CN112241279B - 一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车 - Google Patents
一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车，所述方法包括刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，所述被刷节点向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；所述刷新设备根据所述被刷节点需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；所述刷新设备向所述被刷节点传送软件升级包；在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待，以使所述被刷节点完成软件升级。通过本发明，解决了被刷节点ECU升级过程中无法进行通信响应，导致刷新设备误认为升级失败的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车。
背景技术
由于现在的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)开始逐渐开始使用系统级芯片(System of Chip,SOC)，以及开始使用各种操作系统，对于传统的软件升级流程无法匹配，会出现ECU进行软件升级时，需要几分钟乃至十几分钟的自更新过程，这过程中ECU无法进行通信响应，这样会导致刷新设备认为本次升级失败。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车，用于解决被刷节点ECU升级过程中无法进行通信响应，导致刷新设备误认为升级失败的问题。
本发明提供的一种自适应的电子控制单元软件升级方法，所述方法包括：
S11、刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，所述被刷节点向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；
S12、所述刷新设备根据所述被刷节点需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；
S13、所述刷新设备向所述被刷节点传送软件升级包；
S14、在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待，以使所述被刷节点完成软件升级。
进一步地，所述方法还包括：
在完成传送软件升级包后的软件升级等待时间内，所述刷新设备和所述被刷节点之间的通信中断。
进一步地，所述方法还包括：
在所述软件升级等待时间结束后，所述刷新设备向所述被刷节点请求获取软件版本号；
所述刷新设备根据传送的软件升级包的版本号和从所述被刷节点获取的软件版本号，判断升级是否成功。
进一步地，所述方法还包括：
当所述被刷节点向所述刷新设备答复所述软件升级时间为零或者不响应所述软件升级时间的请求指令；
所述刷新设备配置软件升级等待时间为零；
在完成接收所述软件升级包后，所述被刷节点进行软件升级。
进一步地，所述方法还包括：
在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备和所述被刷节点保持通信。
本发明提供的一种自适应的电子控制单元软件升级，所述系统包括刷新设备和被刷节点，其中：
所述刷新设备包括第一请求单元、配置单元、传送单元和时钟单元，所述被刷节点包括第一回复单元和升级单元；
所述第一请求单元，用于向被刷节点发送软件升级时间的请求指令；
所述第一回复单元，用于向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；
所述配置单元，用于根据被刷设备需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；
所述传送单元，用于向所述被刷节点传送软件升级包；
所述时钟单元，用于在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待；
所述升级单元，用于在完成接收所述升级软件包后，进行软件升级。
进一步地，所述被刷节点还包括中断单元，用于在完成传送软件升级包后进行软件升级的过程中，中断所述刷新设备和所述被刷节点之间的通信。
进一步地，所述刷新设备还包括第二请求单元和判断单元，所述被刷节点还包括第二回复单元；
所述第二请求单元，用于向所述被刷节点请求获取软件版本号；
所述第二回复单元，用于向所述刷新设备回复软件版本号；
所述判断单元，用于根据传送的软件升级包的版本号和从所述被刷节点获取的软件版本号，判断升级是否成功。
进一步地，所述第一回复单元向所述刷新设备答复所述软件升级时间为零或者不响应所述软件升级时间的请求指令时；
所述配置单元所配制软件升级等待时间为零。
