CN112233682B - 一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置 - Google Patents

一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置，用于提高立体声的编解码性能。本申请实施例提供一种立体声编码方法包括：对当前帧的左声道信号和所述当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到所述当前帧的主要声道信号和所述当前帧的次要声道信号；当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，所述次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。

Description

一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置
技术领域
本申请涉及立体声技术领域，尤其涉及一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置。
背景技术
目前，单声道音频已无法满足人们对高质量音频的需求。相对于单声道音频，立体声音频具有各声源的方位感和分布感，能够提高信息的清晰度、可懂度及临场感，因而备受人们青睐。
为了利用有限的带宽更好地传输立体声信号，通常需要先对立体声信号进行编码，然后将编码处理后得到的码流通过信道传输到解码端。在解码端根据接收到的码流进行解码处理，以得到解码后的立体声信号，用于回放。
立体声编解码技术有很多不同的实现方法，例如在编码端将时域信号下混为两路单声道信号。通常先将左右声道下混为主要声道信号以及次要声道信号。然后，分别对主要声道信号及次要声道信号采用单声道编码方法进行编码。对于主要声道信号，通常用较多的比特数进行编码；对于次要声道信号，通常不进行编码。解码时，通常是根据接收到的码流分别解码主要声道信号和次要声道信号，然后进行时域上混处理，以得到解码后的立体声信号。
对于立体声信号来说，区别于单声道信号的重要特征就是声音具有声像信息，使得声音空间感更强。在立体声信号中，次要声道信号的准确性能够更好地体现立体声信号的空间感，同时次要声道编码的准确性对立体声声像的稳定性也起着很重要的作用。
在立体声编码中，基音周期作为体现人类语音产生的重要特征，是主要声道信号编码和次要声道信号编码的重要参数。基音周期参数预测值的准确性会影响整个立体声的编码质量。在时域或频域下的立体声编码中，对输入信号进行分析后可以获得立体声参数及主要声道信号和次要声道信号。在编码速率比较低的情况下(例如24.4kbps及更低速率)，编码器通常只对主要声道信号进行编码，而不对次要声道信号进行编码，例如直接使用主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期。由于没有对次要声道信号进行解码，使得解码立体声信号的空间感较差，声像稳定性受主要声道信号的基音周期参数与实际次要声道信号的基音周期参数差异的影响很大，因此降低了立体声编码的编码性能。相应的，也降低了立体声解码的解码性能。
发明内容
本申请实施例提供了一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置，用于提高立体声的编解码性能。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种立体声编码方法，包括：对当前帧的左声道信号和所述当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到所述当前帧的主要声道信号和所述当前帧的次要声道信号；当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，所述次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。
在本申请实施例中，首先对当前帧的左声道信号和当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到当前帧的主要声道信号和当前帧的次要声道信号，当确定对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到次要声道信号的基音周期索引值，次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。本申请实施例中由于使用了主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以使用少量比特资源分配给次要声道信号的基音周期进行差分编码，通过对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。另外，本申请实施例中采用较小的比特资源进行了次要声道信号的基音周期的差分编码，因此可以将节省的比特资源用于立体声的其他编码参数，进而提升了次要声道的编码效率，最终提升了整体的立体声编码质量。
在一种可能的实现方式中，所述确定是否对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，包括：对所述当前帧的主要声道信号进行编码，以得到所述主要声道信号的基音周期估计值；对所述当前帧的次要声道信号进行开环基音周期分析，以得到所述次要声道信号的开环基音周期估计值；判断所述主要声道信号的基音周期估计值和所述次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值；当所述差值超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码；或，当所述差值没有超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
在本申请实施例中，可以根据主要声道信号进行编码，从而得到主要声道信号的基音周期估计值。在获取到当前帧的次要声道信号之后，可以对次要声道信号进行开环基音周期分析，从而可以得到次要声道信号的开环基音周期估计值。获取主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之后，可以计算主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值，接下来判断该差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值。其中，次要声道基音周期差分编码阈值可以预先设定，并可以结合立体声编码场景进行灵活配置。当差值超过次要声道基音周期差分编码阈值时确定进行差分编码，当差值没有超过次要声道基音周期差分编码阈值时确定不进行差分编码。
在一种可能的实现方式中，当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，所述方法还包括：将所述当前帧中的次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第一值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第一值用于指示对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。其中，编码端获取次要声道基音周期差分编码标识，次要声道基音周期差分编码标识的取值可根据是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码进行配置，次要声道基音周期差分编码标识用于指示是否对次要声道信号的基音周期采用差分编码。次要声道基音周期差分编码标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期差分编码标识可以为预设的第一值，或者配置为第二值。接下来对次要声道基音周期差分编码标识的配置方法进行举例说明，当确定对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将次要声道基音周期差分编码标识配置为第一值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，对所述次要声道信号的基音周期和所述主要声道信号的基音周期分别进行编码。其中，不对次要声道信号的基音周期进行差分编码，也不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，在这种情况下，本申请实施例中还可以使用次要声道的基音周期独立编码方法，对次要声道信号的基音周期进行编码，因此可以实现对次要声道信号的基音周期的编码。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。其中，在不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，本申请实施例中还可以采用基音周期复用的方法。即在编码端不对次要声道基音周期进行编码，而在立体声编码码流中携带次要声道信号基音周期复用标识，通过次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期是否复用主要声道信号的基音周期估计值，当次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值时，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
在一种可能的实现方式中，所述使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，包括：根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值；根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值。其中，编码端可以根据次要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以确定次要声道信号的基音周期估计值。次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子可用于调整次要声道信号的基音周期索引值，以确定出次要声道信号的基音周期索引值上限。该次要声道信号的基音周期索引值上限表示了次要声道信号的基音周期索引值的取值不能超过的上限值。次要声道信号的基音周期索引值可用于确定次要声道信号的基音周期索引值。编码端在确定出主要声道信号的基音周期估计值、次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限之后，根据主要声道信号的基音周期估计值、次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限进行差分编码，输出次要声道信号的基音周期索引值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，包括：根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；使用所述次要声道信号的闭环基音周期参考值作为所述次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和分数精度进行闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值。其中，当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数可以通过次要声道信号的子帧配置来确定，例如可以被划分4个子帧个数，或者3个子帧个数，具体结合应用场景确定。在获取到主要声道信号的基音周期估计值之后，可以使用该主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号被划分的子帧个数来计算次要声道信号的闭环基音周期参考值。次要声道信号的闭环基音周期参考值是根据主要声道信号的基音周期估计值来确定的参考值，该次要声道信号的闭环基音周期参考值表示了以主要声道信号的基音周期估计值作为参考来确定的次要声道信号的闭环基音周期。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，包括：根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的闭环基音周期参考值f_pitch_prim：f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N；其中，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数。具体的，根据主要声道信号的基音周期估计值首先确定次要声道信号的闭环基音周期整数部分和闭环基音周期分数部分，举例说明如下，直接将主要声道信号的基音周期估计值的整数部分作为次要声道信号的闭环基音周期整数部分，将主要声道信号的基音周期估计值的分数部分作为次要声道信号的闭环基音周期分数部分，还可以采用插值方法将主要声道信号的基音周期估计值映射为次要声道信号的闭环基音周期整数部分和闭环基音周期分数部分。例如，通过以上方法均可以得到次要声道的闭环基音周期整数部分为loc_T0，闭环基音周期分数部分为loc_frac_prim。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限，包括：通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值上限soft_reuse_index_high_limit；soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z；其中，所述Z为所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子。
在一种可能的实现方式中，所述Z的取值为3、或者4、或者5。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值，包括：根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值soft_reuse_index：soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M；其中，所述pitch_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的整数部分，所述pitch_frac_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的分数部分，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述*表示相乘运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
在一种可能的实现方式中，所述方法应用于所述当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景；所述速率阈值为如下取值中的至少一种：13.2千比特每秒kbps、16.4kbps、或24.4kbps。其中，速率阈值可以为小于或等于13.2kbps，例如速率阈值还可以为16.4kbps、或者24.4kbps，速率阈值的具体取值可以根据应用场景来确定。在编码速率比较低的情况下(如24.4kbps及更低速率)不进行次要声道基音周期独立编码，利用主要声道信号的基音周期估计值作为参考值，采用差分编码方法实现了对次要声道信号的基音周期编码，提升立体声编码质量目的。
第二方面，本申请实施例还提供一种立体声解码方法，包括：根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码；当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从所述立体声编码码流中获取当前帧的主要声道的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道的基音周期索引值；根据所述主要声道的基音周期估计值和所述次要声道的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，所述次要声道信号的基音周期估计值用于对所述立体声编码码流进行解码。
在本申请实施例中，首先根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码，当对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从立体声编码码流中获取当前帧的主要声道的基音周期估计值和当前帧的次要声道的基音周期索引值，根据主要声道的基音周期估计值和次要声道的基音周期索引值，对次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到次要声道信号的基音周期估计值，次要声道信号的基音周期估计值用于对立体声编码码流进行解码。本申请实施例中在可以对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，可以使用主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值对次要声道信号的基音周期进行差分解码，因此得到次要声道信号的基音周期估计值，使用该次要声道信号的基音周期估计值可以对立体声编码码流进行解码，因此可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的立体声编码码流确定是否对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，包括：从所述当前帧中获取次要声道基音周期差分编码标识；当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第一值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码。在本申请实施例中，次要声道基音周期差分编码标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期差分编码标识可以为预设的第一值，例如，次要声道基音周期差分编码标识的取值为1，此时执行对次要声道信号的基音周期的差分解码。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，从所述立体声编码码流中解码所述次要声道信号的基音周期。其中，解码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码，也不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，在这种情况下，本申请实施例中还可以使用次要声道的基音周期独立解码方法，对次要声道信号的基音周期进行解码，因此可以实现对次要声道信号的基音周期的解码。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。其中，解码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，本申请实施例中还可以采用基音周期复用的方法。例如，当次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值时，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述主要声道的基音周期估计值和所述次要声道的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，包括：根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值。具体的，使用主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期参考值，详见前述的计算过程。次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子可用于调整次要声道信号的基音周期索引值，以确定出次要声道信号的基音周期索引值上限。该次要声道信号的基音周期索引值上限表示了次要声道信号的基音周期索引值的取值不能超过的上限值。次要声道信号的基音周期索引值可用于确定次要声道信号的基音周期索引值。解码端在确定出次要声道信号的闭环基音周期参考值、次要声道信号的基音周期索引值和次要声道信号的基音周期索引值上限之后，根据次要声道信号的闭环基音周期参考值、次要声道信号的基音周期索引值和次要声道信号的基音周期索引值上限进行差分解码，输出次要声道信号的基音周期估计值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道信号的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值，包括：通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch：
