CN112253701A - 一种双轴结构的九挡自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴结构的九挡自动变速器，包括壳体，输入构件和输出构件，四个行星齿轮组，三个定轴齿轮组，换挡元件，十一个互连构件。本发明的变速器同时闭锁三个换挡元件获得相应挡位，实现九个前进挡传动比和一个倒挡，且相邻挡位之间的换挡都满足只变换一个换挡元件的简单换挡要求以实现平顺换挡。本发明能够获得九个前进挡传动比，传动系的挡位数增加后，增大了发动机工作在经济工况下的几率，发动机利用率高，后备功率大，动力性、燃油经济性好；缩小了相邻挡位间的传动比的跳变，有利于降低换挡冲击和提高乘坐舒适性；同时具备较低的转速和转矩，有利于减小啮合构件之间的磨损，减小构件和装置的设计尺寸从而进一步减低制造成本。

Description

一种双轴结构的九挡自动变速器

技术领域

本发明属于车辆变速器技术领域，尤其涉及一种双轴结构的九挡自动变速器。

背景技术

自动变速器的挡位数对汽车的动力性和经济型有着非常重要的影响。变速器挡位数增加时，发动机在接近最大功率工况下工作的机会增加，因此，发动机的功率利用率高，后备功率也会增大。这有利于汽车加速和上坡，提高了汽车中速行驶时的动力性和经济性。但挡位数多于五挡时，自动变速器中的行星排数量和操控原件（离合器和制动器）数量也在增加，这将会使变速器的结构和操纵变得非常复杂。因此各个研发机构都在寻求挡位多、易控制、结构紧凑的解决方案。

现有中公开了一种九挡自动变速器，通过对4个离合器和3个制动器的合理组合布置，实现离合器和制动器的分布得到进一步的集中，使得离合器和制动器能够做到充分的嵌套布置，从而使得离合器和制动器的布置实现高度的集成进而最大可能的压缩整个行星齿轮机构(由第一行星排、第二行星排及第三行星排组成)的轴向空间，使得整个行星齿轮机构更为紧凑。尽管通过对控制原件进行合理组合布置，实现离合器和制动器的分布得到进一步的集中，使得离合器和制动器能够做到充分的嵌套布置，在一定程度上缩小了轴向尺寸，减小了体积，但仍属于同轴结构，相较于多轴结构，其轴向尺寸仍有优化空间。

伴随着汽车向小型化和轻量化发展以及对驾驶要求的日益增加，传统的自动变速器结构由于具有较大的空间，传统同轴式布置的传动系统难以满足严苛空间布置要求。因此，各个变速器主要研发机构和生产厂商开始探索多轴式变速器结构以因应紧凑型车型的设计要求。

发明内容

为了解决上述已有技术存在的不足，本发明提出一种双轴结构的九挡行星齿轮自动变速器，缩小了传统自动变速器的轴向尺寸，提出了一种结构紧凑、便于车辆使用的多挡位自动变速器弥补了目前市场的不足。本发明的具体技术方案如下：

一种双轴结构的九挡自动变速器，包括：

-壳体，即所述自动变速器的外壳，固定不动，用于容纳和支撑所述自动变速器的内部结构；

-输入构件和输出构件；

-四个行星齿轮组，分别为PGS1行星齿轮组、PGS2行星齿轮组、PGS3行星齿轮组、PGS4行星齿轮组；所述PGS1行星齿轮组、所述PGS2行星齿轮组、所述PGS3行星齿轮组和所述PGS4行星齿轮组均为负号行星齿轮组，均包括太阳轮、齿圈、行星架，由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈，行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；

-换挡元件，包括两个制动器，分别为B1制动器和B2制动器；四个离合器，分别为C1离合器、C2离合器、C3离合器和C4离合器；

-三个定轴齿轮组，分别为TGS1定轴齿轮组、TGS2定轴齿轮组和TGS3定轴齿轮组；所有定轴齿轮组均由两个定轴齿轮组成；

其中，所述自动变速器分为两个轴系，w1轴系包括所述PGS1行星齿轮组和所述PGS4行星齿轮组，w2轴系包括所述PGS2行星齿轮组和所述PGS3行星齿轮组；

所述TGS1定轴齿轮组将所述PGS4行星齿轮组的太阳轮与所述PGS3行星齿轮组的太阳轮和所述PGS2行星齿轮组的齿圈相连；所述TGS2定轴齿轮组将所述PGS4行星齿轮组的行星轮与所述C4离合器相连；所述TGS3定轴齿轮组将所述PGS1行星齿轮组的齿圈与所述PGS2行星齿轮组的行星架相连；

