CN112249519B - 一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法 - Google Patents

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    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N17/00—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs

Abstract

本发明公开了一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，用于解决现在收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；本发明的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放还存在火灾隐患；本发明就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，消除火灾隐患。

Description

一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法
技术领域
本发明涉及一种秸秆利用与处理系统，具体为一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，属于秸秆回收利用技术领域。
背景技术
秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高(30％-40％)，并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。
现有的收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放存在火灾隐患。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种秸秆利用收储运及预处理系统及方法，用于解决现有的收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放存在火灾隐患问题，本发明的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；本发明就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，没有火灾隐患。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种秸秆利用收储运及预处理系统，包括数据采集模块、数据计算模块、车辆调度模块、注册登录模块、服务器以及定位模块；
所述定位模块用于在料场建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，所述定位模块还用于获取农田的位置(Xi，Yi)；
所述数据采集模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并将农田的面积与运输车辆的容积发送至数据计算模块，所述数据计算模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并进行分析计算，具体计算过程包括以下步骤：
步骤一：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；
步骤二：获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
步骤三：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure BDA0002726840050000021
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；
步骤四：将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
所述车辆调度模块用于对料场的运输车辆进行集中调度，具体调度方法包括以下步骤：
步骤S1：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；
步骤S2：当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
步骤S3：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输。
优选的，农田位置(Xi，Yi)的获取方法为：
步骤T1：利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；
步骤T2：将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
步骤T3：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；
步骤T4：连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]。
优选的，所述注册登录模块用于运输车辆司机输入个人信息进行注册，个人信息包括运输车辆司机姓名、运输车辆司机年龄、运输车辆牌照以及运输车辆位置，当运输车辆司机登录注册登录模块后，定位模块对运输车辆位置进行实时监控，当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围内时，当前空闲车辆增加一；当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围之外时，当前空闲车辆减少一。
优选的，一种秸秆利用收储运及预处理方法，包括以下过程：
过程一：分点建料场；
在农田密度大的地方，选择一场地进行料场的建立，料场建立包括：建立秸秆临时堆放场地、配置粉碎机、开挖储水池、建立加工后原料堆放场地以及料场内铲车的选购，其中配置的粉碎机要求可以粉碎不同程度的粉碎半径，且粉碎的速度要尽量的快，秸秆临时堆放场地避免接触明火，加工后原料堆放场地用帆布覆盖；
过程二：收集秸秆；
G1：在料场位置建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
G2：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]；
G3：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
G4：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure BDA0002726840050000041
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
G5：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
G6：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
过程三：秸秆预处理；
在料场内将运输收集的秸秆进行粉碎处理，粉碎后的秸秆长度为5cm，并在粉碎后的秸秆上加上水和腐熟剂搅拌均匀；放置于加工后原料堆放场地进行初级发酵，发酵时长为15天，初级发酵后做为沼气原料进行储存，所述腐熟剂为秸秆腐熟剂，秸秆腐熟剂能使秸秆等有机废弃物快速腐熟，使秸秆中所含的有机质及磷、钾等元素成为植物生长所需的营养，并产生大量有益微生物，刺激作物生产，提高土壤有机质，增强植物抗逆性，减少化肥使用量，改善作物品质，实现农业的可持续发展；