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N；其中，所述f_pitch_prim表示所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，所述soft_reuse_index表示所述次要声道信号的基音周期索引值，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述/表示相除运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
在一种可能的实现方式中，所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子的取值为2，或者3。
第三方面，本申请实施例还提供一种立体声编码装置，包括：下混模块，用于对当前帧的左声道信号和所述当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到所述当前帧的主要声道信号和所述当前帧的次要声道信号；差分编码模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，所述次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。
在一种可能的实现方式中，所述立体声编码装置，还包括：主要声道编码模块，用于对所述当前帧的主要声道信号进行编码，以得到所述主要声道信号的基音周期估计值；开环分析模块，用于对所述当前帧的次要声道信号进行开环基音周期分析，以得到所述次要声道信号的开环基音周期估计值；阈值判断模块，用于判断所述主要声道信号的基音周期估计值和所述次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值，当所述差值超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，当所述差值没有超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
在一种可能的实现方式中，所述立体声编码装置，还包括：标识配置模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将所述当前帧中的次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第一值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第一值用于指示对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
在一种可能的实现方式中，所述立体声编码装置，还包括：独立编码模块，其中，所述独立编码模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，对所述次要声道信号的基音周期和所述主要声道信号的基音周期分别进行编码。
在一种可能的实现方式中，所述立体声编码装置，还包括：标识配置模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
在一种可能的实现方式中，所述差分编码模块，包括：闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值；索引值上限确定模块，用于根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；索引值计算模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值。
在一种可能的实现方式中，所述闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；使用所述次要声道信号的闭环基音周期参考值作为所述次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和分数精度进行闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值。
在一种可能的实现方式中，所述闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的闭环基音周期参考值f_pitch_prim：f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N；其中，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数。
在一种可能的实现方式中，所述索引值上限确定模块，用于通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值上限soft_reuse_index_high_limit；soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z；其中，所述Z为所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子。
在一种可能的实现方式中，所述Z的取值为：3、或者4、或者5。
在一种可能的实现方式中，所述索引值计算模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值soft_reuse_index：
soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M；其中，所述pitch_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的整数部分，所述pitch_frac_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的分数部分，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述*表示相乘运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
在一种可能的实现方式中，所述立体声编码装置应用于所述当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景；所述速率阈值为如下取值中的至少一种：13.2千比特每秒kbps、16.4kbps、或24.4kbps。
在本申请的第三方面中，立体声编码装置的组成模块还可以执行前述第一方面以及各种可能的实现方式中所描述的步骤，详见前述对第一方面以及各种可能的实现方式中的说明。
第四方面，本申请实施例还提供一种立体声解码装置，包括：确定模块，用于根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码；值获取模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从所述立体声编码码流中获取当前帧的主要声道的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道的基音周期索引值；差分解码模块，用于根据所述主要声道的基音周期估计值和所述次要声道的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，所述次要声道信号的基音周期估计值用于对所述立体声编码码流进行解码。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于从所述当前帧中获取次要声道基音周期差分编码标识；当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第一值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码。
在一种可能的实现方式中，所述立体声解码装置，还包括：独立解码模块，其中，所述独立解码模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，从所述立体声编码码流中解码所述次要声道信号的基音周期。
在一种可能的实现方式中，所述立体声解码装置，还包括：基音周期复用模块，其中，所述基音周期复用模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
在一种可能的实现方式中，所述差分解码模块，包括：参考值确定子模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；索引值上限确定子模块，用于根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；估计值计算子模块，用于根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值。
在一种可能的实现方式中，所述估计值计算子模块，用于通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch：
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N；其中，所述f_pitch_prim表示所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，所述soft_reuse_index表示所述次要声道信号的基音周期索引值，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述/表示相除运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
在一种可能的实现方式中，所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子的取值为2，或者3。
在本申请的第四方面中，立体声解码装置的组成模块还可以执行前述第二方面以及各种可能的实现方式中所描述的步骤，详见前述对第二方面以及各种可能的实现方式中的说明。
第五方面，本申请实施例提供一种立体声处理装置，该立体声处理装置可以包括立体声编码装置或者立体声解码装置或者芯片等实体，所述立体声处理装置包括：处理器。可选的，该立体声处理还可以包括存储器；所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述存储器中的所述指令，使得所述立体声处理装置执行如前述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。
第八方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持立体声编码装置或者立体声解码装置实现上述方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存立体声编码装置或者立体声解码装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
附图说明
图1为本申请实施例提供的立体声处理系统的组成结构示意图；
图2a为本申请实施例提供的立体声编码器和立体声解码器应用于终端设备的示意图；
图2b为本申请实施例提供的立体声编码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图；
图2c为本申请实施例提供的立体声解码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图；
图3a为本申请实施例提供的多声道编码器和多声道解码器应用于终端设备的示意图；
图3b为本申请实施例提供的多声道编码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图；
图3c为本申请实施例提供的多声道解码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图；
图4为本申请实施例中立体声编码装置和立体声解码装置之间的一种交互流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种立体声信号编码的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的主要声道信号的基音周期参数和次要声道信号的基音周期参数进行编码的流程图；
图7为采用独立编码方式和差分编码方式得到的基音周期量化结果的比较图；
图8为采用独立编码方式和差分编码方式之后分配给固定码表的比特数的比较图；
图9为本申请实施例提供的时域立体声编码方法的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种立体声编码装置的组成结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种立体声解编码装置的组成结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种立体声编码装置的组成结构示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种立体声解编码装置的组成结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种立体声编码方法、立体声解码方法和装置，提高立体声的编解码性能。
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种的立体声处理系统，如图1所示，为本申请实施例提供的立体声处理系统的组成结构示意图。立体声处理系统100可以包括：立体声编码装置101和立体声解码装置102。其中，立体声编码装置101可用于生成立体声编码码流，然后该立体声编码码流可以通过音频传输通道传输给立体声解码装置102，立体声解码装置102可以接收到立体声编码码流，然后执行立体声解码装置102的立体声解码功能，最后得到立体声解码码流。
在本申请的实施例中，该立体声编码装置可以应用于各种有音频通信需要的终端设备、有转码需要的无线设备与核心网设备，例如立体声编码装置可以是上述终端设备或者无线设备或者核心网设备的立体声编码器。同样的，该立体声解码装置可以应用于各种有音频通信需要的终端设备、有转码需要的无线设备与核心网设备，例如立体声解码装置可以是上述终端设备或者无线设备或者核心网设备的立体声解码器。
如图2a所示，为本申请实施例提供的立体声编码器和立体声解码器应用于终端设备的示意图。对于每个终端设备都可以包括：立体声编码器、信道编码器、立体声解码器、信道解码器。具体的，信道编码器用于对立体声信号进行信道编码，信道解码器用于对立体声信号进行信道解码。例如，在第一终端设备20中可以包括：第一立体声编码器201、第一信道编码器202、第一立体声解码器203、第一信道解码器204。在第二终端设备21中可以包括：第二立体声解码器211、第二信道解码器212、第二立体声编码器213、第二信道编码器214。第一终端设备20连接无线或者有线的第一网络通信设备22，第一网络通信设备22和无线或者有线的第二网络通信设备23之间通过数字信道连接，第二终端设备21连接无线或者有线的第二网络通信设备23。其中，上述无线或者有线的网络通信设备可以泛指信号传输设备，例如通信基站，数据交换设备等。
在音频通信中，作为发送端的终端设备对采集到的立体声信号进行立体声编码，再进行信道编码后，通过无线网络或者核心网进行在数字信道中传输。而作为接收端的终端设备根据接收到的信号进行信道解码，以得到立体声信号编码码流，然后经过立体声解码恢复出立体声信号，由接收端的终端设备进回放。
如图2b所示，为本申请实施例提供的立体声编码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图。其中，无线设备或者核心网设备25包括：信道解码器251、其他音频解码器252、立体声编码器253、信道编码器254，其中，其他音频解码器252是指除立体声解码器以外的其他音频解码器。在无线设备或者核心网设备25内，首先通过信道解码器251对进入该设备的信号进行信道解码，然后使用其他音频解码器252进行音频解码(除了立体声解码)，然后使用立体声编码器253进行立体声编码，最后使用信道编码器254对立体声信号进行信道编码，完成信道编码之后再传输出去。
如图2c所示，为本申请实施例提供的立体声解码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图。其中，无线设备或者核心网设备25包括：信道解码器251、立体声解码器255、其他音频编码器256、信道编码器254，其中，其他音频编码器256是指除立体声编码器以外的其他音频编码器。在无线设备或者核心网设备25内，首先通过信道解码器251对进入该设备的信号进行信道解码，然后使用立体声解码器255对接收到的立体声编码码流进行解码，然后使用其他音频编码器256进行音频编码(除了立体声编码)，最后使用信道编码器254对立体声信号进行信道编码，完成信道编码之后再传输出去。在无线设备或者核心网设备中，如果需要实现转码，则需要进行相应的立体声编解码处理。其中，无线设备指的是通信中的射频相关的设备，核心网设备指的是通信中核心网相关的设备。
在本申请的一些实施例中，该立体声编码装置可以应用于各种有音频通信需要的终端设备、有转码需要的无线设备与核心网设备，例如立体声编码装置可以是上述终端设备或者无线设备或者核心网设备的多声道编码器。同样的，该立体声解码装置可以应用于各种有音频通信需要的终端设备、有转码需要的无线设备与核心网设备，例如立体声解码装置可以是上述终端设备或者无线设备或者核心网设备的多声道解码器。
