CN112241477A - 一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法 - Google Patents
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Abstract
一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，包括如下步骤：①建立变电检修作业现场可视化系统；②采集制作变电检修作业现场的二三维数据、现场街景全景、裸眼3D及数VR虚拟场景数据并将其导入可视化系统，通过接口调用视频遥视监控系统实时视频；③对不同维度的多源检修作业现场数据进行相对位置的坐标配准，采集现场摄像头位置信息与编号并嵌入可视化系统；④在系统任意可视化场景界面中进行浏览；⑤在VR眼镜中内置虚拟场景数据。本发明能够设定变电站三维场景的安全工作区域，对现场活动的人员和设备进行实时跟踪和监控，确保其与带电设备的安全距离，并实现空间智能化监控。
Description
技术领域
本发明属于电力设备检修安全管控领域，尤其涉及一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法。
背景技术
对变电站内的主要设备(如断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、变压器、电容器、电抗器、开关柜、保护屏等)的巡检是变电站日常运维工作的重要组成部分。
在变电站巡检过程中，由于变电设备种类多、结构不固定，与线路相比检修工作环境更复杂，检修工作过程中作业人员容易出现因为疏忽或其他方面原因误入带电间隔或误碰带电设备引发安全事故。因此，在检修过程中应控制作业人员与带电设备的距离及带电作业过程中的组合间隙。目前常见的方法是给作业人员配置GPS定位设备，但是这种方法受环境影响因素较大，误差较大。
在目前的条件下，变电站运检人员在现场作业时，还可以通过在设备区地面布置安措杆等方式进行安全管控，但是安措杆高度有限，对悬空作业的机械设备安全警示效果不明显，需要地面监护人员辅助目测判断安全状态并提醒机械操作人员,而变电站内设备类型多、环境复杂、设备带电状态难以分辨，存在较大的器械及人员作业安全风险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，该方法能够设定变电站三维场景的安全工作区域，对现场活动的人员和设备进行实时跟踪和监控，确保其与带电设备的安全距离，并实现空间智能化监控，从而保障安全作业，提升智能检修作业水平。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，包括如下步骤：
①建立变电检修作业现场可视化系统，使其具有二维电子图纸及航拍影像展示、现场街景全景展示、三维模型展示、实时视频展示和裸眼3D视角及VR虚拟场景接入功能；
②采集制作变电检修作业现场的二三维数据、现场街景全景、裸眼3D及数VR虚拟场景数据并将其导入可视化系统，通过接口调用视频遥视监控系统实时视频；
③对不同维度的多源检修作业现场数据进行相对位置的坐标配准，采集现场摄像头位置信息与编号并嵌入可视化系统；
④在系统任意可视化场景界面中进行浏览时，记录视角所处相对位置，切换场景时，自动匹配到不同场景的同一相对位置继续进行可视化浏览，其中切换视频时根据视角位置自动匹配最近摄像头，调取视频；
⑤在VR眼镜中内置虚拟场景数据，将系统场景中的视角位置数据通过数据线直接更新到眼镜中。
所述变电检修作业现场可视化系统中的二维电子图纸及航拍影像展示、现场街景全景展示、三维模型展示、实时视频展示和裸眼3D视角及VR虚拟场景中通过至少5个视角观看现场设备的情况。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明可对站内主要设备(如断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、变压器、电容器、电抗器、开关柜、保护屏等设备以及上述设备的连接导线情况)进行720度无死角展示，用户可以对上述(但不局限于)设备进行多角度全方位观测。以一台断路器为例，用户应能从其四周及上空至少5个观测点对其进行查看，以便了解其各侧设备连接与布置情况。
2、本发明不同场景之间无缝切换，可使检修工作人员通过多源数据在后台掌握现场实际情况，辅助检修计划及方案制定。
3、本发明对于生成的停电方案，可以720度全景的方式展示安全措施，并能体现其所覆盖的范围(可以俯瞰图形式展示)，作业车辆及大型工器具型号、作业车辆及大型工器具停放位置，悬臂旋转半径、与带电距离等信息。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面就结合具体实施方式来说明本发明。
一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，包括如下步骤：
①建立变电检修作业现场可视化系统，使其具有二维电子图纸及航拍影像展示、现场街景全景展示、三维模型展示、实时视频展示和裸眼3D视角及VR虚拟场景接入功能；
②采集制作变电检修作业现场的二三维数据、现场街景全景、裸眼3D及数VR场景数据并将其导入可视化系统，通过接口调用视频遥视监控系统实时视频；
③对不同维度的多源检修作业现场数据进行相对位置的坐标配准，采集现场摄像头位置信息与编号并嵌入可视化系统；
④在系统任意可视化场景界面中进行浏览时，记录视角所处相对位置，切换场景时，自动匹配到不同场景的同一相对位置继续进行可视化浏览，其中切换视频时根据视角位置自动匹配最近摄像头，调取视频；不同场景之间无缝切换使检修工作人员通过多源数据在后台掌握现场实际情况。
⑤在VR眼镜中内置虚拟场景数据，将系统场景中的视角位置数据通过数据线直接更新到眼镜中。
所述变电检修作业现场可视化系统中的二维电子图纸及航拍影像展示、现场街景全景展示、三维模型展示、实时视频展示和裸眼3D视角及VR虚拟场景中通过至少5个视角观看现场设备的情况。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，其特征在于：包括如下步骤：
①建立变电检修作业现场可视化系统，使其具有二维电子图纸及航拍影像展示、现场街景全景展示、三维模型展示、实时视频展示和裸眼3D视角及VR虚拟场景接入功能；
②采集制作变电检修作业现场的二三维数据、现场街景全景、裸眼3D及数VR虚拟场景数据并将其导入可视化系统，通过接口调用视频遥视监控系统实时视频；
③对不同维度的多源检修作业现场数据进行相对位置的坐标配准，采集现场摄像头位置信息与编号并嵌入可视化系统；
④在系统任意可视化场景界面中进行浏览时，记录视角所处相对位置，切换场景时，自动匹配到不同场景的同一相对位置继续进行可视化浏览，其中切换视频时根据视角位置自动匹配最近摄像头，调取视频；
⑤在VR眼镜中内置虚拟场景数据，将系统场景中的视角位置数据通过数据线直接更新到眼镜中。
2.根据权利要求1所述的一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法，其特征在于：所述变电检修作业现场可视化系统中的二维电子图纸及航拍影像展示、现场街景全景展示、三维模型展示、实时视频展示和裸眼3D视角及VR虚拟场景中通过至少5个视角观看现场设备的情况。
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| CN201910648516.XA CN112241477A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法 |
Publications (1)
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| CN201910648516.XA Pending CN112241477A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种辅助变电检修作业现场的多维数据可视化方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113192508A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-30 | 国家电网有限公司 | 一种多功能智能化变电运检虚拟监护系统及其监护方法 |
| CN113741693A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 国网河北省电力有限公司检修分公司 | 基于vr眼镜用于变电站检修及施工的辅助系统 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201910648516.XA patent/CN112241477A/zh active Pending
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| CN113741693A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 国网河北省电力有限公司检修分公司 | 基于vr眼镜用于变电站检修及施工的辅助系统 |
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