CN112243354B - 用于制备饮料的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本文描述的是一种用于通过装置(1)制备饮料的方法，该装置包括：至少一个酿造室(2)；用于向所述酿造室(2)供应加压液体的至少一个泵(3)和一个液压回路(4)；用于加热液体的至少一个加热器(5)；以及用于操作所述至少一个泵(3)的至少一个电机(6)。该方法包括以下步骤：i)根据第一配置向所述电机(6)提供供电电压(V)达预设时间段或直到达到所述供电电压(V)的预定义值，以便操作所述泵(3)并将所述液体供应给所述酿造室(2)；以及ii)一旦所述步骤i)完成，根据与所述第一配置不同的第二配置向所述电机(6)提供供电电压(V)，以便操作所述泵(3)并将所述液体供应给所述酿造室(2)；其中所述第一和第二配置定义了随时间变化或恒定的供电电压(V)的至少一个趋势。

Description

用于制备饮料的方法和装置

发明领域

本发明涉及使用酿造机器或设备的饮料，并且特别是咖啡的制备领域。

在本专利申请中，就“酿造”而言，我们意指一种能够经由液体(例如，水)，较佳地是热和在压力下的液体，通过至少一种粉末形式的成分(特别是咖啡)(其包含在酿造室中)来生产饮料，特别是咖啡的机器或装置。

现有技术

具体而言，已知的装置设置有酿造室(在本领域中也称为酿造组或酿造单元)，在其中包含用于制备诸如浓缩咖啡之类的饮料的基本物质或成分，通常为粉末形式，例如，粉末状咖啡。这种物质可被直接放在酿造室里，或者可被包含在容器内，通常以胶囊、舱或类似的元素的形式存在。

该装置还设置有泵和液压回路，用于向酿造室供应加压液体(通常是水)，以便制备饮料。

众所周知，为了修改装置的操作参数并优化饮料的质量，例如通过实时监控饮料的流速来执行多个检查。

此外，已知在该装置中存储例如与不同饮料相关联的多个程序，这些程序包含对所述装置本身的各种元件的多个指令，以便根据要被制备的饮料来修改装置的操作参数。

同样众所周知，存储程序将饮料的制备和递送分为两个步骤。具体而言，已知设想饮料的预酿的第一步骤，其中加热且优选加压的液体被设置成与酿造室中通常呈粉末状的基本物质接触，而不将饮料从该室本身递送出去，以及第二步骤，其中饮料的正确递送发生。

因此，一般来说，最终饮料的质量随多种因素组合而变，这些因素不可能总是由使用者以简单有效的方式进行管理。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种易于实施并保证最终饮料的良好质量的用于制备饮料的方法和相应的装置(机器)。

本发明具体涉及根据独立权利要求的用于制备饮料的方法和装置。优选方面和特征在从属权利要求中规定。

因此，本发明的一个方面涉及用于通过一种装置来制备饮料(诸如咖啡)的方法，该装置包括：至少一个酿造室；用于向酿造室供应加压液体的至少一个泵和一个液压回路；用于加热液体的至少一个加热器；以及用于操作至少一个泵的至少一个电机。该方法包括以下步骤：i)根据第一配置向电机提供供电电压达预设时间段或直到达到供电电压的预定义值，以便操作泵并向酿造室供应液体；以及ii)一旦步骤i)完成，则根据与第一配置不同的第二种配置向电机提供供电电压，以便操作泵并向酿造室供应液体。第一和第二配置定义了随时间变化或恒定的供电电压的至少一个趋势。

就“配置”而言，意指定义在第一步骤或第二步骤期间供电电压随时间变化的行为的功能。换句话说，对于装置的相应操作步骤的每一时刻，配置关联电机的供电电压的值。

就“至少一个趋势”而言，意指在第一步骤期间或在第二步骤期间的供电电压的行为可能变化。例如，在第一步骤中，电压可在第一时间段缓慢增加，并且在第二时间段增加得更快。

归因于当前解决方案，进入酿造室的液体流速可以简单而精确的方式控制，并且可以根据需要在饮料递送的不同步骤期间改变。

通常，第一步骤，即步骤i)是预酿造步骤，其中饮料不从酿造室递送，并且因此基础成分(例如，粉末咖啡)在没有从酿造室递送的情况下在室中进行酿造，而第二步骤，即步骤ii)是从酿造室中递送饮料的步骤。