如图3a所示，为本申请实施例提供的多声道编码器和多声道解码器应用于终端设备的示意图，对于每个终端设备都可以包括：多声道编码器、信道编码器、多声道解码器、信道解码器。具体的，信道编码器用于对多声道信号进行信道编码，信道解码器用于对多声道信号进行信道解码。例如，在第一终端设备30中可以包括：第一多声道编码器301、第一信道编码器302、第一多声道解码器303、第一信道解码器304。在第二终端设备31中可以包括：第二多声道解码器311、第二信道解码器312、第二多声道编码器313、第二信道编码器314。第一终端设备30连接无线或者有线的第一网络通信设备32，第一网络通信设备32和无线或者有线的第二网络通信设备33之间通过数字信道连接，第二终端设备31连接无线或者有线的第二网络通信设备33。其中，上述无线或者有线的网络通信设备可以泛指信号传输设备，例如通信基站，数据交换设备等。音频通信中作为发送端的终端设备对采集到的多声道信号进行多声道编码，再进行信道编码后，通过无线网络或者核心网进行在数字信道中传输。而作为接收端的终端设备根据接收到的信号，进行信道解码，以得到多声道信号编码码流，然后经过多声道解码恢复出多声道信号，由作为接收端的终端设备进回放。
如图3b所示，为本申请实施例提供的多声道编码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图，其中，无线设备或者核心网设备35包括：信道解码器351、其他音频解码器352、多声道编码器353、信道编码器354，与前述图2b类似，此处不再赘述。
如图3c所示，为本申请实施例提供的多声道解码器应用于无线设备或者核心网设备的示意图，其中，无线设备或者核心网设备35包括：信道解码器351、多声道解码器355、其他音频编码器356、信道编码器354，与前述图2c类似，此处不再赘述。
其中，立体声编码处理可以是多声道编码器中的一部分，立体声解码处理可以是多声道解码器中的一部分，例如，对采集到的多声道信号进行多声道编码可以是将采集到的多声道信号经过降维处理后得到立体声信号，对得到的立体声信号进行编码；解码端根据多声道信号编码码流，解码得到立体声信号，经过上混处理后恢复出多声道信号。因此，本申请实施例也可应用于终端设备、无线设备、核心网设备中的多声道编码器和多声道解码器。在无线或者核心网设备中，如果需要实现转码，则需要进行相应的多声道编解码处理。
在申请实施例中，在对立体声编码方法中，较重要的一个环节就是基音周期编码。因为浊音是由准周期脉冲激励产生的，所以它的时域波形呈现出明显的周期性，这个周期称为基音周期。基音周期对产生高质量的浊音语音发挥着十分重要的作用，这是因为浊音语音被表征为由基音周期分隔的样点组成的准周期信号。在语音处理中，基音周期也可以用一个周期内包含的样本数来表示，此时被称为基音延迟。基音延迟是自适应码本的重要参数。
基音周期估计主要是指对基音周期的估计过程，因此基音周期估计的准确性直接决定了激励信号的正确性，也就决定了语音信号的合成质量。在中低码率下用于表示基音周期的比特资源较少，是造成了语音编码质量折损的原因之一。主要声道信号和次要声道信号的基音周期有着很强的相似性，本申请实施例可以合理地利用基音周期的相似性，提升编码效率，是影响中低速率下整个立体声编码质量的重要因素。
在本申请实施例中，对于在频域或时频结合情况下进行的参数立体声编码，主要声道信号的基音周期和次要声道信号的基音周期之间具有相关性，针对次要声道信号的基音周期编码，在满足次要声道信号的基音周期复用条件时通过差分编码方法，对次要声道信号中的基音周期参数进行合理预测并进行差分编码，只需要少量比特资源分配给次要声道信号的基音周期进行量化编码即可，本申请实施例可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。另外，本申请实施例中次要声道信号的基音周期采用较小的比特资源，保证了次要声道信号的基音周期预测的准确性，将剩余比特资源用于其他立体声编码参数，例如可用于固定码表等编码参数，进而提升了次要声道的编码效率，最终提升了整体的立体声编码质量。
本申请实施例中针对次要声道信号的基音周期编码，采用面向次要声道信号的基音周期差分编码方法，利用主要声道信号的基音周期作为参考值，并对次要声道比特资源重新分配，实现提升立体声编码质量目的。接下来基于前述的系统架构以及立体声编码装置和立体声解码装置，对本申请实施例提供的立体声编码方法和立体声解码方法进行说明。如图4所示，为本申请实施例中立体声编码装置和立体声解码装置之间的一种交互流程示意图，其中，下述步骤401至步骤403可以由立体声编码装置(如下简称编码端)执行，下述步骤411至步骤413可以由立体声解码装置(如下简称界面端)执行，主要包括如下过程：
401、对当前帧的左声道信号和当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到当前帧的主要声道信号和当前帧的次要声道信号。
在本申请实施例中，当前帧是指在编码端中当前进行编码处理的一个立体声信号帧，首先获取当前帧的左声道信号和当前帧的右声道信号，通过对左声道信号和右声道信号进行下混处理，可以得到当前帧的主要声道信号和当前帧的次要声道信号。举例说明，立体声编解码技术也有很多不同的实现，例如编码端将时域信号下混为两路单声道信号，先将左右声道信号下混为主要声道信号以及次要声道信号，其中，L表示左声道信号，R表示右声道信号，则主要声道信号可以为0.5*(L+R)，表征了两个声道之间的相关信息；次要声道信号可以为0.5*(L-R)，表征了两个声道之间的差异信息。
需要说明的是，后续实施例中将详细说明频域立体声编码中的下混过程以及时域立体声编码中的下混过程。
在本申请的一些实施例中，编码端执行的立体声编码方法可以应用于当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景。解码端执行的立体声解码方法可以应用于当前帧的解码速率低于预设的速率阈值的立体声解码场景。其中，当前帧的编码速率是指当前帧的立体声信号采用的编码速率，速率阈值是指针对立体声信号设置的最小速率值，在当前帧的编码速率低于预设的速率阈值时可以执行本申请实施例提供的立体声编码方法，在当前帧的解码速率低于预设的速率阈值时可以执行本申请实施例提供的立体声解码方法。
进一步的，在本申请的一些实施例中，速率阈值为如下取值中的至少一种：13.2千比特每秒kbps、16.4kbps、或24.4kbps。
其中，速率阈值可以为小于或等于13.2kbps，例如速率阈值还可以为16.4kbps、或者24.4kbps，速率阈值的具体取值可以根据应用场景来确定。在编码速率比较低的情况下(如24.4kbps及更低速率)不进行次要声道基音周期独立编码，利用主要声道信号的基音周期估计值作为参考值，采用差分编码方法实现了对次要声道信号的基音周期编码，提升立体声编码质量目的。
402、确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码。
在本申请实施例中，获取到当前帧的主要声道信号和当前帧的次要声道信号之后，接下来可以根据当前帧的主要声道信号和次要声道信号判断是否能够对次要声道信号的基音周期进行差分编码。例如，根据当前帧的主要声道信号和次要声道信号的信号特性来确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码，又如还可以使用主要声道信号、次要声道信号和预设的判决条件来判决是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码。使用主要声道信号、次要声道信号来确定是否进行差分编码的方式有多种，后续实施例中分别进行详细说明。
在本申请实施例中，步骤402确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码，包括：
对当前帧的主要声道信号进行编码，以得到主要声道信号的基音周期估计值；
对当前帧的次要声道信号进行开环基音周期分析，以得到次要声道信号的开环基音周期估计值；
判断主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值；
当差值超过次要声道基音周期差分编码阈值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码；或，
当差值没有超过次要声道基音周期差分编码阈值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
在本申请实施例中，在步骤401中得到当前帧的主要声道信号之后，可以根据主要声道信号进行编码，从而得到主要声道信号的基音周期估计值。具体的，在主要声道编码中，基音周期估计采用开环基音分析和闭环基音搜索相结合，提高了基音周期估计的准确度。语音信号的基音周期估计可以采用多种方法，例如可以采用自相关函数，短时平均幅度差等。基音周期估计算法以自相关函数为基础。自相关函数在基音周期的整数倍位置上出现峰值，利用这个特点可以完成基音周期估计。为了提高基音预测的准确性，更好地逼近语音实际的基音周期，基音周期检测采用以1/3为采样分辨率的分数延迟。为了减少基音周期估计的运算量，基音周期估计包括开环基音分析和闭环基音搜索两个步骤。利用开环基音分析对一帧语音的整数延迟进行粗略估计得到一个候选的整数延迟，闭环基音搜索在其附近对基音延迟进行细致估计，闭环基音搜索每一子帧执行一次。开环基音分析每帧进行一次，分别计算自相关、归一化处理和计算最佳的开环整数延迟。通过以上过程可以得到主要声道信号的基音周期估计值。
在获取到当前帧的次要声道信号之后，可以对次要声道信号进行开环基音周期分析，从而可以得到次要声道信号的开环基音周期估计值，对于开环基音周期分析的具体过程，不再详细说明。
在本申请实施例中，获取主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之后，可以计算主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值，接下来判断该差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值。其中，次要声道基音周期差分编码阈值可以预先设定，并可以结合立体声编码场景进行灵活配置。当差值超过次要声道基音周期差分编码阈值时确定进行差分编码，当差值没有超过次要声道基音周期差分编码阈值时确定不进行差分编码。
需要说明的是，本申请实施例中确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码的方式，不局限于上述通过差值和次要声道基音周期差分编码阈值进行数值大小判断，例如还可以将该差值与次要声道基音周期差分编码阈值相除的结果是否小于1来判断。又如，还可以将主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值进行相除，将得到的相除结果与和次要声道基音周期差分编码阈值进行数值大小判断。另外，次要声道基音周期差分编码阈值的具体取值可以结合应用场景来确定，此处不做限定。
举例说明如下，在次要声道编码中，根据主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值进行次要声道基音周期差分编码判决，例如可使用的判决条件为：DIFF＝|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|。
其中，DIFF表示主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值，|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|表示对∑(pitch[0])和∑(pitch[1])之间的差值取绝对值，∑pitch[0]表示主要声道信号的基音周期估计值，∑pitch[1]表示次要声道信号的开环基音周期估计值。
不限定的是，本申请实施例中可使用的判决条件可以不限于上述公式，例如在|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|计算出结果之后，还可以设置修正因子，该修正因子再乘以|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|的结果，可以作为最终输出的DIFF。又如，DIFF＝|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|中的等式右边，还可以加上或者减去一个条件阈值常量，从而得到最终的DIFF。
在本申请实施例中，确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码之后，根据确定出的结果判断是否执行步骤403，当确定对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，触发执行后续的步骤403。
在本申请的一些实施例中，步骤402确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码之后，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将当前帧中的次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第一值，立体声编码码流中携带次要声道基音周期差分编码标识，第一值用于指示对次要声道信号的基音周期进行差分编码。
其中，编码端获取次要声道基音周期差分编码标识，次要声道基音周期差分编码标识的取值可根据是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码进行配置，次要声道基音周期差分编码标识用于指示是否对次要声道信号的基音周期采用差分编码。
在本申请实施例中，次要声道基音周期差分编码标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期差分编码标识可以为预设的第一值，或者配置为第二值。接下来对次要声道基音周期差分编码标识的配置方法进行举例说明，当确定对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将次要声道基音周期差分编码标识配置为第一值。通过次要声道基音周期差分编码标识指示第一值，可以使得解码端确定可以对次要声道信号的基音周期进行差分解码。例如，次要声道基音周期差分编码标识的取值可以为0或者1，第一值为1，第二值为0。
举例说明如下，次要声道基音周期差分编码标识用Pitch_reuse_flag来指示。DIFF_THR为预设的次要声道基音周期差分编码阈值，根据不同的编码速率确定次要声道基音周期差分编码阈值为{1,3,6}中的某一值。例如，当DIFF>DIFF_THR时Pitch_reuse_flag＝1，此时判别当前帧采用次要声道信号的基音周期差分编码。当DIFF≤DIFF_THR时Pitch_reuse_flag＝0，此时不进行基音周期差分编码，采用次要声道信号的独立编码。
在本申请的一些实施例中，步骤402确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码之后，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码且不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期时，对次要声道信号的基音周期和主要声道信号的基音周期分别进行编码。
其中，不对次要声道信号的基音周期进行差分编码，也不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，在这种情况下，本申请实施例中还可以使用次要声道的基音周期独立编码方法，对次要声道信号的基音周期进行编码，因此可以实现对次要声道信号的基音周期的编码。
在本申请的一些实施例中，步骤402确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码之后，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
其中，在不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，本申请实施例中还可以采用基音周期复用的方法。即在编码端不对次要声道基音周期进行编码，而在立体声编码码流中携带次要声道信号基音周期复用标识，通过次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期是否复用主要声道信号的基音周期估计值，当次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值时，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
在本申请的一些实施例中，步骤402确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码之后，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第二值，立体声编码码流中携带次要声道基音周期差分编码标识，第二值用于指示不对次要声道信号的基音周期进行差分编码；
当确定不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第三值，立体声编码码流中携带次要声道信号基音周期复用标识，第三值用于指示不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期；
对次要声道信号的基音周期和主要声道信号的基音周期分别进行编码。
其中，次要声道基音周期差分编码标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期差分编码标识可以为预设的第一值，或者配置为第二值。接下来对次要声道基音周期差分编码标识的配置方法进行举例说明，当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将次要声道基音周期差分编码标识配置为第二值。通过次要声道基音周期差分编码标识指示第二值，可以使得解码端确定可以对次要声道信号的基音周期不进行差分解码，例如，次要声道基音周期差分编码标识的取值可以为0或者1，第一值为1，第二值为0。通过次要声道基音周期差分编码标识指示第二值，可以使得解码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码。
次要声道基音周期复用标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期复用标识可以为预设的第四值，或者配置为第三值。接下来对次要声道基音周期复用标识的配置方法进行举例说明，当确定不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道基音周期复用标识配置为第三值。通过次要声道基音周期复用标识指示第三值，可以使得解码端确定不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，例如，次要声道基音周期复用标识的取值可以为0或者1，第四值为1，第三值为0。在编码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，编码端可以采用独立编码的方式，即对次要声道信号的基音周期和主要声道信号的基音周期分别进行编码。