本发明提供一种汽车，所述汽车包括上述自适应的电子控制单元软件升级系统。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过本发明，在升级流程中增加了刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，被刷节点向所述刷新设备答复所述软件升级时间的步骤，解决了ECU升级过程中无法进行通信响应，导致刷新设备误认为ECU升级失败；而且升级流程中还增加了升级完成后，刷新设备向被刷节点获取软件版本号来验证升级是否成功，提供了升级失败的纠错方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自适应的电子控制单元软件升级方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的自适应的电子控制单元软件升级方法的流程图。
图3是本发明实施例提供的自适应的电子控制单元软件升级方法的流程图。
图4是本发明实施例提供的自适应的电子控制单元软件升级系统的结构图。
具体实施方式
本专利中刷新设备和被刷节点沟通升级时间，避免ECU升级过程中无法进行通信响应，导致刷新设备误以为ECU升级失败，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本发明实施例提供了自适应的电子控制单元软件升级方法，在根据所述方法进行升级前，刷新设备和被刷节点之间会进行交互，用于读取版本、进入扩展模式、禁止故障码和通信控制等。
在本实施例中，刷新设备和被刷节点之间会进行软件升级时间指令交互，刷新设备向被刷节点请求发送软件升级时间，被刷节点向所述刷新设备回复其需要的软件升级时间，可以理解的是，在本实施例中，该软件升级时间可以为零。
在一个例子中，刷新设备发送的软件升级时间指令与被刷新节点回复的软件升级时间可以采用如表1中的数据格式。
表1，软件升级时间指令相关的数据格式：
上述自适应的电子控制单元软件升级方法包括：
S11、刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，所述被刷节点向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；
S12、所述刷新设备根据所述被刷节点需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；
S13、所述刷新设备向所述被刷节点传送软件升级包；
S14、在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待，以使所述被刷节点完成软件升级。
进一步地，所述方法还包括：
在完成传送软件升级包后的软件升级等待时间内，所述刷新设备和所述被刷节点之间的通信中断。
进一步地，所述方法还包括：
在所述软件升级等待时间结束后，所述刷新设备向所述被刷节点请求获取软件版本号；
所述刷新设备根据传送的软件升级包的版本号和从所述被刷节点获取的软件版本号，判断升级是否成功。
进一步地，所述方法还包括：
当所述被刷节点向所述刷新设备答复所述软件升级时间为零或者不响应所述软件升级时间的请求指令；
所述刷新设备配置软件升级等待时间为零；
在完成接收所述软件升级包后，所述被刷节点进行软件升级。
进一步地，所述方法还包括：
在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备和所述被刷节点保持通信。
为了对本发明提供的升级方法有更清楚的了解，下述结合不同的应用场合进行说明。
如图2所示，在本实施例中，刷新设备为诊断仪，被刷节点为多媒体ECU；本发明实施例提供了自适应的电子控制单元软件升级方法，其包括：
步骤S21、诊断仪和多媒体ECU之间进行交互，用于读取版本、进入扩展模式、禁止故障码和通信控制。
步骤S22、诊断仪向多媒体ECU发送软件升级时间的请求指令，所述多媒体向所述诊断仪答复其需要的软件升级时间为15分钟。
步骤S23、所述诊断仪配置软件升级等待时间为15分钟。
需要说明的是，所述诊断仪配置软件升级等待时间为15分钟或者略大于15分钟都是符合需求的，时间太大则浪费资源，导致后续等待时间太长。
步骤S24、所述诊断仪向所述多媒体ECU传送软件升级包。
步骤S25、在完成传送所述软件升级包后，所述诊断仪根据配置的软件升级等待时间进行等待，所述多媒体ECU进行软件升级，且两者之间的通信中断。
步骤S26、所述诊断仪向所述多媒体ECU请求获取软件版本号，所述多媒体回复所述软件版本号。
步骤S27、所述诊断仪根据传送的软件升级包的版本号和从所述多媒体ECU获取的所述软件版本号，判断升级是否成功。
如图3所示，在本实施例中，刷新设备为诊断仪，被刷节点为空调控制器，本发明实施例提供了自适应的电子控制单元软件升级方法，其包括：
步骤S31、诊断仪和空调控制器之间进行交互，用于读取版本、进入扩展模式、禁止故障码和通信控制。
步骤S32、所述诊断仪向所述空调控制器发送软件升级时间的请求指令，所述空调控制器向所述诊断仪答复其不需要软件升级时间或者不响应所述诊断仪。
步骤S33、所述诊断仪配置软件升级等待时间为零。
步骤S34、所述诊断仪向所述空调控制器传送软件升级包。
步骤S35、在完成传送所述软件升级包后，所述空调控制器进行软件升级且不中断两者之间的通信。
如图4所示，本发明实施例提供了自适应的电子控制单元软件升级系统，所述系统刷新设备1和被刷节点2，其中：
所述刷新设备1包括第一请求单元11、配置单元12、传送单元13和时钟单元14，所述被刷节点包括第一回复单元21和升级单元22；
所述第一请求单元11，用于向被刷节点发送软件升级时间的请求指令；
所述第一回复单元21，用于向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；
