CN112237661B - 输注检测于一体的单边驱动医疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置，包括：输注单元，输注单元用于输出药物；程序单元，程序单元包括输入端和输出端，输入端包括多个电连接区，以接收体液分析物参数信号，根据接收到的体液分析物参数信号，程序单元控制输注单元是否输出药物；输注软管为药物输注通道；和多个用于检测体液分析物参数的电极，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注单元连通，以使药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接。本发明使得一次在同一位置穿刺即可完成检测和输注。

Description

输注检测于一体的单边驱动医疗装置
技术领域
本发明主要涉及医疗器械领域，特别涉及一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置。
背景技术
糖尿病主要是人体胰腺功能异常导致的代谢类疾病，糖尿病为终身疾病，目前医疗技术尚无法根治糖尿病，只能通过稳定血糖来控制糖尿病及其并发症的发生和发展。正常的人体胰腺可自动监测人体的血液葡萄糖含量的变化，并自动分泌所需的胰岛素。目前，用于稳定血糖的医疗设备的工作方式为：通过植入人体皮下组织的葡萄糖传感器，实时动态监测人体血糖变化；再通过植入人体皮下组织的软管，可连续24小时向人体皮下组织精确输注胰岛素。
这种方式需要在人体皮肤表面多处穿刺分别放置传感器探头和输注软管。即使目前有一些设备能够将传感器探头和输注软管集成在一个设备中，但是还需要在不同的位置分别穿刺，增加了用户感染的风险。
因此，现有技术亟需一种在一个位置穿刺即可同时完成检测和输注目的输注检测于一体的单边驱动医疗装置。
发明内容
本发明实施例公开了一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置，输注软管上设置多个电极，输注软管本身作为输注通道并设置有检测电极。一次在一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。
本发明公开了一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置，包括：输注单元，输注单元包括：至少一个储药单元；分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，驱动轮通过转动驱动螺杆运动，以推动设置于储药单元中的活塞前进；至少一个与驱动轮相配合运作的驱动单元，驱动单元包括至少一个驱动部；与驱动单元相连接的动力单元和复位单元，其中：当动力单元对驱动单元施加力的作用，驱动单元绕转轴转动，驱动部推动轮齿，驱动轮转动；当复位单元单独对驱动单元施加力的作用，驱动部进行复位运动，驱动部停止推动轮齿，驱动轮停止转动；程序单元，程序单元包括输入端和输出端，输入端包括多个电连接区，以接收体液分析物参数信号，输出端与动力单元或复位单元电连接，根据接收到的体液分析物参数信号，程序单元通过动力单元或复位单元控制驱动单元转动，以进行药物输注；和输注软管，输注软管为药物输注通道，至少两个电极设置于输注软管的管壁，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注单元连通，药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接，以将体液分析物参数信号输入程序单元。
根据本发明的一个方面，电极设置于输注软管管壁外表面或者设置于输注软管管壁中。
根据本发明的一个方面，电极设置于输注软管管壁外表面，当输注软管被安装至工作位置时，不同的电极分别直接与不同的电连接区电连接。
根据本发明的一个方面，电极设置于输注软管皮下部分管壁外表面，输注软管管壁外表面还设置有与电极电连接的电极导线，当输注软管被安装至工作位置时，不同的电极导线分别与不同的电连接区电连接。
根据本发明的一个方面，输注软管包括内层管和至少一层外层管，外层管设置于内层管的外部，内层管用于输注药物。
根据本发明的一个方面，至少一个电极设置于内层管外壁与最外层的外层管之间。
根据本发明的一个方面，输注软管被安装至工作位置时，位于内层管管壁外表面的电极完全裸露在皮下组织液中，或者被外层管全部或部分覆盖。
根据本发明的一个方面，当位于内层管管壁外表面的电极被外层管全部或者部分覆盖时，外层管的管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。
根据本发明的一个方面，电极包括工作电极和辅助电极，工作电极和辅助电极的数量分别为一个或多于一个。
根据本发明的一个方面，辅助电极为对电极，或者辅助电极包括对电极和参比电极。
根据本发明的一个方面，多个电极组成一个或多个电极组合，每个电极组合包括工作电极与辅助电极，程序单元使用一个或多个电极组合检测体液分析物参数。
根据本发明的一个方面，输入端为弹性件，弹性件包括导电胶条、定向导电的硅胶、导电环、导电球中的一种或多种组合。
根据本发明的一个方面，输注单元包括多个输注子单元，多个输注子单元分别与输出端电连接，程序单元选择控制输注子单元是否输出药物。
根据本发明的一个方面，医疗装置由多个部分组成，输注单元和程序单元设置于不同的部分中，不同的部分之间通过防水插塞连接。
根据本发明的一个方面，驱动单元包括两个驱动部，在动力单元和复位单元配合运作下，两个驱动部可交替推动轮齿。
