CN112238088A - 一种自助提供温度计并回收消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助提供温度计并回收消毒机器人，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有回收装置，所述回收装置包括通口，所述通口设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述通口贯穿所述外壳空腔上侧壁，所述通口下侧设有回收仓，所述回收仓内设有开口朝上的温度计回收空腔，所述内设有五个前后等间距排列的温度计，本发明内置温度计回收仓，将回收的温度计按首尾排布好之后，将温度计进入消毒液浸泡一段时间，从而达到杀灭病毒的效果，浸泡后，向出仓口运输，最后通过酒精消毒，更加一步杀灭病菌等，向上出仓待使用。

Description

一种自助提供温度计并回收消毒机器人

技术领域

本发明涉及医疗机器人相关领域，具体为一种自助提供温度计并回收消毒机器人。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，它是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，水银温度计能更加精准测量患者温度，所以水银温度计被保留使用至今，然而水银温度计在使用的时候需要与人体接触，这样就难免会站燃烧污垢和病菌等，有造成疾病传播的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自助提供温度计并回收消毒机器人，克服水银温度计在使用的时候需要与人体接触，这样就难免会站燃烧污垢和病菌等，有造成疾病传播的风险等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有回收装置，所述回收装置包括通口，所述通口设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述通口贯穿所述外壳空腔上侧壁，所述通口下侧设有回收仓，所述回收仓内设有开口朝上的温度计回收空腔，所述内设有五个前后等间距排列的温度计，所述温度计后侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁固定设置在所述温度计回收空腔后侧内壁上，所述复位电磁铁前侧设有推板，所述推板与所述复位电磁铁之间通过推动弹簧连接，所述温度计回收空腔左侧设有推出空腔，所述推出空腔贯穿所述温度计回收空腔左侧壁，所述推出空腔内固定设有通道底板，所述通道底板固定设置在所述推出空腔后侧内壁上，所述通道底板内设有开口朝下的开门通电，所述开门通电内滑动设有门，所述门上侧设有开门电磁铁，所述开门电磁铁固定设置在所述开门通电上侧内壁上，所述开门电磁铁与所述门之间通过复位弹簧连接，所述温度计回收空腔前侧设有推杆通道，所述推杆通道贯穿所述温度计回收空腔前侧壁，所述推杆通道前侧设有联动滑槽，所述联动滑槽设置在所述外壳空腔前侧壁内，所述联动滑槽内滑动设有联动滑块，所述联动滑块后端固定设有联动连接块，所述联动连接块后端固定设有联动板，所述联动板后端固定设有联动推杆，所述联动推杆滑动设置在所述推杆通道内，所述联动推杆后端固定设有推块，所述推块下侧设有往复板，所述往复板固定设置在所述联动板后端，所述往复板下侧设有作动电机底板，所述作动电机底板上端固定设有作动电机，所述作动电机上端转动设有作动转轴，所述作动转轴上端固定设有旋转杆，所述旋转杆上端固定设有作动凸轴，所述作动凸轴滑动设置在所述往复板滑槽内；所述回收装置右侧设有清洗装置，所述清洗装置包括旋转底座，所述旋转底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述旋转底座内设有位置识别模块，所述位置识别模块周围设有旋转槽，所述旋转槽固定设置在所述旋转底座内，所述旋转槽为环状，所述旋转槽内滑动设有旋转滑块，所述旋转滑块下端固定设有旋转连接杆，所述旋转连接杆下端固定设有转动板，所述转动板内设有转动板空腔，所述转动板空腔开口朝上且朝左，所述转动板空腔内可以允许一个所述温度计进入，所述转动板空腔下侧设有转动板底座，所述转动板底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述转动板底座内设有底座通口，所述底座通口贯穿所述转动板底座上下端面，所述底座通口仅允许一个所述温度计通过；所述清洗装置上侧设有温度计提供装置，所述温度计提供装置包括出口，所述出口设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述出口贯穿所述外壳空腔上侧壁，所述出口内下侧设有预备仓，所述预备仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述预备仓内设有预备空腔，所述预备空腔开口朝上，所述预备空腔左侧壁内设有抬升滑槽，所述抬升滑槽内滑动设有抬升滑块，所述抬升滑块右端固定设有抬升连接块，所述抬升连接块右端固定设有抬升板，所述抬升板右侧设有推入口，所述推入口设置在所述预备空腔右侧壁内，所述推入口贯穿所述预备空腔右侧壁，所述推入口上侧设有酒精喷口，所述酒精喷口设置在所述预备空腔右侧壁内，所述酒精喷口贯穿所述预备空腔右侧壁，所述酒精喷口右侧设有酒精喷罐，所述酒精喷罐固定设置在所述预备仓右端。