根据本发明的一个方面，在该装置中存储了多个预定义的配置，从中选择用于制备饮料的第一和第二配置。

归因于这一点，用户根据自己的喜好来修改装置的操作参数是简单的。具体而言，本发明的一个方面设想，在第一步骤之前，用户选择针对第一步骤的第一配置和针对第二步骤的第二配置，以便获得反映其口味的饮料。

该装置通常设置有以按钮、旋钮、控制杆、触摸屏等形式特意提供的输入设备。如以下将更清楚地出现的，根据一个方面，上述输入设备被用于设置/选择针对第一步骤的第一配置和针对第二步骤的第二配置。一般来说，输入设备可由用户手动操作并且可包括要被手动操作的输入设备，该输入设备可以是物理类型、数字或虚拟类型，或这些类型的组合。例如，包括物理手动设备的实施例可以设置有一个或多个旋钮、按钮、操纵杆或类似的物理装置。根据可能的实施例，数字或虚拟手动操作的设备可以包括例如可被显示在触摸设备(例如触摸屏)上的图像或图标。

根据可能的实施例，输入设备的位置(无论是数字类型的，例如在触摸屏上检测到的位置，还是物理类型的，例如杠杆或旋钮的位置)可被用于选择/设置用于饮料递送的第一和第二步的上述第一和第二配置。例如，手动物理或数字输入设备的位置的检测可被用于直接或间接地增加/降低(以及通常修改)电机的供电电压。例如，编码器可被用于检测可由用户手动操作的旋钮或杠杆的位置。如前所述，根据可能的实施例，例如旋钮或杠杆，以及一般为输入装置的位置检测被用于修改供电电压，并且因此(可能在饮料递送期间存储它)能够随后在一个或多个后续递送中自动执行相同的操作。

该装置可进一步包括用于根据不同的可能配置通知用户饮料类型(例如，浓缩咖啡或美式咖啡)或饮料量(例如，单倍浓缩咖啡或双倍浓缩咖啡)的变化的元件。所述元件可以是数字的，例如以屏幕的形式，或者上述信息可被直接写入到装置上。

此外，优选地，在该装置中存储有多个程序，并且每个程序包括针对第一步骤的第一配置与针对第二步骤的第二配置的关联性。因此，用户可以快速选择单个程序，以便在第一步骤和第二步骤中快速设置装置的行为。这些程序可包括针对最常见程序的配置的适当组合，在一种和同一饮料的不同类型之间，例如单浓咖啡、双浓咖啡、浓咖啡、美式咖啡等，或者也包括不同类型的饮料，例如咖啡、卡布奇诺、茶等。

根据可能的方面，用户不仅能在预定义的程序中进行选择，而且还可以创建自己的程序，或者还可以创建自己的第一配置和/或第二配置。换句话说，根据可能的实施例，用户可以设置第一配置和/或第二配置的一个或多个参数(趋势的数量和类型、历时等)，以便创建自己的个性化程序。

根据可能的方面，例如通过本领域已知的流量计或类似传感器，对从酿造室递送的液体(即，饮料)量进行直接或间接测量。该测量可被用于检查在递送(即递送结束前)和递送结束时期间所递送的饮料量，以便评估递送的饮料总量。

测得值可与预定义值(即理想参考值)进行比较，以便评估递送质量。如果递送的液体(即饮料)量的值与预先定义的值不同，则该装置可以干预以便校正误差。特别地，如果该装置在饮料的递送期间检测到误差，则它可以启动校正步骤，根据第三配置向电机提供供电电压以便补偿检测到的误差。

另外或作为替代，该装置可将从酿造室递送的液体量的测得总值与预先定义的总值(即参考值)进行比较。如果在测得的总值和预定义的总值之间检测到差异，则在随后的操作循环中，第一配置和/或第二配置被改变，以便补偿该差异，即检测到的误差。

