功率增量均分控制方式，即对所有发电机采用同一个增量比率乘以最大发电功率计算的功率值，作为功率值的变化量，进行调节。设增量比率为incR，有-1≤incR≤1；则调节第i台可调发电机时，下发的计划发电功率为：
planPi＝curPi+incR×maxPi (7)
其中，incR为计算的增量比率；planPi、curPi、maxPi分别为第i台发电机的计划发电功率、实际发电功率、最大发电功率。当调节功率变化量小于灵敏度功率时，取为灵敏度功率。对于计划功率，若小于最小可控功率，则取为最小可控功率；若大于最大发电功率，则取为最大发电功率。
这种调节方式非常适合于监测可调不可增发电机的发电能力。对于可调不可增发电机，将增量比率incR设定为2倍灵敏度比率，即第i台可调不可增发电机的计划发电功率为
planPi＝curPi+2×zeroR×maxPi (8)
这样，既保持了对可调不可增发电机输出能力的实时检测，当可调不可增发电机变为可调可增发电机时，计划发电功率与实际发电功率的差值绝对值将小于灵敏度功率，AGC控制系统能够立刻察觉到；它又保证了可调不可增发电机变为可调可增发电机后，新能源发电站向大电网输出功率的超调量很小，从而满足电网系统对超调量的限制性要求。
2.3基于调节裕度的等比例增量调节方式
基于调节裕度的等比例增量调节方式，简称为裕度等增量调节方式，属于另一种新的功率增量均分控制方式，即对所有可调发电机采用同一个增量比率乘以调节裕量计算的功率值，作为功率值的变化量，进行调节。设增量比率为incR，有-1≤incR≤1；则调节第i台可调发电机时，下发的计划发电功率为：
Figure BDA0002673533310000221
其中，incR为计算的增量比率；planPi、curPi、maxPi、minPi分别为第i台发电机的计划发电功率、实际发电功率、最大发电功率、最小可控发电功率。调节功率变化量若小于灵敏度功率，则取为灵敏度功率。
这种调节方式优点在于同向性调节以及“能者多劳”的分配原则。当需要增加发电输出功率时，所有可调可增发电机均增加出力，大家劲往一处使；并且由于当前出力小的发电机具有更大的分担能力，所以让它分担更多的功率增量。这样，“有难同当，能者多劳”，更容易使发电站的输出功率调节到目标值。并且在该调节方式下，即使原本输出功率相差很大的发电机之间，经过几轮调节后，输出功率也会趋于接近，有利于发电机发电性能的维护。
若采用传统的均分群控方式，当需要增加发电功率时，有可能使原本出力大的发电机反向性调节(即减少当前出力)，而使原本出力小的发电机需要分担更多发电功率增量，导致其达不到分担要求的可能性增大；当需要减小发电功率时，有可能使原本出力小的发电机反而需要增大发电功率，使实际出力可能达不到相应的计划值，从而其调节的准确性不如裕度等增量调节方式。
2.4机组优化调节方式
在机组优化调节方式下，AGC控制系统接收到调度命令后，并非对于每一台可调发电机进行调节，而是根据需求的要求对可调发电机逐个进行调节，直至满足需求为止。它的调节原则是，通过控制最少数量的发电机出力来实现调度要求的目标输出功率，以期达到快速响应调度命令的要求。
当需要增加发电功率时，将可调可增发电机集合中的发电机按照发电功率的最大可增加功率量(称为“可增裕度”，用maxUP表示)从大到小进行排序，逐个对发电机进行控制。若一台发电机的可增裕度大于等于需要补充的目标功率增量，则控制该发电机的输出功率增大需要补充的量，并结束本轮调节；否则，将该发电机的输出功率调节到最大输出功率；然后对剩余需要补充的目标功率增量，再以同样的方式调节下一台发电机；直到全部目标功率增量被补充完毕为止。对第i台可调可增发电机进行控制时，其计划发电功率的算法如下：
Figure BDA0002673533310000231
其中，incP为AGC目标功率增量；maxUPi、maxPi、curPi、planPi分别表示第i台可调可增发电机的可增裕度、最大发电功率、实际发电功率、计划发电功率。
当需要减少发电功率时，对可调发电机列表，按照发电机的最大可减小功率量(称为“可减裕度”，用maxDP表示)从大到小的次序调节。若一台发电机的可减裕度大于等于需要补充的目标功率减量，则控制该发电机的输出功率减小需要补充的量，并结束本轮调节；否则，将该发电机的输出功率调节到最小可控发电功率；然后对剩余需要补充的目标功率减量，再以同样的方式调节下一台发电机；直到全部目标功率减量被补充完毕为止。对第i台可调发电机进行控制时，其计划发电功率的算法如下：
Figure BDA0002673533310000241