优选地，所述回收装置包括回收作动室，所述回收作动室设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述外壳空腔设置在所述回收仓右侧，所述回收作动室内设有回收滑槽，所述回收滑槽内滑动设有回收滑块，所述回收滑块左端固定设有回收连接块，所述回收连接块左端固定设有所述回收仓，所述回收连接块下侧设有推出口，所述推出口贯穿所述回收作动室左右端面，所述推出口允许一个所述温度计通过。

优选地，清洗装置包括清洗仓，所述清洗仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述清洗仓内设有开口朝上的清洗空腔，所述清洗空腔通过清洗通道与所述底座通口连通，所述清洗空腔左侧设有废液收集仓，所述废液收集仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述废液收集仓与所述清洗空腔之间通过废液管连通，所述废液收集仓上固定设有出液仓，所述出液仓与所述清洗空腔之间通过输液管连通。

优选地，所述清洗空腔上侧设有升价滑槽，所述升价滑槽设置在所述外壳空腔右侧壁内，所述升价滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块左端固定设有升降连接板，所述升降连接板下端固定设有夹紧底板。

优选地，所述夹紧底板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块上侧设有夹紧复位电磁铁，所述夹紧复位电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽上侧内壁上，所述夹紧滑块与所述夹紧复位电磁铁之前通过夹紧弹簧连接，所述夹紧滑块前端固定设有夹紧板连接块，所述夹紧板连接块前端固定设有上夹板，所述上夹板下侧设有框架，所述框架固定设置在所述夹紧底板下端，所述框架内嵌有过滤片，所述上夹板与所述过滤片之间设有五个左右等间距排列的温度计。

优选地，温度计提供装置包括推入块滑槽，所述推入块滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述推入块滑槽内滑动设有推入滑块，所述推入滑块前端固定设有推入连接块，所述推入连接块前端固定设有推入块。