根据另一方面，在预定义的供电电压范围内，电机的单个转速(转数)对应于单个供电电压。这样能够精确调整离开酿造室的饮料的流速。

根据可能的方面，在第一配置中，供电电压的值以优选恒定的方式逐渐增加。例如，可以在多个步骤中或根据斜坡来获得该增加。不排除斜率随时间增加(例如，抛物线)的其他函数(值轮廓)。

第一步骤优选在1s到20s之间、优选在1s到7s之间、更优选在2s到5s之间的时间执行。

在第二配置中，供电电压的值优选随时间保持恒定。

此外，本发明的一个方面涉及一种被编程和配置用于实现根据上述一个或多个方面的方法的装置。

通常，该装置包括：

至少一个酿造室；

-至少一个泵和一个液压回路，用于向酿造室供应加压液体；

-至少一个加热器，用于加热液体；

-用于操作泵的至少一个电机；

-用于使用户能够设置和/或选择针对第一步骤的第一配置和针对第二步骤的第二配置的输入设备，优选为按钮、旋钮、控制杆、触摸屏等的形式；以及

-控制设备。

附图简述

现在参照附图以非限制性示例的方式描述本发明的实施例，其中：

-图1是根据本发明的可能实施例的装置(机器)的示意图；

-图2是图1的装置的可能操作循环的视图，其中第一配置和第二配置两者都设想了电机供电电压的单一趋势；

-图2A是图2的细节的放大图；

-图3是图1的装置的进一步可能操作循环的视图，其中第一配置和第二配置两者都设想了电机供电电压的多个趋势；以及

-图4是图1的装置的进一步可能操作循环的视图，其中该装置执行校正步骤。

本发明的实施例的详细描述

一种用于制备饮料(优选为咖啡)的装置或机器1，包括酿造室或组2、以及至少一个泵3和液压回路4，以便能够向酿造室2供应加压液体(从现在起，为了方便起见被标识为水，这并不暗示失去任何通用性)。我们将不详述这些成分的详细描述，因为它们在用于制备饮料(并且特别是咖啡)的机器(装置)1(诸如用于制作浓缩咖啡的机器)中已知并存在。

酿造室2可被配置成直接包含用于制备饮料的基本物质，例如粉末咖啡。在这种情况下，酿造室可以设置有一个或多个活塞，用于在酿造室2内压缩上述物质。替换地，酿造室2可以是外壳，其被配置成用于接收特意提供的用于制备饮料的物质的容器或储存器，例如包含用于生产饮料的成分的盒或胶囊或舱。在这种情况下，酿造发生在胶囊内。

液压回路4通常包括储水罐4a。加热器5被布置在泵3的上游或下游处的液压回路4上，通常位于或靠近储水罐4a或蒸煮器。应当注意，根据本发明的装置或机器可包括一个或多个酿造室2。对于每个酿造室，可与其自己的蒸煮器4a相关联，否则单个蒸煮器可服务于多个酿造室2。

同样应注意的是，优选地，泵3(如下文更清楚所示，其设置有相应的电机6)能够服务于相应的酿造室或组2，并因此可向其供应酿造液(水)。

然而，不排除是泵3被连接到多个酿造室2的可能实施例。

电机6被连接到泵3(或集成在其中)。电机6被配置成以便能够在输入处接收可变供电电压V，并且从而操作泵3，以便它将递送可变流速。

此外，优选地，电机6被配置成使得在一定的工作范围内，在至电机6的输入处，每个供电电压V对应于电机本身的转速(转数)。以此方式，当电机6被提供了某个供电电压V时，它尝试操作泵3，以便将其具有相同的流速。该结果可以在本领域已知的不同组件下获得。优选地，为了达到这一目的，电机6可以是无刷电机。泵3优选为磁驱动齿轮泵。

根据可能的方面，装置1包括流量计7，其被设计成根据流量计7的位置，即根据它分别被设置在酿造室2的上游或下游，来直接或间接测量进入或离开酿造室2的液体量。一般而言，流量计7能够直接或间接测量从酿造室2递送的饮料量。

