CN112235866B - 一种自动选择rtk基站中最佳传输频点的方法、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。

Description

一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及RTK基站领域，尤其涉及一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质。
背景技术
RTK定位技术(实时动态定位：Real-Time Kinematic)是当前测绘领域重要的高精度定位技术，实现RTK定位功能需要两台主机，分别为基准站主机和移动站主机，基准站主机实时将差分修正数据传输给移动站主机，移动站主机实时接收差分修正数据，并进行RTK定位解算，得到高精度定位数据。基准站传输差分修正数据的主要方式之一就是内置电台，即基准站将差分修正数据通过内置电台以一定的传输频点发送出去，而移动站也通过其内置电台以对应的传输频点接收差分修正数据，进行RTK定位解算。
现实使用中，RTK主机电台的是否能正常工作，不仅与电台的发射功率有关，而且与当前环境下的传输频点的抗干扰能力有关，例如，当基准站主机的电台和移动站主机的电台选择某个传输频点F进行差分收发时，很可能因为当前环境下传输频点F存在很大的干扰，导致差分修正数据收发异常，此时，即使电台发射功率很大或者基准站与移动站距离很近，RTK主机电台也无法正常工作。因此，对于电磁环境对RTK主机电台中的传输频点的干扰强度进行判定才能筛选出处于不用环境中的RTK主机电台对应的最佳传输频点。目前主要是通过人为手动更改基准站电台和移动站电台传输频点的方法来来判断不同传输频点的抗干扰能力，通过不断尝试不同的频点，筛选出抗干扰能力最器强的最佳传输频点。但是通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，其能解决通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点的问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点的问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点的问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，包括以下步骤：
切换传输频点，将RTK基准站中第一电台模块和RTK移动站中第二电台模块同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；
发送测试字符串数据，按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于所述传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块；
获取测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；
测试结束判定，检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若是，则返回执行步骤切换传输频点，若否，执行选择最佳传输频点；
选择最佳传输频点，根据所述已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点。
进一步地，所述选择最佳传输频点具体为：统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量，比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量，将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。
进一步地，所述传输频点对应完整字符串数量越低，则所述传输频点抗干扰能力越弱。
进一步地，在所述获取测试字符串数据之前还包括控制接收时长，控制RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块在预设接收时长内接收测试字符串数据。
进一步地，所述预设接收时长等于所述预设发送时长。
一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，所述方法由RTK基准站执行，包括以下步骤：
基准站传输频点切换，RTK基准站在预设初始时间时控制第一电台模块按照预设切换顺序切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；
基准站数据发送，RTK基准站按照预设发送时长将测试字符串数据发送至位于RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块；
基准站测试判定，RTK基准站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若存在，则返回执行步骤基准站传输频点切换，若否，则结束。
一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，所述方法由RTK移动站执行，包括以下步骤：
移动站传输频点切换，RTK移动站在预设初始时间时控制第二电台模块切换至预设传输频点列表中与RTK基准站中第一电台模块对应的传输频点；
移动站数据发送，RTK移动站按照预设接收时长接收RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块发送的测试字符串数据，RTK移动站将接收到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；
移动站测试判定，RTK移动站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若存在，则返回执行步骤移动站传输频点切换，若否，则执行步骤确定最佳传输频点；
确定最佳传输频点，RTK移动站根据所述已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点。
进一步地，所述确定最佳传输频点具体为：RTK移动站统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量，比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量，将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于传输频点时的第二电台模块；获取RTK移动站中第二电台模块处于传输频点时接收到的测试字符串数据，将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若是，则返回执行步骤切换传输频点，若否，执行选择最佳传输频点；根据已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点。通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法的流程示意图；
图2为本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法中RTK基准站执行的方法的流程示意图；
图3为本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法中RTK移动站执行的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本发明中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，RTK基准站包括第一电台模块，RTK移动站包括第二电台模块，具体包括以下步骤：
切换传输频点，将RTK基准站中第一电台模块和RTK移动站中第二电台模块按照预设切换顺序同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点。
发送测试字符串数据，按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于传输频点时的第二电台模块。
获取测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于传输频点时接收到的测试字符串数据，将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应。在本实施例中，在获取测试字符串数据之前还包括控制接收时长，控制RTK移动站中处于传输频点时的第二电台模块在预设接收时长内接收测试字符串数据。本实施例中为了保证RTK移动站与RTK基准站中的第一电台和第二电台处于同一传输频点，将预设接收时长的大小设置与预设发送时长的大小一样。
测试结束判定，检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若是，则返回执行步骤切换传输频点，若否，执行选择最佳传输频点。
选择最佳传输频点，根据已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点。具体为：统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量，比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量，将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。本实施例中，传输频点对应完整字符串数量越低，则传输频点抗干扰能力越弱。
如图2所示，本实施例中一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，由RTK基准站执行，具体包括以下步骤：
