CN112254367A - 一种多联空调系统、控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多连空调系统，该系统具体为室外热交换器的第一端连接四通阀的C端，室外热交换器的第二端同时连接第一膨胀阀的第一端和第二膨胀阀的第一端，第一膨胀阀的第二端通过第一液阀连接室内地暖毛细管的冷却剂出口，第二膨胀阀的第二端通过第二液阀连接室内热交换器的冷却剂入口，室内热交换器的冷却剂出口通过第二气阀分别连接四通阀的S端和压缩机的储液器，室内地暖毛细管的冷却剂入口通过第一气阀连接四通阀的E端，压缩机的出口连接四通阀的D端，本发明实现了多台风机盘管与多套毛细管辐射产品搭配同一套外机实现多联，且结构简单、安装效率高。

Description

一种多联空调系统、控制系统和控制方法

技术领域

本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种多联空调系统、控制系统和控制方法。

背景技术

目前，市场上出现了一种无水地暖产品，采用外径为3-4mm且长为10-20m的铜毛细管盘管多路并联铺设在地面，铺设方法同传统的水系统水管。铜毛细管和空调室外机联接通过制冷剂加热地板，实现地板辐射制热。该系统省去和水系统的二次换热，提高换热效率，同时制冷剂系统无需后期维护，泄露率低且寿命长，制冷剂通过蒸发、冷凝吸收外部环境的热量，具有能效高等优点，并且大大降低了后期使用及维护费用。

然而，由于辐射制冷无法解决冷凝水的集中收集问题，因此需要借助室内风机盘管来实现制冷，风机盘管与毛细管辐射产品各自搭配不同的室外机，独立实现各自的功能，即无法实现多台风机盘管与多套毛细管辐射产品搭配同一套外机并实现多联，从而产生结构复杂、安装效率低以及占地空间大的缺陷。

发明内容

本发明提供一种多联空调系统，用以解决现有技术中无法将多台风机盘管与多套毛细管辐射产品搭配同一套外机实现多联的技术问题。

在一些实施例中，所述多联空调系统包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器，在制冷时作为冷凝器进行工作，在制热时作为蒸发器进行工作；

室内热交换器，在制冷时作为蒸发器进行工作，在制热时关闭；

室内地暖毛细管，在制热时作为冷凝器进行工作，在制冷时关闭；

四通阀，用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；

所述室外热交换器的第一端连接所述四通阀的C端，所述室外热交换器的第二端同时连接第一膨胀阀的第一端和第二膨胀阀的第一端，所述第一膨胀阀的第二端通过第一液阀连接所述室内地暖毛细管的冷却剂出口，所述第二膨胀阀的第二端通过第二液阀连接所述室内热交换器的冷却剂入口，所述室内热交换器的冷却剂出口通过第二气阀分别连接所述四通阀的S端和所述压缩机的储液器，所述室内地暖毛细管的冷却剂入口通过第一气阀连接所述四通阀的E端，所述压缩机的出口连接所述四通阀的D端。