装置1可进一步包括压力传感器8，其被设计成直接或间接地确定酿造室2中的压力，或在液压回路4中的任何情况下，确定泵3与酿造室2之间的压力。根据一个方面，在其中故障导致液压回路4中的压力过度增加(例如超过11bar或某个其他预设值)的情况下，压力传感器8可被用于中断装置1的操作。根据本发明的优选方面，由传感器8确定的压力的测量不被用于修改电机6的电压；即，它不被用于执行电机6的反馈控制(例如闭环控制)。

此外，根据本发明的优选方面，由压力传感器8所做的压力的测量被显示在屏幕或某个其他显示设备上。根据可能的实施例，可以在其中显示压力值随时间变化的图中瞬时显示和/或标绘压力值。

通常，装置1还设置有输入设备10，其被设计用于允许用户控制装置1，特别是控制由装置1进行的饮料的递送。本领域已知的各种输入设备10可被用于根据本发明的装置1中，例如触摸屏、按钮面板、旋钮等。

此外，装置1还通常设置有控制设备9，其被设计成用于控制装置1的各种设备/组件并与之交换信息。存储单元9a可被集成在控制设备9中或连接到控制设备9。

装置1，特别是控制设备9被编程，使得饮料的制备和递送方法将包括至少两个步骤。在电机6的输入处的供电电压V在第一步骤和第二步骤之间不同。

特别是在第一步骤中，电机的输入供电电压V遵循第一配置，这与第二步骤中输入供电电压V遵循的第二配置不同。

通常，在第一步骤期间，输入供电电压V例如根据斜坡和/或多个步骤和/或抛物线等逐渐增加。图2和3以斜坡的形式显示了(t0和t1之间发生的)第一步骤期间的输入供电电压V的趋势。通常，斜坡是通过一系列步骤来近似的，这些步骤随着时间的推移非常接近。换言之，为了接近斜坡的趋势，输入供电电压V以短历时的小步进而增加(对应于电压的逐渐增加)。例如，每个步骤的历时，即在一个步骤和下一个步骤之间经过的时间，以及因此电压在传递到另一个值(下一步骤)之前保持在第一个值(第一步骤)的时间，可以十分之几秒或百分之几秒(例如，百分之十秒)来测量。每个台阶的高度增加(即，供电电压V的增加)可以是几十毫伏，例如在10到100mV之间。例如，这些值可以根据装置1中使用的电机、泵和液压回路而变化。

根据可能的方面，第一步骤具有预设历时，即，直到输入供电电压V的值达到预定义值，否则持续预设时间(例如，3s)。

根据可能的方面，用户可以通过输入设备10(例如，以杠杆、按钮或滑块、触摸屏等的形式)来选择装置1在第一步骤期间的行为，例如通过选择第一步骤的历时(即，上述预设时间)和/或电机6电压或饮料流速的增加，和/或通过选择要被递送的饮料总量等。

如前所述，根据可能的实施例，输入设备可以包括可由用户操作的旋钮或杠杆。如前所讨论的，在优选实施例中，在工作范围内，对于电机6输入处的每个供电电压V而言，对应于电机6的转速(转数)，因此电机将尝试操作泵3，以便具有预定义的流速。因此，根据这一方面，在该工作范围内，对于每个供电电压V的值，对应于泵的流速值。因此，当泵3的流速达到预定义值时，第一步骤以与所述内容相对应的方式可被中断。

一般而言，第一步骤优选持续1到20秒、优选1到7秒、更优选2到5秒之间的时间。

根据优选方面，第一步骤对应于预酿造步骤，即其中饮料不从酿造室递送的步骤，而第二步骤是饮料从酿造室离开的步骤。

优选地，但并非必须，在图2中所示的时刻t1和t2之间的电机6的供电电压V的第二配置设想输入供电电压V随时间基本恒定。

如上所述，图2示出了其中供电电压V遵循第一配置的单一趋势(轮廓)和第二配置的单一趋势的实施例。

然而，第一配置和/或第二配置有可能呈现许多不同的趋势，如例如图3中所示。

在以非限制性示例提供的本实施例中，第一步骤从时刻t0开始并在时刻t1结束，而第二步骤从时刻t1开始并在时刻t2结束。第一配置设想供电电压具有两种不同的趋势，从t0到ta(其中ta是第一步骤期间电压趋势被修改的时间)，供电电压V的增加慢于ta和t1之间。