算式中，decP为AGC目标功率减量，是AGC目标功率增量的相反数，有decP＝-incP；maxDPi、minPi、curPi、planPi分别表示第i台可调发电机的可减裕度、最小可控发电功率、实际发电功率、计划发电功率。
机组优化调节方式一般不单独使用，而是作为均分群控调节方法的辅助调节方式。当调度本次下发的目标值与当前实际输出的交换功率值很接近时，会导致发电机在本次均分比例下的计划发电功率与上轮控制对它下发的控制计划值相差很小，从而达不到调节效果；此时辅助进行一轮机组优化调节方式，使发电站的输出功率达到调度要求的目标值。辅助均分群控进行调节时，因为它需要调节的机组数量少，所以能满足快速性要求。
下面将结合图2的流程图，详细说明新能源发电站AGC均分群控调节方法如何计算针对可调发电机有功出力调节的调节模式类型及调节比率，如何利用计算的调节模式类型和调节比率对新能源发电站内所有可调发电机实施发电输出功率控制策略，并将它应用于太阳能、风能等新能源发电站的AGC系统软件产品。
新能源AGC均分群控调节方法中，针对可调发电机有功出力调节的控制模式分为四类：1.机组优化调节，2.均分群控调节，3.等减量调节，4.等增量调节。不同控制模式类型对应的调节比率和调节执行策略各不相同。
机组优化调节模式用于AGC目标功率增量的绝对值很小的情况，它对整体的可调发电机采用机组优化调节方式执行控制策略，通过调节最少数量的发电机出力来使发电站输出功率达到AGC目标功率。
均分群控调节模式用于根据AGC命令计算需要增加发电功率的情况，它对所有可调发电机按照均分群控调节方式下发控制命令。每一台可调发电机的计划发电功率为自身最大发电功率与均分发电比率的乘积，均分发电比率使用可调目标发电比率aimR0，见算式(5)。
等减量调节模式用于根据AGC命令计算需要减少发电功率的情况，它对所有可调发电机按照基于调节裕度的等比例增量调节方式进行控制，裕度等增量调节方式的增量比率dltR1为负值，当既存在可调可增发电机集合又存在可调不可增发电机集合时，计算式为：
Figure BDA0002673533310000251
算式中，incP为AGC目标功率增量，为负值；mayDecP为可调发电机的总可减裕度，curP1、curP2分别为可调不可增、可调可增发电机的总实际发电有功功率；minP1、minP2分别为可调不可增、可调可增发电机的总最小可控发电有功功率。调节比率dltR1的值若小于-1，则取为-1。
等增量调节模式用于发电站同时含有可调可增、可调不可增发电机的情况。它首先对所有可调可增发电机下发基于调节裕度的等比例增量调节方式，裕度等增量调节方式的增量比率用dltR2表示，计算公式为：
Figure BDA0002673533310000252
算式中，incP为AGC目标功率增量；maxP2、minP2、curP2分别为可调可增发电机的总最大发电有功功率、总最小可控发电有功功率、总实际发电有功功率。调节比率dltR2的值，若大于1，则取为1；若小于-1，则取为-1。
然后对所有可调不可增发电机执行基于最大功率的等比例增量调节方式，功率等增量调节方式的增量比率取为2倍灵敏度比率(2×zeroR)。
等增量调节模式中，首先针对可调可增发电机进行控制，能使发电站的总输出功率尽快达到AGC调度命令要求的目标功率，提高发电站对调度命令的响应速度；然后针对可调不可增发电机执行防超发的控制操作，它虽然需要占用调节时间，但是由于它不影响发电站的总输出功率值，所以不影响AGC控制系统对调度命令响应的快速性和准确性。当AGC控制系统对可调可增发电机下发新的计划发电功率命令后，发电机自身的控制单元接收命令进行处理，并调节发电单元的输出功率使其完全达到命令要求的功率值，这个过程需要数秒乃至数十秒时间(视新能源发电机的响应及处理性能而定)。所以对可调不可增发电机的防超发操作，实质上是利用可调可增发电机在响应控制命令过程中的数秒至数十秒的等待时间内实施的一项预防性操作。
新的新能源AGC均分群控调节方法的整体处理流程如图2所示，它的处理逻辑为：
1)在以下情况，设定控制模式为进行机组优化调节模式：
AGC目标功率增量incP满足于0.9*waveP<incP≤1.5*waveP，并且存在可调可增发电机，其中waveP为调度允许的目标功率波动幅值；或
AGC目标功率增量incP满足于-1.5*waveP≤incP<-0.9*waveP，并且可调发电机的可减裕度大于可调可增发电机的总灵敏度功率zeroP(即zeroP1+zeroP2)。