本发明的有益效果 ：本发明内置温度计回收仓，将回收的温度计按首尾排布好之后，将温度计进入消毒液浸泡一段时间，从而达到杀灭病毒的效果，浸泡后，向出仓口运输，最后通过酒精消毒，更加一步杀灭病菌等，向上出仓待使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，包括外壳10，所述外壳10内设有外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有回收装置91，所述回收装置91包括通口12，所述通口12设置在所述外壳空腔11上侧壁内，所述通口12贯穿所述外壳空腔11上侧壁，所述通口12下侧设有回收仓76，所述回收仓76内设有开口朝上的温度计回收空腔13，所述内设有五个前后等间距排列的温度计18，所述温度计18后侧设有复位电磁铁80，所述复位电磁铁80固定设置在所述温度计回收空腔13后侧内壁上，所述复位电磁铁80前侧设有推板82，所述推板82与所述复位电磁铁80之间通过推动弹簧81连接，所述温度计回收空腔13左侧设有推出空腔75，所述推出空腔75贯穿所述温度计回收空腔13左侧壁，所述推出空腔75内固定设有通道底板14，所述通道底板14固定设置在所述推出空腔75后侧内壁上，所述通道底板14内设有开口朝下的开门通电16，所述开门通电16内滑动设有门66，所述门66上侧设有开门电磁铁15，所述开门电磁铁15固定设置在所述开门通电16上侧内壁上，所述开门电磁铁15与所述门66之间通过复位弹簧17连接，所述温度计回收空腔13前侧设有推杆通道78，所述推杆通道78贯穿所述温度计回收空腔13前侧壁，所述推杆通道78前侧设有联动滑槽71，所述联动滑槽71设置在所述外壳空腔11前侧壁内，所述联动滑槽71内滑动设有联动滑块70，所述联动滑块70后端固定设有联动连接块72，所述联动连接块72后端固定设有联动板69，所述联动板69后端固定设有联动推杆73，所述联动推杆73滑动设置在所述推杆通道78内，所述联动推杆73后端固定设有推块74，所述推块74下侧设有往复板20，所述往复板20固定设置在所述联动板69后端，所述往复板20下侧设有作动电机底板25，所述作动电机底板25上端固定设有作动电机24，所述作动电机24上端转动设有作动转轴23，所述作动转轴23上端固定设有旋转杆22，所述旋转杆22上端固定设有作动凸轴21，所述作动凸轴21滑动设置在所述往复板滑槽68内，所述作动电机24驱动作动转轴23转动，所述作动转轴23带动所述旋转杆22转动，所述旋转杆22带动所述作动凸轴21绕所述作动转轴23转动，所述作动凸轴21推动所述往复板20左右往复运动，所述往复板20带动所述联动板69左右往复运动，所述联动板69带动所述联动推杆73左右往复运动，所述联动推杆73带动所述推块74左右往复运动；所述回收装置91右侧设有清洗装置92，所述清洗装置92包括旋转底座52，所述旋转底座52固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述旋转底座52内设有位置识别模块56，所述位置识别模块56周围设有旋转槽53，所述旋转槽53固定设置在所述旋转底座52内，所述旋转槽53为环状，所述旋转槽53内滑动设有旋转滑块54，所述旋转滑块54下端固定设有旋转连接杆55，所述旋转连接杆55下端固定设有转动板57，所述转动板57内设有转动板空腔58，所述转动板空腔58开口朝上且朝左，所述转动板空腔58内可以允许一个所述温度计18进入，所述转动板空腔58下侧设有转动板底座59，所述转动板底座59固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述转动板底座59内设有底座通口60，所述底座通口60贯穿所述转动板底座59上下端面，所述底座通口60仅允许一个所述温度计18通过，所述旋转滑块54可在所述旋转槽53内正反方向滑动，所述旋转滑块54带动所述旋转滑块54绕所述旋转槽53圆心正反周向运动九十度，旋转连接杆55带动所述转动板57正反周向运动九十度，所述转动板57带动所述转动板空腔58内的所述温度计18旋转，当所述温度计18姿态调整到与所述底座通口60对应后，所述温度计18可以从所述底座通口60落下；所述清洗装置92上侧设有温度计提供装置93，所述温度计提供装置93包括出口45，所述出口45设置在所述外壳空腔11上侧壁内，所述出口45贯穿所述外壳空腔11上侧壁，所述出口45内下侧设有预备仓44，所述预备仓44固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述预备仓44内设有预备空腔43，所述预备空腔43开口朝上，所述预备空腔43左侧壁内设有抬升滑槽48，所述抬升滑槽48内滑动设有抬升滑块49，所述抬升滑块49右端固定设有抬升连接块51，所述抬升连接块51右端固定设有抬升板50，所述抬升板50右侧设有推入口47，所述推入口47设置在所述预备空腔43右侧壁内，所述推入口47贯穿所述预备空腔43右侧壁，所述推入口47上侧设有酒精喷口46，所述酒精喷口46设置在所述预备空腔43右侧壁内，所述酒精喷口46贯穿所述预备空腔43右侧壁，所述酒精喷口46右侧设有酒精喷罐42，所述酒精喷罐42固定设置在所述预备仓44右端，所述抬升滑块49在所述抬升滑槽48内向上滑动，所述抬升滑块49带动所述抬升连接块51向上运动，所述抬升连接块51带动所述抬升板50向上运动。