同样，第二步骤中的供电电压V的第二配置设想供电电压V具有不同的趋势。特别是，在t1和tb之间，以及tc和t2之间，供电电压V随时间是恒定的，有两个彼此不同的值。在tb和tc之间，供电电压V降低，以便从第一值(即t1和tb之间的值)传递到第二值(即tc和t2之间的值)。

本发明的实施例设想在装置1中，通常在存储单元9a中存储针对第一步骤和第二步骤的多个可能配置。

换句话说，在装置1中存储有针对第一步骤的多个可能配置和针对第二步骤的多个可能配置。

应注意，存储单元9a与装置1的控制设备(控制单元)9相关联或可相关联。应注意，根据可能的实施例，存储单元9a可以是可移动存储器，诸如USB棒类型的存储器，其可以通过特意提供的端口或接口被连接到用于制备饮料的装置1。

此外，还应注意，针对第一步骤的多个可能配置和针对第二步骤的多个可能配置，以及如下文将出现的一个或多个程序(即，针对第一步骤的第一配置与针对第二步骤的第二配置的关联)可被存储在可移动存储器中，例如对于授权在装置1上操作的技术人员可用，并传输到装置1的内部存储器9a上。

如上所提及的，根据可能的实施例，在装置1中(并且通常在所述存储单元9a中)还存储了多个程序。这些程序中的每一个至少包括针对第一步骤的第一配置与针对第二步骤的第二配置的关联。

如前所述，可以通过输入设备10(无论是物理类型，诸如杠杆或旋钮，还是数字类型，例如触摸屏)来执行存储。

各种程序表示第一配置与第二配置的关联，该配置能够制备各种预定义类型的饮料。例如，第一程序可与单倍浓缩咖啡的制备相关联，而第二程序可与双倍浓缩咖啡的制备相关联。在这种情况下，典型地，第二程序(双倍)具有第二配置，其设想平均高于第一程序(单倍)的供电电压V。另外，两个程序之间的第一配置也是不同的。例如，第二程序(双倍)的第一步骤可以执行比第一程序(单倍)的第一步骤更长的时间段。

下面简要介绍装置1的示例，装置1设置有针对用于制备咖啡的第一步骤的六种配置和针对第二步骤的十二种配置。为了简单起见，这里描述的是其中针对第一和第二步骤的配置具有单一趋势的实施例，如图2中所解说的。

第一步骤因此具有六种配置。第一步骤的这六种配置设想以类似于图2和2A中所解说的方式通过多个台阶增加彼此接近，以便近似斜坡。具体地，第一配置设想最缓和的斜坡；即，它设想每100ms增加30mV，而第六配置设想最陡的斜坡，供电电压每100ms增加80mV。

如上所解说的，在通过示例提供的本实施例中，装置1具有用于咖啡制备的第二步骤的十二种可能配置，即用于制备单倍浓缩咖啡的六种配置和用于制备双倍浓缩咖啡的六种配置。

每种配置都有在第二步骤期间保持恒定的单个供电电压值，如图2所解说的。

此外，装置1可以在其内存储多个程序，这些程序将针对第一步骤的第一配置与针对第二步骤的第二配置相关联。

例如，第一程序可以将配置1.3与配置2.4相关联以制备单浓缩咖啡，而第二程序可以将配置1.2与配置2.9相关联以制备双浓缩咖啡。

以上组合由用户选择为程序。当装置1到达第一步骤(酿造步骤)的结束时，电压已经达到在第二步骤中递送所需的电平(值)。在没有使用输入设备10作出不同选择的情况下，该装置根据所选程序继续递送。

通常，用户经由输入设备10因此能够使装置1执行用于制备所选饮料的预定义程序之一。

另外，根据可能的方面，使用输入设备10，用户可以根据他自己的口味创建自己的个性化程序，即，将针对第一步骤的第一配置(如上文所预期的，其对应于预酿造步骤)和针对第二步骤的第二配置(通常是饮料递送步骤)相关联。这种个性化程序还可被存储在机器中，以便可被添加到预定义程序。程序的个性化以及可能的程序存储可，例如经由检测所述输入设备10的位置，通过物理类型的输入设备(诸如控制杆或旋钮)或数字类型的输入设备(例如触摸屏)来执行。例如，输入设备10可以根据其自身的位置，直接或间接地增加/减少(并且通常修改)电机的供电电压。