根据本发明的一个方面，两个驱动部交替推动同一个驱动轮上的轮齿。
根据本发明的一个方面，驱动轮包括两个设置有轮齿的子轮，两个驱动部分别交替推动不同子轮上的轮齿。
根据本发明的一个方面，动力单元和复位单元为线性驱动器。
根据本发明的一个方面，线性驱动器包括形状记忆合金。
根据本发明的一个方面，复位单元至少包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒或者弹性复位橡胶。
与现有技术相比，本发明的技术方案具备以下优点：
本发明公开的输注检测于一体的单边驱动医疗装置中，至少两个电极设置于输注软管管壁。输注软管同时起到电极检测和药物输注的作用，一次在一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。另外，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注单元连通，药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接，以将体液分析物参数信号输入程序单元。通过这样的设计，用户将医疗装置贴在皮肤表面后，按下安装输注软管的安装装置。当输注软管被安装至工作位置后，医疗装置可开始工作。这种方式减少了用户使用前的操作步骤，改善了用户的体验。
进一步的，当位于内层管管壁外表面的电极被外层管全部或者部分覆盖时，外层管的管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。采用渗透膜或者半渗透膜的管壁只能允许特定分析物透过，减弱其它物质的干扰，提高分析物参数的检测准确性，同时也灵活选择电极的位置设计。
进一步的，多个电极组成一个或多个电极组合，每个电极组合包括工作电极与辅助电极，程序单元选择一个或多个电极组合检测体液分析物参数。一方面，当一个电极组合出现故障，程序单元可以根据情况选择其他电极组合进行检测，确保体液信号的检测过程不间断。另一方面，程序单元可以选择多个电极组合同时工作，将同一时刻同一参数的多组数据进行统计分析，提高分析物参数的检测准确性，进而发出更准确的输注信号。
进一步的，输注单元包括多个输注子单元，多个输注子单元分别与输出端电连接，程序单元选择控制输注子单元是否输出药物。多个子单元中放置不同的药物，程序单元选择向不同的输注子单元发送药物输注指令，实现对体液分析物参数精确控制。
进一步的，动力单元和复位单元为线性驱动器。线性驱动器的动力可通过电流控制，当电流恒定，线性驱动器输出的动力就恒定。因此，线性驱动器能够输出稳定且可控的动力，使得药物输注平稳进行。
进一步的，复位单元包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒或者弹性复位橡胶。当复位单元为弹性件时，复位单元不需要消耗额外的能量即可工作，降低了医疗装置的功耗，节约了生产成本。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例输注检测于一体的单边驱动医疗装置工作流程图；
图2为根据本发明一个实施例输注单元内部结构示意图；
图3a-图3c为根据本发明不同实施例驱动部推动轮齿运动的俯视结构示意图；
图4a-图4c为根据本发明不同实施例动力单元、复位单元分别与驱动单元互相配合的结构示意图；
图5a-图5b为根据本发明另一个实施例动力单元拉力方向与螺杆前进方向不平行的结构示意图，图5b为图5a的俯视图；
图6为根据本发明一个实施例输注单元包括两个驱动单元的结构示意图；
图7为根据本发明另一个实施例输注单元包括两个驱动单元的结构示意图；
图8a-图8b为根据本发明一个实施例驱动单元的两个驱动部分别与两个子轮相互配合的结构示意图；
图9a-图9b为根据本发明另一个实施例驱动单元的两个驱动部与同一个驱动轮相互配合的结构示意图，图9b为图9a中驱动单元的立体结构示意图；
图10a为根据本发明一个实施例输注检测于一体的单边驱动医疗装置的输注软管位于安装位置的剖面示意图；
图10b为根据本发明一个实施例输注检测于一体的单边驱动医疗装置的输注软管位于工作位置的剖面示意图；
图11a-图11b为根据本发明不同实施例输注检测于一体的单边驱动医疗装置的俯视示意图；
图12a-图12b为根据本发明一个实施例输注软管上设置两个电极的局部纵向剖面图；
图13a-图13c为根据本发明另一个实施例输注软管和两个电极的局部纵向剖面图；
图14为根据本发明又一个实施例输注软管上设置三个电极的局部纵向剖面图；
图15为根据本发明再一个实施例输注软管包括内层管和外层管的的局部纵向剖面图。
具体实施方式
如前所述，现有技术的输注设备在维持体液参数稳定时，检测和输注分开进行，需要在人体表面多处穿刺，增大用户痛感的同时，也增加了用户感染的风险。
经研究发现，造成上述问题的原因为：传感器检测设备和药物输注设备为两个独立的单元。或者即使两者集中在一体结构上，也会在体表形成多个穿刺位置。
为了解决该问题，本发明提供了一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置，输注软管本身作为输注通道并设置有检测电极，一次一个位置穿刺即可实现检测和输注的目的。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应理解，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不应被理解为对本发明范围的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不必然按照实际的比例关系绘制，例如某些单元的厚度、宽度、长度或距离可以相对于其他结构有所放大。
