CN112258379A - 图像处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该图像处理方法包括：确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向；从起始扫描位置开始沿扫描方向对待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据图像数据地址获取扫描角度对应的图像数据。本申请提供一种适用于低功耗低性能处理器的图像处理方案，可实现不依赖于开源图像处理库的图像处理功能，具体地，在对目标图像的待扫描区域的扫描过程中，通过查找表实现不依赖于开源图像处理库的图像数据查询及处理，并可实现查询及处理过程的加速。

Description

图像处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前对于图像处理多采用PC(Personal Computer，个人计算机)机或高性能处理器，同时依赖于开源图像处理库可实现简单易用的开发，但对于某些关注功耗的嵌入式处理器，功耗低、处理性能低，且不支持开源图像处理库，无法实现高效快速的图像处理功能。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在低功耗低处理性能的处理器无法实现图像功能的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向；

从起始扫描位置开始沿扫描方向对待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据图像数据地址获取扫描角度对应的图像数据；查找表中存储有多个扫描角度对应的图像数据地址。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：

信息确定模块，用于确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向；

区域扫描模块，用于从起始扫描位置开始沿扫描方向对待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据图像数据地址获取扫描角度对应的图像数据；查找表中存储有多个扫描角度对应的图像数据地址。

第三方面，本申请实施例提供一种图像处理设备，包括：

存储单元；

处理单元，与存储单元电连接；

存储单元存储有计算机程序和查找表，该计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第一方面提供的图像处理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理单元执行时实现本申请实施例第一方面提供的图像处理方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

提供一种适用于低功耗低性能处理器的图像处理方案，可实现不依赖于开源图像处理库的图像处理功能，具体地，在对目标图像的待扫描区域的扫描过程中，通过查找表实现不依赖于开源图像处理库的图像数据查询及处理，并可实现查询及处理过程的加速。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中的一种待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向的示意图；

图3为本申请实施例提供的图像处理方法的一种可选实施方式的部分流程示意图；

图4为本申请实施例中的待扫描区域的一种划分方式示意图；

图5为计算图4中子区域一的像素点位置的流程示意图；

图6为计算图4中子区域二的像素点位置的流程示意图；

图7为计算图4中子区域三的像素点位置的流程示意图；

图8为计算图4中子区域四的像素点位置的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构框架示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种图像处理装置的结构框架示意图；

图11为本申请实施例提供的一种图像处理设备的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种图像处理方法，如图1所示，该方法包括：

S110，确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向。

目标图像的待扫描区域可根据实际需求设置，待扫描区域的开关可以根据实际应用场景的需求设置为圆形、矩形或其它形状，例如，当应用于仪表技术领域对表盘的图像(作为目标图像)进行扫描时，其待扫描区域可以是圆形。

待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向可以根据实际需求设置，图2示出了一种圆形的待扫描区域，对于该待扫描区域，起始扫描位置可以水平方向的位置，如图2中水平方向带箭头的实线所示，扫描方向可以是逆时针方向，扫描角度为由起始扫描位置沿逆时针旋转的角度θ；在其它示例中，起始扫描位置还可以是其它位置，扫描方向还可以是顺时针方向。

本申请实施例中目标图像的图像数据可预先存储于指定存储区域。

S120，从起始扫描位置开始沿扫描方向对待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据所述图像数据地址获取所述扫描角度对应的图像数据。

查找表中存储有多个扫描角度对应的图像数据地址(即图像数据的存储地址)。

本申请实施例中的扫描角度可根据实际需求设置，在一个示例中，初始扫描角度可设置为0°，在初始扫描角度的基础上，每增加1°(此处为示例，视实际需求还可以增加其它的角度)得到的角度作为一个扫描角度。

可选地，根据图像数据地址获取扫描角度对应的图像数据，包括：

对于每个扫描角度，在已存储的图像数据中获取每个图像数据地址的像素值，并将获取到的各像素值累加，直至已获取该扫描角度对应的所有图像数据地址的像素值。

在一个示例中，假设初始扫描角度设置为0°(即从0°开始扫描)，图像数据的获取过程具体可包括如图3所示的如下步骤S121-S124：

S121，读取当前扫描角度对应的图像数据地址。

S122，查询当前扫描角度对应的每个图像数据地址的像素值，并将各个图像数据地址的像素值累加。

若对于各个图像数据地址的像素值查询操作为同时进行，可在查询到各个像素值直接累加求和；若对于图像数据地址的像素值查询操作为先后进行，每查询到一个像素值时，均将该像素值累加到前一个查询到的像素值上，直至当前扫描角度下所有的像素值累加完毕。