此外，用户不仅可以通过在第一预定义配置和第二预定义配置之间进行选择来创建自己的程序，而且还可以为第一和第二步骤创建自己的个性化配置。

例如，对于第一步骤而言，用户可以选择在第一步骤结束时要达到的供电电压V的值和所述第二步骤的历时时间。同样，用户可以为第二步骤选择第二配置的历时，并且可能选择设想电机6的输入供电电压V的非恒定趋势的第二配置。此外，用户V可以选择在每个步骤中供电电压V必须遵循的数量和趋势。因此，输入设备10优选地配备有特意提供的接口(物理的，例如通过按钮或滑块，或虚拟的，例如在触摸屏上)以允许用户个性化地制备和递送饮料的步骤，例如以类似于图3所解说的方式来个性化第一和第二配置。

应注意，用户可以不同方式选择程序和配置并呈现给用户。例如，可能向用户显示(如在上面讨论的示例的表中)作为到电机6的输入处的供电电压V的趋势的函数的配置和程序。

然而，存在以间接方式选择电压趋势的可能实施例。特别地，用户可以优选地借助于输入设备10来选择一个或多个参数，这些参数被设计成确定装置1要操作的配置。这些参数优选地包括以下一个或多个：步骤的历时；步骤结束时的电压值和/或流速；步骤结束时递送的饮料量；增加的类型；等等。优选地，在用于使用户能够定义第一步骤和/或第二步骤的参数中，至少存在用户可以优选地使用输入设备10来选择的步骤时间(即，历时)。

例如，如上所讨论的，在优选实施例中，供电电压V和泵3的流速之间存在对应关系。因此，可以根据泵3的相应流速趋势向用户显示配置和程序。参考与以上解说的示例相对应的实施例，在第一步骤中，用户可以显示六种配置，这些配置示出流速随时间的六种不同增加(由配置1.1–1.6的供电电压的相应增加来确定)，以及第二步骤中的十二个流速值(由配置2.1–2.12的供电电压的相应值导致)。

此外，还存在通过选择一个或多个参数以间接方式选择电压趋势的可能解决方案，这一个或多个参数包括步骤历时、要达到的电压或流速值、增加的类型(常数、抛物线等)。

例如，用户可以选择步骤的历时，以及其中要达到的电压值，也可以选择增加的类型(线性或指数，例如抛物线或立方)。

替换地，用户可以选择步骤的历时和要达到的流速值。

替换地，用户可以选择步骤的历时和在每个步骤中要被递送的饮料总量(或在相应步骤结束时递送的总量)。

此外，如已经提及的，各种项目可以与饮料类型相关联。同样，这些配置也可以与饮料类型相关联。另外或者作为替代，程序和配置可以通过赋予饮料的感官特性(强烈、细腻、苦等口味)来标识。因此，在可能的实施例中，程序和配置可以通过定性术语，即，根据要获得的结果来表示，而不是通过特定参数来表示。例如，参考上面讨论的示例，6种配置1.1–1.6可以作为感官性质的强度级别(例如，从1到6)呈现给用户，并且同样，配置2.1–2.6可被表示为单倍浓缩咖啡的感官性质级别，配置2.7-2.12是双倍浓缩咖啡的感官性质的强度级别。因此，例如用户可以通过选择强度为“5”的第一步骤和强度为“4”的双浓咖啡的第二步骤来创建个性化程序(例如，如前所述，对应于通过选择配置1.5和2.10获得的个性化程序)。

应注意，上述解决方案如何能够在替换实施例中实现，但也可以在一个和同一实施例中实现。例如，一台和同一台机器可以允许用户选择是直接还是间接地选择第一步骤，以便一台和同一台机器可以例如替换地或者通过不同的参数(例如，步骤历时、电压/流速的最终值、步骤结束时递送的饮料量、增加类型等中的一个或多个)呈现针对第一步骤的配置1.1-1.6。