所述B1制动器位于所述PGS1行星齿轮组右侧，固定在所述壳体上；所述B2制动器位于所述PGS3行星齿轮组左侧，固定在所述壳体上；所述C1离合器位于所述PGS1行星齿轮组与所述B1制动器之间并和所述PGS1行星齿轮组的行星架相连；所述C2离合器位于所述PGS1行星齿轮组与所述B1制动器之间并和所述PGS1行星齿轮组的太阳轮相连；所述C3离合器位于所述PGS1行星齿轮组的左侧与旋转中心相邻并和所述PGS1行星齿轮组的行星架相连；所述C4离合器位于所述PGS3行星齿轮组的右侧与旋转中心相邻并和所述TGS2定轴齿轮组相连；

所述输入构件为所述自动变速器的输入轴，位于所述PGS4行星齿轮组前方，输入轴前端与所述PGS4行星齿轮组的行星架相连；将发动机的输出转速和转矩输入到所述自动变速器的传动方案中；所述输出构件为所述自动变速器的输出轴，位于所述PGS3行星齿轮组前方，与所述B2制动器相邻，将所述自动变速器的转速和扭矩输出；

两个制动器和四个离合器能被选择性地操作，由此能通过所述输入构件和所述输出构件之间不同的传动比实现九个前进挡和一个倒挡。

进一步地，所述变速器还包括十一个互连构件：第一互连构件、第二互连构件、第三互连构件、第四互连构件、第五互连构件、第六互连构件、第七互连构件、第八互连构件、第九互连构件、第十互连构件和第十一互连构件，其中，

所述第一互连构件将所述PGS4行星齿轮组的行星架与所述C1离合器和所述C2离合器相连，并与所述输入构件相连；

所述第二互连构件将所述PGS3行星齿轮组的行星架与所述输出构件相连；

所述第三互连构件将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述C1离合器、所述C3离合器和所述B1制动器相连；

所述第四互连构件将所述PGS3行星齿轮组的行星轮与所述B2制动器相连；

所述第五互连构件将所述PGS1行星齿轮组的行星轮与所述TGS3定轴齿轮组相连；

所述第六互连构件将所述PGS4行星齿轮组的行星轮与所述C3离合器和所述TGS1定轴齿轮组相连；

所述第七互连构件将所述PGS1行星齿轮组的行星轮与所述C2离合器相连；

所述第八互连构件将所述PGS4行星齿轮组的行星轮与所述TGS2定轴齿轮组相连；

所述第九互连构件将所述PGS2行星齿轮组的行星轮与所述PGS3行星齿轮组的行星轮和所述TGS1定轴齿轮组相连；

所述第十互连构件将所述C4离合器与所述TGS2定轴齿轮组相连；

所述第十一互连构件将所述TGS3定轴齿轮组与所述TGS1定轴齿轮组和所述PGS3行星齿轮组的行星轮相连。

进一步地，所述B1制动器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述壳体相连；所述B2制动器能够选择性的闭锁，将所述PGS3行星齿轮组的齿圈与所述壳体相连；所述C1离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述输入构件相连；所述C2离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的太阳轮与所述输入构件相连；所述C3离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述PGS4行星齿轮组的太阳轮相连；所述C4离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS3行星齿轮组的行星架和所述TGS2定轴齿轮组相连。

进一步地，倒挡通过闭锁的所述B1制动器、所述B2制动器和所述C2离合器实现，第一前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C2离合器和所述C3离合器实现，第二前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C1离合器和所述C3离合器实现，第三前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C1离合器和所述C2离合器实现，第四前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C2离合器和所述C4离合器实现，第五前进挡通过闭锁的所述C1离合器、所述C2离合器和所述C4离合器实现，第六前进挡通过闭锁的所述C1离合器、所述C3离合器和所述C4离合器实现，第七前进挡通过闭锁的所述C2离合器、所述C3离合器和所述C4离合器实现，第八前进挡通过闭锁的所述B1制动器、所述C3离合器和所述C4离合器实现，第九前进挡通过闭锁的所述B1制动器、所述C2离合器和所述C4离合器实现。