需要说明的是，在本申请实施例中，当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，可以使用次要声道的基音周期独立编码方法，对次要声道信号的基音周期进行编码。另外，当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，还可以采用基音周期复用的方法。其中，编码端执行的立体声编码方法可以应用于当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景，若不采用次要声道信号的基音周期进行差分编码，则还可以采用次要声道基音周期复用的方法，即在编码端不对次要声道基音周期进行编码，而在立体声编码码流中携带次要声道信号基音周期复用标识，通过次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期是否复用主要声道信号的基音周期估计值，当次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值时，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
在本申请的一些实施例中，步骤402确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码之后，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第二值，立体声编码码流中携带次要声道基音周期差分编码标识，第二值用于指示不对次要声道信号的基音周期进行差分编码；
当确定复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，立体声编码码流中携带次要声道信号基音周期复用标识，第四值用于指示复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期。
其中，次要声道基音周期差分编码标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期差分编码标识可以为预设的第一值，或者配置为第二值。接下来对次要声道基音周期差分编码标识的配置方法进行举例说明，当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将次要声道基音周期差分编码标识配置为第二值。通过次要声道基音周期差分编码标识指示第二值，可以使得解码端确定可以对次要声道信号的基音周期不进行差分解码，例如，次要声道基音周期差分编码标识的取值可以为0或者1，第一值为1，第二值为0。通过次要声道基音周期差分编码标识指示第二值，可以使得解码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码。
次要声道基音周期复用标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期复用标识可以为预设的第四值，或者配置为第三值。在编码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分编码、且复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期时，配置次要声道信号基音周期复用标识的取值为第四值。接下来对次要声道基音周期复用标识的配置方法进行举例说明，当确定复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道基音周期复用标识配置为第四值。通过次要声道基音周期复用标识指示第四值，可以使得解码端确定复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，例如，次要声道基音周期复用标识的取值可以为0或者1，第四值为1，第三值为0。
403、当确定对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到次要声道信号的基音周期索引值，次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。
在本申请实施例中，在确定出可以对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，可以使用主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，由于上述的差分编码使用了主要声道信号的基音周期估计值，考虑到了主要声道信号和次要声道信号之间的基音周期相似性，通过进行差分编码，准确的对次要声道信号的基音周期估计值进行编码，使用该次要声道信号的基音周期估计值可以更准确地解码得到次要声道信号，因此可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。另外，若对次要声道信号的基音周期进行独立编码，本申请实施例中对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以减少对次要声道信号的基音周期进行独立编码时使用的比特资源开销，将节省的比特分配给其他立体声编码参数，实现准确的次要声道基音周期编码，提高整体立体声编码质量。
在本申请实施例中，在步骤401中得到当前帧的主要声道信号之后，可以根据主要声道信号进行编码，从而得到主要声道信号的基音周期估计值。具体的，在主要声道编码中，基音周期估计采用开环基音分析和闭环基音搜索相结合，提高了基音周期估计的准确度。语音信号的基音周期估计可以采用多种方法，例如可以采用自相关函数，短时平均幅度差等。基音周期估计算法以自相关函数为基础。自相关函数在基音周期的整数倍位置上出现峰值，利用这个特点可以完成基音周期估计。为了提高基音预测的准确性，更好地逼近语音实际的基音周期，基音周期检测采用以1/3为采样分辨率的分数延迟。为了减少基音周期估计的运算量，基音周期估计包括开环基音分析和闭环基音搜索两个步骤。利用开环基音分析对一帧语音的整数延迟进行粗略估计得到一个候选的整数延迟，闭环基音搜索在其附近对基音延迟进行细致估计，闭环基音搜索每一子帧执行一次。开环基音分析每帧进行一次，分别计算自相关、归一化处理和计算最佳的开环整数延迟。通过以上过程可以得到主要声道信号的基音周期估计值。
接下来对本申请实施例中差分编码的具体过程进行说明，具体的，步骤403使用主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，包括：
根据主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到次要声道信号的基音周期估计值；
根据次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定次要声道信号的基音周期索引值上限；
根据主要声道信号的基音周期估计值、次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出次要声道信号的基音周期索引值。
其中，编码端首先根据次要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以确定次要声道信号的基音周期估计值。接下来对闭环基音周期搜索的具体过程进行详细说明。在本申请的一些实施例中，根据主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到次要声道信号的基音周期估计值，包括：
根据主要声道信号的基音周期估计值和当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定次要声道信号的闭环基音周期参考值；
使用次要声道信号的闭环基音周期参考值作为次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和分数精度进行闭环基音周期搜索，以得到次要声道信号的基音周期估计值。
其中，当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数可以通过次要声道信号的子帧配置来确定，例如可以被划分4个子帧个数，或者3个子帧个数，具体结合应用场景确定。在获取到主要声道信号的基音周期估计值之后，可以使用该主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号被划分的子帧个数来计算次要声道信号的闭环基音周期参考值。次要声道信号的闭环基音周期参考值是根据主要声道信号的基音周期估计值来确定的参考值，该次要声道信号的闭环基音周期参考值表示了以主要声道信号的基音周期估计值作为参考来确定的次要声道信号的闭环基音周期。举例说明如下，其中一种方法是直接将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的闭环基音周期参考值，即从主要声道信号的5个子帧中的基音周期选出4个值作为次要声道信号的4个子帧的闭环基音周期参考值。另一种方法是采用插值方法将主要声道信号的5个子帧中的基音周期映射为次要声道信号的4个子帧的闭环基音周期参考值。
具体的，以次要声道信号的闭环基音周期参考值作为次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和下采样分数精度进行闭环基音周期搜索，最后通过计算内插归一化相关性得到次要声道信号的基音周期估计值。次要声道信号的基音周期估计值的计算过程，详见后续实施例中的举例说明。
次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子可用于调整次要声道信号的基音周期索引值，以确定出次要声道信号的基音周期索引值上限。该次要声道信号的基音周期索引值上限表示了次要声道信号的基音周期索引值的取值不能超过的上限值。次要声道信号的基音周期索引值可用于确定次要声道信号的基音周期索引值。
进一步的，在本申请的一些实施例中，根据主要声道信号的基音周期估计值和当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定次要声道信号的闭环基音周期参考值，包括：
根据主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；
通过如下方式计算出次要声道信号的闭环基音周期参考值f_pitch_prim：
f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N；
其中，N表示次要声道信号被划分的子帧个数。
具体的，根据主要声道信号的基音周期估计值首先确定次要声道信号的闭环基音周期整数部分和闭环基音周期分数部分，举例说明如下，直接将主要声道信号的基音周期估计值的整数部分作为次要声道信号的闭环基音周期整数部分，将主要声道信号的基音周期估计值的分数部分作为次要声道信号的闭环基音周期分数部分，还可以采用插值方法将主要声道信号的基音周期估计值映射为次要声道信号的闭环基音周期整数部分和闭环基音周期分数部分。例如，通过以上方法均可以得到次要声道的闭环基音周期整数部分为loc_T0，闭环基音周期分数部分为loc_frac_prim。
N表示次要声道信号被划分的子帧个数，例如N的取值可以为3，或者4，或者5等，具体取值取决于应用场景。通过上述公式可以计算出次要声道信号的闭环基音周期参考值，不限定的是，本申请实施例中计算次要声道信号的闭环基音周期参考值可以不限于上述公式，例如在loc_T0+loc_frac_prim/N计算出结果之后，还可以设置修正因子，该修正因子再乘以loc_T0+loc_frac_prim/N的结果，可以作为最终输出的f_pitch_prim。又如，f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N中的等式右边，还可以将N替换为N-1，同样也可以计算出最终的f_pitch_prim。
在本申请的一些实施例中，根据次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定次要声道信号的基音周期索引值上限，包括：
通过如下方式计算出次要声道信号的基音周期索引值上限soft_reuse_index_high_limit；
soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z；
其中，Z为次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子，Z的取值为：3、或者4、或者5。
其中，计算差分编码中次要声道信号的基音周期索引上限，需要首先确定次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子Z，然后通过如下计算式：soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z，以得到soft_reuse_index_high_limit，例如Z可取3、或者4、或者5，对于Z的具体取值此处不做限定，具体取决于应用场景。
编码端在确定出主要声道信号的基音周期估计值、次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限之后，根据主要声道信号的基音周期估计值、次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限进行差分编码，输出次要声道信号的基音周期索引值。
进一步的，在本申请的一些实施例中，根据主要声道信号的基音周期估计值、次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出次要声道信号的基音周期索引值，包括：
根据主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；
通过如下方式计算出次要声道信号的基音周期索引值soft_reuse_index：
soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M；
其中，pitch_soft_reuse表示次要声道信号的基音周期估计值的整数部分，pitch_frac_soft_reuse表示次要声道信号的基音周期估计值的分数部分，soft_reuse_index_high_limit表示次要声道信号的基音周期索引值上限，N表示次要声道信号被划分的子帧个数，M表示次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，*表示相乘运算符，+表示相加运算符，﹣表示相减运算符。
具体的，首先根据主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim，详见前述的计算过程。N表示次要声道信号被划分的子帧个数，例如N的取值可以为3，或者4，或者5，M表示次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，例如M的取值可以为2，或者3，对于N和M的取值取决于应用场景，此处不做限定。
不限定的是，本申请实施例中计算次要声道信号的基音周期索引值可以不限于上述公式，例如在(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M计算出结果之后，还可以设置修正因子，该修正因子再乘以(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M的结果，可以作为最终输出的soft_reuse_index。
又如，soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M中的等式右边，还可以再加上一个修正因子，该修正因子的具体取值不做限定，同样也可以计算出最终的soft_reuse_index。
在申请实施例中，使用主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以得到次要声道信号的基音周期索引值，次要声道信号的基音周期索引值用于表示次要声道信号的基音周期。在得到次要声道信号的基音周期索引值之后，还可以将次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。当编码端生成立体声编码码流之后，可以将该立体声编码码流输出，并经过音频传输通道，发送至解码端。
411、根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码。
在本申请实施例中，根据接收到的立体声编码码流判断是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码，例如解码端可以根据立体声编码码流携带的指示信息确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码。又如，在立体声信号的传输环境预先配置完成之后，就可以预先配置是否进行差分解码，从而解码端还可以根据预先配置的结果确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码。
在本申请的一些实施例中，步骤411根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码，包括：
从当前帧中获取次要声道基音周期差分编码标识；
当次要声道基音周期差分编码标识为预设的第一值时，确定对次要声道信号的基音周期进行差分解码。
在本申请实施例中，次要声道基音周期差分编码标识可以具有多种取值，例如次要声道基音周期差分编码标识可以为预设的第一值，或者为第二值。例如，次要声道基音周期差分编码标识的取值可以为0或者1，第一值为1，第二值为0。例如当次要声道基音周期差分编码标识的取值为1时，触发执行步骤412。
举例说明如下，次要声道基音周期差分编码标识为Pitch_reuse_flag。例如在次要声道解码中，获取次要声道基音周期差分编码标识Pitch_reuse_flag；当可以对次要声道信号的基音周期进行差分解码时Pitch_reuse_flag为1，执行本申请实施例中的差分解码方法，当不能够对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，Pitch_reuse_flag为0，执行独立解码方法。例如，在本申请实施例中，只有当满足Pitch_reuse_flag均为1时，才执行步骤412和步骤413中的差分解码过程。
在本申请的一些实施例中，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期时，从立体声编码码流中解码次要声道信号的基音周期。
其中，解码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码，也不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，在这种情况下，本申请实施例中还可以使用次要声道的基音周期独立解码方法，对次要声道信号的基音周期进行解码，因此可以实现对次要声道信号的基音周期的解码。
在本申请的一些实施例中，本申请实施例提供的方法还包括：
当确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码且复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期时，将主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期。
其中，解码端确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，本申请实施例中还可以采用基音周期复用的方法。例如，当次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值时，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