优选地，装置1被配置成用于向用户显示例如通过屏幕所做的选择，如所讨论的，屏幕也可以用作输入设备10。

具体地，根据一个方面，该装置被配置成用于以指示方式向用户显示作为递送时间的函数的饮料流速的行为。例如，屏幕可以通过X-Y图向用户显示作为时间函数的饮料流速(以及由此产生的饮料的量)的值。

在饮料的递送的步骤期间，装置1可以控制从酿造室递送的饮料量。这种控制不仅在饮料的递送结束时进行(即，控制所递送的饮料总量)，而且在一个或多个中间时间进行，如图4中所解说的，即在饮料制备开始及其递送结束之间的时间。这种控制也可以连续进行。

在通过图4中的示例提供的实施例中，装置1在时间tx(通常在第二步骤期间)例如通过流量计7检查已经从酿造室2递送了多少饮料量。

装置1可能已在其中存储了在时间tx已经理想递送的饮料量。通过将预定义值(即，上述理想量值)与有效测得值(通常通过流量计7)进行比较，该装置可以确定是否以最佳方式进行递送。在装置1检测到预定义值和测得值之差的情况下，它可以执行第三步骤，其中相对于第二步骤改变对电机6的供电，以便补偿检测到的误差。换句话说，装置1可以根据与第二配置不同的第三配置向电机6提供供电电压V。根据预定义值和测得值之差来选择第三配置。

具体地，参照图4，在t0和t1之间，该装置已经根据电机6的供电电压V的第一配置执行了第一步骤。随后，在时间t1，装置1已经通过根据供电电压V的第二配置操作电机6来开始第二步骤。在该第二步骤期间，在时间tx，装置已检测到在时间tx递送的饮料量的值小于预定义值(即，不是理想量)。因此，装置1通过增加供电电压V来中断第二步骤，并且已经开始校正步骤，以便在时刻tx之后增加饮料的递送流速，从而补偿检测到的误差。

在本实施例中，装置1因此在饮料本身的递送期间改变了供电电压V的配置。另外或者作为替代，装置1可以被编程以测量所递送的饮料量的总值，并将其与预定义的总值(即，与理想值)进行比较。例如，参照图2，装置1可以在时间t2评估所递送的饮料量的总值，并将其与预定义值进行比较。如果测得的总值不同于预定义的总值，则装置1可以在随后的程序中，即在已经检测到误差的程序之后的递送周期中修改供电电压V的第一配置和/或第二配置。

在使用中，用户通常通过输入设备10来控制装置1的饮料的递送。如上所讨论的，此操作可以多种方式执行。例如，用户可以选择将电机6的供电电压V的第一预定义配置与第二预定义配置相关联的预定义程序。

另外，用户可以通过直接或间接(如上所讨论的)将电机6的供电电压V的第一预定义配置与第二预定义配置相关联来创建自己的个性化程序。

此外，用户可以直接或间接地为电机6的供电电压V创建自己的第一和第二配置，以便以个性化的方式定义饮料的制备和递送的第一和第二步骤。

接下来，装置1根据第一配置并且随后根据电机6的供电电压V的第二配置向电机6供电。归因于这一点，操作泵3，并将加压液体供应至酿造室2以便获得和递送饮料。

如上所预期的，根据可能的实施例，装置1可以监视从酿造室递送的液体量(即，所递送的饮料量)的值。在其中装置1检测到测得值和预定义参考值之间的误差的情况下，它可以通过选择第三配置并开始校正步骤，或者在随后的循环中，即通过改变随后循环中的第一配置和/或第二配置来修改在递送期间的供电电压V。

Claims (25)

