CN112256726B - 室内物品查找方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了室内物品查找方法，包括：建立室内地图，并用网格分隔所述室内地图；获取室内固定物品的位置信息和标识信息，并根据所述固定物品的位置信息，将所述固定物品与所述网格中相应的网格单元对应，所述固定物品为在第一设定时间段内位置不改变的物品；间隔第二设定时间段获取室内图像，识别所述室内图像中的目标物品和关联物品；将所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储；接收查找所述目标物品的指令，根据所述目标物品查询存储的关联记录，确定所述目标物品的位置。本发明能够有效帮助用户管理物品，快速定位物品的位置。

Description

室内物品查找方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机软件技术领域。更具体地说，本发明涉及一种室内物品查找方法及装置。
背景技术
随着物质生活的丰富，用户往往需要管理大量物品，如书本、电子设备、卡片、眼镜等。如此众多的物品无法单纯依靠记忆来管理。在物品上贴电子标签可以解决这个管理难题，但贴电子标签仍然存在操作繁琐、工作量大的问题。因此，亟需设计一种能够克服上述缺陷的技术方案。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种室内物品查找方法及装置，能够有效帮助用户管理物品，快速定位物品的位置。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，提供了室内物品查找方法，包括：
建立室内地图，并用网格分隔所述室内地图；
获取室内固定物品的位置信息和标识信息，并根据所述固定物品的位置信息，将所述固定物品与所述网格中相应的网格单元对应，所述固定物品为在第一设定时间段内位置不改变的物品；
间隔第二设定时间段获取室内图像，识别所述室内图像中的目标物品和关联物品，分别获得所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息和标识信息，并根据所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息，分别将所述目标物品和所述关联物品分别与所述网格中相应的网格单元对应，所述关联物品为所述目标物品周围设定网格单元范围内的物品，所述关联物品不属于所述固定物品；
将所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储，所述关联记录包括所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品最近的所述固定物品所属的所述网格单元的信息和标识信息；
接收查找所述目标物品的指令，根据所述目标物品查询存储的关联记录，基于所述目标物品、所述关联物品或距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元以及所述室内地图，确定所述目标物品的位置。
进一步地，所述的室内物品查找方法，所述室内地图为包括底面区域和墙面区域的三维地图。
进一步地，所述的室内物品查找方法，所述标识信息至少包括轮廓信息和图案信息。
进一步地，所述的室内物品查找方法，将所述室内地图和所述网格显示在移动终端上；
在机器人上设置摄像头，机器人在室内按预定路线行驶，获取所述室内图像，根据所述目标物品和所述关联物品在所述室内图像中像素点的位置，将所述目标物品和所述关联物品与相应的网格单元对应，若所述目标物品不存在所述关联物品，则将所述目标物品和距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储；
接收查找所述目标物品的指令，获取最近一次的所述关联记录，将所述关联记录中相应的所述网格单元在移动终端上标识。
进一步地，所述的室内物品查找方法，当缩放所述室内地图时，所述网格随之缩放，所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品重新确定。
进一步地，所述的室内物品查找方法，所述目标物品、所述关联物品以及所述固定物品所属的所述网格单元分别包括所述目标物品、所述关联物品以及所述固定物品占据的网格单元。
根据本发明的另一个方面，提供了室内物品查找装置，包括：
处理器；
存储器，其存储有可执行指令；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行所述的室内物品查找方法。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过采集室内图像，识别关联物品和目标物品，并将关联物品、目标物品和固定物品关联存储，在查找目标物品时，通过查找关联记录，即可快速帮助用户找到或联想起目标物品的位置，从而有效地帮助用户管理物品。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本申请的实施例提供了室内物品查找方法，包括：S1、建立室内地图，并用网格分隔所述室内地图；获取室内固定物品的位置信息和标识信息，并根据所述固定物品的位置信息，将所述固定物品与所述网格中相应的网格单元对应，所述固定物品为在第一设定时间段内位置不改变的物品；S2、间隔第二设定时间段获取室内图像，识别所述室内图像中的目标物品和关联物品，分别获得所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息和标识信息，并根据所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息，分别将所述目标物品和所述关联物品分别与所述网格中相应的网格单元对应，所述关联物品为所述目标物品周围设定网格单元范围内的物品，所述关联物品不属于所述固定物品；S3、将所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储，所述关联记录包括所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品最近的所述固定物品所属的所述网格单元的信息和标识信息；S4、接收查找所述目标物品的指令，根据所述目标物品查询存储的关联记录，基于所述目标物品、所述关联物品或距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元以及所述室内地图，确定所述目标物品的位置。