在本申请的另一些实施例中，根据次要声道基音周期差分编码标识的取值，解码端执行的立体声解码方法还可以包括如下步骤：
当次要声道基音周期差分编码标识为预设的第二值时、且立体声编码码流中携带的次要声道信号基音周期复用标识为预设的第三值时，确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期，从立体声编码码流中解码次要声道信号的基音周期。
在本申请的另一些实施例中，根据次要声道基音周期差分编码标识的取值，解码端执行的立体声解码方法还可以包括如下步骤：
当次要声道基音周期差分编码标识为预设的第二值、且立体声编码码流中携带的次要声道信号基音周期复用标识为预设的第四值时，确定不对次要声道信号的基音周期进行差分解码，将主要声道信号的基音周期估计值作为次要声道信号的基音周期。
其中，次要声道基音周期差分编码标识是第二值时，确定不执行步骤412和步骤413中的差分解码过程，进一步的解析立体声编码码流中携带的次要声道信号基音周期复用标识，通过次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期是否复用主要声道信号的基音周期估计值，当次要声道信号基音周期复用标识的取值为第四值时，指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。当次要声道信号基音周期复用标识的取值为第三值时，指示次要声道信号的基音周期不复用主要声道信号的基音周期估计值，从立体声编码码流中解码次要声道信号的基音周期，可以对次要声道信号的基音周期和主要声道信号的基音周期分别进行解码，即对次要声道信号的基音周期进行独立解码。解码端根据立体声编码码流中携带的次要声道基音周期差分编码标识可以确定执行差分解码方法或者独立解码方法。
需要说明的是，在本申请实施例中，当对次要声道信号的基音周期不进行差分解码时，可以使用次要声道的基音周期独立解码方法，对次要声道信号的基音周期进行解码。另外，当对次要声道信号的基音周期不进行差分解码时，还可以采用基音周期复用的方法。其中，解码端执行的立体声解码方法可以应用于当前帧的解码速率低于预设的速率阈值的立体声解码场景，若在立体声编码码流中携带次要声道信号基音周期复用标识，通过次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期是否复用主要声道信号的基音周期估计值，当次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值时，在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
412、当确定对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从立体声编码码流中获取当前帧的主要声道的基音周期估计值和当前帧的次要声道的基音周期索引值。
在本申请实施例中，编码端发送立体声编码码流之后，解码端首先通过音频传输通道接收到该立体声编码码流，然后根据该立体声编码码流进行信道解码，若需要对次要声道信号的基音周期进行差分解码，可以从立体声编码码流中获取到当前帧的次要声道信号的基音周期索引值，还可以从立体声编码码流中获取到当前帧的主要声道信号的基音周期估计值。
413、根据主要声道的基音周期估计值和次要声道的基音周期索引值，对次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到次要声道信号的基音周期估计值，次要声道信号的基音周期估计值用于对立体声编码码流进行解码。
在本申请实施例中，在步骤411中确定出需要对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，可以使用主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值，对次要声道信号的基音周期进行差分解码，实现准确的次要声道基音周期解码，提高整体立体声解码质量。
接下来对本申请实施例中差分解码的具体过程进行说明，具体的，步骤413根据主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值，对次要声道信号的基音周期进行差分解码，包括：
根据主要声道信号的基音周期估计值和当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定次要声道信号的闭环基音周期参考值；
根据次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定次要声道信号的基音周期索引值上限；
根据次要声道信号的闭环基音周期参考值、次要声道信号的基音周期索引值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出次要声道信号的基音周期估计值。
举例说明如下，使用主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期参考值，详见前述的计算过程。次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子可用于调整次要声道信号的基音周期索引值，以确定出次要声道信号的基音周期索引值上限。该次要声道信号的基音周期索引值上限表示了次要声道信号的基音周期索引值的取值不能超过的上限值。次要声道信号的基音周期索引值可用于确定次要声道信号的基音周期索引值。
解码端在确定出次要声道信号的闭环基音周期参考值、次要声道信号的基音周期索引值和次要声道信号的基音周期索引值上限之后，根据次要声道信号的闭环基音周期参考值、次要声道信号的基音周期索引值和次要声道信号的基音周期索引值上限进行差分解码，输出次要声道信号的基音周期估计值。
进一步的，在本申请的一些实施例中，根据次要声道信号的闭环基音周期参考值、次要声道信号的基音周期索引值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出次要声道信号的基音周期估计值，包括：
通过如下方式计算出次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch：
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N；
其中，f_pitch_prim表示次要声道信号的闭环基音周期参考值，soft_reuse_index表示次要声道信号的基音周期索引值，N表示次要声道信号被划分的子帧个数，M表示次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，/表示相除运算符，+表示相加运算符，﹣表示相减运算符。
具体的，首先根据主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim，详见前述的计算过程。N表示次要声道信号被划分的子帧个数，例如N的取值可以为3，或者4，或者5，M表示次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，例如M的取值可以为2，或者3，对于N和M的取值取决于应用场景，此处不做限定。
不限定的是，本申请实施例中计算次要声道信号的基音周期估计值可以不限于上述公式，例如在f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N计算出结果之后，还可以设置修正因子，该修正因子再乘以f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N的结果，可以作为最终输出的T0_pitch。又如，T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N中的等式右边，还可以再加上一个修正因子，该修正因子的具体取值不做限定，同样也可以计算出最终的T0_pitch。
需要说明的是，计算出次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch之后，还可以根据次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch进一步的计算出次要声道信号的基音周期估计值整数部分T0和基音周期估计值分数部分T0_frac。举例说明如下，T0＝INT(T0_pitch)，T0_frac＝(T0_pitch–T0)*N。
其中，INT(T0_pitch)表示对T0_pitch下取整运算，T0为解码次要声道基音周期的整数部分，T0_frac为解码次要声道基音周期的分数部分。
通过前述实施例的举例说明，本申请实施例中由于使用了主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以使用少量比特资源分配给次要声道信号的基音周期进行差分编码，通过对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。另外，本申请实施例中采用较小的比特资源进行了次要声道信号的基音周期的差分编码，因此可以将节省的比特资源用于立体声的其他编码参数，进而提升了次要声道的编码效率，最终提升了整体的立体声编码质量。另外，本申请实施例中在可以对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，可以使用主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值对次要声道信号的基音周期进行差分解码，因此得到次要声道信号的基音周期估计值，使用该次要声道信号的基音周期估计值可以对立体声编码码流进行解码，因此可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。
为便于更好的理解和实施本申请实施例的上述方案，下面举例相应的应用场景来进行具体说明。
本申请实施例所提出的针对次要声道信号的基音周期编码方案，在次要声道信号基音周期编码过程中判断是否能够对次要声道信号的基音周期进行差分编码，当可以对次要声道信号的基音周期进行差分编码时，采用面向次要声道信号基音周期的差分编码方法对次要声道信号基音周期编码，用少量比特资源进行差分编码，将节省的比特分配给其他立体声编码参数，实现准确的次要声道信号基音周期编码，提高整体立体声编码质量。
本申请实施例中，立体声信号可以是原始的立体声信号，也可以是多声道信号中包含的两路信号组成的立体声信号，还可以是由多声道信号中包含的多路信号联合产生的两路信号组成的立体声信号。立体声编码可以构成独立的立体声编码器，也可以用于多声道编码器中的核心编码部分，旨在对由多声道信号中包含的多路信号联合产生的两路信号组成的立体声信号进行编码。
本申请实施例以立体声信号的编码速率为24.4kbps编码速率示例说明，可以理解的是，本申请实施例不限制于24.4kbps编码速率下实施，也可应用于更低速率的立体声编码中。
如图5所示，为本申请实施例提供的一种立体声信号编码的流程示意图。本申请实施例提出一种立体声编码中的基音周期编码判别方法，立体声编码可以是时域立体声编码，也可以是频域立体声编码，还可以是时频结合的立体声编码，本申请实施例不做限定。以频域立体声编码为例，接下来对立体声编码的编解码流程进行说明，重点说明后续步骤中的次要声道信号编码中基音周期的编码过程。具体地：
首先从频域立体声编码的编码端进行说明，编码端的具体实现步骤：
S01、对左右声道时域信号进行时域预处理。
立体声信号编码一般采用分帧处理来进行。若立体声音频信号的采样率为16KHz，每帧信号为20ms，帧长记作N，则N＝320，即帧长为320个样点。当前帧的立体声信号包括当前帧的左声道时域信号以及当前帧的右声道时域信号，当前帧的左声道时域信号记作xL(n)，当前帧的右声道时域信号记作xR(n)，其中n为样点序号，n＝0,1,…,N-1。当前帧的左右声道时域信号是当前帧的左声道时域信号以及当前帧的右声道时域信号的简称。
对当前帧的左右声道时域信号进行时域预处理，具体地可以包括：对当前帧的左右声道时域信号分别进行高通滤波处理，以得到当前帧预处理后的左右声道时域信号，当前帧预处理后的左时域信号记作xL_HP(n)，当前帧预处理后的右时域信号记作xR_HP(n)。其中，n为样点序号，n＝0,1,…,N-1。当前帧预处理后的左右声道时域信号是当前帧预处理后的左声道时域信号以及当前帧预处理后的右声道时域信号的简称。高通滤波处理可以是截止频率为20Hz的无限脉冲响应(infinite impulse response，IIR)滤波器，也可是其他类型的滤波器。例如，采样率为16KHz对应的截止频率为20Hz的高通滤波器的传递函数为：
其中，b0＝0.994461788958195，b1＝-1.988923577916390，b2＝0.994461788958195，a1＝1.988892905899653，a2＝-0.988954249933127，z为在Z变换域下的变换因子。
相应的时域滤波器为：
xL_HP(n)＝b0*xL(n)+b1*xL(n-1)+b2*xL(n-2)-a1*xL_HP(n-1)-a2*xL_HP(n-2)，
可以理解的是，对当前帧的左右声道时域信号进行时域预处理不是必须要执行的步骤。如果没有时域预处理的步骤，则用于进行时延估计的左右声道信号就是原始立体声信号中的左右声道信号。这里原始立体声信号中的左右声道信号是指采集到的经过模数转换后的脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)信号，信号的采样率可以包括8KHz、16KHz、32KHz、44.1KHz以及48KHz。
另外，预处理除了本实施例中描述的高通滤波处理，还可以包含其它处理，例如预加重处理等，本申请实施例不做限定。
S02、根据预处理后的左右声道信号进行时域分析。
具体地，时域分析可以包括瞬态检测等。其中，瞬态检测可以是分别对当前帧预处理后的左右声道时域信号进行能量检测，检测当前帧是否发生能量突变。例如，计算当前帧预处理后的左声道时域信号的能量Ecur_L；根据前一帧预处理后的左声道时域信号的能量Epre_L和当前帧预处理后的左声道时域信号的能量Ecur_L之间的差值的绝对值进行瞬态检测，以得到当前帧预处理后的左声道时域信号的瞬态检测结果。同样的，还可以用相同的方法对当前帧预处理后的右声道时域信号进行瞬态检测。时域分析可以包含除瞬态检测之外的其他的时域分析，例如可以包含时域声道间时间差参数(inter-channel timedifference，ITD)确定、时域的时延对齐处理、频带扩展预处理等。
S03、对预处理后的左右声道信号进行时频变换，以得到左右声道频域信号。
具体地，可以是对预处理后的左声道信号进行离散傅里叶变换，以得到左声道频域信号；对预处理后的右声道信号进行离散傅里叶变换，以得到右声道频域信号。为了克服频谱混叠的问题，连续两次离散傅里叶变换之间一般都采用叠接相加的方法进行处理，有时还会对离散傅里叶变换的输入信号进行补零。
离散傅里叶变换可以是每帧进行一次，也可以将每帧信号分成P个子帧，每个子帧进行一次。如果每帧进行一次，则变换后左声道频域信号可以记作L(k)，k＝0,1,…,L/2-1，L表示采样点，变换后右声道频域信号可以记作R(k)，k＝0,1,…,L/2-1，k为频点索引值。如果每子帧进行一次，则变换后第i个子帧的左声道频域信号可以记作Li(k)，k＝0,1,…,L/2-1，变换后第i个子帧的右声道频域信号可以记作Ri(k)，k＝0,1,…,L/2-1，k为频点索引值，i为子帧索引值，i＝0,1,…P-1。例如，本实施例中以宽带为例，宽带指的是编码带宽可以为8kHz或者更大，每帧左声道或每帧右声道信号为20ms，帧长记作N，则N＝320，即帧长为320个样点。将每帧信号分成两个子帧，即P＝2，每个子帧信号为10ms，子帧长为160个样点。每个子帧进行一次离散傅里叶变换，离散傅里叶变换的长度记作L，L＝400，即离散傅里叶变换的长度为400个样点，则变换后第i个子帧的左声道频域信号可以记作Li(k)，k＝0,1,…,L/2-1，变换后第i个子帧的右声道频域信号可以记作Ri(k)，k＝0,1,…,L/2-1，k为频点索引值，i为子帧索引值，i＝0,1,…,P-1。
S04、确定ITD参数，并进行编码。
确定ITD参数的方法有很多种，可以只在频域进行，可以只在时域进行，也可以通过时频结合的方法来确定，本申请实施例不做限制。
例如，可以在时域采用左右声道互相关系数提取ITD参数，例如：在0≤i≤Tmax范围内，计算和如果则ITD参数值为max(Cn(i))对应的索引值的相反数，其中，在编解码器中默认规定了max(Cn(i))值对应的索引表；否则ITD参数值为max(Cp(i))对应的索引值。
其中，i为计算互相关系数的索引值，j为样点的索引值，Tmax对应于不同采样率下ITD取值的最大值，N为帧长。也可以在频域基于左右声道频域信号确定ITD参数，例如：可以采用离散傅里叶变换(discrete Fourier transform，DFT)、快速傅氏变换(Fast FourierTransformation，FFT)、修正离散余弦变换(Modified Discrete Cosine Transform，MDCT)等时频变换技术，将时域信号变换为频域信号。本实施例中DFT变换后第i个子帧的左声道频域信号Li(k)，k＝0,1,…,L/2-1，变换后第i个子帧的右声道频域信号Ri(k)，k＝0,1,…,L/2-1，i＝0,1,…,P-1，计算第i个子帧的频域相关系数：XCORRi(k)＝Li(k)*R* i(k)。其中，R* i(k)为时频变换后第i个子帧的右声道频域信号的共轭。将频域互相关系数转换到时域xcorri(n)，n＝0,1,…,L-1，在L/2-Tmax≤n≤L/2+Tmax范围内搜索xcorri(n)的最大值，以得到第i个子帧的ITD参数值为
又如，还可以根据DFT变换后第i个子帧的左声道频域信号和第i个子帧的右声道频域信号，在搜索范围-Tmax≤j≤Tmax，计算幅度值：
则ITD参数值为即幅度值最大的值对应的索引值。
在确定了ITD参数后，需要在编码器中将ITD参数进行残差编码和熵编码，然后写入立体声编码码流。
S05、根据ITD参数，对左右声道频域信号进行时移调整。
本申请实施例对左右声道频域信号进行时移调整的方式有多种，接下来进行举例说明。
本实施例中，以每帧信号分成P个子帧，P＝2为例，经过时移调整后的第i个子帧的左声道频域信号可以记作Li′(k)，k＝0,1,…,L/2-1，经过时移调整后的第i个子帧的右声道频域信号可以记作Ri′(k)，k＝0,1,…,L/2-1，k为频点索引值，i＝0,1,…,P-1。
其中，τi为第i个子帧的ITD参数值，L为离散傅里叶变换的长度，Li(k)为时频变换后第i个子帧的左声道频域信号，Ri(k)为变换后第i个子帧的右声道频域信号，i为子帧索引值，i＝0,1,…,P-1。
可以理解的是，如果DFT不是分帧进行的，也可以整帧进行一次时移调整。其中，分帧后则按每个子帧进行时移调整，若不分帧则按每帧进行时移调整。
S06、计算其他频域立体声参数，并进行编码。
其他频域立体声参数可以包含但不限于：声道间相位差(inter-channel phasedifference，IPD)参数、声道间电平差(也称声道间幅度差)(inter-channel leveldifference，ILD)参数、子带边增益等，本申请实施例中不做限定。计算得到其他频域立体声参数后，需要将其进行残差编码和熵编码，写入立体声编码码流。
S07、计算主要声道信号和次要声道信号。
