CN112233287B - 一种智能锁自动开启方法和智能锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁自动开启方法和智能锁系统，智能锁自动开启方法包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证；在验证通过时开启智能锁。采用上述方案，本发明结合BLE使得智能锁更加智能，在满足长时间待机工作的前提下，授权用户只需要靠近智能锁，就能够在不知不觉之间引发一系列的智能交互，不需要现在的指纹开锁或者刷卡开锁，智能锁就已经自动开启了，从而简化了用户操作。

Description

一种智能锁自动开启方法和智能锁系统

技术领域

本发明涉及智能锁控制，尤其涉及的是，一种智能锁自动开启方法和智能锁系统。

背景技术

低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE，亦称蓝牙低能耗)技术，是蓝牙4.0版本起开始支持的、低功耗版本的蓝牙技术规范。蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)在2010年发布了蓝牙4.0，它并不是蓝牙3.0的简单升级版本，而是全新的技术架构，蓝牙4.0版本分两种模式：单模蓝牙和双模蓝牙。BLE具有低功耗、快连接和长距离的优点。BLE低功耗蓝牙软件有2个主要组成部分：OSAL操作系统抽象层和HAL硬件抽象层，多个Task任务和事件在OSAL管理下工作，而每个任务和事件又包括3个组成部分：BLE协议栈，profiles和应用程序。BLE最大的特点就是成本和功耗的降低，可以应用于实时性要求较高的产品当中，因此已经得到广泛应用。

智能门锁是在传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。

发明内容

本发明提供一种智能锁自动开启方法和智能锁系统，所要解决的技术问题包括：如何结合BLE使得智能锁更加智能，如何简化用户操作等。

本发明的技术方案如下：

一种智能锁自动开启方法，其包括：

判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；

感应目标接近到预定范围；

开启低功耗蓝牙功能；

与目标终端进行蓝牙连接；

交互验证；

在验证通过时开启智能锁。

优选的，判断是否发生锁闭操作，是则停止或关闭低功耗蓝牙功能。

优选的，判断是否发生锁闭操作，是则停止或关闭低功耗蓝牙功能预定时间。

优选的，锁闭动作为下压把手或上抬把手，当发生所述锁闭动作时判定发生锁闭操作。

优选的，所述预定范围为门外一米内。

优选的，交互验证包括步骤：以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证。

优选的，在验证通过时，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：对智能锁的时钟进行校准。

优选的，在验证通过时，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：仅匹配当前智能锁。

优选的，在验证通过时，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：匹配目标终端所管理的全部智能锁。

一种智能锁系统，其包括智能锁和目标终端；

所述智能锁包括锁体、把手、感应器、控制器和蓝牙模块；

所述把手分别连接所述感应器和所述锁体，所述把手用于在发生锁闭操作关闭所述感应器；

所述感应器连接所述蓝牙模块，所述感应器用于感应目标接近到预定范围启动所述蓝牙模块；

所述蓝牙模块连接所述控制器，所述控制器用于通过所述蓝牙模块与目标终端进行蓝牙连接，并交互验证；

所述控制器还连接所述锁体，所述控制器还用于在验证通过时开启所述锁体。

采用上述方案，本发明结合BLE使得智能锁更加智能，在满足长时间待机工作的前提下，授权用户只需要靠近智能锁，就能够在不知不觉之间引发一系列的智能交互，不需要现在的指纹开锁或者刷卡开锁，智能锁就已经自动开启了，从而简化了用户操作。

附图说明

图1为本发明智能锁自动开启方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明智能锁自动开启方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明智能锁自动开启方法的又一个实施例的流程示意图；

图4为本发明智能锁自动开启方法的又一个实施例的流程示意图；

图5为本发明智能锁自动开启方法的又一个实施例的流程示意图；

图6为本发明智能锁自动开启方法的又一个实施例的流程示意图；

图7为本发明智能锁系统的一个实施例的结构连接示意图；

图8为本发明智能锁系统的另一个实施例的结构连接示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

鉴于智能锁的待机时间和耗电量问题，因此，本发明提出一种智能锁自动开启方法，结合BLE使得智能锁更加智能，并且简化用户操作。如图1所示，本发明智能锁自动开启方法的一个实施例是，其包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证；在验证通过时开启智能锁。采用上述方案，本发明结合BLE使得智能锁更加智能，在满足长时间待机工作的前提下，授权用户只需要靠近智能锁，就能够在不知不觉之间引发一系列的智能交互，不需要现在的指纹开锁或者刷卡开锁，智能锁就已经自动开启了，从而简化了用户操作。