对于数值为0的像素值，可不进行累加。

S123，判断当前扫描角度对应的图像数据地址是否读取完毕；若是，则执行S124；若否，则执行S125；

S124，将当前扫描角度增加1°，然后执行S121。

在将当前扫描角度增加1°后，通过步骤S121可对下一个扫描角度(作为新的当前扫描角度)对应的图像数据地址进行读取。

通过步骤S124，可不断地在对每个扫描角度对应的所有图像数据地址读取完毕时，启动对下一个扫描角度的图像数据地址的读取操作，从而在多次循环之后完成对所有的扫描角度的图像数据地址的读取。

S125，将图像数据地址增加1，然后执行S121。

在将图像数据地址增加1后，通过步骤S121可对当前扫描角度的下一个图像数据地址进行读取。

对于同一个扫描角度，通过步骤S124，可在对该扫描角度的一个图像数据地址读取完毕时，启动对该扫描角度的下一个图像数据地址的读取操作，从而在多次循环之后完成对该扫描角度的所有图像数据地址的读取。

可选地，本申请实施例提供的图像处理方法还包括：在扫描过程中，实时检测当前的扫描角度是否大于或等于扫描角度阈值；在确定当前的扫描角度大于或等于扫描角度阈值时，确定小于扫描角度阈值的所有扫描角度对应的像素值中的最大值；输出该最大值对应的扫描角度。

本申请实施例提供的图像处理方法可应用于仪表技术领域，输出的最大值对应的扫描角度可用于确定表盘中指针的位置。

本申请实施例中的扫描角度阈值可根据实际需求设置，例如360°，在确定当前的扫描角度大于或等于360°时，可确定当前对待扫描区域已完成一周的旋转扫描，对一周范围内的各个扫描角度对应的像素值按数值大小进行排序，得到各个扫描角度对应的像素值的最大值，根据该最大值对应的扫描角度值可确定出表盘中指针的位置。

可选地，本申请实施例中的查找表是通过如下方式预先制作出的：

确定待扫描区域中的多个子区域以及每个子区域内每个扫描角度对应的像素点边界；确定像素点边界内的像素点位置，作为扫描角度对应的图像数据地址并存入初始查找表。

待扫描区域中子区域的数量和各子区域的划分可根据实际需求设置，本申请实施例对此不作限定。

在一个示例中，对于如图2所示的待扫描区域，可作如图4所示的子区域划分，划分出四个子区域，其中子区域一对应θ为0°～45°和315°～359°的区域，子区域二对应θ为45°～135°的区域，子区域三对应θ为135°～225°的区域，子区域四对应θ为225°～315°的区域。

可选地，确定像素点边界内的像素点位置，包括：

对于每个扫描角度，设置该扫描角度对应的像素点位置的初始位置信息，作为像素点位置的当前位置信息；对该扫描角度对应像素点坐标周期性地进行如下处理：

检测像素点位置的当前位置信息是否超出像素点边界；在确定当前位置信息未超出像素点边界时，更新当前位置信息中的第一维度位置信息，根据第一维度位置信息和扫描角度更新当前位置信息中的第二维度位置信息，并进入下一周期的处理；在确定当前位置信息超出像素点边界时，将初始位置信息和每次更新得到的位置信息作为扫描角度对应的像素点边界内的像素点位置，并结束当前的周期性处理流程。

可选地，对于待扫描区域中沿第一方向分布的子区域，第一维度位置信息包括第一方向的坐标值，第二维度位置信息包括第二方向的坐标值；对于待扫描区域中沿第二方向分布的子区域，第一维度位置信息包括第二方向的坐标值，第二维度位置信息包括第一方向的坐标值。

初始位置信息可以是根据实际需求设置的任一坐标值(x,y)，例如(0,0)，设置方式可以是：设置初始位置信息中的x为0，根据三角函数关系(y＝x*tanθ)确定y也为0，或设置初始位置信息中的y为0，根据三角函数关系(x＝y*cotθ)确定x也为0，以浮点数的形式保存数据(0,0)作为像素点位置的当前位置信息。

下面参照图4中的子区域，对各个扫描角度θ的像素点位置的确定作如下介绍，在下面的示例中，像素点位置的位置信息用(x,y)表示，其中，x为水平方向(作为第一方向)的坐标值，y为竖直方向(作为第二方向)的坐标值，坐标原点为圆心，涉及的具体数值均为示例，而不作为对本申请实施例的限定。