计算主要声道信号和次要声道信号。具体地，可以使用本申请实施例中的任何一种时域或频域下混处理实现。例如，可以根据当前帧的左声道频域信号和当前帧的右声道频域信号，计算当前帧的主要声道信号和次要声道信号；可以根据当前帧预设低频带所对应的各个子带的左声道频域信号和当前帧预设低频带所对应的各个子带的右声道频域信号，计算当前帧预设低频带所对应的各个子带的主要声道信号和次要声道信号；也可以根据当前帧各个子帧的左声道频域信号和当前帧各个子帧的右声道频域信号，计算当前帧各个子帧的主要声道信号和次要声道信号；还可以根据当前帧各个子帧预设低频带所对应的各个子带的左声道频域信号和当前帧各个子帧预设低频带所对应的各个子带的右声道频域信号，计算当前帧各个子帧预设低频带所对应的各个子带的主要声道信号和次要声道信号。可以根据当前帧的左声道时域信号和当前帧的右声道时域信号，通过两路信号相加得到主要声道信号，通过两路信号相减得到次要声道信号。
在本实施例中，由于对每帧信号进行了分帧处理，将每个子帧的主要声道信号和次要声道信号经过离散傅里叶变换的逆变换转换到时域，并进行子帧间的叠接相加处理，以得到当前帧的时域主要声道信号和次要声道信号。
需要说明的是，步骤S07得到主要声道信号和次要声道信号的过程称为下混处理，从步骤S08开始是对主要声道信号和次要声道信号处理。
S08、对下混后的主要声道信号和次要声道信号进行编码。
具体地，可以先根据前一帧的主要声道信号和次要声道信号编码中得到的参数信息以及主要声道信号编码和次要声道信号编码的总比特数，对主要声道信号编码和次要声道信号编码进行比特分配。然后根据比特分配的结果分别对主要声道信号和次要声道信号进行编码。主要声道信号编码和次要声道信号编码，可以采用任何一种单声道音频编码技术。例如，采用ACELP的编码方法对下混处理得到的主要声道信号和次要声道信号进行编码。ACELP编码方法通常包括：确定线性预测系数(linear prediction coefficient，LPC)并将其转换成为线谱频率参数(line spectral frequency，LSF)进行量化编码；搜索自适应码激励确定基音周期及自适应码本增益，并对基音周期及自适应码本增益分别进行量化编码；搜索代数码激励确定代数码激励的脉冲索引及增益，并对代数码激励的脉冲索引及增益分别进行量化编码。
如图6所示，为本申请实施例提供的主要声道信号的基音周期参数和次要声道信号的基音周期参数进行编码的流程图。图6所示的流程包括如下步骤S09至步骤S12，对于主要声道信号的基音周期参数和次要声道信号的基音周期参数进行编码的过程为：
S09、确定主要声道信号基音周期并进行编码。
在主要声道信号编码中，基音周期估计采用开环基音分析和闭环基音搜索相结合，提高了基音周期估计的准确度。语音的基音周期估计可以采用多种方法，例如自相关函数，短时平均幅度差等。基音周期估计算法以自相关函数为基础。自相关函数在基音周期的整数倍位置上出现峰值，利用这个特点可以完成基音周期估计。为了提高基音预测的准确性，更好地逼近语音实际的基音周期，基音周期检测采用以1/3为采样分辨率的分数延迟。为了减少基音周期估计的运算量，基音周期估计包括开环基音分析和闭环基音搜索两个步骤。利用开环基音分析对一帧语音的整数延迟进行粗略估计得到一个候选的整数延迟，闭环基音搜索在其附近对基音延迟进行细致估计，闭环基音搜索每一子帧执行一次。开环基音分析每帧进行一次，分别计算自相关、归一化处理和计算最佳的开环整数延迟。
通过以上步骤得到的主要声道信号的基音周期估计值，除了作为主要声道信号基音周期编码参数之外，还会作为次要声道信号的基音周期参考值。
S10、次要声道编码中是否采用基音周期差分编码。
在次要声道编码中，根据主要声道的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值进行次要声道基音周期差分编码判决，判决条件为：
DIFF＝|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|，
其中，DIFF表示主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值，|∑(pitch[0])-∑(pitch[1])|表示对∑(pitch[0])和∑(pitch[1])之间的差值取绝对值，∑pitch[0]表示主要声道信号的基音周期估计值，∑pitch[1]表示次要声道信号的开环基音周期估计值。
次要声道基音周期差分编码标识用Pitch_reuse_flag来指示。DIFF_THR为预设的次要声道基音周期差分编码阈值，根据不同的编码速率确定次要声道基音周期差分编码阈值为{1,3,6}中的某一值。例如，当DIFF>DIFF_THR时Pitch_reuse_flag＝1，此时判别当前帧采用次要声道信号的基音周期差分编码。当DIFF≤DIFF_THR时Pitch_reuse_flag＝0，此时不进行基音周期差分编码，采用次要声道信号的独立编码。
S11：若不进行基音周期差分编码，则使用次要声道信号的基音周期独立编码方法，对次要声道信号的基音周期进行编码。
不限定的是，若不采用次要声道信号的基音周期差分编码，还可以采用次要声道信号的基音周期复用方法，即在编码端不对次要声道信号的基音周期编码，在解码端将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
S12：进行次要声道信号的基音周期差分编码。
次要声道信号的基音周期差分编码具体步骤包括：
S121:根据主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道信号的闭环基音周期搜索，确定次要声道信号的基音周期估计值。
S12101:根据主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道信号的闭环基音周期的参考值。
在本实施例中以24.4kbps编码速率为例，基音周期编码按子帧进行，主要声道信号被划分为5个子帧，次要声道信号被划分为4个子帧。根据主要声道信号的基音周期确定次要声道信号的基音周期的参考值，其中一种方法是直接将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期参考值，即从主要声道信号5个子帧中的基音周期选出4个值作为次要声道信号4个子帧的基音周期参考值。另一种方法是采用插值方法将主要声道信号5个子帧中的基音周期映射为次要声道信号4个子帧的基音周期参考值。通过以上方法均可以得到次要声道信号的闭环基音周期参考值，其中整数部分为loc_T0，分数部分为loc_frac_prim。
S12102:根据次要声道信号基音周期参考值进行次要声道信号闭环基音周期搜索，确定次要声道信号基音周期。具体为：使用次要声道信号的闭环基音周期参考值作为次要声道信号闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和下采样分数精度进行闭环基音周期搜索，通过计算内插归一化相关性得到次要声道信号基音周期估计值。
例如，其中一种方法是采用2比特(bits)用于次要声道信号基音周期编码，具体为：
以loc_T0为搜索起点，在[loc_T0-1,loc_T0+1]范围内对次要声道信号基音周期进行整数精度搜索，每个搜索点再以loc_frac_prim为初始值，在[loc_frac_prim+2,loc_frac_prim+3]或[loc_frac_prim,loc_frac_prim-3]或[loc_frac_prim-2,loc_frac_prim+1]范围内对次要声道信号基音周期进行分数精度搜索，计算每个搜索点对应的内插归一化相关性，在一个帧计算多个搜索点对应的相似度，当内插归一化相关性取得最大值时，该搜索点即为最优次要声道信号基音周期估计值，其中整数部分为pitch_soft_reuse，分数部分为pitch_frac_soft_reuse。
又如，另一种方法是采用3bits至5bits用于编码次要声道信号基音周期编码，具体为：
当采用3bits至5bits用于编码次要声道信号基音周期编码时，搜索半径half_range分别为1,2,4。此时以loc_T0为搜索起点，在[loc_T0-half_range,loc_T0+half_range]范围内对次要声道信号基音周期进行整数精度搜索，每个搜索点再以loc_frac_prim为初始值，在[loc_frac_prim,loc_frac_prim+3]或[loc_frac_prim,loc_frac_prim-1]或[loc_frac_prim,loc_frac_prim+3]范围内计算每个搜索点对应的内插归一化相关性，当内插归一化相关性取得最大值时，该搜索点即为最优次要声道信号基音周期估计值，其中整数部分为pitch_soft_reuse，分数部分为pitch_frac_soft_reuse。
S122：利用主要声道信号基音周期和次要声道信号的基音周期进行差分编码。具体可以包括如下过程：
S1221:计算差分编码中次要声道信号基音周期索引上限。
次要声道信号基音周期索引上限用下式计算得到：
soft_reuse_index_high_limit＝2Z，
其中，Z为次要声道基音周期搜索范围调整因子。本实施例中Z＝3,4,5。
S1222:计算差分编码中次要声道信号基音周期索引值。
次要声道信号基音周期索引表征了对前述步骤得到的次要声道信号基音周期的参考值和最优次要声道信号基音周期估计值的差值进行差分编码的结果。
次要声道信号基音周期索引值soft_reuse_index用下式计算得到：
soft_reuse_index＝(4*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)-(4*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/2。
S1223:对次要声道信号基音周期索引进行差分编码。
例如，对次要声道信号基音周期索引soft_reuse_index进行残差编码。
本申请实施例采用次要声道信号的基音周期码方法，每个编码帧被划分为4个子帧(subframe)，对每个子帧的基音周期进行差分编码。与次要声道信号的基音周期独立编码相比可以节省22bits或18bits，并分配给其他编码参数用于量化编码，例如可以将节省的比特开销分配给固定码表(fixed codebook)。
采用本申请实施例完成主要声道信号和次要声道信号的其他参数编码，以得到主要声道信号和次要声道信号的编码码流，将编码数据按一定码流格式要求写入立体声编码码流中。
接下来对本申请实施例中节省次要声道信号的编码开销的效果进行举例说明，对于次要声道信号基音周期独立编码方式，分配给4个子帧的基音周期编码比特数分别为10,6,9,6，即编码每帧需要31bits。而采用本申请实施例所提出的面向次要声道信号基音周期差分编码方法，每个子帧只需要3bits用于差分编码，再需要1bit用于指示是否对次要声道信号的基音周期进行差分编码(1比特的取值可以为0或1，例如取值为1时需要进行差分编码，取值为0时不进行差分编码)。因此采用本申请实施例方法编码次要声道信号基音周期每帧只需要31-4×3＝13bits。即可以节省18bits并分配给其他编码参数，例如固定码表参数等。
如图8所示，为采用独立编码方式和差分编码方式之后分配给固定码表的比特数的比较图，实线为独立编码之后分配给固定码表的比特数，虚线为差分编码之后分配给固定码表的比特数。从图8中可以看出采用面向次要声道信号的基音周期差分编码节省出的大量比特资源分配至固定码表的量化编码上，使次要声道信号的编码质量得到提升。
接下对解码端的执行的立体声解码算法进行举例说明，主要执行如下流程：
S13：从码流中读取Pitch_reuse_flag；
S14：在满足如下条件：次要声道信号的编码速率较低，且Pitch_reuse_flag＝1时，进行次要声道信号的基音周期差分解码，否则进行次要声道信号的基音周期独立解码。
不限定的是，在不满足如下条件：次要声道信号的编码速率较低，且Pitch_reuse_flag＝1时，还可以通过次要声道信号基音周期复用标识指示次要声道信号的基音周期复用主要声道信号的基音周期估计值，则在解码端可以根据该次要声道信号基音周期复用标识将主要声道信号的基音周期作为次要声道信号的基音周期进行解码。
举例说明如下，次要声道基音周期差分编码标识用Pitch_reuse_flag来指示。DIFF_THR为预设的次要声道基音周期差分编码阈值，根据不同的编码速率确定次要声道基音周期差分编码阈值为{1,3,6}中的某一值。例如，当DIFF>DIFF_THR时Pitch_reuse_flag＝1，此时判别当前帧采用次要声道信号的基音周期差分编码。当DIFF≤DIFF_THR时Pitch_reuse_flag＝0，此时不进行基音周期差分编码，采用次要声道信号的独立编码。
S1401：基音周期映射。
在本实施例中基音周期编码按子帧进行，主要声道被划分为5个子帧，次要声道被划分为4个子帧。根据主要声道信号的基音周期估计值确定次要声道基音周期的参考值，其中一种方法是直接将主要声道的基音周期作为次要声道基音周期的参考值，即从主要声道5个子帧中的基音周期选出4个值作为次要声道4个子帧的基音周期参考值。另一种方法是采用插值方法将主要声道5个子帧中的基音周期映射为次要声道4个子帧的基音周期参考值。通过以上方法均可以得到次要声道闭环基音周期的整数部分loc_T0和分数部分loc_frac_prim。
S1402:计算次要声道闭环基音周期参考值。
采用下式计算得到次要声道闭环基音周期参考值f_pitch_prim：
f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/4.0
S1403:计算差分编码中次要声道基音周期索引上限。
次要声道基音周期索引上限用下式计算得到：
soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z
其中，Z为次要声道基音周期搜索范围调整因子。本实施例中Z可取3，或4，或5。
S1404：从码流中读取次要声道基音周期索引值soft_reuse_index；
S1405：计算次要声道信号的基音周期估计值。
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/2.0)/4.0。
T0＝INT(T0_pitch)，
T0_frac＝(T0_pitch–T0)*4.0。
其中，INT(T0_pitch)表示对T0_pitch下取整运算，T0为解码次要声道基音周期的整数部分，T0_frac为解码次要声道基音周期的分数部分。
前述实施例中描述了频域下的立体声编解码过程，接下来描述将本申请实施例应用于时域立体声编码时，前述实施例中的步骤S01到S07将由下述步骤S21到S26代替。如图9所示，为本申请实施例提供的时域立体声编码方法的示意图，具体地：
S21、对立体声时域信号进行时域预处理，以得到预处理后的立体声左右声道信号。
若立体声音频信号的采样率为16KHz，一帧信号为20ms，帧长记作N，则N＝320，即帧长为320个样点。当前帧的立体声信号包括当前帧的左声道时域信号以及当前帧的右声道时域信号，当前帧的左声道时域信号记作xL(n)，当前帧的右声道时域信号记作xR(n)，其中n为样点序号，n＝0,1,…,N-1。
对当前帧的左、右声道时域信号进行时域预处理，具体地可以包括对当前帧的左、右声道时域信号进行高通滤波处理，以得到当前帧预处理后的左、右声道时域信号。当前帧预处理后的左声道时域信号记作当前帧预处理后的右声道时域信号记作其中n为样点序号，n＝0,1,…,N-1。
可以理解的是，对当前帧的左、右声道时域信号进行时域预处理不是必须要做的。如果没有时域预处理的步骤，则用于进行时延估计的左右声道信号就是原始立体声信号中的左右声道信号。这里原始立体声信号中的左右声道信号是指采集到的经过A/D转换后的PCM信号。信号的采样率可以包括8KHz、16KHz、32KHz、44.1KHz以及48KHz。
另外，预处理除了本实施例中描述的高通滤波处理，还可以包含其它处理，如预加重处理等，本申请实施例不做限定。
S22、根据当前帧预处理后的左、右声道时域信号，进行时延估计，获得当前帧估计出的声道间时延差。
最简单地，可以根据当前帧预处理后的左、右声道时域信号计算左右声道间的互相关函数。然后，搜索互相关函数的最大值，作为当前帧估计出的声道间时延差。
假设Tmax对应于当前采样率下声道间时延差取值的最大值，Tmin对应于当前采样率下声道间时延差取值的最小值。Tmax和Tmin为预先设定的实数，且Tmax>Tmin。在本实施例中，Tmax等于40，Tmin等于-40,在Tmin≤i≤Tmax范围内搜索左右声道间的互相关系数c(i)的最大值，以得到最大值对应的索引值，作为当前帧估计出的声道间时延差，记作cur_itd。
不限定的是，本申请实施例中还很多时延估计的具体方法，例如也可以是，根据当前帧预处理后的左、右声道时域信号或者根据当前帧的左、右声道时域信号计算左右声道间的互相关函数。然后，根据前L帧(L为大于等于1的整数)的左右声道间的互相关函数以及计算出的当前帧的左右声道间的互相关函数进行长时平滑处理，以得到平滑后的左右声道间的互相关函数，然后在Tmin≤i≤Tmax范围内搜索平滑后的左右声道间的互相关系数的最大值，以得到最大值对应的索引值，作为当前帧估计出的声道间时延差。还可以包括，对根据前M帧(M为大于等于1的整数)的声道间时延差和当前帧估计出的声道间时延差进行帧间平滑处理，用平滑后的声道间时延差作为当前帧最终估计出的声道间时延差。本申请实施例不限于以上所述的时延估计方法。
其中，当前帧估计出的声道时延差，通过在Tmin≤i≤Tmax范围内搜索左右声道间的互相关系数c(i)的最大值，以得到最大值对应的索引值。
S23、根据当前帧估计出的声道间时延差，对立体声左右声道信号进行时延对齐处理，以得到时延对齐后的立体声信号。
本申请实施例中对立体声左右声道信号进行时延对齐处理的方法有很多种，例如，根据当前帧估计出的声道间时延差以及前一帧的声道间时延差，对立体声左右声道信号中的一路或者两路进行压缩或拉伸处理，使得处理后得到的时延对齐后的立体声信号中两路信号不存在声道间时延差。本申请实施例不限于以上所述的时延对齐处理方法。
当前帧时延对齐后的左声道时域信号记作x′L(n)，当前帧时延对齐后的右声道时域信号记作x′R(n)，其中n为样点序号，n＝0,1,…,N-1。
S24、量化编码当前帧估计出的声道间时延差。
量化声道间时延差的方法可以多种，例如对当前帧估计出的声道间时延差进行量化处理，以得到量化索引，然后对量化索引编码。将量化索引编码后写入码流。
S25、根据时延对齐后的立体声信号，计算声道组合比例因子并量化编码，可以增加将量化编码结果写入码流。
计算声道组合比例因子的方法有很多种。例如本申请实施例中计算声道组合比例因子的方法。首先根据当前帧时延对齐后的左、右声道时域信号，计算左、右声道的帧能量。
当前帧左声道的帧能量rms_L满足:
当前帧右声道的帧能量rms_R满足:
其中，x′L(n)为当前帧时延对齐后的左声道时域信号，x′R(n)为当前帧时延对齐后的右声道时域信号。
然后，根据左、右声道的帧能量，计算当前帧的声道组合比例因子。
计算得到的当前帧的声道组合比例因子ratio满足：
最后，对计算出的当前帧声道组合比例因子进行量化，以得到比例因子对应的量化索引ratio_idx，及量化后的当前帧的声道组合比例因子ratioqua：
ratioqua＝ratio_tabl[ratio_idx]，
其中，ratio_tabl为标量量化的码书。量化编码可以采用本申请实施例中的任何一种标量量化方法，如均匀的标量量化，也可以是非均匀的标量量化，编码比特数可以是5比特，这里对具体方法不再赘述。
本申请实施例不限于以上所述的声道组合比例因子计算和量化编码方法。
S26、根据声道组合比例因子对时延对齐后的立体声信号进行时域下混处理，以得到主要声道信号和次要声道信号。
具体地，可以使用本申请实施例中的任何一种时域下混处理实现。但是需要注意的是，需要根据声道组合比例因子的计算方法选择对应的时域下混处理方式，对时延对齐后的立体声信号进行时域下混处理，以得到主要声道信号和次要声道信号。