进一步地，所述换挡元件为能够实现分离和结合的装置，能够将所连接的构件选择性的闭锁或者分离。

进一步地，所述换挡元件为湿式摩擦式换挡元件或干式摩擦式换挡元件。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的自动变速器遵循换挡逻辑顺序同时闭锁三个换挡元件获得相应挡位，可实现九个前进挡传动比和一个倒挡，且相邻挡位之间的换挡都满足只变换一个换挡元件的简单换挡要求以实现平顺换挡。

2.本发明的自动变速器能够实现九个前进挡传动比，传动系的挡位数增加后，增大了发动机工作在经济工况下的几率，发动机利用率高，后备功率大，动力性、燃油经济性好；更多的挡位也缩小了相邻挡位间的传动比的跳变，有利于降低换挡冲击和提高乘坐舒适性。

3.本发明的行星齿轮组的基本构件和扭矩传递装置具备较低的转速和转矩，有利于减小啮合构件之间的磨损，减小构件和装置的设计尺寸从而进一步减低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明的一种双轴结构的九挡自动变速器结构示意图。

附图标号说明：

1-第一互连构件；2-第二互连构件；3-第三互连构件；4-第四互连构件；5-第五互连构件；6-第六互连构件；7-第七互连构件；8-第八互连构件；9-第九互连构件；10-第十互连构件；11-第十一互连构件；12-壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种双轴结构的九挡自动变速器，包括：壳体，即自动变速器的外壳，固定不动，用于容纳和支撑自动变速器的内部结构；输入构件和输出构件；四个行星齿轮组，分别为PGS1行星齿轮组、PGS2行星齿轮组、PGS3行星齿轮组、PGS4行星齿轮组；PGS1行星齿轮组、PGS2行星齿轮组、PGS3行星齿轮组和PGS4行星齿轮组均为负号行星齿轮组，均包括太阳轮、齿圈、行星架，由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈，行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；换挡元件，包括两个制动器，分别为B1制动器和B2制动器；四个离合器，分别为C1离合器、C2离合器、C3离合器和C4离合器；三个定轴齿轮组，分别为TGS1定轴齿轮组、TGS2定轴齿轮组和TGS3定轴齿轮组；所有定轴齿轮组均由两个定轴齿轮组成；

其中，自动变速器分为两个轴系，w1轴系包括PGS1行星齿轮组和PGS4行星齿轮组，w2轴系包括PGS2行星齿轮组和PGS3行星齿轮组；

TGS1定轴齿轮组将PGS4行星齿轮组的太阳轮与PGS3行星齿轮组的太阳轮和PGS2行星齿轮组的齿圈相连；TGS2定轴齿轮组将PGS4行星齿轮组的行星轮与C4离合器相连；TGS3定轴齿轮组将PGS1行星齿轮组的齿圈与PGS2行星齿轮组的行星架相连；

B1制动器位于PGS1行星齿轮组右侧，固定在壳体上；B2制动器位于PGS3行星齿轮组左侧，固定在壳体上；C1离合器位于PGS1行星齿轮组与B1制动器之间并和PGS1行星齿轮组的行星架相连；C2离合器位于PGS1行星齿轮组与B1制动器之间并和PGS1行星齿轮组的太阳轮相连；C3离合器位于PGS1行星齿轮组的左侧与旋转中心相邻并和PGS1行星齿轮组的行星架相连；C4离合器位于PGS3行星齿轮组的右侧与旋转中心相邻并和TGS2定轴齿轮组相连；

输入构件为自动变速器的输入轴，位于PGS4行星齿轮组前方，输入轴前端与PGS4行星齿轮组的行星架相连；将发动机的输出转速和转矩输入到自动变速器的传动方案中；输出构件为自动变速器的输出轴，位于PGS3行星齿轮组前方，与B2制动器相邻，将自动变速器的转速和扭矩输出；