对于沿水平方向分布的子区域一的每个扫描角度θ，可通过如图5所示的步骤S501-S506确定像素点位置：

S501，确定子区域一中当前扫描角度θ对应的圆周坐标，作为像素点边界。

圆周坐标可以浮点数表示，不做取整，以保留其精确度。

S502，设置像素点位置的初始位置信息中的x为0。

S503，根据y＝x*tanθ计算初始位置信息中y的值，将得到的初始位置信息作为当前位置信息(x,y)。

计算得到的y值需要做四舍五入的取整处理。

S504，确定当前位置信息(x,y)是否超出像素点边界；若是，则执行S506；若否，则执行S505。

S505，当前位置信息(x,y)中的x加1，然后执行S503。

S506，结束对当前位置信息(x,y)的计算，保存已计算的所有位置信息(x,y)的值。

以步骤S501-S505的方式遍历子区域一的每个扫描角度θ，可分别得到每个扫描角度θ对应的像素点位置。

对于沿竖直方向分布的子区域二的每个扫描角度θ，可通过如图6所示的步骤S601-S606确定像素点位置：

S601，确定子区域二中当前扫描角度θ对应的圆周坐标，作为像素点边界。

圆周坐标表示方式同上述步骤S501。

S602，设置像素点位置的初始位置信息中的y为0。

S603，根据x＝y*cotθ计算初始位置信息中y的值，将得到的初始位置信息作为当前位置信息(x,y)。

计算得到的x值需要做四舍五入的取整处理。

S604，确定当前位置信息(x,y)是否超出像素点边界；若是，则执行S606；若否，则执行S605。

S605，当前位置信息(x,y)中的y加1，然后执行S603。

S606，结束对当前位置信息(x,y)的计算，保存已计算的所有位置信息(x,y)的值。

以步骤S601-S606的方式遍历子区域二的每个扫描角度θ，可分别得到每个扫描角度θ对应的像素点位置。

对于沿水平方向分布的子区域三的每个扫描角度θ，可通过如图7所示的步骤S701-S706确定像素点位置：

S701，确定子区域三中当前扫描角度θ对应的圆周坐标，作为像素点边界。

圆周坐标可以浮点数表示，不做取整，以保留其精确度。

S702，设置像素点位置的初始位置信息中的x为0。

S703，根据y＝x*tanθ计算初始位置信息中y的值，将得到的初始位置信息作为当前位置信息(x,y)。

计算得到的y值需要做四舍五入的取整处理。

S704，确定当前位置信息(x,y)是否超出像素点边界；若是，则执行S706；若否，则执行S705。

S705，当前位置信息(x,y)中的x减1，然后执行S703。

S706，结束对当前位置信息(x,y)的计算，保存已计算的所有位置信息(x,y)的值。

以步骤S701-S706的方式遍历子区域三的每个扫描角度θ，可分别得到每个扫描角度θ对应的像素点位置。

对于沿竖直方向分布的子区域四的每个扫描角度θ，可通过如图8所示的步骤S801-S806确定像素点位置：

S801，确定子区域四中当前扫描角度θ对应的圆周坐标，作为像素点边界。

圆周坐标表示方式同前述步骤S501。

S802，设置像素点位置的初始位置信息中的y为0。

S803，根据x＝y*cotθ计算初始位置信息中y的值，将得到的初始位置信息作为当前位置信息(x,y)。

计算得到的x值需要做四舍五入的取整处理。

S804，确定当前位置信息(x,y)是否超出像素点边界；若是，则执行S806；若否，则执行S805。

S805，当前位置信息(x,y)中的y减1，然后执行S803。

S806，结束对当前位置信息(x,y)的计算，保存已计算的所有位置信息(x,y)的值。

以步骤S801-S806的方式遍历子区域四的每个扫描角度θ，可分别得到每个扫描角度θ对应的像素点位置。

在上述示例中，根据图4中各子区域位置的不同，对不同方向的坐标值进行不同方式的更新，具体地，对沿水平方向分布的子区域一的x和子区域三的x分别以加1和减1的方式更新，对沿竖直方向的子区域二的y和子区域四的y分别以加1和减1的方式更新，可以避免因x或y的更新造成对应的y或x的计算缺失，保证计算的精确度。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种图像处理装置，如图9所示，该图像处理装置900包括：信息确定模块901和区域扫描模块902。