以下对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，在任何意义上都不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。这里对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适用这些技术、方法和装置情况下，这些技术、方法和装置应当被视为本说明书的一部分。
应注意，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图说明中将不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明实施例输注检测于一体的单边驱动医疗装置工作流程图。
本发明实施例输注检测于一体的单边驱动医疗装置包括三个基本部分：电极、程序单元和输注单元。体液分析物参数信息被电极获得，转化为电信号。通过电极和/或电极导线，电信号被传入程序单元。经过分析体液分析物参数信号，程序单元通过动力单元或复位单元向输注单元发送药物输注信号以控制输注单元进行药物输注，进而稳定体液参数。体液分析物参数实时被电极检测，不断进行检测输注循环。此过程不需要人为干预，直接通过程序分析来完成，以控制体液参数的稳定。
图2为本发明实施例输注单元内部的主要结构示意图。
输注单元内部结构主要包括至少一个储药单元1110、活塞1120、螺杆1130、驱动轮1140、至少一个驱动单元1150、转轴1160、复位单元1170和动力单元1180。在本发明的实施例中，驱动单元1150分别与复位单元1170和动力单元1180连接(在这里，连接包括机械连接或者电连接)。
储药单元1110用于存储药物。药物包括但不限于胰岛素、胰高血糖素、抗生素、营养液、镇痛药、吗啡、抗凝血剂、基因治疗药物、心血管药物或化疗药物等。
活塞1120用于将液体药物输注到体内。
螺杆1130分别与活塞1120和驱动轮1140相连接。在本发明实施例中，驱动轮1140通过转动以螺纹的方式驱动螺杆1130前进，进而推动设置于储药单元1110中的活塞1120向前运动，以达到输注药物的目的。
驱动轮1140的圆周表面设置有轮齿1141。轮齿1141为齿轮齿或者棘轮齿。具体的，在本发明实施例中，轮齿1141为棘轮齿。棘轮齿能够更容易被推动，驱动效率较高。
驱动单元1150包括至少一个驱动部1151，用于推动轮齿1141，进而推动驱动轮1140转动。驱动单元1150与转轴1160活动连接。
复位单元1170和动力单元1180相互配合使驱动单元1150绕着转轴1160往复转动，如图2中R方向所示，并且使驱动部1151在前进方向和复位方向运动。驱动单元1150进行一次往复转动，驱动轮1140驱动螺杆1130前进一个步长，进而推动活塞1120完成一次药物输注。
在这里需要说明的是，驱动部1151的前进方向是指推动轮齿1141运动的方向。驱动部1151的复位方向与前进方向相反。在复位时，驱动部1151只在轮齿1141表面滑动，不实施推动。
在本发明的部分实施例中，复位单元1170至少包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒、弹性复位橡胶等弹性件。在这里，弹簧包括压缩弹簧、拉伸弹簧或者扭力弹簧等。具体的，在本发明实施例中，复位单元1170为扭力弹簧。扭力弹簧更利于驱动单元1150复位转动。当复位单元1170为弹性件时，复位单元不需要消耗额外的能量即可工作，降低了医疗装置的功耗，节约了生产成本。
在本发明的其他实施例中，复位单元1170还包括线性驱动器，如形状记忆合金等电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器。通电后，形状记忆合金等线性驱动器的物理形态发生变化，形状记忆合金发生收缩形变，输出动力。电流越大，形状记忆合金的收缩形变量越大，动力就越大。明显的，当电流恒定，形状记忆合金的形变量恒定，其输出的动力也就恒定。因此，形状记忆合金等线性驱动器能够输出稳定且可控的动力。
本发明的实施例对复位单元1170的类型、材料选择及其位置并不做具体限制，只要能够满足使驱动单元1150向复位方向转动的条件即可。
动力单元1180为电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器。通过交替通断电，动力单元1180输出或停止输出动力。具体的，在本发明实施例中，动力单元1180为形状记忆合金。
图3a-图3c为本发明不同实施例驱动部1151推动轮齿1141运动的俯视结构示意图。图4a-图4c为本发明不同实施例动力单元1180、复位单元1170分别与驱动单元1150互相配合的结构示意图。
如图3a和图3b所示，本发明实施例驱动单元1150往复转动的原理如下：当动力单元1180以FP拉动驱动单元1150时，驱动单元1150绕着转轴1160逆时针转动，且可以带动驱动部1151推动轮齿1141前进，驱动轮1140向前进方向转动，进而驱动螺杆1130向DA方向前进。复位单元1170为弹性件，并产生逐渐增强的弹力FR。当动力单元1180停止提供动力时，复位单元1170单独对驱动单元1150施加动力，驱动单元1150在弹力FR的单独作用下绕着转轴1160顺时针转动。此时，驱动部1151停止推动轮齿1141，而在轮齿1141表面滑动，驱动轮1140停止转动。驱动单元1150完成一次往复转动。