两个制动器和四个离合器能被选择性地操作，由此能通过输入构件和输出构件之间不同的传动比实现九个前进挡和一个倒挡。

变速器还包括十一个互连构件：第一互连构件1、第二互连构件2、第三互连构件3、第四互连构件4、第五互连构件5、第六互连构件6、第七互连构件7、第八互连构件8、第九互连构件9、第十互连构件10和第十一互连构件11，其中，第一互连构件1将PGS4行星齿轮组的行星架与C1离合器和C2离合器相连，并与输入构件相连；第二互连构件2将PGS3行星齿轮组的行星架与输出构件相连；第三互连构件3将PGS1行星齿轮组的行星架与C1离合器、C3离合器和B1制动器相连；第四互连构件4将PGS3行星齿轮组的行星轮与B2制动器相连；第五互连构件5将PGS1行星齿轮组的行星轮与TGS3定轴齿轮组相连；第六互连构件6将PGS4行星齿轮组的行星轮与C3离合器和TGS1定轴齿轮组相连；第七互连构件7将PGS1行星齿轮组的行星轮与C2离合器相连；第八互连构件8将PGS4行星齿轮组的行星轮与TGS2定轴齿轮组相连；第九互连构件9将PGS2行星齿轮组的行星轮与PGS3行星齿轮组的行星轮和TGS1定轴齿轮组相连；第十互连构件10将C4离合器与TGS2定轴齿轮组相连；第十一互连构件11将TGS3定轴齿轮组与TGS1定轴齿轮组和PGS3行星齿轮组的行星轮相连。

进一步地，B1制动器能够选择性的闭锁，将PGS1行星齿轮组的行星架与壳体相连；B2制动器能够选择性的闭锁，将PGS3行星齿轮组的齿圈与壳体相连；C1离合器能够选择性的闭锁，将PGS1行星齿轮组的行星架与输入构件相连；C2离合器能够选择性的闭锁，将PGS1行星齿轮组的太阳轮与输入构件相连；C3离合器能够选择性的闭锁，将PGS1行星齿轮组的行星架与PGS4行星齿轮组的太阳轮相连；C4离合器能够选择性的闭锁，将PGS3行星齿轮组的行星架和TGS2定轴齿轮组相连。

九个前进挡和一个倒挡的具体实现过程为：倒挡通过闭锁的B1制动器、B2制动器和C2离合器实现；第一前进挡通过闭锁的B2制动器、C2离合器和C3离合器实现；第二前进挡通过闭锁的B2制动器、C1离合器和C3离合器实现；第三前进挡通过闭锁的B2制动器、C1离合器和C2离合器实现；第四前进挡通过闭锁的B2制动器、C2离合器和C4离合器实现；第五前进挡通过闭锁的C1离合器、C2离合器和C4离合器实现；第六前进挡通过闭锁的C1离合器、C3离合器和C4离合器实现；第七前进挡通过闭锁的C2离合器、C3离合器和C4离合器实现；第八前进挡通过闭锁的B1制动器、C3离合器和C4离合器实现；第九前进挡通过闭锁的B1制动器、C2离合器和C4离合器实现。相邻挡位之间的换挡都满足只变换一个换挡元件的简单换挡要求以实现平顺换挡。

换挡元件为能够实现分离和结合的装置，能够将所连接的构件选择性的闭锁或者分离。

换挡元件为湿式摩擦式换挡元件或干式摩擦式换挡元件。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体实施例对本发明的上述技术方案进行详细说明。

本发明通过控制六个换挡元件的结合产生了九个前进挡和一个倒挡，实现变速功能。其中，换挡元件的规格，需要根据所匹配的动力输入装置所输出的扭矩计算而得，在此不限制具体使用型号及规格。

本发明的结构工作原理概况如下：当所有扭矩传递装置处于分离状态，自动变速器结构的自由度为4，输入构件与输出构件之间没有动力传递。

当B1制动器、B2制动器和C2离合器闭锁时，PGS1行星齿轮组的行星架和PGS3行星齿轮组的齿圈被固定，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为倒挡的工作状态。

当B2制动器、C2离合器和C3离合器闭锁时，PGS3行星齿轮组的齿圈被固定，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS1行星齿轮组的行星架和TGS1定轴齿轮组与PGS4行星齿轮组的太阳轮固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为一挡的工作状态。

当B2制动器、C1离合器和C3离合器闭锁时，PGS3行星齿轮组的齿圈被固定，PGS1行星齿轮组的行星架、PGS4行星齿轮组的行星架和PGS4行星齿轮组的太阳轮与TGS1定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为二挡的工作状态。

当B2制动器、C1离合器和C2离合器闭锁时，PGS3行星齿轮组的齿圈被固定，PGS1行星齿轮组的行星架与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为三挡的工作状态。