2)在上述情况之外，若需要增发有功出力(incP>1.5*waveP)，满足以下情况之一，则设定控制模式为均分群控调节模式：
全部发电机为可调可增发电机；或者
存在可调可增发电机，并且可调目标发电比率接近于1(比如aimR0≥1–zeroR)，或可调可增目标发电比率不高于可调不可增发电目标比率(aimR2≤aimR1)。
3)在上述情况之外，若需要减发有功出力(incP<-1.5*waveP)，满足以下情况之一，则设定控制模式为等减量调节模式：
全部发电机均为可调可增发电机，或均为可调不可增发电机；或者
存在可调可增和可调不可增发电机，且可调可增目标发电比率低于可调不可增发电比率(aimR2<curR1)。
4)在上述情况之外，若目标功率增量incP满足于incP>1.5*waveP或incP<-1.5*waveP，且同时存在可调可增和可调不可增发电机，设定控制模式为等增量调节模式。等增量调节模式的调节原则是：优先考虑使输出功率尽快达到目标值，兼顾防止突然出现大量的超发功率。先调节可调可增发电机出力，使发电站的总输出功率快速达到目标功率值；后补充对可调不可增发电机执行基于最大功率的2倍灵敏度比率的等增量调节方式，以防止发电机出力突增超标。
本发明提供一种新的新能源发电站AGC均分群控调节方法，它在传统的基于最大发电功率的等比例均分调节方式基础上，加入了基于最大发电功率的等比例增量调节方式、基于调节裕度的等比例增量调节方式等新的均分控制方式；并且它将可调节功率的发电机分成可调可增发电机和可调不可增发电机两类，对每一类可调发电机分别实施不同的控制调节方式；它还提供了机组优化调节、均分群控调节、等减量调节、等增量调节四种控制模式；根据新能源电站发电机不同的运行现状，对发电机采用不同的控制模式。它既考虑了对调度命令响应的快速性和准确性，又有效地限制了发电站输出功率的超发电量，具有很好的应用价值。
新的AGC均分群控调节方法适用于中小型风能、太阳能等新能源发电站的AGC控制系统软件，也可以用于没有安装组播功率调节器的大型新能源发电站AGC控制系统软件。经实际的光伏发电站、风力发电站的发电监控与能量管理系统项目应用证明，采用本方法的AGC控制软件产品对AGC调度命令的响应具有速度快、准确度高的特性，很好地维护了电网的安全稳定运行，为用户提供了稳定优质的电能，获得了很高的用户满意度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源发电站均分群控发电控制方法，其特征在于，包括：
接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；
根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；
根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。
2.根据权利要求1所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，具体包括：
根据下式(I)确定目标功率增量incP：
incP＝planP-exchP (Ⅰ)
其中，planP为AGC调度命令对应的计划输出有功功率；exchP为发电站当前总输出有功功率；
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合不含有可调不可增发电机时，确定可调发电机集合的调节模式为均分群控调节模式；或者
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机时，根据下式(Ⅱ)确定可调目标发电比率aimR0、可调不可增目标发电比率aimR1、可调可增目标发电比率aimR2：
Figure FDA0002673533300000021
根据下式(Ⅲ)确定灵敏度比率zeroR:
Figure FDA0002673533300000022
其中，curP1为可调不可增发电机的总实际发电有功功率、curP2为可调可增发电机的总实际发电有功功率；maxP1为可调不可增发电机的总最大发电有功功率、maxP2为可调可增发电机的总最大发电有功功率；zeroP1为可调不可增发电机的总灵敏度有功功率、zeroP2为可调可增发电机的总灵敏度有功功率；
若可调目标发电比率aimR0大于等于(1-zeroR)，或者可调可增目标发电比率aimR2小于等于可调不可增目标发电比率aimR1，则确定可调发电机集合的调节模式为均分群控调节模式，所述均分群控调节模式根据均分发电比率对所述可调发电机集合中的各台发电机执行均分群控调节策略，所述可调目标发电比率aimR0作为均分发电比率。