在一些实施例中，所述室内热交换器的数量为多组，所述室内地暖毛细管的数量为多组。

在一些实施例中，所述第一气阀通过分歧管连接各所述室内地暖毛细管，所述第二液阀通过阀盒连接各所述室内热交换器。

相应的，本发明实施例还提供了一种多联空调的控制系统，应用于如上所述的多联空调系统中，该控制系统包括室外机控制器、第一室内机控制单元和第二室内机控制单元，其中，

所述室外机控制器，用于与所述第一室内机控制单元进行通讯完成制冷，并与所述第二室内机控制单元进行通讯完成制热；

所述第一室内机控制单元，用于控制第一类室内机进行制冷；

所述第二室内机控制单元，用于控制第二类室内机进行制热，所述第二类室内机为包括主机和从机的辐射毛细管内机；

所述室外机控制器的第二端连接所述第一室内机控制单元，所述室外机控制器的第一端连接所述第二室内机控制单元。

在一些实施例中，所述第一室内机控制单元还包括阀盒控制器和第一类室内机控制器，其中，

所述阀盒控制器，用于完成所述室外机控制器与所述第一类室内机控制器的通讯；

所述第一类室内机控制器，用于控制所述第一类室内机；

所述阀盒控制器基于电流环通讯方式分别连接所述室外机控制器的第二端和所述第一类室内机控制器。

在一些实施例中，所述阀盒控制器采用单独供电。

在一些实施例中，所述第二室内机控制单元还包括主机控制器和从机控制器，其中，

所述主机控制器，用于完成所述室外机控制器与所述第二类室内机控制器的通讯，并控制第二类室内机进行制热和控制所述从机控制器；

所述从机控制器，用于控制第二类室内机进行制热；

所述主机控制器基于电流环通讯方式连接所述室外机控制器的第一端，所述主机控制器基于总线通讯方式连接所述从机控制器。

在一些实施例中，所述主机控制器采用室外机供电，所述从机控制器采用单独供电。

在一些实施例中，所述第二室内机控制单元还还包括：

地址设定模块，用于设定第二类室内机的容量、主机、从机及从机数量；

温度检测模块，用于检测室内环境温度和第二类室内机毛细管温度；

线控器通讯模块，用于基于线控器进行开关机和切换控制；

无线通讯模块，用于基于无线通讯方式进行开关机和切换控制，所述无线通讯模块只连接所述主机控制器，并可对各第二类室内机进行同开、同关控制；

主从机通讯模块，用于完成主机与从机之间及从机之间的通讯；

外机通讯模块，用于完成主机与室外机的通讯。

相应的，本发明实施例还提出了一种多联空调的控制方法，应用于如上所述的多联空调系统中，所述方法包括：

当接收用户发送的进入制冷模式的制冷指令时，根据所述制冷指令按第一预设方式切换所述四通阀，以使所述室外热交换器作为冷凝器进行工作，使所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，并使所述室内地暖毛细管关闭；

当接收到用户发送的进入制热模式的制热指令时，根据所述制热指令按第二预设方式切换所述四通阀，以使所述室外热交换器作为蒸发器进行工作，使所述室内地暖毛细管作为冷凝器进行工作，并使所述室内热交换器关闭。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

通过应用以上技术方案，将室外热交换器的第一端连接四通阀的C端，室外热交换器的第二端同时连接第一膨胀阀的第一端和第二膨胀阀的第一端，第一膨胀阀的第二端通过第一液阀连接室内地暖毛细管的冷却剂出口，第二膨胀阀的第二端通过第二液阀连接室内热交换器的冷却剂入口，室内热交换器的冷却剂出口通过第二气阀分别连接四通阀的S端和压缩机的储液器，室内地暖毛细管的冷却剂入口通过第一气阀连接四通阀的E端，压缩机的出口连接四通阀的D端，实现了多台风机盘管与多套毛细管辐射产品搭配同一套外机实现多联，实现制冷、制热独立控制，既保留了原始空调的制冷效果，又通过采用室内地暖毛细管辐射制热提高了制热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种多联空调系统的结构示意图；

图2示出了本发明另一实施例提出的一种多联空调系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提出的一种多联空调系统的控制系统中各控制器之间连接关系的示意图；

图4示出了本发明实施例提出的第二控制单元的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提出的一种多联空调系统的控制方法的流程示意图。

标号说明

1：空调器；2：室外机；3：室内机；10：制冷剂回路；11：压缩机；12：四通阀；13：室外热交换器；

14：膨胀阀；16：室内热交换器；21：室外风扇；31：室内风扇；32：室内温度传感器；33：室内热交换器温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的气相制冷剂并排出压缩后的气相制冷剂，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的气相制冷剂返回到压缩机，蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室外热交换器用作蒸发器时，空调器用作制热模式的加热器，当室外热交换器用作冷凝器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

室内地暖毛细管，在制热时作为冷凝器使用，在制冷时关闭。

四通阀，用于控制冷媒循环回路中冷媒流向，以使室外热交换器作为冷凝器和蒸发器之间进行切换。

如背景技术所述，现有技术中室内风机盘管和和室内地暖毛细管辐射产品需要各自搭配不同的室外机，独立实现各自的功能，而没有办法将多台室内风机盘管与多套室内地暖毛细管辐射产品搭配到同一台室外机使用，从而产生结构复杂、安装效率低以及占地空间大的缺陷。

因此，本申请提出了一种多联空调系统，用以解决如何将多台室内风机盘管与多套室内地暖毛细管辐射产品搭配到同一台室外机使用的技术问题。

如图1所示为本发明优选实施例提出的一种多联空调系统的结构示意图，该系统包括：

所述室外热交换器的第一端连接所述四通阀的C端，所述室外热交换器的第二端同时连接第一膨胀阀的第一端和第二膨胀阀的第一端，所述第一膨胀阀的第二端通过第一液阀连接所述室内地暖毛细管的冷却剂出口，所述第二膨胀阀的第二端通过第二液阀连接所述室内热交换器的冷却剂入口，所述室内热交换器的冷却剂出口通过第二气阀分别连接所述四通阀的S端和所述压缩机的储液器，所述室内地暖毛细管的冷却剂入口通过第一气阀连接所述四通阀的E端，所述压缩机的出口连接所述四通阀的D端。