在上述实施例中，室内地图结合室内设计图，并结合采集的图像，绘制得到。网格单元的大小可根据需要设定，能够满足指示物品的位置的需要即可。固定物品为室内长时间不移动的物品，如室内的桌子、电视机、茶几等，优选地，记录物品的停留时间，以在第一设定时间段内位置不改变为条件，更新固定物品。将固定物品对应至室内地图中的网格单元，固定物品的位置可人工标定或根据室内边界确定。从室内图像中提取目标物品和关联物品，目标物品和关联物品的信息可预先存储，方便快速提取，关联物品为目标物品周围设定网格单元范围内的物品，如与目标物品间隔5个网格单元以内的物品，关联物品可以是其它目标物品，但不能是固定物品。关联物品和目标物品的位置信息可根据室内边界以及固定物品的位置确定，将关联物品和目标物品均对应至室内地图上相应的网格单元。获取室内图像的时间间隔第二设定时间段可根据需要设定，或统计用户的大量生活习惯后设定，可在室内多个位置设置摄像头获取室内图像。对于每次获得的室内图像，均将对应的目标物品、关联物品及固定物品关联起来，形成关联记录并存储，关联记录中的固定物品为本次与目标物品距离最近的固定物品。
在需要查询目标物品时，即根据目标物品的标识信息进行检索，检索出与目标物品有关的关联记录，在一些常见情况下，用户可直接根据最近的关联记录找到目标物品所属的网格单元，从而找到目标物品，在另一些不常见情况下，目标物品无法直接周到，用户可直接根据近期的关联记录找到关联物品或固定物品所属的网格单元，根据关联物品或固定物品联想到目标物品的位置。可以看出，本实施例通过采集室内图像，识别关联物品和目标物品，并将关联物品、目标物品和固定物品关联存储，在查找目标物品时，通过查找关联记录，即可快速帮助用户找到或联想起目标物品的位置，从而有效地帮助用户管理物品。
在另一些实施例中，所述室内地图为包括底面区域和墙面区域的三维地图，方便用户查找墙面上的挂件物品。
在另一些实施例中，所述标识信息至少包括轮廓信息和图案信息，即尽可能包括能唯一确定物品的信息。
在另一些实施例中，将所述室内地图和所述网格显示在移动终端上；在机器人上设置摄像头，机器人在室内按预定路线行驶，获取所述室内图像，根据所述目标物品和所述关联物品在所述室内图像中像素点的位置，并结合固定物品的位置，将所述目标物品和所述关联物品与相应的网格单元对应，若所述目标物品不存在所述关联物品，则将所述目标物品和距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储；接收查找所述目标物品的指令，获取最近一次的所述关联记录，将所述关联记录中相应的所述网格单元在移动终端上标识。
在这些实施例中，通过移动终端和智能机器人来实现上述查找方法，室内地图和网格在移动终端屏幕上显示，智能机器人按预定路线在室内行驶，获取室内图像，提取目标物品和关联物品，并存储关联记录，在移动终端上搜索目标物品的标识信息，即可得到目标物品的关联记录，移动终端为用户标识出目标物品所属的网格，方便用户确定目标物品的位置。优选地，当智能机器人直接识别出目标物品后，可直接报警。
在另一些实施例中，当缩放所述室内地图时，所述网格随之缩放，所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品重新确定，这里，关联记录中的关联物品和固定物品均重新获得，可方便更小的物品的查找。
在另一些实施例中，所述目标物品、所述关联物品以及所述固定物品所属的所述网格单元分别包括所述目标物品、所述关联物品以及所述固定物品占据的网格单元，即目标物品、关联物品及固定物品轮廓所占据的所有网格单元为所属网格单元。
本申请的实施例还提供了室内物品查找装置，包括：处理器；存储器，其存储有可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行所述的室内物品查找方法。本实施例基于与室内物品查找方法相同的发明构思得到，可参考方法部分的描述。本技术方案的装置不限于pc、终端、服务器。比如此装置可以设置在服务器中，间隔设定时间执行。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明室内物品查找方法及装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.室内物品查找方法，其特征在于，包括：
建立室内地图，并用网格分隔所述室内地图；
获取室内固定物品的位置信息和标识信息，并根据所述固定物品的位置信息，将所述固定物品与所述网格中相应的网格单元对应，所述固定物品为在第一设定时间段内位置不改变的物品；
间隔第二设定时间段获取室内图像，识别所述室内图像中的目标物品和关联物品，分别获得所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息和标识信息，并根据所述目标物品的位置信息和所述关联物品的位置信息，分别将所述目标物品和所述关联物品分别与所述网格中相应的网格单元对应，所述关联物品为所述目标物品周围设定网格单元范围内的物品，所述关联物品不属于所述固定物品；
将所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储，所述关联记录包括所述目标物品、所述关联物品以及距离所述目标物品最近的所述固定物品所属的所述网格单元的信息和标识信息；
接收查找所述目标物品的指令，根据所述目标物品查询存储的关联记录，基于所述目标物品、所述关联物品或距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元以及所述室内地图，确定所述目标物品的位置；
当缩放所述室内地图时，所述网格随之缩放，所述关联物品以及距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品重新确定；
所述目标物品、所述关联物品以及所述固定物品所属的所述网格单元分别包括所述目标物品、所述关联物品以及所述固定物品占据的网格单元。
2.如权利要求1所述的室内物品查找方法，其特征在于，所述室内地图为包括底面区域和墙面区域的三维地图。
3.如权利要求1所述的室内物品查找方法，其特征在于，所述标识信息至少包括轮廓信息和图案信息。
4.如权利要求1所述的室内物品查找方法，其特征在于，将所述室内地图和所述网格显示在移动终端上；
在机器人上设置摄像头，机器人在室内按预定路线行驶，获取所述室内图像，根据所述目标物品和所述关联物品在所述室内图像中像素点的位置，将所述目标物品和所述关联物品与相应的网格单元对应，若所述目标物品不存在所述关联物品，则将所述目标物品和距离所述目标物品网格单元数最少的所述固定物品所属的所述网格单元关联，作为一条关联记录进行存储；
接收查找所述目标物品的指令，获取最近一次的所述关联记录，将所述关联记录中相应的所述网格单元在移动终端上标识。
5.室内物品查找装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其存储有可执行指令；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行权利要求1～4任一所述的室内物品查找方法。
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