基准站传输频点切换，RTK基准站在预设初始时间时控制第一电台模块切换至预设传输频点列表中任意一个未被切换的传输频点。本实施例中将预设初始时间均设置为T1，假设预设传输频点列表中的传输频点个数为7个，令传输频点为FN(N＝1，2，3，……7)；其中F1＝410M；F2＝420M；F3＝430M；F4＝440M；F5＝450M；F6＝460M；F7＝470M。在预设初始时间以及预设切换顺序在上述7个传输频点中确定一个传输频点，本实施例中的预设切换顺序的先后关系为：F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7的先后顺序。
基准站数据发送，RTK基准站中的CPU模块按照预设发送时长将测试字符串数据发送至位于RTK移动站中处于传输频点时的第二电台模块。本实施例中测试字符串数据为含有若干完整字符串的数据。本实施例中，令预设发送时长为T2，本实施例中为了确保测试的精准性，将T2另外60秒。
基准站测试判定，RTK基准站中的CPU模块检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若存在，则表示预设传输频点列表中还有未被切换的传输频点，此时返回执行步骤基准站传输频点切换，若否，则结束。
如图3所示，本实施例中一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，由RTK移动站执行，具体包括以下步骤：
移动站传输频点切换，RTK移动站中的CPU模块在预设初始时间时控制第二电台模块切换至预设传输频点列表中与RTK基准站中第一电台模块对应的传输频点。本实施例中，RTK移动站也是在时间T1时刻开始进行切换操作，实质也是按照与RTK基准站相同的预设切换顺序控制控制第二电台模块切换至预设传输频点列表中的传输频点。假设预设传输频点列表中的传输频点个数为7个，令传输频点为FN(N＝1，2，3，……7)；其中F1＝410M；F2＝420M；F3＝430M；F4＝440M；F5＝450M；F6＝460M；F7＝470M。在预设初始时间以及预设切换顺序在上述7个传输频点中确定一个传输频点，本实施例中的预设切换顺序为：F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7的先后顺序。
移动站数据发送，RTK移动站按照预设接收时长接收RTK移动站中处于传输频点时的第二电台模块发送的测试字符串数据，RTK移动站将接收到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应。本实施例中为了确保RTK移动站和RTK基准站之间处于同一传输频点，侧将预设接收时长的大小设置与预设发送时长的大小相同，即预设接收时长也为T2，保证了RTK基准站切换下一传输频点的同时RTK移动站也进行了切换。
移动站测试判定，RTK移动站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若存在，则返回执行步骤移动站传输频点切换，若否，则执行步骤确定最佳传输频点。
确定最佳传输频点，RTK移动站根据已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点。具体为：RTK移动站统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量，比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量，将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。
本实施例中还提供了一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行本申请中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法。
本实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法。
本申请中的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于传输频点时的第二电台模块；获取RTK移动站中第二电台模块处于传输频点时接收到的测试字符串数据，将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若是，则返回执行步骤切换传输频点，若否，执行选择最佳传输频点；根据已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点。通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，其特征在于：包括以下步骤：
切换传输频点，将RTK基准站中第一电台模块和RTK移动站中第二电台模块同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；
发送测试字符串数据，按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于所述传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块；
获取测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；
测试结束判定，检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若是，则返回执行步骤切换传输频点，若否，执行选择最佳传输频点；
选择最佳传输频点，根据所述已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点；
所述选择最佳传输频点具体为：统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量，比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量，将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。
2.如权利要求1所述的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，其特征在于：所述传输频点对应完整字符串数量越低，则所述传输频点抗干扰能力越弱。
3.如权利要求1所述的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，其特征在于：在所述获取测试字符串数据之前还包括控制接收时长，控制RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块在预设接收时长内接收测试字符串数据。
4.如权利要求3所述的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，其特征在于：所述预设接收时长等于所述预设发送时长。
5.一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，其特征在于：所述方法由RTK基准站执行，包括以下步骤，所述RTK基站用于应用权利要求1-4任意一项所述的方法：
基准站传输频点切换，RTK基准站在预设初始时间时控制第一电台模块按照预设切换顺序切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；
基准站数据发送，RTK基准站按照预设发送时长将测试字符串数据发送至位于RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块；
基准站测试判定，RTK基准站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若存在，则返回执行步骤基准站传输频点切换，若否，则结束。
6.一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，其特征在于：所述方法由RTK移动站执行，包括以下步骤：
移动站传输频点切换，RTK移动站在预设初始时间时控制第二电台模块切换至预设传输频点列表中与RTK基准站中第一电台模块对应的传输频点；
移动站数据发送，RTK移动站按照预设接收时长接收RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块发送的测试字符串数据，RTK移动站将接收到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；
移动站测试判定，RTK移动站检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若存在，则返回执行步骤移动站传输频点切换，若否，则执行步骤确定最佳传输频点；
确定最佳传输频点，RTK移动站根据所述已接收测试字符串数据中完整字符串数量从预设传输频点列表中确定最佳传输频点；
所述确定最佳传输频点具体为：RTK移动站统计所有已接收测试字符串数据中完整字符串数量，比较所有预设传输频点列表中不同传输频点对应的已接收测试字符串数据中完整字符串的数量，将完整字符串数量最高的已接收测试字符对应的传输频点作为最佳传输频点输出。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4中任意一项所述的方法或权利要求5所述的方法或权利要求6所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-4中任意一项所述的方法或权利要求5所述的方法或权利要求6所述的方法。
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