优选的，判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；优选的，判断是否发生锁闭操作，是则停止或关闭低功耗蓝牙功能。选的，判断是否发生锁闭操作，是则停止或关闭低功耗蓝牙功能预定时间。也就是在一定时间内停止低功耗蓝牙功能或者关闭低功耗蓝牙功能。如图2所示，本发明智能锁自动开启方法的一个实施例是，其包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证；在验证通过时开启智能锁。其他实施例以此类推，下面不再赘述。例如，预定时间为10秒到60秒；例如，预定时间为30秒或40秒。优选的，锁闭动作为下压把手或上抬把手，当发生所述锁闭动作时判定发生锁闭操作。较好的是，采用物理检查方式配合电子检查方式，判断是否发生锁闭操作；其中，物理检查方式包括检查把手或锁芯的位置变化，电子检查方式包括检查电子锁闭信号。

优选的，感应目标接近到预定范围；优选的，所述预定范围为门外一米内。也就是感应目标到了门外一米内才进行下一步。优选的，所述预定范围为门外0.5米或0.3内。由此可以实现对于用户使用的控制，只有在用户接近到一定程度时，才进行后续的步骤，也就是开启低功耗蓝牙功能，由此能够更好地实现节能降低能耗的作用。较好的是，采用红外感应器感应目标接近到预定范围，红外感应器具有实现方便、成本低廉的优点，还可以有效地控制所述预定范围。

优选的，开启低功耗蓝牙功能；低功耗蓝牙最大的特点就是成本和功耗的降低，因此可以应用于实时性要求较高的产品，在实现低功耗的同时，也提升了对用户的响应速率。优选的，与目标终端进行蓝牙连接；具体的蓝牙连接方式采用现有技术实现，下面不再赘述。较好的是，目标终端工作在BLE从机模式，智能锁工作在BLE主机模式。

优选的，交互验证；为防止无线信号被监听破解，较好的是，交互验证中，智能锁和手机间通信的数据要采用如AES之类的加密算法进行加密。也可以用其它对称加密算法。为防止信号重放攻击，优选的，交互验证包括步骤：以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证。如图3所示，本发明智能锁自动开启方法的一个实施例是，其包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证，其中，以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证；在验证通过时开启智能锁。其他实施例以此类推，下面不再赘述。较好的是，交互验证包括步骤：目标终端按时间戳生成识别码，以加密算法将预注册的账号、密码和识别码进行加密后，发送给智能锁或者智能锁的蓝牙模块；智能锁进行解密后，在自己的存储区匹配预注册的账号和密码，在匹配通过时采用时间戳配合验证识别码，验证通过则进行下一步。由此可以保证智能锁开启的安全性。较好的是，交互验证中，目标终端例如手机采用开锁应用例如专用的APP，按时间戳生成识别码，以加密算法将预注册的账号、密码和识别码进行加密，通过自身的蓝牙模块发送给智能锁或者智能锁的蓝牙模块。

优选的，在验证通过时开启智能锁。可以在通信的数据中加上时间戳，当该时间戳和手机或锁本地的时刻不一致时则拒绝通信，这就需要锁端有自己的实时时钟，而且需要定期校准。优选的，在验证通过时，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：对智能锁的时钟进行校准。这就可以用手机APP实现对锁时钟的校准功能。如图4所示，本发明智能锁自动开启方法的一个实施例是，其包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证，其中，以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证；在验证通过时开启智能锁，对智能锁的时钟进行校准。其他实施例以此类推，下面不再赘述。

优选的，在验证通过时，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：仅匹配当前智能锁。如图5所示，本发明智能锁自动开启方法的一个实施例是，其包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证，其中，以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证；在验证通过时开启智能锁，仅匹配当前智能锁。其他实施例以此类推，下面不再赘述。或者，优选的，在验证通过时，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：匹配目标终端所管理的全部智能锁。如图5所示，本发明智能锁自动开启方法的一个实施例是，其包括：判断是否发生锁闭操作，否则进行下一步；感应目标接近到预定范围；开启低功耗蓝牙功能；与目标终端进行蓝牙连接；交互验证，其中，以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证；在验证通过时开启智能锁，匹配目标终端所管理的全部智能锁。其他实施例以此类推，下面不再赘述。由此可以实现家居单独控制某一智能锁，或者公寓、酒店、学生宿舍对于大量智能锁的有效管控。