如图3b所示，在本发明的另一个实施例中，复位单元1170和动力单元1180均设置于转轴1160的一侧。且根据常规的技术原理，本领域技术人员可以调整复位单元1170、驱动单元1150以及动力单元1180的位置关系以及彼此的连接关系，在这里并不作具体限制，只要能够满足上述转动的条件即可。
如图3c所示，在本发明的又一个实施例中，复位单元1170包括电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器，如形状记忆合金等。驱动部1151推动轮齿1141的原理与前文一致。但驱动部1151停止前进后，驱动单元1150不能够自动复位，需要复位单元1170提供复位动力FB。FP与FB的方向相反，复位单元1170与动力单元1180互相配合使驱动单元1150往复转动。
优选的，如图3a-图3c所示，在本发明实施例中，FP的方向和FR(或者FB)、DA的方向均平行。这样的平行设计充分利用输注单元内部的空间和结构关系，使内部结构更紧凑。
明显的，本领域技术人员可以根据需要调整的FP与FB方向，只要能够满足使驱动单元1150往复转动的条件即可，如图4a-图4c所示。
在本发明的其它实施例中，FP的方向和FR(或者FB)的方向或DA的方向也可以不平行，这里并不作具体限制，只要能够达到使驱动单元1150往复转动的目的即可。
图5a和图5b为动力单元1180拉力方向与螺杆1130前进方向不平行的结构示意图。图5b为图5a的俯视图。
动力单元1180拉力FP的方向与螺杆1130前进方向DA垂直。转轴1160和复位单元1170设置在底座上。如上文所述，驱动单元1150在R方向的往复转动可带动驱动部1151推动轮齿1141，使驱动轮1140向W方向转动，进而驱动螺杆1130在DA方向上前进。驱动单元1150的驱动原理与前文一致。
在本发明实施例中，输注单元内还设置有能使驱动单元1150停止旋转的挡墙1171和1172(如图2和图3a中所示)。驱动单元1150与挡墙1171或1172接触触发电信号，以使程序单元控制动力单元1180动力的输出。在本发明的另一个实施例中，可以只设置挡墙1171或者只设置挡墙1172，驱动单元1150在某一侧的转动终点由程序单元控制。本发明实施例对挡墙1171或1172的位置不作具体限制，只要满足使驱动单元1150停止转动的条件即可。
本发明的又一个实施例也可以不设置挡墙(如图3b-图5b所示)，驱动单元1150的转动终点完全由程序单元控制。
图6、图7为本发明不同实施例输注单元包括两个驱动单元的结构示意图，每个驱动单元只包括一个驱动部。
如图6所示，驱动单元1250a在动力单元1280a和复位单元1270a的作用下绕着转轴1260在R方向往复转动。同样，驱动单元1250b在动力单元1280b和复位单元1270b的作用下绕着转轴1260在R方向往复转动。在本发明实施例中，两个驱动单元的旋转互不干扰，且驱动单元1250a和驱动单元1250b均可独立实施上文所述的驱动方式。
优选的，在本发明实施例中，驱动单元1250a和驱动单元1250b非同步旋转。即，当驱动单元1250a的驱动部1251a推动轮齿1241运动时，驱动单元1250b的驱动部1251b在轮齿1241表面滑动。当驱动部1251b滑动至某一位置后，程序单元控制动力单元1280a停止对驱动单元1250a输出动力，转而控制动力单元1280b对驱动单元1250b输出动力。此时，驱动单元1250a在复位单元1270a作用下沿顺时针方向转动，驱动部1251a在轮齿表面滑动，而驱动部1251b推动轮齿1241。依次交替推动，进而驱动单元1250a和1250b完成对同一个驱动轮1240的交替推动。
在本发明的实施例中，动力单元1280a和1280b拉力FP、复位单元1270a和1270b的弹力FR以及螺杆1230前进方向DA如图所示。如前文所述，拉力FP的方向和螺杆1230前进方向DA平行。
在本发明的实施例中，复位单元1270a和1270b的类型可参考上文，这里不再赘述。
如图7所示，驱动部1351a和1351b分别交替推动轮齿1341，动力单元1380a和1380b的动力输出均由程序单元控制。
需要说明的是，在本发明实施例中，动力单元1380a的拉力FP’的方向和动力单元1380b的拉力FP”的方向相反。明显的，复位单元1370a的复位动力FR’的方向和复位单元1370b的复位动力FR”的方向也相反。
驱动单元1350a和1350b非同步旋转。即，当驱动单元1350a的驱动部1351a推动轮齿1341前进时，驱动单元1350b的驱动部1351b在轮齿1341表面滑动。当驱动部1351b滑动至某一位置后，程序单元控制动力单元1380a停止对驱动单元1350a输出动力，转而控制动力单元1380b对驱动单元1350b输出动力，驱动单元1350a在复位单元1370a作用下沿顺时针方向复位转动，驱动部1351a在轮齿1341表面滑动，而驱动部1351b推动轮齿1341。依次交替推动，驱动单元1350a和1350b完成对驱动轮1340的交替推动。
同样的，驱动单元1350a和1350b均可独立实施上文所述的驱动方式。复位单元1370a和1370b的类型可参考上文，这里不再赘述。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，驱动单元还可以包括更多个驱动单元，每个驱动单元上还可以包括更多个驱动部，或者驱动轮包括多个子轮，不同的驱动单元分别推动相应的子轮转动。