例如，上面的不用前述步骤5中的计算声道组合比例因子的方法，其对应的时域下混处理可以是：根据声道组合比例因子ratio进行时域下混处理，第一种声道组合方案对应的时域下混处理后得到的主要声道信号Y(n)和次要声道信号X(n)满足：
本申请实施例不限于以上所述的时域下混处理方法。
S27、对次要声道信号进行差分编码。
对于步骤S27所包括的内容，详见前述实施例中步骤S10至步骤S12的描述，此处不再赘述。
通过前述的举例说明可知，本申请实施例中判决是否采用次要声道信号基音周期差分编码，通过差分编码的方式，可以节省对次要声道信号的基音周期的编码开销。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
为便于更好的实施本申请实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关装置。
请参阅图10所示，本申请实施例提供的一种立体声编码装置1000，可以包括：下混模块1001、确定模块1002、差分编码模块1003，其中，
下混模块1001，用于对当前帧的左声道信号和所述当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到所述当前帧的主要声道信号和所述当前帧的次要声道信号；
确定模块1002，用于确定是否对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码；
差分编码模块1003，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，所述次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块，包括：
主要声道编码模块，用于对所述当前帧的主要声道信号进行编码，以得到所述主要声道信号的基音周期估计值；
开环分析模块，用于对所述当前帧的次要声道信号进行开环基音周期分析，以得到所述次要声道信号的开环基音周期估计值；
阈值判断模块，用于判断所述主要声道信号的基音周期估计值和所述次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值，当所述差值超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时确定进行差分编码，当所述差值没有超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时确定不进行差分编码。
在本申请的一些实施例中，所述立体声编码装置，还包括：标识配置模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将所述当前帧中的次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第一值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第一值用于指示对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
在本申请的一些实施例中，所述立体声编码装置，还包括：独立编码模块，其中，
所述独立编码模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，对所述次要声道信号的基音周期和所述主要声道信号的基音周期分别进行编码。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述标识配置模块，还用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将所述次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第二值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第二值用于指示不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码；当确定不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第三值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第三值用于指示不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期；
所述独立编码模块，用于对所述次要声道信号的基音周期和所述主要声道信号的基音周期分别进行编码。
在本申请的一些实施例中，所述标识配置模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述标识配置模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将所述次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第二值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第二值用于指示不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码；当确定复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
在本申请的一些实施例中，所述差分编码模块，包括：
闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值；
索引值上限确定模块，用于根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；
索引值计算模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值。
在本申请的一些实施例中，所述闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；使用所述次要声道信号的闭环基音周期参考值作为所述次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和分数精度进行闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值。
在本申请的一些实施例中，所述闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的闭环基音周期参考值f_pitch_prim：
f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N；
其中，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数。
在本申请的一些实施例中，所述索引值上限确定模块，用于通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值上限soft_reuse_index_high_limit；
soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z；
其中，所述Z为所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子，所述Z的取值为：3、或者4、或者5。
在本申请的一些实施例中，所述索引值计算模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值soft_reuse_index：
soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M；
其中，所述pitch_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的整数部分，所述pitch_frac_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的分数部分，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述*表示相乘运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
在本申请的一些实施例中，所述立体声编码装置应用于所述当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景；
所述速率阈值为如下取值中的至少一种：13.2千比特每秒kbps、16.4kbps、或24.4kbps。
请参阅图11所示，本申请实施例提供的一种立体声解码装置1100，可以包括：确定模块1101、值获取模块1102、差分解码模块1103，其中，
确定模块1101，用于根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码；
值获取模块1102，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从所述立体声编码码流中获取当前帧的主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号的基音周期索引值；
差分解码模块1103，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述次要声道信号的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，所述次要声道信号的基音周期估计值用于对所述立体声编码码流进行解码。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块，用于从所述当前帧中获取次要声道基音周期差分编码标识；当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第一值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码。
在本申请的一些实施例中，所述立体声解码装置，还包括：独立解码模块，其中，
独立解码模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，从所述立体声编码码流中解码所述次要声道信号的基音周期。
进一步的，独立解码模块，用于当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第二值、且所述立体声编码码流中携带的次要声道信号基音周期复用标识为预设的第三值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期，从所述立体声编码码流中解码所述次要声道信号的基音周期。
在本申请的一些实施例中，所述立体声解码装置，还包括：基音周期复用模块，其中，
所述基音周期复用模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
进一步的，所述基音周期复用模块，用于当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第二值、且所述立体声编码码流中携带的次要声道信号基音周期复用标识为预设的第四值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，将所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
在本申请的一些实施例中，所述差分解码模块，包括：
参考值确定子模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；
索引值上限确定子模块，用于根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；
估计值计算子模块，用于根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值。
在本申请的一些实施例中，所述估计值计算子模块，用于通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch：
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N；
其中，所述f_pitch_prim表示所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，所述soft_reuse_index表示所述次要声道信号的基音周期索引值，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述/表示相除运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
通过前述实施例的举例说明，本申请实施例中由于使用了主要声道信号的基音周期估计值对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以使用少量比特资源分配给次要声道信号的基音周期进行差分编码，通过对次要声道信号的基音周期进行差分编码，可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。另外，本申请实施例中采用较小的比特资源进行了次要声道信号的基音周期的差分编码，因此可以将节省的比特资源用于立体声的其他编码参数，进而提升了次要声道的编码效率，最终提升了整体的立体声编码质量。另外，本申请实施例中在可以对次要声道信号的基音周期进行差分解码时，可以使用主要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值对次要声道信号的基音周期进行差分解码，因此得到次要声道信号的基音周期估计值，使用该次要声道信号的基音周期估计值可以对立体声编码码流进行解码，因此可以提高立体声信号的空间感和声像稳定性。
需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储有程序，该程序执行包括上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。
接下来介绍本申请实施例提供的另一种立体声编码装置，请参阅图12所示，立体声编码装置1200包括：
接收器1201、发射器1202、处理器1203和存储器1204(其中立体声编码装置1200中的处理器1203的数量可以一个或多个，图12中以一个处理器为例)。在本申请的一些实施例中，接收器1201、发射器1202、处理器1203和存储器1204可通过总线或其它方式连接，其中，图12中以通过总线连接为例。
存储器1204可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1203提供指令和数据。存储器1204的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile randomaccess memory，NVRAM)。存储器1204存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
处理器1203控制立体声编码装置的操作，处理器1203还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。具体的应用中，立体声编码装置的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1203中，或者由处理器1203实现。处理器1203可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1203中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1203可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1204，处理器1203读取存储器1204中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
接收器1201可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与立体声编码装置的相关设置以及功能控制有关的信号输入，发射器1202可包括显示屏等显示设备，发射器1202可用于通过外接接口输出数字或字符信息。
本申请实施例中，处理器1203用于执行前述实施例图4所示的由立体声编码装置执行的立体声编码方法。
接下来介绍本申请实施例提供的另一种立体声解码装置，请参阅图13所示，立体声解码装置1300包括：
接收器1301、发射器1302、处理器1303和存储器1304(其中立体声解码装置1300中的处理器1303的数量可以一个或多个，图13中以一个处理器为例)。在本申请的一些实施例中，接收器1301、发射器1302、处理器1303和存储器1304可通过总线或其它方式连接，其中，图13中以通过总线连接为例。
存储器1304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1303提供指令和数据。存储器1304的一部分还可以包括NVRAM。存储器1304存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
处理器1303控制立体声解码装置的操作，处理器1303还可以称为CPU。具体的应用中，立体声解码装置的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1303中，或者由处理器1303实现。处理器1303可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1303中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1303可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1304，处理器1303读取存储器1304中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中，处理器1303，用于执行前述实施例图4所示的由立体声解码装置执行的立体声解码方法。
在另一种可能的设计中，当立体声编码装置或者立体声解码装置为终端内的芯片时，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该终端内的芯片执行上述第一方面任意一项的无线通信方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述第一方面或第二方面方法的程序执行的集成电路。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

Claims (43)

1.一种立体声编码方法，其特征在于，包括：
对当前帧的左声道信号和所述当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到所述当前帧的主要声道信号和所述当前帧的次要声道信号；
当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，所述次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述当前帧的主要声道信号进行编码，以得到所述主要声道信号的基音周期估计值；