为了避免智能锁出现死机时，智能锁无法自动开启的问题，判断是否发生锁闭操作之前，或者感应目标接近到预定范围之前，所述智能锁自动开启方法还包括：判断智能锁是否处于死机状态，是则进行下一步；判断主电路是否断电，是则进行下一步；停止供电并进行放电至智能锁控制电路完全失电；采用备用USB电路供电；由此可以采用备用USB电路供电，而且通过放电至智能锁控制电路完全失电，能够真正实现无残留的重启，从而消除导致智能锁死机的多种问题。

判断智能锁是否处于死机状态，是则进行下一步；死机状态往往是带电状态，是在正常工作时突然或者逐渐发生的，死机状态下，智能锁对于输入指令或者控制指令缺乏反馈或者反馈超时，因此，较好的是，可以通过获取反馈信息或者发送心跳信号等方式，判断智能锁是否处于死机状态。

当确定智能锁死机时，还需要判断有没有持续供电，优选的，判断主电路是否断电，是则进行下一步；较好的是，判断主电路是否断电，是则进行下一步，否则对主电路进行断电，然后进行下一步。主电路如果持续供电，则无法使智能锁控制电路完全失电，从而导致重启不彻底，残留死机隐患，因此需要对主电路进行断电才能进行下一步。主电路其实就是正常供电线路，是与后面步骤的备用USB电路相区分的，优选的，所述主电路为电池供电电路或主线供电电路，所述电池供电电路的电源为智能锁内置电池，所述主线供电电路的电源为入户市电。通过检测电压或者电流即可方便地判断主电路是否断电。由此可以实现彻底的重启效果，免除残留死机隐患。

优选的，判断主电路是否断电之前，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：在移动终端上通过APP交互进行软启动；判断智能锁是否仍处于死机状态，是则进行下一步，否则中止，不再进行其它步骤。当主电路确定断电时，例如开关被切断，优选的，停止供电并进行放电至智能锁控制电路完全失电；较好的是，以物理断路方式停止供电；较好的是，采用继电器或三极管作为电控开关，以物理断路方式停止供电。停止供电也就是保持主电路处于断电状态，让智能锁控制电路一直得不到供电，直至智能锁控制电路完全失电，这一步非常关键，能够真正实现无残留的重启，从而消除导致智能锁死机的多种问题，克服了断电不彻底导致的残留死机隐患，真正实现恢复性的重启效果。

较好的是，采用延时电路控制停止供电并控制进行放电至智能锁控制电路完全失电。较好的是，停止供电并进行放电至智能锁控制电路完全失电，包括：采用电压变换电路向智能锁控制电路停止供电，采用放电电路对智能锁控制电路进行放电至智能锁控制电路完全失电。较好的是，采用延时电路控制电压变换电路向智能锁控制电路停止供电并控制放电电路对智能锁控制电路进行放电至智能锁控制电路完全失电。较好的是，延时电路包括MOS管，也就是说，延时电路采用MOS管实现。由此可以实现简单有效的延时控制，也可以简化控制电路，节约硬件成本。