图8a和图8b为本发明一个实施例驱动单元1450的两个驱动部1451a和1451b分别与两个子轮1440a和1440b相互配合的结构示意图。图8b为图8a子轮1440a和1440b部分轮齿结构的右视图。
如图8a和图8b所示，在本发明实施例中，驱动单元1450包括两个左右设置的驱动部1451a和1451b。驱动轮包括两个左右设置且固定连接的子轮1440a和1440b(即两个子轮可以同步前进)。驱动部1451a和1451b可分别推动子轮1440a和1440b转动。转轴1460设置于两个子轮1440a和1440b的同一侧。本发明实施例的动力单元1480和复位单元1470均为形状记忆合金，驱动部1451a或1451b均能推动轮齿1441a或1441b前进，其工作原理、运作方式与前文一致，在此不再赘述。
除了每一个驱动部1451a或1451b单独实施推动，本发明实施例还可以通过调整驱动部1451a和1451b前端之间的距离，或者调整轮齿1441a和1441b的交错程度使两个驱动部1451a和1451b相配合运作。优选的，在本发明实施例中，轮齿1441a和1441b交错设置，交错程度为t，如图8a和图8b所示。
明显的，在本发明实施例中，两个驱动部1451a和1451b同步往复运动。如图8a所示，上一次前进动作结束后，驱动单元1450开始复位转动，驱动部1451a比驱动部1451b先到达驱动位置，驱动单元1450可改用驱动部1451a开始下一次前进动作。或者驱动单元1450可以继续复位转动，直至驱动部1451b到达下一个驱动位置开始下一次前进动作。
图9a和图9b为本发明再一个实施例驱动单元1550包括两个上下设置驱动部1551a和1551b，且驱动部1551a和1551b与同一个驱动轮1540相互配合的结构示意图。图9b为图9a中驱动单元1550的立体结构图。
如图9a和图9b所示，驱动单元1550包括两个上下设置的驱动部1551a和1551b，且两者与同一个驱动轮1540相互配合，驱动部1551a和1551b同步往复运动。驱动部1551a和1551b的前端不平齐，如两者相距一定距离m，使两者不能同时推动轮齿1541前进，如图9a所示。当驱动部1551b结束上一次前进动作后，驱动单元1550进行复位转动，驱动部1551a比驱动部1551b先到达下一个驱动位置，驱动单元1550可改用驱动部1551a推动轮齿1541前进，开始下一次前进动作。或者驱动单元1550继续复位转动，直至驱动部1551b到达下一个驱动位置，开始下一次前进动作。
在本发明的其他实施例中，驱动单元还可以包括更多个驱动部，如3个、4个或者更多个，在此不作具体限制。
图10a-图10b分别为本发明实施例医疗装置100的剖面图，医疗装置100为一体结构。图10a为输注软管130处于安装位置，图10b为输注软管130处于工作位置。
程序单元120包括输入端121和输出端122。输入端121用于接收体液分析物参数信号。在本发明实施例中，输入端121包括电连接区121a和121b。在工作状态下，电连接区与电极或电极导线电连接，以接收参数信号。在本发明的其他实施例中，根据电极数量，输入端121还可以包括更多个电连接区。输出端122和动力单元或复位单元电连接，以实现程序单元120对输注单元110的控制。
在本发明实施例医疗装置的使用过程中，输注软管130和输入端121会发生相对滑动，因此输入端121设置为弹性件。选用弹性件保证输注软管130和输入端121之间过盈配合，以避免电接触不良。弹性件包括：导电胶条、定向导电的导电硅胶、导电环、导电球等。当电极数量比较多时，电连接区相对密集，此时可根据不同的结构设计，弹性件可以选择上述中的一种或者多种组合。
在本发明实施例中，输注软管130安装在安装装置150上。当输注软管130位于安装位置时，安装装置150凸出于医疗装置100外壳表面，如图10a所示。当输注软管130被安装至工作位置时，安装装置150进入医疗装置100内，其顶部与医疗装置100壳体成为一体结构，如图10b所示。
用户在使用之前，安装装置150携带着输注软管130处于安装位置。用户在使用时，将医疗装置100贴在人体表面后，按下安装装置150完成安装操作，医疗装置可开始正常工作。相比于其他的输注软管安装方法，本发明实施例的安装方法减少用户在安装时的操作步骤，使安装更便捷和灵活，改善了用户体验。
输注软管130在安装装置150中的设置方式可以有多种，在这里不做具体限制。具体的，在本发明实施例中，安装装置150另一侧还凸出部分输注软管130(图10a和图10b中虚线所示)，用于后续和输注单元110出口连接，实现药物流通。
在本发明的其他实施例中，输注软管130上还包括有与输入端121相连接的电接触区140。如图10a所示，当输注软管130位于安装位置时，电接触区140不与输入端121电连接。且输注软管130的另一端也不与输注单元110出口连通。如图10b所示，当输注软管130被安装至工作位置时，输注软管130的一端刺入皮下(图10b中输注软管实线部分示意)，另一端(图10b中输注软管虚线部分示意)与输注单元110出口相连通，进而建立了药物从输注单元110到人体组织液的流通通道。同时，电接触区140到达输入端121的电连接区位置，实现程序单元120和电接触区140之间的电连接。