3.根据权利要求2所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，所述根据均分发电比率对所述可调发电机集合中的各台发电机执行均分群控调节策略，具体包括：
根据下式(Ⅳ)确定的计划发电功率,分别控制第i台可调可增发电机的输出有功功率planP2i、第j台可调不可增发电机的输出有功功率planP1j：
Figure FDA0002673533300000023
其中，planP1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率；maxP1j为第j台可调不可增发电机的最大发电有功功率，maxP2i为第i台可调可增发电机的最大发电有功功率。
4.根据权利要求2所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
根据下式(Ⅴ)确定可调发电机集合的总可减裕度mayDecP：
mayDecP＝(curP1-minP1)+(curP2-minP2) (Ⅴ)
根据下式(Ⅵ)确定可调不可增发电比率curR1:
Figure FDA0002673533300000031
其中，minP1为可调不可增发电机的总最小可控发电有功功率，minP2为可调可增发电机的总最小可控发电有功功率；
当目标功率增量incP小于0且其绝对值大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机集合的总可减裕度mayDecP大于等于可调发电机集合的总灵敏度有功功率时，若所述可调发电机集合中只含有可调可增发电机，或者只含有可调不可增发电机，或者可调可增目标发电比率aimR2小于可调不可增发电比率curR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等减量调节模式，所述等减量调节模式基于调节裕度的等比例增量对所述可调发电机集合中的各台发电机进行调节。
5.根据权利要求4所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，所述基于调节裕度的等比例增量对所述可调发电机集合中的各台发电机进行调节，具体包括：
根据下式(Ⅶ)确定可调发电机的增量比率dltR1，当dltR1＜-1时，取为-1：
Figure FDA0002673533300000032
根据下式(Ⅷ)确定的计划发电功率,分别控制第i台可调可增发电机的输出有功功率planp2i、第j台可调不可增发电机的输出有功功率planp1j：
Figure FDA0002673533300000041
其中，planP1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率；curP1j为第j台可调不可增发电机的实际发电有功功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率；minP1j为第j台可调不可增发电机的最小可控发电有功功率，minP2i为第i台可调可增发电机的最小可控发电有功功率。
6.根据权利要求2所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
当目标功率增量incP大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，且所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机时，若可调目标发电比率aimR0小于(1-zeroR)，并且可调可增目标发电比率aimR2大于可调不可增目标发电比率aimR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等增量调节模式；
所述根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节，具体包括：
根据下式(Ⅸ)确定可调可增发电机的增量比率dltR2，其中，当dltR2＞1时取1：
Figure FDA0002673533300000042
先根据下式(Ⅹ)确定的计划发电功率控制第i台可调可增发电机输出有功功率：
planP2i＝curP2i+dltR2×(maxP2i-curP2i) (Ⅹ)
再根据下式(XI)确定的计划发电功率控制第j台可调不可增发电机输出有功功率：