当B2制动器、C2离合器和C4离合器闭锁时，PGS3行星齿轮组的齿圈被固定，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS3行星齿轮组的行星架与TGS2定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为四挡的工作状态。

当C1离合器、C2离合器和C4离合器闭锁时，PGS1行星齿轮组的行星架与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS3行星齿轮组的行星架与TGS2定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为五挡的工作状态。

当C1离合器、C3离合器和C4离合器闭锁时，PGS1行星齿轮组的行星架与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS1行星齿轮组的行星架和TGS1定轴齿轮组与PGS4行星齿轮组的太阳轮固定连接并且具有相同的转速，PGS3行星齿轮组的行星架与TGS2定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为六挡的工作状态。

当C2离合器、C3离合器和C4离合器闭锁时，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS1行星齿轮组的行星架和TGS1定轴齿轮组与PGS4行星齿轮组的太阳轮固定连接并且具有相同的转速，PGS3行星齿轮组的行星架与TGS2定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为七挡的工作状态。

当B1制动器、C3离合器和C4离合器闭锁时，PGS1行星齿轮组的行星架被固定，PGS1行星齿轮组的行星架和TGS1定轴齿轮组与PGS4行星齿轮组的太阳轮固定连接并且具有相同的转速，PGS3行星齿轮组的行星架与TGS2定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为八挡的工作状态。

当B1制动器、C2离合器和C4离合器闭锁时，PGS1行星齿轮组的行星架被固定，PGS1行星齿轮组的太阳轮与PGS4行星齿轮组的行星架固定连接并且具有相同的转速，PGS3行星齿轮组的行星架与TGS2定轴齿轮组固定连接并且具有相同的转速，此时自动变速器的结构自由度为1，输入输出构件之间存在动力传递，为九挡的工作状态。

本发明利用定轴齿轮组和行星齿轮组实现了九个前进挡和一个倒挡的自动变速器。同时，双轴式自动变速器可以有效的减小轴向尺寸。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双轴结构的九挡自动变速器，其特征在于，包括：

-壳体，即所述自动变速器的外壳，固定不动，用于容纳和支撑所述自动变速器的内部结构；

-输入构件和输出构件；

-四个行星齿轮组，分别为PGS1行星齿轮组、PGS2行星齿轮组、PGS3行星齿轮组、PGS4行星齿轮组；所述PGS1行星齿轮组、所述PGS2行星齿轮组、所述PGS3行星齿轮组和所述PGS4行星齿轮组均为负号行星齿轮组，均包括太阳轮、齿圈、行星架，由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈，行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；

-换挡元件，包括两个制动器，分别为B1制动器和B2制动器；四个离合器，分别为C1离合器、C2离合器、C3离合器和C4离合器；

-三个定轴齿轮组，分别为TGS1定轴齿轮组、TGS2定轴齿轮组和TGS3定轴齿轮组；所有定轴齿轮组均由两个定轴齿轮组成；

其中，所述自动变速器分为两个轴系，w1轴系包括所述PGS1行星齿轮组和所述PGS4行星齿轮组，w2轴系包括所述PGS2行星齿轮组和所述PGS3行星齿轮组；

所述TGS1定轴齿轮组将所述PGS4行星齿轮组的太阳轮与所述PGS3行星齿轮组的太阳轮和所述PGS2行星齿轮组的齿圈相连；所述TGS2定轴齿轮组将所述PGS4行星齿轮组的行星轮与所述C4离合器相连；所述TGS3定轴齿轮组将所述PGS1行星齿轮组的齿圈与所述PGS2行星齿轮组的行星架相连；

所述B1制动器位于所述PGS1行星齿轮组右侧，固定在所述壳体上；所述B2制动器位于所述PGS3行星齿轮组左侧，固定在所述壳体上；所述C1离合器位于所述PGS1行星齿轮组与所述B1制动器之间并和所述PGS1行星齿轮组的行星架相连；所述C2离合器位于所述PGS1行星齿轮组与所述B1制动器之间并和所述PGS1行星齿轮组的太阳轮相连；所述C3离合器位于所述PGS1行星齿轮组的左侧与旋转中心相邻并和所述PGS1行星齿轮组的行星架相连；所述C4离合器位于所述PGS3行星齿轮组的右侧与旋转中心相邻并和所述TGS2定轴齿轮组相连；