需要说明的是，即使输注软管130和输注单元110相连通的同时，输入端121和输注软管130的电接触区140电连接，只要输注软管130没有刺入皮下，程序单元120会处于非工作状态，此时医疗装置不产生分析物参数信号，也不会发出是否进行输注的指令。因此，在本发明其它的实施例中，当输注软管130位于安装位置时，电接触区140也可以和输入端121的电连接区电连接，或者输注软管130也可以与输注单元110出口连通，这里并不做具体限制。
在本发明实施例中，还包括用于将医疗装置100贴在皮肤表面的医用胶布160，以将程序单元120、输注单元110、电极和输注软管130作为一个整体粘贴在皮肤上。当输注软管130被安装至工作位置时，输注软管130刺入皮下的部分为13。
图11a为本发明另一实施例的医疗装置100俯视图。
在本发明的一个实施例中，医疗装置100包括两个部分。程序单元120设置在一个部分中，输注单元110设置于另一个部分中，两个部分通过防水电插塞123电连接。输注单元110所在部分一次使用后可抛弃，而程序单元120所在部分可重复使用，节约用户的成本。
在本发明的其它实施例中，医疗装置100还可以由更多个部分组成，不需要电连接的部分之间使用普通防水插塞相连接即可。
图11b为本发明另一个实施例的医疗装置100俯视图。
在本发明实施例中，医疗装置100包括两个部分，且输注单元110包括两个输注子单元110a和110b。输注子单元110a和110b中的储药单元可以分别放置不同的药物。输注子单元110a和110b分别与输出端122a和122b电连接，实现程序单元120对输注单元110的控制。输注子单元110a和110b的出口分别用于与输注软管130a和130b部分连通。输注软管130a、130b部分分别和输注软管130c部分连通。输注软管130c部分用于刺入皮下，进而建立了两种药物从输注单元110流向体液中的通道。即医疗装置仍然只在一个位置刺入皮下。在本发明实施例中，当体液分析物参数信号被传入程序单元120后，程序单元120可以向不同的输注子单元输出不同的输注信号控制是否需要输注药物，实现对体液分析物参数精确检测与控制，以稳定用户的生理状态。
在本发明的其它实施例中，根据实际需求，还可以有更多个输注子单元，且多个输注子单元可以设置于医疗装置100的不同部分中，在这里并不做具体限制。
图12a-图12b为输注软管130包括两个电极的局部纵向剖面图。
在本发明的实施例中，医疗装置100包括至少两个检测分析物参数的电极，且电极设置于输注软管130管壁，如图12a所示。不同电极在虚线框140位置与电连接区电连接。输注软管130的管腔131用于输注药物。
在本发明实施例中，电极设置于输注软管130管壁外表面，如电极171和电极172。一般的，电极171和电极172之间互相绝缘。电极171和电极172分别直接与输入端的电连接区121a和121b电连接，将体液分析物参数信息以电信号形式传入程序单元120，如图12b所示。这种设计减少了医疗装置穿刺皮肤的位置，一次在同一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。
需要说明的是，本发明实施例当输注软管130被安装至工作位置时，电极171和电极172的一部分位于皮下组织液中，一部分位于体外，实现电信号直接在电极上传输。下文其它实施例中类似的电极设置具备同样的功能，后续不再详述。
在本发明实施例中，医疗装置100只有两个电极，电极171为工作电极，电极172为辅助电极。在本发明的另一个实施例中，电极171为辅助电极，电极172为工作电极。辅助电极为对电极。
在本发明的其他实施例中，输注软管130表面还可以设置更多个电极，多个电极互相电绝缘。
图13a-图13c为本发明另一个实施例的输注软管130的局部纵向剖面图。
需要说明的是，本发明所有实施例中的电极或者电极导线均涂覆或镀在输注软管130上，但为了便于标记和叙述，电极导线或电极与输注软管将在图中分离示出，下文的相关结构图示与此处的方式相同，后续不再赘述。
在本发明实施例中，输注软管130管壁132的外表面设置有电极271和272。其中电极271的直接和电连接区121a电连接，类似图12a中的电极171。电极272设置于输注软管130的前端部，电极272通过电极导线2720与电连接区121b电连接。当输注软管130位于工作位置时，电极272位于输注软管130皮下部分管壁外表面，而电极271的一部分位于组织液中，另一部分位于体外。此时，电极272与电连接区121b间接电连接，并将参数信息发送至程序单元。
本发明实施例对电极272的形状不做具体限制。如电极272可以为环形，电极272环绕在输注软管130前端部，如图13b所示。此时，电极272与电极271之间设置有绝缘层。如图13c所示，在本发明的又一个实施例中，电极271和电极272均设置于输注软管130的前端部，即设置于皮下部分的管壁外表面。管壁132的外表面还设置有分别与电极271和电极272电连接的电极导线2710和电极导线2720。当输注软管130被安装至工作位置时，输入端的电连接区121a、121b分别与电极导线2710、电极导线2720电连接。因此，电极271、电极272与输入端为间接电连接，同样可以将体液参数信号传入程序单元。检测时，电极271、电极272均位于皮下组织液。
图13c中的电极272设置为环形，且环绕在部分管壁132的外表面。电极271、电极272还可以有其它形状，这里不做具体限制。
图14为本发明又一个实施例设置三个电极的输注软管130的局部纵向剖面图。