具体的，为了实现将室内风机盘管与室内地暖毛细管连接到同一台室外机中进行使用，在本申请实施例中，室内地暖毛细管与室内盘管风机使用上述连接方式与同一台室外机连接。

为了充分的使用室外机，在本申请实施例中，所述室内热交换器的数量为多组，所述室内地暖毛细管的数量为多组。

具体的，本申请将多组室内热交换器与多组室内地暖毛细管均连接在同一台室外机上，充分的使用了室外机，避免了资源浪费。

为了更准确的使室内热交换器和室内地暖毛细管与室外机连接，在本申请实施例中，所述第一气阀通过分歧管连接各所述室内地暖毛细管，所述第二液阀通过阀盒连接各所述室内热交换器。

其中，第一气阀通过分歧管最多可以连接八组室内地暖毛细管，第二液阀通过阀盒最多可以连接五台室内热交换器。

室外机中分为A系统和B系统，B系统是室外机中用来制冷的循环系统，A系统是室外机中用来制热的循环系统，第一气阀在A系统中，第二液阀在B系统中，如图2所示。

其中，使用制热模式时，室外热交换器用作蒸发器，压缩机排出的气相制冷剂经过四通阀D-E，然后经过第一气阀进入室内地暖毛细管中，气相制冷剂在室内地暖毛细管中由气相转变为液相，实现辐射制热，液相制冷剂通过第一液阀和第一膨胀阀后在室外热交换器中由液相转变为气相，转变后的气相制冷剂经过四通阀C-S回到储液器中。

使用制冷模式时，室外热交换器用作冷凝器，压缩机排出的气相制冷剂经过四通阀D-C进入到室外热交换器中，在室外热交换器中由气相转变为液相，转变后的液相制冷剂经过第二膨胀阀和第二液阀进入室内热交换器中，在室内热交换器中再由液相转变为气相，实现制冷，转变后的气相制冷剂经过第二气阀回到储液器中。

需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请中一种具体实现方式，第一气阀通过其他方式连接室内热交换器以及第二液阀通过其他方式连接室内热交换器，均属于本申请的保护范围。

通过应用以上技术方案，将室外热交换器的第一端连接四通阀的C端，室外热交换器的第二端同时连接第一膨胀阀的第一端和第二膨胀阀的第一端，第一膨胀阀的第二端通过第一液阀连接室内地暖毛细管的冷却剂出口，第二膨胀阀的第二端通过第二液阀连接室内热交换器的冷却剂入口，室内热交换器的冷却剂出口通过第二气阀分别连接四通阀的S端和压缩机的储液器，室内地暖毛细管的冷却剂入口通过第一气阀连接四通阀的E端，压缩机的出口连接四通阀的D端，本发明实现了多台风机盘管与多套毛细管辐射产品搭配同一套外机实现多联，且结构简单、安装效率高。

相对应的，本申请另一实施例还提出了一种多联空调的控制系统，如图3所示，应用于如上所述的多联空调系统中，所述控制系统包括室外机控制器、第一室内机控制单元和第二室内机控制单元，其中，

所述室外机控制器，用于与所述第一室内机控制单元进行通讯完成制冷，并与所述第二室内机控制单元进行通讯完成制热；

所述第一室内机控制单元，用于控制第一类室内机进行制冷；

所述第二室内机控制单元，用于控制第二类室内机进行制热，所述第二类室内机为包括主机和从机的辐射毛细管内机；

所述室外机控制器的第二端连接所述第一室内机控制单元，所述室外机控制器的第一端连接所述第二室内机控制单元。

具体的，该控制系统包括室外机控制器、第一室内机控制单元和第二室内机控制单元，室外机控制器与第一室内机控制单元进行通讯完成制冷，并与第二室内机控制单元进行通讯完成制热，而第一室内控制单元用于控制第一类室内机进行制冷，第二室内控制单元用于控制第二类室内机进行制热。

其中，第一类室内机即为现有技术中普通室内机，且可以有多台第一类室内机，第二类室内机为包括主机和从机的辐射毛细管内机，而室外机控制器的第一端连接第一室内机控制单元，室外机控制器的第二端连接第二室内机控制单元。

为了更好的控制第一类室内机，在本申请实施例中，所述第一室内机控制单元还包括阀盒控制器和第一类室内机控制器，其中，

所述阀盒控制器，用于完成所述室外机控制器与所述第一类室内机控制器的通讯；

所述第一类室内机控制器，用于控制所述第一类室内机；

所述阀盒控制器基于电流环通讯方式分别连接所述室外机控制器的第二端和所述第一类室内机控制器。

具体的，第一室内机控制单元中包括阀盒控制器和第一类室内机控制器，而第一类室内控制器用于控制第一类室内机，其中，第一类室内机控制单元可以包括多个第一类室内机控制器与多个第一类室内机，第一类室内机控制器设置于第一类室内机中，每个第一类室内机中均有一个第一类室内机控制器。