过程四：沼气原料运输；
当料场接收到沼气生产厂的订单后，按照订单将沼气原料运输至沼气生产厂。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在农田密度较大的地方，选择一合适的场地进行料场的建立，减少了农田内秸秆的运输距离，便于运输车辆进行秸秆的快速运输收集。
2、利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]，增强了农田位置的准确性。
3、在料场内将运输收集的秸秆进行粉碎处理，粉碎后的秸秆长度为5cm，并在粉碎后的秸秆上加上水和腐熟剂搅拌均匀；放置于加工后原料堆放场地进行初级发酵，发酵时长为15天，初级发酵后做为沼气原料进行储存，所述腐熟剂为秸秆腐熟剂，秸秆腐熟剂能使秸秆等有机废弃物快速腐熟，使秸秆中所含的有机质及磷、钾等元素成为植物生长所需的营养，并产生大量有益微生物，刺激作物生产，提高土壤有机质，增强植物抗逆性，减少化肥使用量，改善作物品质，实现农业的可持续发展。
4、现在收集模式都是从秸秆田间收集后直接运到工厂，大部分秸秆是干的，体积大，运输成本高；本发明的模式是就地加工、加上水进行初级发酵后就地储存，根据使用时运输至工厂使用；秸秆收集后的预处理加工都是在工厂，秸秆的粉碎、储存加工都是在工厂厂区，堆放占地面积大，干秸秆堆放还存在火灾隐患；本发明就地加工减少了厂区储存量，秸秆是含水储存，没有火灾隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种秸秆利用收储运及预处理系统，包括数据采集模块、数据计算模块、车辆调度模块、注册登录模块、服务器以及定位模块；
所述定位模块用于在料场建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，所述定位模块还用于获取农田的位置(Xi，Yi)；
所述数据采集模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并将农田的面积与运输车辆的容积发送至数据计算模块，所述数据计算模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并进行分析计算，具体计算过程包括以下步骤：
步骤一：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；
步骤二：获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
步骤三：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure BDA0002726840050000071
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；
步骤四：将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
所述车辆调度模块用于对料场的运输车辆进行集中调度，具体调度方法包括以下步骤：
步骤S1：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；
步骤S2：当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
步骤S3：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输。
其中，农田位置(Xi，Yi)的获取方法为：
步骤T1：利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；
步骤T2：将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
步骤T3：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；
步骤T4：连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]。
其中，所述注册登录模块用于运输车辆司机输入个人信息进行注册，个人信息包括运输车辆司机姓名、运输车辆司机年龄、运输车辆牌照以及运输车辆位置，当运输车辆司机登录注册登录模块后，定位模块对运输车辆位置进行实时监控，当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围内时，当前空闲车辆增加一；当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围之外时，当前空闲车辆减少一。
其中，一种秸秆利用收储运及预处理方法，包括以下过程：
过程一：分点建料场；
在农田密度大的地方，选择一场地进行料场的建立，料场建立包括：建立秸秆临时堆放场地、配置粉碎机、开挖储水池、建立加工后原料堆放场地以及料场内铲车的选购，其中配置的粉碎机要求可以粉碎不同程度的粉碎半径，且粉碎的速度要尽量的快，秸秆临时堆放场地避免接触明火，加工后原料堆放场地用帆布覆盖；
过程二：收集秸秆；
G1：在料场位置建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
G2：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]；
G3：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
G4：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure BDA0002726840050000101
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
G5：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
G6：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
过程三：秸秆预处理；
在料场内将运输收集的秸秆进行粉碎处理，粉碎后的秸秆长度为5cm，并在粉碎后的秸秆上加上水和腐熟剂搅拌均匀；放置于加工后原料堆放场地进行初级发酵，发酵时长为15天，初级发酵后做为沼气原料进行储存，所述腐熟剂为秸秆腐熟剂，秸秆腐熟剂能使秸秆等有机废弃物快速腐熟，使秸秆中所含的有机质及磷、钾等元素成为植物生长所需的营养，并产生大量有益微生物，刺激作物生产，提高土壤有机质，增强植物抗逆性，减少化肥使用量，改善作物品质，实现农业的可持续发展；
过程四：沼气原料运输；
当料场接收到沼气生产厂的订单后，按照订单将沼气原料运输至沼气生产厂，沼气是有机物质在厌氧条件下，经过微生物的发酵作用而生成的一种混合气体。沼气，顾名思义就是沼泽里的气体。人们经常看到，在沼泽地、污水沟或粪池里，有气泡冒出来，如果我们划着火柴，可把它点燃，这就是自然界天然发生的沼气。人畜粪便、秸秆、污水等各种有机物在密闭的沼气池内，在厌氧(没有氧气)条件下发酵，被种类繁多的沼气发酵微生物分解转化，从而产生沼气。
沼气是多种气体的混合物，其特性与天然气相似。沼气除直接燃烧用于炊事、烘干农副产品、供暖、照明和气焊等外，还可作内燃机的燃料以及生产甲醇、福尔马林、四氯化碳等化工原料。经沼气装置发酵后排出的料液和沉渣，含有较丰富的营养物质，可用作肥料和饲料。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。