较好的是，采用备用USB电路供电，包括：采用电源切换电路选取备用USB电路供电；较好的是，对智能锁控制电路进行上电，包括：采用电源切换电路选取主电路对智能锁控制电路进行上电；或者，对智能锁控制电路进行上电之后，所述智能锁自动开启方法还包括：采用电源切换电路选取主电路对智能锁控制电路进行供电，并且停止选取备用USB电路供电。较好的是，主电路和备用USB电路分别通过电压变换电路对智能锁控制电路进行供电。较好的是，电源切换电路包括两个二极管，两个二极管分别是二极管D1和二极管D2，主电路或者主电路连接端连接一个二极管D1的正极，并且该二极管D1的负极连接电压变换电路；备用USB电路或者备用USB电路连接端连接一个二极管D2的正极，并且该二极管D2的负极连接电压变换电路。较好的是，停止供电包括：电压变换电路停止主电路和备用USB电路向智能锁控制电路供电；较好的是，采用备用USB电路供电包括：电压变换电路采用备用USB电路向智能锁控制电路供电。较好的是，电压变换电路包括线性稳压器集成电路U1和四个滤波电容，四个滤波电容包括滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4、滤波电容C5；滤波电容C2和滤波电容C3并联，一端分别连接线性稳压器集成电路U1的输入端和两个二极管的负极，也就是二极管D1的负极和二极管D2的负极，另一端接地并且连接线性稳压器集成电路U1的接地端；滤波电容C4和滤波电容C5并联，一端分别连接线性稳压器集成电路U1的输出端和智能锁控制电路的输入端，另一端接地。线性稳压器集成电路U1的使能端连接延时电路，以作为电压变换电路的停止端；当延时电路包括MOS管时，线性稳压器集成电路U1的使能端连接MOS管例如NMOS管的漏极。优选的，线性稳压器集成电路U1为SOT23-5封装体；优选的，线性稳压器集成电路U1的型号为QX6219或者CX9058等。线性稳压器集成电路是非常成熟的现有产品，质量可靠，有效工作寿命长，而且价格低廉。

较好的是，放电电路包括相串联的一个二极管D4和一个电阻R4，该电阻R4一端连接线性稳压器集成电路U1的输出端，另一端连接该二极管D4的正极，该二极管D4的负极连接延时电路，以作为放电电路的使能端；当延时电路包括MOS管时，该二极管D4的负极连接MOS管例如NMOS管的漏极。二极管D4当NMOS管D1的漏极高电平时不放电，当NMOS管D1的漏极低电平时通过NMOS管D1放电。由此可以实现简单有效的放电控制，也可以简化控制电路，节约硬件成本。

较好的是，延时电路包括三个电阻、一个电容C1和一个NMOS管，三个电阻包括电阻R1、电阻R2、电阻R3；电阻R1和电阻R2串联后整体与电容C1并联形成一个并联结构，该并联结构一端连接备用USB电路或者备用USB电路连接端，另一端连接NMOS管的门极；电阻R1和电阻R2的连接段接地，NMOS管的源极接地；NMOS管的漏极连接线性稳压器集成电路U1的使能端以作为线性稳压器集成电路U1的停止端，NMOS管的漏极还连接放电电路的使能端例如放电电路的二极管D4的负极，还通过电阻R3连接线性稳压器集成电路U1的输入端。

当USB不供电时，选择电池供电，也就是从主电路连接端VBAT获得供电。NMOS管D1的漏极输出高电平，线性稳压器集成电路U1工作，输出3.3V，给智能锁控制电路供电。为了保证完全失电后的应急重启能够获得成功，优选的，采用备用USB电路供电，也就是说，进行放电至智能锁控制电路完全失电之后，采用备用USB电路供电。优选的，所述备用USB电路为外接电路及其外接电源，所述外接电源包括手机电池和移动电源。因此具有易于实现的优点，基本上不需要额外增设硬件，而且方便用户操作，只要接上手机或者充电宝即可。从安全的角度来看，较好的是，智能锁不设置门外部接电端，也就是智能锁只设置门内部的接电端，以防破解，增强安全性能，此实施例中，智能锁设有无线供电线路，采用备用USB电路以无线充电方式进行供电。这样做在很大程度上提升了智能锁的防破解性能，在门外部几乎不留攻击性缺陷；但是对于供电硬件则需要有所改进，不能直接用现有的手机电池和移动电源，必须具备无线充电功能，才能对备用USB电路进行供电，根据用户实际需求进行灵活选择，提升了最终产品的灵活性。

优选的，采用备用USB电路供电之前，或者停止供电并进行放电之前，所述智能锁自动开启方法还包括步骤：接入所述备用USB电路。这样做可以在门外采用备用USB电路进行供电，特别是利用现在很多手机都有的逆向供电功能，易于实现。