在本发明实施例中，输注软管130上设置三个电极：电极371、电极372和电极373。电极371、电极372和电极373分别设置在管壁132的外表面。同样的，管壁132的表面还设置有分别与电极372、电极373电连接的电极导线3720、3730。同样的，管壁132外表面也设置有与电极371电连接的电极导线，但为了简化标记而未示出。当输注软管130被安装至工作位置时，电极371的电极导线、电极导线3720和电极导线3730分别与输入端电连接区121a、121b、121c电连接，进而实现输入端与各个电极电连接。三个电极的形状可以有多种，这里不作具体限制。
在本发明实施例中，为了简化电连接区的设计，输入端的弹性件为导电硅胶或者导电环。在硅胶中掺杂不同的元素，可以实现其定向导电，如水平方向导电，竖直方向不导电。这样设计，即使121a和121c接触相邻，两者之间也是相互绝缘。而电连接区121b可以使用导电胶条或者导电球等，这里不做具体限制。
在本发明实施例中，电极371为工作电极，电极372和电极373均为辅助电极。此时，电极371与电极372或与电极373可组成不同电极组合，即两个电极组合共用一个电极，如共用电极371。程序单元120可选择不同的电极组合检测体液分析物参数信息。形成电极组合后，一方面，当一个工作的电极组合出现故障，程序单元120可以根据情况选择其他电极组合进行检测，确保体液信号的检测过程不间断。另一方面，程序单元120可以选择多个电极组合同时工作，将同一时刻同一参数的多组数据进行统计分析，提高分析物参数的准确性，进而输出更准确的药物输注信号。
在本发明的另一个实施例中，电极371、电极372和电极373中包括一个辅助电极和两个工作电极，同样可根据实际需求进行任意选定，在这里并不做具体限制。
在本发明的一个实施例中，电极371为工作电极，电极372、373均为辅助电极，且辅助电极372、373分别作为对电极、参比电极使用，进而组成三电极体系。同样的，根据实际需求，三个电极可以任意选定，在这里并不做具体限制。
本发明的其它实施例还可以设置更多个电极。电极中包括多个工作电极和多个辅助电极。此时，每个电极组合包括工作电极和辅助电极，因此多个电极可以组成多个电极组合。根据需求，程序单元120可以选择一个或多个电极组合对体液分析物参数进行检测。
图15为本发明又一个实施例的输注软管130包括内层管170和外层管180的局部纵向剖面图。
在本发明实施例中，输注软管130包括内层管170和套在内层管170外壁的外层管180。设置多层管壁，输注软管130的强度增加，便于穿刺。另外，外层管180的管壁材料可根据需要进行选择，如其管壁只能允许特定分析物透过，减弱其它物质的干扰，提高分析物参数的检测准确性。
内层管170的管腔131作为药物输注通道，输注软管130管壁包括内层管管壁和外层管管壁。电极472设置于内层管170管壁外侧。电极471设置于外层管180管壁的外表面。此时，电极472设置于输注软管130的管壁中，即电极472嵌入外层管180和内层管170之间。
在本发明实施例中，电极472可以被外层管180部分覆盖(如图15所示)，或者被外层管180全部覆盖。电极472通过电极导线4720与电连接区121b电连接。电极471通过电极导线4710与电连接区121a电连接。当电极472被外层管180部分覆盖或者全部覆盖时，外层管180管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。这样的选择能够便于体液分析物透过外层管180管壁，被电极检测到，进而在不影响检测的情况下，提高电极位置设计的灵活性。
在本发明的另一个实施例中，电极471和电极472均设置于输注软管130的管壁中，即电极471和电极472均嵌入内层管170和外层管180之间，且被外层管180完全覆盖。此时，外层管180的材料如上文所述，分析物均可透过外层管180被电极检测到。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，内层管170外侧还可以设置更多层外层管。且如上文所述，输注软管130上可以设置更多个电极。根据实际需要，不同的电极可以设置于不同的外层管之间。且至少一个电极设置于内层管管壁与最外层的所述外层管管壁之间。
除了将电极嵌入输注软管130管壁内，本发明的一些实施例还可以减小图15中外层管180的长度，从而将设置于内层管170外表面的电极472直接裸露在组织液中。此时，外层管180前端和内层管170前端进入组织液的距离不同。
综上所述，本发明公开了一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置，输注软管同时具备输注和检测的功能，减少在皮肤表面穿刺的次数。一次在一个位置穿刺，即可完成分析物检测和药物输注，降低了用户感染的风险。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，包括：
输注单元，所述输注单元包括：
至少一个储药单元；
分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，所述驱动轮通过转动驱动所述螺杆运动，以推动设置于所述储药单元中的所述活塞前进；
至少一个与所述驱动轮相配合运作的驱动单元，所述驱动单元包括至少一个驱动部；
与所述驱动单元相连接的动力单元和复位单元，其中：
当所述动力单元对所述驱动单元施加力的作用，所述驱动单元绕转轴转动，所述驱动部推动所述轮齿，所述驱动轮转动；
当所述复位单元单独对所述驱动单元施加力的作用，所述驱动部进行复位运动，所述驱动部停止推动所述轮齿，所述驱动轮停止转动，其中，在所述驱动部进行复位运动时所述驱动部在所述轮齿表面滑动而不推动所述轮齿；