所述输入构件为所述自动变速器的输入轴，位于所述PGS4行星齿轮组前方，输入轴前端与所述PGS4行星齿轮组的行星架相连；将发动机的输出转速和转矩输入到所述自动变速器的传动方案中；所述输出构件为所述自动变速器的输出轴，位于所述PGS3行星齿轮组前方，与所述B2制动器相邻，将所述自动变速器的转速和扭矩输出；

两个制动器和四个离合器能被选择性地操作，由此能通过所述输入构件和所述输出构件之间不同的传动比实现九个前进挡和一个倒挡。

2.根据权利要求1所述的一种双轴结构的九挡自动变速器，其特征在于，所述变速器还包括十一个互连构件：第一互连构件（1）、第二互连构件（2）、第三互连构件（3）、第四互连构件（4）、第五互连构件（5）、第六互连构件（6）、第七互连构件（7）、第八互连构件（8）、第九互连构件（9）、第十互连构件（10）和第十一互连构件（11），其中，

所述第一互连构件（1）将所述PGS4行星齿轮组的行星架与所述C1离合器和所述C2离合器相连，并与所述输入构件相连；

所述第二互连构件（2）将所述PGS3行星齿轮组的行星架与所述输出构件相连；

所述第三互连构件（3）将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述C1离合器、所述C3离合器和所述B1制动器相连；

所述第四互连构件（4）将所述PGS3行星齿轮组的行星轮与所述B2制动器相连；

所述第五互连构件（5）将所述PGS1行星齿轮组的行星轮与所述TGS3定轴齿轮组相连；

所述第六互连构件（6）将所述PGS4行星齿轮组的行星轮与所述C3离合器和所述TGS1定轴齿轮组相连；

所述第七互连构件（7）将所述PGS1行星齿轮组的行星轮与所述C2离合器相连；

所述第八互连构件（8）将所述PGS4行星齿轮组的行星轮与所述TGS2定轴齿轮组相连；

所述第九互连构件（9）将所述PGS2行星齿轮组的行星轮与所述PGS3行星齿轮组的行星轮和所述TGS1定轴齿轮组相连；

所述第十互连构件（10）将所述C4离合器与所述TGS2定轴齿轮组相连；

所述第十一互连构件（11）将所述TGS3定轴齿轮组与所述TGS1定轴齿轮组和所述PGS3行星齿轮组的行星轮相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种双轴结构的九挡自动变速器，其特征在于，

所述B1制动器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述壳体相连；

所述B2制动器能够选择性的闭锁，将所述PGS3行星齿轮组的齿圈与所述壳体相连；

所述C1离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述输入构件相连；

所述C2离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的太阳轮与所述输入构件相连；

所述C3离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS1行星齿轮组的行星架与所述PGS4行星齿轮组的太阳轮相连；

所述C4离合器能够选择性的闭锁，将所述PGS3行星齿轮组的行星架和所述TGS2定轴齿轮组相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种双轴结构的九挡自动变速器，其特征在于，

-倒挡通过闭锁的所述B1制动器、所述B2制动器和所述C2离合器实现，

-第一前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C2离合器和所述C3离合器实现，

-第二前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C1离合器和所述C3离合器实现，

-第三前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C1离合器和所述C2离合器实现，

-第四前进挡通过闭锁的所述B2制动器、所述C2离合器和所述C4离合器实现，

-第五前进挡通过闭锁的所述C1离合器、所述C2离合器和所述C4离合器实现，

-第六前进挡通过闭锁的所述C1离合器、所述C3离合器和所述C4离合器实现，

-第七前进挡通过闭锁的所述C2离合器、所述C3离合器和所述C4离合器实现，

-第八前进挡通过闭锁的所述B1制动器、所述C3离合器和所述C4离合器实现，

-第九前进挡通过闭锁的所述B1制动器、所述C2离合器和所述C4离合器实现。

5.根据权利要求1或2所述的一种双轴结构的九挡自动变速器，其特征在于，所述换挡元件为能够实现分离和结合的装置，能够将所连接的构件选择性的闭锁或者分离。

6.根据权利要求1或2所述的一种双轴结构的九挡自动变速器，其特征在于，所述换挡元件为湿式摩擦式换挡元件或干式摩擦式换挡元件。

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