所述配置单元12，用于根据被刷设备需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；
所述传送单元13，用于向所述被刷节点传送软件升级包；
所述时钟单元14，用于在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待；
所述升级单元22，用于在完成接收所述升级软件包后，进行软件升级。
进一步地，所述被刷节点2还包括中断单元，用于在完成传送软件升级包后进行软件升级过程中，中断所述刷新设备1和所述被刷节点2之间的通信。
进一步地，所述刷新设备1还包括第二请求单元和判断单元，所述被刷节点2还包括第二回复单元；
所述第二请求单元，用于向所述被刷节点请求获取软件版本号；
所述第二回复单元，用于向所述刷新设备回复软件版本号；
所述判断单元，用于根据传送的软件升级包的版本号和从所述被刷节点获取的所述软件版本号，判断升级是否成功。
进一步地，当所述第一回复单元21向所述刷新设备1答复所述软件升级时间为零或者不响应所述软件升级时间的请求指令；
所述配置单元12所配制软件升级等待时间为零。
本发明实施例提供了汽车，所述汽车包括上述自适应的电子控制单元软件升级系统。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过本发明，在升级流程中增加了刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，被刷节点向所述刷新设备答复所述软件升级时间的步骤，解决了ECU升级过程中无法进行通信响应，导致刷新设备误认为升级失败；而且升级流程中还增加了升级完成后，刷新设备向被刷节点获取软件版本号来验证升级是否成功，提供了升级失败的纠错方案。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自适应的电子控制单元软件升级方法，其特征在于，所述方法包括：
S11、刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，所述被刷节点向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；
S12、所述刷新设备根据所述被刷节点需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；
S13、所述刷新设备向所述被刷节点传送软件升级包；
S14、在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待，以使所述被刷节点完成软件升级；
所述方法还包括：
在完成传送软件升级包后的软件升级等待时间内，所述刷新设备和所述被刷节点之间的通信中断；
在所述软件升级等待时间结束后，所述刷新设备向所述被刷节点请求获取软件版本号；
所述刷新设备根据传送的软件升级包的版本号和从所述被刷节点获取的软件版本号，判断升级是否成功。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述被刷节点向所述刷新设备答复所述软件升级时间为零或者不响应所述软件升级时间的请求指令；
所述刷新设备配置软件升级等待时间为零；
在完成接收所述软件升级包后，所述被刷节点进行软件升级。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备和所述被刷节点保持通信。
4.一种自适应的电子控制单元软件升级系统，其特征在于，所述系统包括刷新设备和被刷节点，其中：
所述刷新设备包括第一请求单元、配置单元、传送单元和时钟单元，所述被刷节点包括第一回复单元和升级单元；
所述第一请求单元，用于向被刷节点发送软件升级时间的请求指令；
所述第一回复单元，用于向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；
所述配置单元，用于根据被刷设备需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；
所述传送单元，用于向所述被刷节点传送软件升级包；
所述时钟单元，用于在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待；
所述升级单元，用于在完成接收所述软件升级包后，进行软件升级；
所述被刷节点还包括中断单元，用于在完成传送软件升级包后进行软件升级的过程中，中断所述刷新设备和所述被刷节点之间的通信；
所述刷新设备还包括第二请求单元和判断单元，所述被刷节点还包括第二回复单元；
所述第二请求单元，用于向所述被刷节点请求获取软件版本号；
所述第二回复单元，用于向所述刷新设备回复软件版本号；
所述判断单元，用于根据传送的软件升级包的版本号和从所述被刷节点获取的软件版本号，判断升级是否成功。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一回复单元向所述刷新设备答复所述软件升级时间为零或者不响应所述软件升级时间的请求指令时，所述配置单元所配制软件升级等待时间为零。
6.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求4或5所述的自适应的电子控制单元软件升级系统。
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