信息确定模块901，用于确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向。

区域扫描模块902，用于从起始扫描位置开始沿扫描方向对待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据图像数据地址获取扫描角度对应的图像数据；查找表中存储有多个扫描角度对应的图像数据地址。

可选地，区域扫描模块902具体用于：对于每个扫描角度，在已存储的图像数据中获取每个图像数据地址的像素值，并将获取到的各像素值累加，直至已获取该扫描角度对应的所有图像数据地址的像素值。

可选地，区域扫描模块902还用于：在扫描过程中，实时检测当前的扫描角度是否大于或等于扫描角度阈值；在确定当前的扫描角度大于或等于扫描角度阈值时，确定小于扫描角度阈值的所有扫描角度对应的像素值中的最大值；输出最大值对应的扫描角度。

可选地，如图10所示，本申请实施提供的图像处理装置900，还包括：查找表制作模块903。

查找表制作模块903用于通过以下方式预先制作查找表：

确定待扫描区域中的多个子区域以及每个子区域内每个扫描角度对应的像素点边界；确定像素点边界内的像素点位置，作为扫描角度对应的图像数据地址并存入初始查找表。

可选地，在确定像素点边界内的像素点位置时，查找表制作模块903具体用于：对于每个扫描角度，设置该扫描角度对应的像素点位置的初始位置信息，作为像素点位置的当前位置信息；对该扫描角度对应像素点坐标周期性地进行如下处理：

检测像素点位置的当前位置信息是否超出像素点边界；

在确定当前位置信息未超出像素点边界时，更新当前位置信息中的第一维度位置信息，根据第一维度位置信息和扫描角度更新当前位置信息中的第二维度位置信息，并进入下一周期的处理；在确定当前位置信息超出像素点边界时，将初始位置信息和每次更新得到的位置信息作为扫描角度对应的像素点边界内的像素点位置，并结束当前的周期性处理流程。

可选地，对于待扫描区域中沿第一方向分布的子区域，第一维度位置信息包括第一方向的坐标值，第二维度位置信息包括第二方向的坐标值；对于待扫描区域中沿第二方向分布的子区域，第一维度位置信息包括第二方向的坐标值，第二维度位置信息包括第一方向的坐标值。

本实施例的图像处理装置900可执行本申请实施例提供的任一种图像处理方法，其实现原理相类似，本实施例中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种图像处理设备，该电子设备包括：存储单元和处理单元，存储单元与处理单元电连接。

存储单元上存储有计算机程序和查找表，该计算机程序由处理单元执行以实现本申请实施例所提供的任一图像处理方法。

在一个可选的实施方式中，本申请实施例的处理单元包括：第一处理器，该计算机程序由处理单元执行以实现本申请实施例所提供的任一图像处理方法。

第一处理器可以是处理性能(处理性能可由处理器的工作频率、存储器容量、指令系统和逻辑结构等性能参数来反映)较低的处理器，例如低功耗嵌入式处理器，基于该实施方式，可实现不依赖于开源图像处理库的图像查询及处理，并实现查询及处理过程的加速。

在另一个可选的实施方式中，本申请实施例的处理单元包括：第一处理器和第二处理器；第一处理器与存储单元电连接，存储单元存储有第二处理器处理得到的查找表；第二处理器的处理性能高于第一处理器的处理性能。

存储单元存储的计算机程序的第一部分程序由第一处理器执行以实现本申请实施例提供的图像处理方法中基于已确定的查找表对图像进行扫描的技术方案(例如前述的步骤S110和S120的相关内容)；存储单元存储的计算机程序的第二部分程序由第二处理器执行以实现本申请实施例提供的图像处理方法。

基于该实施方式，可通过高性能的第二处理器实现各个扫描角度对应的像素点位置的计算以形成查找表，低性能的第一处理器基于该查找表即可实现图像的扫描，而无需对各个扫描角度对应的像素点位置再次计算，可减轻第一处理器的运算负担，实现图像处理阶段的加速。

本技术领域技术人员可以理解，本申请实施例提供的图像处理设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。

本申请在一个可选实施例中提供了一种图像处理设备，如图11所示，该图像处理设备1100包括：存储单元1101和处理单元1102，存储单元1101和处理单元1102电连接，如通过总线1103连接。

可选的，存储单元1101用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理单元1102来控制执行。处理单元1102用于执行存储器1101中存储的应用程序代码，以实现本申请实施例提供的任一种图像处理方法。

存储单元1101可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(CompactDisc Read-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

处理单元1102中的处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1103可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，图像处理设备1100还可以包括收发器1104。收发器1104可用于信号的接收和发送。收发器1104可以允许电子设备1100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个。