程序单元，所述程序单元包括输入端和输出端，所述输入端包括多个电连接区，以接收体液分析物参数信号，所述输出端与所述动力单元或所述复位单元电连接，根据接收到的体液分析物参数信号，所述程序单元通过所述动力单元或所述复位单元控制所述驱动单元转动，以进行药物输注；和
输注软管，所述输注软管为药物输注通道，至少两个电极设置于所述输注软管的管壁，所述输注软管安装在安装装置上，当所述输注软管被安装至工作位置时，所述安装装置进入医疗装置内，所述医疗装置贴在人体表面，用户按下所述安装装置完成安装，所述输注软管与所述输注单元连通，药物经所述输注软管流向体内，且不同的所述电极分别与不同的所述电连接区电连接，以将体液分析物参数信号输入所述程序单元。
2.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极设置于所述输注软管管壁外表面或者设置于所述输注软管管壁中。
3.根据权利要求2所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极设置于所述输注软管管壁外表面，当所述输注软管被安装至工作位置时，不同的所述电极分别直接与不同的所述电连接区电连接。
4.根据权利要求3所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极设置于所述输注软管皮下部分管壁外表面，所述输注软管管壁外表面还设置有与所述电极电连接的电极导线，当所述输注软管被安装至工作位置时，不同的所述电极导线分别与不同的所述电连接区电连接。
5.根据权利要求2所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述输注软管包括内层管和至少一层外层管，所述外层管设置于所述内层管的外部，所述内层管用于输注药物。
6.根据权利要求5所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，至少一个所述电极设置于所述内层管管壁与最外层的所述外层管管壁之间。
7.根据权利要求6所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，当所述输注软管被安装至工作位置时，设置于所述内层管管壁外表面的所述电极完全裸露在皮下组织液中，或者被所述外层管全部或部分覆盖。
8.根据权利要求7所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，当位于所述内层管管壁外表面的所述电极被所述外层管全部或者部分覆盖时，所述外层管的管壁材料为渗透膜或者半渗透膜。
9.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述电极包括工作电极和辅助电极，所述工作电极和所述辅助电极的数量分别为一个或多于一个。
10.根据权利要求9所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述辅助电极为对电极，或者所述辅助电极包括对电极和参比电极。
11.根据权利要求10所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，多个所述电极组成一个或多个电极组合，每个电极组合包括所述工作电极与所述辅助电极，所述程序单元使用一个或多个所述电极组合检测体液分析物参数。
12.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述输入端为弹性件，所述弹性件包括导电胶条、定向导电的硅胶、导电环、导电球中的一种或多种组合。
13.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述输注单元包括多个输注子单元，多个所述输注子单元分别与所述输出端电连接，所述程序单元选择控制所述输注子单元是否输出药物。
14.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，医疗装置由多个部分组成，所述输注单元和所述程序单元设置于不同的部分中，不同的部分之间通过防水插塞连接。
15.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述驱动单元包括两个驱动部，在所述动力单元和所述复位单元配合运作下，两个所述驱动部可交替推动所述轮齿。
16.根据权利要求15所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，两个所述驱动部交替推动同一个所述驱动轮上的所述轮齿。
17.根据权利要求15所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述驱动轮包括两个设置有所述轮齿的子轮，两个所述驱动部分别交替推动不同所述子轮上的所述轮齿。
18.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述动力单元和所述复位单元为线性驱动器。
19.根据权利要求18所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述线性驱动器包括形状记忆合金。
20.根据权利要求1所述的输注检测于一体的单边驱动医疗装置，其特征在于，所述复位单元至少包括弹簧、弹片、弹性板、弹性棒或者弹性复位橡胶。
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