有益地，所述回收装置91包括回收作动室77，所述回收作动室77设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述外壳空腔11设置在所述回收仓76右侧，所述回收作动室77内设有回收滑槽62，所述回收滑槽62内滑动设有回收滑块64，所述回收滑块64左端固定设有回收连接块63，所述回收连接块63左端固定设有所述回收仓76，所述回收连接块63下侧设有推出口65，所述推出口65贯穿所述回收作动室77左右端面，所述推出口65允许一个所述温度计18通过。

有益地，清洗装置92包括清洗仓30，所述清洗仓30固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述清洗仓30内设有开口朝上的清洗空腔31，所述清洗空腔31通过清洗通道61与所述底座通口60连通，所述清洗空腔31左侧设有废液收集仓26，所述废液收集仓26固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述废液收集仓26与所述清洗空腔31之间通过废液管27连通，所述废液收集仓26上固定设有出液仓28，所述出液仓28与所述清洗空腔31之间通过输液管29连通。

有益地，所述清洗空腔31上侧设有升价滑槽37，所述升价滑槽37设置在所述外壳空腔11右侧壁内，所述升价滑槽37内滑动设有升降滑块38，所述升降滑块38左端固定设有升降连接板39，所述升降连接板39下端固定设有夹紧底板36。

有益地，所述夹紧底板36内设有夹紧滑槽35，所述夹紧滑槽35内滑动设有夹紧滑块87，所述夹紧滑块87上侧设有夹紧复位电磁铁83，所述夹紧复位电磁铁83固定设置在所述夹紧滑槽35上侧内壁上，所述夹紧滑块87与所述夹紧复位电磁铁83之前通过夹紧弹簧86连接，所述夹紧滑块87前端固定设有夹紧板连接块84，所述夹紧板连接块84前端固定设有上夹板34，所述上夹板34下侧设有框架32，所述框架32固定设置在所述夹紧底板36下端，所述框架32内嵌有过滤片33，所述上夹板34与所述过滤片33之间设有五个左右等间距排列的温度计18。

有益地，温度计提供装置93包括推入块滑槽41，所述推入块滑槽41设置在所述外壳空腔11后侧壁内，所述推入块滑槽41内滑动设有推入滑块88，所述推入滑块88前端固定设有推入连接块89，所述推入连接块89前端固定设有推入块40。

初始状态时，回收滑块64不工作，开门电磁铁15不通电，复位弹簧17处于正常状态，作动电机24不工作，旋转滑块54不工作，抬升滑块49不工作，升降滑块38不工作，夹紧复位电磁铁83通电，夹紧弹簧86处于压缩状态，复位电磁铁80通电，推动弹簧81处于压缩状态。