plan1j＝curP1j+2×zeroR×maxP1j (XI)
其中，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，maxP2i为第i台可调可增发电机的最大发电有功功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，planp1j为第j台可调不可增发电机的计划发电功率，curP1j为第j台可调不可增发电机的实际发电有功功率，maxP1j为第j台可调不可增发电机的最大发电有功功率。
7.根据权利要求6所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，所述根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息确定可调发电机集合有功出力调节的调节模式，还包括：
当目标功率增量incP小于0且其绝对值大于1.5倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机的总可减裕度mayDecP大于等于可调发电机的总灵敏度有功功率时，若所述可调发电机集合中既包含有1台及以上可调可增发电机又包含有1台及以上可调不可增发电机，并且可调可增目标发电比率aimR2大于等于可调不可增发电比率curR1，则确定可调发电机集合的调节模式为等增量调节模式；
所述根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节，具体包括：
根据式(Ⅻ)确定可调可增发电机集合中各发电机的增量比率dltR2，当dltR2＜-1时，取为-1：
Figure FDA0002673533300000051
先根据下式(ⅩⅢ)确定的计划发电功率控制可调可增发电机输出有功功率：
planP2i＝curP2i+dltR2×(curP2i-minP2i) (ⅩⅢ)
再根据式(XI)确定的计划发电功率控制第j台可调不可增发电机输出有功功率；
其中，minP2为可调可增发电机的总最小可控发电有功功率，planP2i为第i台可调可增发电机的计划发电功率，curP2i为第i台可调可增发电机的实际发电有功功率，minP2i为第i台可调可增发电机的最小可控发电有功功率。
8.根据权利要求2所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，还包括：
当目标功率增量incP大于0.9倍允许偏差有功功率且小于等于1.5倍允许偏差有功功率，并且所述可调可增发电机集合含有1台及以上的发电机时，按照以下方法进行控制：
按照可调可增发电机的最大可增加功率量由大到小的顺序，依次控制所述可调发电机集合中的可调可增发电机按照对应的最大发电有功功率maxP2i调节输出功率，直至满足AGC调度命令对应的计划输出有功功率；或者
当目标功率增量incP大于等于-1.5倍允许偏差有功功率且小于-0.9倍允许偏差有功功率时，按照可调发电机集合中各台发电机的最大可减小功率量由大到小的顺序，依次控制所述可调发电机集合中的各发电机按照对应的最小可控发电有功功率调节输出功率，直至满足AGC调度命令对应的计划输出有功功率。
9.根据权利要求2所述的均分群控发电控制方法，其特征在于，还包括：
当目标功率增量incP大于等于-0.9倍允许偏差有功功率且小于等于0.9倍允许偏差有功功率；或者
当目标功率增量incP大于0.9倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机集合不含有可调可增发电机；或者
当目标功率增量incP小于-0.9倍允许偏差有功功率waveP，并且所述可调发电机的总可减裕度mayDecP小于可调发电机的总灵敏度有功功率时，不出口控制操作。
10.一种新能源发电站均分群控发电控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于接收到AGC调度命令时，根据新能源发电站各发电机的实时有功功率信息确定可调发电机集合中的可调可增发电机集合和可调不可增发电机集合；
第二确定模块，用于根据AGC调度命令对应的计划输出有功功率、可调可增发电机集合信息和可调不可增发电机集合信息，确定可调发电机集合的有功出力调节的调节模式；
控制模块，用于根据确定的调节模式，对可调可增发电机和可调不可增发电机进行调节。
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