第一室内机控制单元中阀盒基于电流环通讯的方式分别与室外机控制器的第二端和第一类室内机中的第一类室内机控制器连接，其中，第一类室内机之间互不连接，如图3所示。

其中，电流环通讯是一种模拟通信方式。它的优点：1.不需要复杂的编码，解码工作，通信方式简单；2.由于电流环与生俱来的抗干扰能力，在噪声环境复杂的工业现场具有很高的可靠性；3.具有比较可靠的故障诊断功能。

为了保证第一类室内机顺利执行各项指令，在本申请实施例中，所述阀盒控制器采用的是单独供电。

需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请中一种具体实现方式，阀盒控制器通过其他方式与室外机控制器和第一类室内机控制器连接均属于本申请的保护范围。

为了更好的控制第二类室内机，在本申请实施例中，所述第二室内机控制单元还包括主机控制器和从机控制器，其中，

所述主机控制器，用于完成所述室外机控制器与所述第二类室内机控制器的通讯，并控制第二类室内机进行制热和控制所述从机控制器；

所述从机控制器，用于控制第二类室内机进行制热；

所述主机控制器基于电流环通讯方式连接所述室外机控制器的第一端，所述主机控制器基于总线通讯方式连接所述从机控制器。

具体的，第二室内机控制单元是用来控制第二类室内机进行制热的，而第二类室内机具体是辐射毛细管内机，当辐射毛细管内机只有一组时，则第二控制单元只包括主机控制器，用以控制辐射毛细管内机，当辐射毛细管内机有多组时，则第二控制单元包括主机控制器和从机控制器，与辐射毛细管内机一一对应。

其中，如图3所示，主机控制器通过电流环通讯的方式与室外机控制器的第一端连接，并且，主机控制器通过总线通讯的方式与所有的从机控制器连接，而主机控制器可以连接无线控制器和线控器，从机控制器只能连接线控器，连接有多组辐射毛细管内机时，必须设定主从机地址和从机数量，且连接同一室外机控制器的第二类室内机采用的是集中控制，在控制第二类室内机进行制热时，从机控制器与主机控制器同开同关，设定温度、温度检测值等均以主机运行模式为主。

需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况灵活使用其他主从机之间的通讯方式，这并不影响本申请的保护范围。

为了使主从机控制器更加稳定，在本申请实施例中，所述主机控制器采用室外机供电，所述从机控制器采用单独供电。

为了更好的控制第二类室内机，在本申请实施例中，如图4所示，所述第二室内机控制单元还包括：

地址设定模块，用于设定第二类室内机的容量、主机、从机及从机数量；

温度检测模块，用于检测室内环境温度和第二类室内机毛细管温度；

线控器通讯模块，用于基于线控器进行开关机和切换控制；

无线通讯模块，用于基于无线通讯方式进行开关机和切换控制，所述无线通讯模块只连接所述主机控制器，并可对各第二类室内机进行同开、同关控制；

主从机通讯模块，用于完成主机与从机之间及从机之间的通讯；

外机通讯模块，用于完成主机与室外机的通讯。

具体的，由于有多组第二类室内机，第二室内机控制单元中设置有地址设定模块，将第二类室内机的容量、主机、从机及从机数量进行设定，无线通讯模块只连接主机控制器，并可对从机控制器对应的第二类室内机进行同开、同关控制。

通过应用以上技术方案描述的多联空调的控制系统，包括室外机控制器、第一室内机控制单元和第二室内机控制单元，室外机控制器用于与第一室内机控制单元进行通讯完成制冷，并与第二室内机控制单元进行通讯完成制热，第二类室内机为包括主机和从机的辐射毛细管内机，该系统实现了对多联空调的控制使用，以及对两套系统制冷、制热的独立控制，既保留了原始空调的制冷效果，又通过辐射毛细管内机制热的无水地暖提高了制热效果。

相应的，本申请又一实施例还提出了一种多连空调的控制方法，如图5所示，应用于如上所述的多联空调系统中，所述方法包括：

步骤S501、当接收用户发送的进入制冷模式的制冷指令时，根据所述制冷指令按第一预设方式切换所述四通阀，以使所述室外热交换器作为冷凝器进行工作，使所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，并使所述室内地暖毛细管关闭。