可选地，图像处理设备1100还可以包括输入单元1105。输入单元1105可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与电子设备1100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元1105可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。

可选地，图像处理设备1100还可以包括输出单元1106。输出单元1106可用于输出或展示经过处理器1102处理的信息。输出单元1106可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。

虽然图11示出了具有各种装置的图像处理设备1100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理单元执行时实现本申请实施例所提供的任一图像处理方法。

该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM、RAM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质适用于上述任一图像处理方法，在此不再赘述。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1)提供一种适用于低功耗低性能处理器的图像处理方法，实现不依赖于开源图像处理库的图像处理功能，具体地，在对目标图像的待扫描区域的扫描过程中，通过查找表实现不依赖于开源图像处理库的图像数据查询。

2)提供一种制作查找表的方法，通过分区域计算各扫描角度的像素点位置的方式，建立扫描角度和像素点位置的关联关系，从而形成可应用于图像处理过程的查找表，以实现低功耗低性能的处理器的图像处理；查找表的制作可由高性能的处理器来实现，以减轻低功耗低性能的处理器的运算负担，实现低功耗低性能的处理器的图像处理的加速。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向；

从所述起始扫描位置开始沿所述扫描方向对所述待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据所述图像数据地址获取所述扫描角度对应的图像数据；所述查找表中存储有多个扫描角度对应的图像数据地址。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据地址获取所述扫描角度对应的图像数据，包括：

对于每个所述扫描角度，在已存储的所述图像数据中获取每个所述图像数据地址的像素值，并将获取到的各像素值累加，直至已获取该扫描角度对应的所有图像数据地址的像素值。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

在扫描过程中，实时检测当前的扫描角度是否大于或等于扫描角度阈值；

在确定当前的扫描角度大于或等于所述扫描角度阈值时，确定小于所述扫描角度阈值的所有扫描角度对应的像素值中的最大值；

输出所述最大值对应的所述扫描角度。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述查找表是通过以下方式预先制作出的：

确定所述待扫描区域中的多个子区域以及每个所述子区域内每个扫描角度对应的像素点边界；

确定所述像素点边界内的像素点位置，作为所述扫描角度对应的存储地址并存入初始查找表。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述像素点边界内的像素点位置，包括：

对于每个扫描角度，设置该扫描角度对应的像素点位置的初始位置信息，作为所述像素点位置的当前位置信息；

对该扫描角度对应所述像素点坐标周期性地进行如下处理：

检测所述像素点位置的当前位置信息是否超出所述像素点边界；

在确定所述当前位置信息未超出所述像素点边界时，更新所述当前位置信息中的第一维度位置信息，根据所述第一维度位置信息和所述扫描角度更新所述当前位置信息中的第二维度位置信息，并进入下一周期的处理；

在确定所述当前位置信息超出所述像素点边界时，将所述初始位置信息和每次更新得到的位置信息作为所述扫描角度对应的所述像素点边界内的像素点位置，并结束当前的周期性处理流程。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，对于所述待扫描区域中沿第一方向分布的子区域，所述第一维度位置信息包括第一方向的坐标值，所述第二维度位置信息包括第二方向的坐标值；

对于所述待扫描区域中沿第二方向分布的子区域，所述第一维度位置信息包括第二方向的坐标值，所述第二维度位置信息包括第一方向的坐标值。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于确定目标图像的待扫描区域的起始扫描位置和扫描方向；

区域扫描模块，用于从所述起始扫描位置开始沿所述扫描方向对所述待扫描区域进行扫描，在扫描过程中通过查找表获取每个扫描角度对应的图像数据地址，根据所述图像数据地址获取所述扫描角度对应的图像数据；所述查找表中存储有多个扫描角度对应的图像数据地址。

8.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

存储单元；

处理单元，与所述存储单元电连接；

所述存储单元存储有计算机程序和查找表，所述计算机程序由所述处理单元执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的图像处理方法。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理单元包括：第一处理器和第二处理器；

所述第一处理器与所述存储单元电连接，所述存储单元存储有所述第二处理器处理得到的所述查找表；

所述第二处理器的处理性能高于所述第一处理器的处理性能；

所述计算机程序的第一部分程序由所述第一处理器执行以实现如权利要求1-3中任一项所述的图像处理方法；

所述计算机程序的第二部分程序由所述第二处理器执行以实现如权利要求4-6中任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序和查找表；

所述计算机程序被处理单元执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的图像处理方法。

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