1.一种用于通过装置（1）制备饮料的方法，所述装置包括：

-至少一个酿造室（2）；

-至少一个泵（3）和一个液压回路（4），用于向所述酿造室（2）供应加压液体；

-至少一个加热器（5），用于加热所述液体；以及

-至少一个电机（6），用于操作所述至少一个泵（3），

所述方法包括以下步骤：

i） 根据第一配置向所述电机（6）提供供电电压（V）达预设时间段或直到达到所述供电电压（V）的预定义值，以便操作所述泵（3）并将所述液体供应给所述酿造室（2）；以及

ii）一旦所述步骤i）完成，根据与所述第一配置不同的第二配置向所述电机（6）提供供电电压（V），以便操作所述泵（3）并将所述液体供应给所述酿造室（2）；

其中所述步骤i）是预酿造步骤，其中饮料不从所述酿造室（2）递送，并且所述步骤ii）是从所述酿造室（2）递送饮料的步骤，并且其中所述第一配置和所述第二配置定义了随时间变化或恒定的所述供电电压（V）的至少一个趋势，并且其中在所述第一配置中，所述供电电压（V）的值逐渐增加。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述装置（1）中存储了多种预定义配置，从中选择所述第一配置和所述第二配置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，用户选择针对所述步骤i）的第一配置和针对所述步骤ii）的第二配置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一配置和所述第二配置的关联由所述用户存储在所述装置（1）中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述装置（1）中存储了多个程序，每个程序包括针对所述步骤i）的第一配置和针对所述步骤ii）的第二配置的关联，并且其中用户从所述多个程序中选择程序。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，饮料类型与一个或多个程序相关联。

7.如权利要求5或权利要求6所述的方法，其特征在于，所述装置从用户接收预定义程序的选择，所述预定义程序将所述电机（6）的所述供电电压（V）的第一预定义配置与第二预定义配置相关联。

8.如权利要求5或权利要求6所述的方法，其特征在于，所述装置从用户接收个性化程序，所述个性化程序通过将针对所述电机（6）的所述供电电压（V）的第一预定义配置与第二预定义配置相关联来获得。

9. 如权利要求1到6中任一项所述的方法 ，其特征在于，所述第一配置和/或所述第二配置是至少部分地由用户来定义的。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述装置从用户接收针对所述第一配置和/或所述第二配置的创建的参数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，其中所述参数包括以下中的至少一个：针对所述第一配置和/或所述第二配置的电压趋势的数量、所述电压趋势的类型、以及所述电压趋势的历时。

12.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述装置从用户接收所述步骤i）和/或所述步骤ii）的历时。

13.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，包括或直接或间接地测量从所述酿造室（2）递送的所述液体的量的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在从所述酿造室（2）递送所述液体期间，所述装置（1）将从所述酿造室（2）递送的所述液体的量的测得值与预定义值进行比较，并且如果检测到所述测得值与所述预定义值之间的差异，则执行校正步骤，根据与所述第二配置不同的第三配置向所述电机（6）提供供电电压（V），以便补偿所述差异。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述装置（1）将从所述酿造室（2）递送的所述液体的量的测得总值与所述预定义总值进行比较，并且如果检测到所述测得总值与所述预定义总值之间的差异，则执行改变随后递送的所述第一配置和/或所述第二配置的步骤，以便补偿所述差异。

16.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在供电电压（V）的预定义范围内，所述电机（6）的转速对应于所述供电电压（V）的每一个。

17.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤i）持续直到输入供电电压（V）的值达到预定义值。

18.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤i）持续直到所述泵（3）的流速值达到预定义值。

19. 如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，执行所述步骤i）达包括在1到20 s之间的时间。

20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，执行所述步骤i）达包括在1到7 s之间的时间。

21. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，执行所述步骤i）达包括在2到5 s之间的时间。

22.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二配置中，所述供电电压（V）的值随时间保持恒定。

23.一种用于制备饮料的装置（1），包括：

-至少一个酿造室（2）；

-至少一个泵（3）和一个液压回路（4），用于向所述酿造室（2）供应加压液体；

-至少一个加热器，用于加热所述液体；

至少一个电机（6），用于操作所述至少一个泵（3）；以及

-控制设备(9)，被设计成用于控制所述装置（1）的各种设备/组件并与之交换信息；

所述装置（1）被编程用于实现根据前述权利要求中一项或多项的方法。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述电机（6）被配置成使得在操作范围内，所述电机（6）的转速对应于所述供电电压（V）的每一个。

25.如权利要求23或权利要求24所述的装置，其特征在于，所述电机（6）是无刷电机。