当温度计回收空腔13内存有五个使用过的温度计18后，回收滑块64开始工作，回收滑块64向下滑动，回收滑块64带动回收连接块63向下运动，回收连接块63带动回收仓76向下运动，直至运动到最下侧，此时开门电磁铁15通电产生吸引力，开门电磁铁15吸引门66向上滑动，直至门66滑动到最上侧，同时复位电磁铁80断电失去吸引力，由于推动弹簧81具有弹性势能，推动弹簧81向前推动推板82，推板82向前推动温度计18，使五个温度计18向前挤压，然后作动电机24开始工作，作动电机24驱动作动转轴23转动，作动转轴23带动旋转杆22转动，旋转杆22带动作动凸轴21周向运动，作动凸轴21推动往复板20左右往复运动，往复板20向右运动的时候，往复板20带动联动板69向右运动，联动板69带动联动推杆73向右运动，联动推杆73带动推块74向右运动，推块74推动温度计18向右运动，直至温度计18从回收仓出口79运动出温度计回收空腔13，然后通过推出口65进入到转动板空腔58内；温度计18完全进入转动板空腔58内后，位置识别模块56识别温度计18的水银玻璃泡位置，如若水银玻璃泡位置在转动板空腔58内右侧，则旋转滑块54正方向滑动，如若水银玻璃泡位置在转动板空腔58内左侧，则旋转滑块54反方向滑动，旋转滑块54带动旋转连接杆55圆周运动九十度，旋转连接杆55带动转动板57圆周运动九十度，转动板57带动温度计18转动九十度，直至温度计18姿态与底座通口60对应时，温度计18从底座通口60落下，温度计18通过清洗通道61滚动到过滤片33上，此时出液仓28通过输液管29向清洗空腔31内输送消毒液，过滤片33上的五个温度计18在清洗空腔31内浸泡足够时间；然后夹紧复位电磁铁83断电失去吸引力，由于夹紧弹簧86具有弹性势能，夹紧弹簧86向下推动夹紧滑块87，夹紧滑块87带动夹紧板连接块84向下运动，夹紧板连接块84带动上夹板34向下运动，上夹板34和过滤片33夹紧五个温度计18，此时升降滑块38开始工作，温度计18向上滑动，温度计18带动升降连接板39向上运动，升降连接板39带动夹紧底板36向上运动，夹紧底板36带动框架32和上夹板34向上运动，框架32和上夹板34带动温度计18向上运动，直至升降滑块38运动到最上侧时，夹紧复位电磁铁83通电产生吸引力，夹紧复位电磁铁83吸引夹紧滑块87向上滑动，夹紧滑块87带动夹紧板连接块84向上运动，夹紧板连接块84带动上夹板34向上运动，上夹板34不夹紧温度计18，同时推入滑块88开始工作，推入滑块88向左滑动，推入滑块88带动推入连接块89向左运动，推入连接块89带动推入块40向左运动，推入块40推动温度计18从推入口47进入到预备空腔43内，直至温度计18完全处于抬升板50上时，酒精喷罐42开始通过酒精喷口46往预备空腔43内喷消毒酒精，一段时间后，抬升滑块49开始工作，抬升滑块49带动抬升连接块51向上运动，抬升连接块51带动抬升板50向上运动，直至抬升滑块49滑动到最上侧，使用者可以从出口45取走温度计，至此工作完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自助提供温度计并回收消毒机器人，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有回收装置，所述回收装置包括通口，所述通口设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述通口贯穿所述外壳空腔上侧壁，所述通口下侧设有回收仓，所述回收仓内设有开口朝上的温度计回收空腔，所述内设有五个前后等间距排列的温度计，所述温度计后侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁固定设置在所述温度计回收空腔后侧内壁上，所述复位电磁铁前侧设有推板，所述推板与所述复位电磁铁之间通过推动弹簧连接，所述温度计回收空腔左侧设有推出空腔，所述推出空腔贯穿所述温度计回收空腔左侧壁，所述推出空腔内固定设有通道底板，所述通道底板固定设置在所述推出空腔后侧内壁上，所述通道底板内设有开口朝下的开门通电，所述开门通电内滑动设有门，所述门上侧设有开门电磁铁，所述开门电磁铁固定设置在所述开门通电上侧内壁上，所述开门电磁铁与所述门之间通过复位弹簧连接，所述温度计回收空腔前侧设有推杆通道，所述推杆通道贯穿所述温度计回收空腔前侧壁，所述推杆通道前侧设有联动滑槽，所述联动滑槽设置在所述外壳空腔前侧壁内，所述联动滑槽内滑动设有联动滑块，所述联动滑块后端固定设有联动连接块，所述联动连接块后端固定设有联动板，所述联动板后端固定设有联动推杆，所述联动推杆滑动设置在所述推杆通道内，所述联动推杆后端固定设有推块，所述推块下侧设有往复板，所述往复板固定设置在所述联动板后端，所述往复板下侧设有作动电机底板，所述作动电机底板上端固定设有作动电机，所述作动电机上端转动设有作动转轴，所述作动转轴上端固定设有旋转杆，所述旋转杆上端固定设有作动凸轴，所述作动凸轴滑动设置在所述往复板滑槽内；所述回收装置右侧设有清洗装置，所述清洗装置包括旋转底座，所述旋转底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述旋转底座内设有位置识别模块，所述位置识别模块周围设有旋转槽，所述旋转槽固定设置在所述旋转底座内，所述旋转槽为环状，所述旋转槽内滑动设有旋转滑块，所述旋转滑块下端固定设有旋转连接杆，所述旋转连接杆下端固定设有转动板，所述转动板内设有转动板空腔，所述转动板空腔开口朝上且朝左，所述转动板空腔内可以允许一个所述温度计进入，所述转动板空腔下侧设有转动板底座，所述转动板底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述转动板底座内设有底座通口，所述底座通口贯穿所述转动板底座上下端面，所述底座通口仅允许一个所述温度计通过；所述清洗装置上侧设有温度计提供装置，所述温度计提供装置包括出口，所述出口设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述出口贯穿所述外壳空腔上侧壁，所述出口内下侧设有预备仓，所述预备仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述预备仓内设有预备空腔，所述预备空腔开口朝上，所述预备空腔左侧壁内设有抬升滑槽，所述抬升滑槽内滑动设有抬升滑块，所述抬升滑块右端固定设有抬升连接块，所述抬升连接块右端固定设有抬升板，所述抬升板右侧设有推入口，所述推入口设置在所述预备空腔右侧壁内，所述推入口贯穿所述预备空腔右侧壁，所述推入口上侧设有酒精喷口，所述酒精喷口设置在所述预备空腔右侧壁内，所述酒精喷口贯穿所述预备空腔右侧壁，所述酒精喷口右侧设有酒精喷罐，所述酒精喷罐固定设置在所述预备仓右端。