本发明的工作原理包括以下过程：过程一：分点建料场；在农田密度大的地方，选择一场地进行料场的建立，料场建立包括：建立秸秆临时堆放场地、配置粉碎机、开挖储水池、建立加工后原料堆放场地以及料场内铲车的选购，其中配置的粉碎机要求可以粉碎不同程度的粉碎半径，且粉碎的速度要尽量的快，秸秆临时堆放场地避免接触明火，加工后原料堆放场地用帆布覆盖；
过程二：收集秸秆；在料场位置建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]；
获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure BDA0002726840050000121
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；G6：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
秸秆预处理；
在料场内将运输收集的秸秆进行粉碎处理，粉碎后的秸秆长度为5cm，并在粉碎后的秸秆上加上水和腐熟剂搅拌均匀；放置于加工后原料堆放场地进行初级发酵，发酵时长为15天，初级发酵后做为沼气原料进行储存，所述腐熟剂为秸秆腐熟剂，秸秆腐熟剂能使秸秆等有机废弃物快速腐熟，使秸秆中所含的有机质及磷、钾等元素成为植物生长所需的营养，并产生大量有益微生物，刺激作物生产，提高土壤有机质，增强植物抗逆性，减少化肥使用量，改善作物品质，实现农业的可持续发展；
沼气原料运输；
当料场接收到沼气生产厂的订单后，按照订单将沼气原料运输至沼气生产厂。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种秸秆利用收储运及预处理系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据计算模块、车辆调度模块、注册登录模块、服务器以及定位模块；
所述定位模块用于在料场建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，所述定位模块还用于获取农田的位置(Xi，Yi)；
所述数据采集模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并将农田的面积与运输车辆的容积发送至数据计算模块，所述数据计算模块用于获取农田的面积与运输车辆的容积，并进行分析计算，具体计算过程包括以下步骤：
步骤一：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；
步骤二：获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
步骤三：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure FDA0002726840040000011
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；
步骤四：将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
所述车辆调度模块用于对料场的运输车辆进行集中调度，具体调度方法包括以下步骤：
步骤S1：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；
步骤S2：当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
步骤S3：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆利用收储运及预处理系统，其特征在于：农田位置(Xi，Yi)的获取方法为：
步骤T1：利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；
步骤T2：将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
步骤T3：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；
步骤T4：连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]。
3.根据权利要求1所述的一种秸秆利用收储运及预处理系统，其特征在于：所述注册登录模块用于运输车辆司机输入个人信息进行注册，个人信息包括运输车辆司机姓名、运输车辆司机年龄、运输车辆牌照以及运输车辆位置，当运输车辆司机登录注册登录模块后，定位模块对运输车辆位置进行实时监控，当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围内时，当前空闲车辆增加一；当定位模块监控到运输车辆位置处于料场范围之外时，当前空闲车辆减少一。
4.一种秸秆利用收储运及预处理方法，其特征在于：包括以下过程：
过程一：分点建料场；
在农田密度大的地方，选择一场地进行料场的建立，料场建立包括：建立秸秆临时堆放场地、配置粉碎机、开挖储水池、建立加工后原料堆放场地以及料场内铲车的选购；
过程二：收集秸秆；
G1：在料场位置建立一直角坐标系，按照东西南北的方向建立X轴与Y轴，利用定位模块获取农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)，j＝1，…，n；将农田i的边缘位置坐标(Xij，Yij)进行去值化打散为数值，获取其中X轴坐标的最小值与X轴坐标的最大值分别标记为Ximin、Ximax；获取其中Y轴坐标的最小值与Y轴坐标的最大值分别标记为Yimin、Yimax；
G2：将(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作为农田i的边缘坐标，分别标记为A、B、C、D点；连接AD、BC，线段AD与BC的交点为农田位置(Xi，Yi)，即农田位置的坐标为[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]；
G3：获取农田的面积与运输车辆的容积，并标记为Si与V，其中i表示农田编号；获取料场当前空闲车辆的数量标记为C；
G4：利用公式计算出运输次数Yi，计算公式为
Figure FDA0002726840040000031
其中α、β、γ为预设比例系数固定值；将计算出运输次数Yi发送至车辆调度模块，并同时发送至服务器进行储存；
G5：当前空闲车辆的数量为零时，不采用计算公式计算运输次数；当前空闲车辆的数量大于零时，车辆调度模块获取运输次数Yi，并将运输次数Yi与预设运输次数阈值进行比较；
当运输次数Yi大于预设运输次数阈值时，车辆调度模块暂停调用车辆，等待外出车辆的回归，并将回归后的运输车辆数目加入当前空闲车辆数目中进行重新整合计算得出运输次数Yi'，当二次计算的运输次数Yi'与预设运输次数阈值进行比较，直至运输次数小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
G6：当运输次数Yi小于等于预设运输次数阈值时，定位模块将农田的位置发送至车辆调度模块，车辆调度模块进行运输车辆调度，进行农田内秸秆运输；
过程三：秸秆预处理；
在料场内将运输收集的秸秆进行粉碎处理，粉碎后的秸秆长度为5cm，并在粉碎后的秸秆上加上水和腐熟剂搅拌均匀；放置于加工后原料堆放场地进行初级发酵，发酵时长为15天，初级发酵后做为沼气原料进行储存；
过程四：沼气原料运输；
当料场接收到沼气生产厂的订单后，按照订单将沼气原料运输至沼气生产厂。
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