步骤S502、当接收到用户发送的进入制热模式的制热指令时，根据所述制热指令按第二预设方式切换所述四通阀，以使所述室外热交换器作为蒸发器进行工作，使所述室内地暖毛细管作为冷凝器进行工作，并使所述室内热交换器关闭。

具体的，无论是接收到用户发送的制冷或制热指令，则根据相应指令对应的预设方式来切换四通阀，以使室外热交换器作为冷凝器或蒸发器工作，本实施例的控制方法应用于本申请中的多联空调系统，实现了对两套系统制冷、制热的独立控制，既保留了原始空调的制冷效果，又通过辐射毛细管内机制热的无水地暖提高了制热效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多联空调系统，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器，在制冷时作为冷凝器进行工作，在制热时作为蒸发器进行工作；

室内热交换器，在制冷时作为蒸发器进行工作，在制热时关闭；

室内地暖毛细管，在制热时作为冷凝器进行工作，在制冷时关闭；

四通阀，用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；

所述室外热交换器的第一端连接所述四通阀的C端，所述室外热交换器的第二端同时连接第一膨胀阀的第一端和第二膨胀阀的第一端，所述第一膨胀阀的第二端通过第一液阀连接所述室内地暖毛细管的冷却剂出口，所述第二膨胀阀的第二端通过第二液阀连接所述室内热交换器的冷却剂入口，所述室内热交换器的冷却剂出口通过第二气阀分别连接所述四通阀的S端和所述压缩机的储液器，所述室内地暖毛细管的冷却剂入口通过第一气阀连接所述四通阀的E端，所述压缩机的出口连接所述四通阀的D端。

2.如权利要求1所述的多联空调系统，其特征在于，所述室内热交换器的数量为多组，所述室内地暖毛细管的数量为多组。

3.如权利要求2所述的多联空调系统，其特征在于，所述第一气阀通过分歧管连接各所述室内地暖毛细管，所述第二液阀通过阀盒连接各所述室内热交换器。

4.一种多联空调的控制系统，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的多联空调系统中，包括室外机控制器、第一室内机控制单元和第二室内机控制单元，其中，

所述室外机控制器，用于与所述第一室内机控制单元进行通讯完成制冷，并与所述第二室内机控制单元进行通讯完成制热；

所述第一室内机控制单元，用于控制第一类室内机进行制冷；

所述第二室内机控制单元，用于控制第二类室内机进行制热，所述第二类室内机为包括主机和从机的辐射毛细管内机；

所述室外机控制器的第二端连接所述第一室内机控制单元，所述室外机控制器的第一端连接所述第二室内机控制单元。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一室内机控制单元还包括阀盒控制器和第一类室内机控制器，其中，

所述阀盒控制器，用于完成所述室外机控制器与所述第一类室内机控制器的通讯；

所述第一类室内机控制器，用于控制所述第一类室内机；

所述阀盒控制器基于电流环通讯方式分别连接所述室外机控制器的第二端和所述第一类室内机控制器。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述阀盒控制器采用单独供电。

7.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第二室内机控制单元还包括主机控制器和从机控制器，其中，

所述主机控制器，用于完成所述室外机控制器与所述第二类室内机控制器的通讯，并控制第二类室内机进行制热和控制所述从机控制器；

所述从机控制器，用于控制第二类室内机进行制热；

所述主机控制器基于电流环通讯方式连接所述室外机控制器的第一端，所述主机控制器基于总线通讯方式连接所述从机控制器。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述主机控制器采用室外机供电，所述从机控制器采用单独供电。

9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二室内机控制单元还包括：

地址设定模块，用于设定第二类室内机的容量、主机、从机及从机数量；

温度检测模块，用于检测室内环境温度和第二类室内机毛细管温度；

线控器通讯模块，用于基于线控器进行开关机和切换控制；

无线通讯模块，用于基于无线通讯方式进行开关机和切换控制，所述无线通讯模块只连接所述主机控制器，并可对各第二类室内机进行同开、同关控制；

主从机通讯模块，用于完成主机与从机之间及从机之间的通讯；

外机通讯模块，用于完成主机与室外机的通讯。

10.一种多联空调的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任一项所述的多联空调系统中，所述方法包括：

当接收用户发送的进入制冷模式的制冷指令时，根据所述制冷指令按第一预设方式切换所述四通阀，以使所述室外热交换器作为冷凝器进行工作，使所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，并使所述室内地暖毛细管关闭；

当接收到用户发送的进入制热模式的制热指令时，根据所述制热指令按第二预设方式切换所述四通阀，以使所述室外热交换器作为蒸发器进行工作，使所述室内地暖毛细管作为冷凝器进行工作，并使所述室内热交换器关闭。

Images