2.根据权利要求 1 所述的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，其特征在于：所述回收装置包括回收作动室，所述回收作动室设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述外壳空腔设置在所述回收仓右侧，所述回收作动室内设有回收滑槽，所述回收滑槽内滑动设有回收滑块，所述回收滑块左端固定设有回收连接块，所述回收连接块左端固定设有所述回收仓，所述回收连接块下侧设有推出口，所述推出口贯穿所述回收作动室左右端面，所述推出口允许一个所述温度计通过。

3.根据权利要求 2所述的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，其特征在于：所述清洗装置包括清洗仓，所述清洗仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述清洗仓内设有开口朝上的清洗空腔，所述清洗空腔通过清洗通道与所述底座通口连通，所述清洗空腔左侧设有废液收集仓，所述废液收集仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述废液收集仓与所述清洗空腔之间通过废液管连通，所述废液收集仓上固定设有出液仓，所述出液仓与所述清洗空腔之间通过输液管连通。

4.根据权利要求 3所述的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，其特征在于：所述夹紧底板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块上侧设有夹紧复位电磁铁，所述夹紧复位电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽上侧内壁上，所述夹紧滑块与所述夹紧复位电磁铁之前通过夹紧弹簧连接，所述夹紧滑块前端固定设有夹紧板连接块，所述夹紧板连接块前端固定设有上夹板，所述上夹板下侧设有框架，所述框架固定设置在所述夹紧底板下端，所述框架内嵌有过滤片，所述上夹板与所述过滤片之间设有五个左右等间距排列的温度计。

5.根据权利要求4所述的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，其特征在于：所述夹紧底板内设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块上侧设有夹紧复位电磁铁，所述夹紧复位电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽上侧内壁上，所述夹紧滑块与所述夹紧复位电磁铁之前通过夹紧弹簧连接，所述夹紧滑块前端固定设有夹紧板连接块，所述夹紧板连接块前端固定设有上夹板，所述上夹板下侧设有框架，所述框架固定设置在所述夹紧底板下端，所述框架内嵌有过滤片，所述上夹板与所述过滤片之间设有五个左右等间距排列的温度计。

6.根据权利要求1所述的一种自助提供温度计并回收消毒机器人，其特征在于：温度计提供装置包括推入块滑槽，所述推入块滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述推入块滑槽内滑动设有推入滑块，所述推入滑块前端固定设有推入连接块，所述推入连接块前端固定设有推入块。

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