对所述当前帧的次要声道信号进行开环基音周期分析，以得到所述次要声道信号的开环基音周期估计值；
判断所述主要声道信号的基音周期估计值和所述次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值；
当所述差值超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码；或，
当所述差值没有超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，所述方法还包括：
将所述当前帧中的次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第一值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第一值用于指示对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，对所述次要声道信号的基音周期和所述主要声道信号的基音周期分别进行编码。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，包括：
根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值；
根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；
根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，包括：
根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；
使用所述次要声道信号的闭环基音周期参考值作为所述次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和分数精度进行闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，包括：
根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；
通过如下方式计算出所述次要声道信号的闭环基音周期参考值f_pitch_prim：
f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N；
其中，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限，包括：
通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值上限soft_reuse_index_high_limit；
soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z；
其中，所述Z为所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述Z的取值为3、或者4、或者5。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值，包括：
根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；
通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值soft_reuse_index：
soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣
(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M；
其中，所述pitch_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的整数部分，所述pitch_frac_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的分数部分，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述*表示相乘运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子的取值为2，或者3。
13.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景；
所述速率阈值为如下取值中的至少一种：13.2kbps、16.4kbps、或24.4kbps。
14.一种立体声解码方法，其特征在于，包括：
根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码；
当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从所述立体声编码码流中获取当前帧的主要声道的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道的基音周期索引值；
根据所述主要声道的基音周期估计值和所述次要声道的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，所述次要声道信号的基音周期估计值用于对所述立体声编码码流进行解码。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的立体声编码码流确定是否对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，包括：
从所述当前帧中获取次要声道基音周期差分编码标识；
当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第一值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，从所述立体声编码码流中解码所述次要声道信号的基音周期。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主要声道的基音周期估计值和所述次要声道的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，包括：
根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；
根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；
根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道信号的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值，包括：
通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch：
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N；
其中，所述f_pitch_prim表示所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，所述soft_reuse_index表示所述次要声道信号的基音周期索引值，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述/表示相除运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子的取值为2，或者3。
21.一种立体声编码装置，其特征在于，包括：
下混模块，用于对当前帧的左声道信号和所述当前帧的右声道信号进行下混处理，以得到所述当前帧的主要声道信号和所述当前帧的次要声道信号；
差分编码模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，使用所述主要声道信号的基音周期估计值对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，以得到所述次要声道信号的基音周期索引值，所述次要声道信号的基音周期索引值用于生成待发送的立体声编码码流。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述立体声编码装置，还包括：
主要声道编码模块，用于对所述当前帧的主要声道信号进行编码，以得到所述主要声道信号的基音周期估计值；
开环分析模块，用于对所述当前帧的次要声道信号进行开环基音周期分析，以得到所述次要声道信号的开环基音周期估计值；
阈值判断模块，用于判断所述主要声道信号的基音周期估计值和所述次要声道信号的开环基音周期估计值之间的差值是否超过预设的次要声道基音周期差分编码阈值，当所述差值超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码，当所述差值没有超过所述次要声道基音周期差分编码阈值时，确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述立体声编码装置，还包括：标识配置模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码时，将所述当前帧中的次要声道基音周期差分编码标识配置为预设的第一值，所述立体声编码码流中携带所述次要声道基音周期差分编码标识，所述第一值用于指示对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码。
24.根据权利要求21至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述立体声编码装置，还包括：独立编码模块，其中，
所述独立编码模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，对所述次要声道信号的基音周期和所述主要声道信号的基音周期分别进行编码。
25.根据权利要求21至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述立体声编码装置，还包括：标识配置模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分编码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将次要声道信号基音周期复用标识配置为预设的第四值，并在所述立体声编码码流中携带所述次要声道信号基音周期复用标识，所述第四值用于指示复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
26.根据权利要求21至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述差分编码模块，包括：
闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值进行次要声道的闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值；
索引值上限确定模块，用于根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；
索引值计算模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值、所述次要声道信号的基音周期估计值和次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期索引值。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；使用所述次要声道信号的闭环基音周期参考值作为所述次要声道信号的闭环基音周期搜索的起始点，采用整数精度和分数精度进行闭环基音周期搜索，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述闭环基音周期搜索模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的闭环基音周期参考值f_pitch_prim：
f_pitch_prim＝loc_T0+loc_frac_prim/N；
其中，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数。
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述索引值上限确定模块，用于通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值上限soft_reuse_index_high_limit；
soft_reuse_index_high_limit＝0.5+2Z；
其中，所述Z为所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述Z的取值为：3、或者4、或者5。
31.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述索引值计算模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值确定所述次要声道信号的闭环基音周期整数部分loc_T0，和所述次要声道信号的闭环基音周期分数部分loc_frac_prim；通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期索引值soft_reuse_index：
soft_reuse_index＝(N*pitch_soft_reuse+pitch_frac_soft_reuse)﹣
(N*loc_T0+loc_frac_prim)+soft_reuse_index_high_limit/M；
其中，所述pitch_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的整数部分，所述pitch_frac_soft_reuse表示所述次要声道信号的基音周期估计值的分数部分，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述*表示相乘运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子的取值为2，或者3。
33.根据权利要求21至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述立体声编码装置应用于所述当前帧的编码速率低于预设的速率阈值的立体声编码场景；
所述速率阈值为如下取值中的至少一种：13.2kbps、16.4kbps、或24.4kbps。
34.一种立体声解码装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据接收到的立体声编码码流确定是否对次要声道信号的基音周期进行差分解码；
值获取模块，用于当确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码时，从所述立体声编码码流中获取当前帧的主要声道的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道的基音周期索引值；
差分解码模块，用于根据所述主要声道的基音周期估计值和所述次要声道的基音周期索引值，对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码，以得到所述次要声道信号的基音周期估计值，所述次要声道信号的基音周期估计值用于对所述立体声编码码流进行解码。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于从所述当前帧中获取次要声道基音周期差分编码标识；当所述次要声道基音周期差分编码标识为预设的第一值时，确定对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述立体声解码装置，还包括：独立解码模块，其中，
所述独立解码模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码、且不复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，从所述立体声编码码流中解码所述次要声道信号的基音周期。
37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述立体声解码装置，还包括：基音周期复用模块，其中，
所述基音周期复用模块，用于当确定不对所述次要声道信号的基音周期进行差分解码且复用所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期时，将所述主要声道信号的基音周期估计值作为所述次要声道信号的基音周期。
38.根据权利要求34至37中任一项所述的装置，其特征在于，所述差分解码模块，包括：
参考值确定子模块，用于根据所述主要声道信号的基音周期估计值和所述当前帧的次要声道信号被划分的子帧个数，确定所述次要声道信号的闭环基音周期参考值；
索引值上限确定子模块，用于根据所述次要声道信号的基音周期搜索范围调整因子确定所述次要声道信号的基音周期索引值上限；
估计值计算子模块，用于根据所述次要声道信号的闭环基音周期参考值、所述次要声道的基音周期索引值和所述次要声道信号的基音周期索引值上限计算出所述次要声道信号的基音周期估计值。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述估计值计算子模块，用于通过如下方式计算出所述次要声道信号的基音周期估计值T0_pitch：
T0_pitch＝f_pitch_prim+(soft_reuse_index-soft_reuse_index_high_limit/M)/N；
其中，所述f_pitch_prim表示所述次要声道信号的闭环基音周期参考值，所述soft_reuse_index表示所述次要声道信号的基音周期索引值，所述soft_reuse_index_high_limit表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限，所述N表示所述次要声道信号被划分的子帧个数，所述M表示所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子，M为非零的实数，所述/表示相除运算符，所述+表示相加运算符，所述﹣表示相减运算符。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述次要声道信号的基音周期索引值上限的调整因子的取值为2，或者3。
41.一种立体声编码装置，其特征在于，所述立体声编码装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
42.一种立体声解码装置，其特征在于，所述立体声解码装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现如权利要求14至20中任一项所述的方法。
43.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至13、或者14至20中任意一项所述的方法。
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