为了保证接入备用USB电路后不会直接输电，优选的，采用备用USB电路供电之后，所述智能锁自动开启方法还包括：对智能锁控制电路进行上电。由此实现完整的重启作用。例如，一种智能锁自动开启方法，其包括：判断智能锁是否处于死机状态，是则进行下一步；判断主电路是否断电，是则进行下一步；停止供电并进行放电至智能锁控制电路完全失电；采用备用USB电路供电；对智能锁控制电路进行上电。例如，一种智能锁自动开启方法，其包括：判断智能锁是否处于死机状态，是则进行下一步；在移动终端上通过APP交互进行软启动；判断智能锁是否仍处于死机状态，是则进行下一步，否则中止，不再进行其它步骤；判断主电路是否断电，是则进行下一步；停止供电并进行放电至智能锁控制电路完全失电；采用备用USB电路供电；对智能锁控制电路进行上电。其他实施例以此类推，下面不再赘述。也就是说，在采用备用USB电路供电之后，还要额外进行一个上电操作，例如手机软件控制上电开关，以保证采用备用USB电路供电完全受控。USB供电时，选择电压高的电源供电，也就是从备用USB电路连接端USB_5V获得供电。NMOS管D1的漏极先输出低电平，延时一段时间后再输出高电平。因此线性稳压器集成电路U1先停止工作，放电电路工作，延时一段时间后线性稳压器集成电路U1开始工作，放电电路停止工作。输出的3.3V会先降到接近于0，一段时间后再恢复正常。由此可以实现智能锁控制电路先断电直到完全失电，然后再重启，能够真正实现无残留的重启，从而消除导致智能锁死机的多种问题，克服了断电不彻底导致的残留死机隐患，真正实现恢复性的重启效果。

为了避免非法侵入控制智能锁重启，优选的，对智能锁控制电路进行上电之前，所述智能锁自动开启方法还包括：进行上电权限认证。优选的，在移动终端上进行上电权限认证。优选的，在移动终端上通过APP交互进行上电权限认证。较好的是，在移动终端上通过APP与管理终端进行交互，进行上电权限认证；管理终端认证通过时，则发送密钥给移动终端；移动终端根据密钥对智能锁控制电路进行上电。

当用电池供电，USB不供电时，电源切换电路选择电池作为供电电压，延时电路不工作。放电电路使能端无信号，放电电路不工作。电压变换电路停止端无信号，电压变换电路工作。工作电压正常，智能锁控制电路正常工作。当智能锁出现死机故障时。用户给USB供电，电源切换电路选择合适的供电电源。延时电路在USB供电时先给电压变换电路停止端和放电电路使能端发信号，一段时间后停止发送信号；例如约200毫秒到1秒左右后停止发送信号。在这段时间内电压变换电路停止工作，放电电路工作，最终工作电压降到接近于零，智能锁控制电路停止工作。当延时电路停止发送信号后，放电电路停止工作，电压变换电路开始工作，工作电压变为正常，智能锁控制电路重新开始工作。这样当USB供电时，智能锁会先断电一段时间，然后再重启，从而解决了死机的情况，避免出现智能锁无法自动开启的问题。

本发明智能锁自动开启方法的一个实施例的应用场景是，

用户随身带着手机，不用做任何操作，当靠近房门时，智能锁自动开启。

当用户开门进入屋内后，手机不用做任何操作，智能锁不会开启。

当用户关门刚离开房间时，手机不用做任何操作，智能锁不会开启。

这个实施例中采用了低功耗蓝牙技术，智能锁要有BLE功能，BLE工作于从机模式。手机现在基本都有BLE功能，手机上的开门APP(以下简称APP)配置手机BLE工作于主机模式。

首先需要运行手机APP，和智能锁进行配置和绑定。智能锁需要进入管理模式才能绑定，智能锁有自己的唯一ID，绑定时此唯一ID即保存到手机中，同时手机的唯一ID也保存到锁上。绑定后手机APP始终处于运行状态。手机休眠时APP也不休眠。当使用者靠近房门时，APP会通过BLE自动与智能锁建立连接，互相验证唯一ID，智能锁自动打开。

一把锁可以绑定多个手机，一个手机也可以绑定多个锁。手机自动开锁方式有以下两种：

同时开启多个锁。此时手机自动扫描绑定的全部锁，有一个建立连接则相应的锁自动开。

或者，选择一个锁作为缺省。手机只扫描此锁。当需要自动开启其它锁时，可以在APP上手工切换。

为避免在不需要开门时自动开门，还采取以下措施：

1.在智能锁门外侧有人体接近传感器。例如感应距离在一米以内，当感应到人体后智能锁才启动BLE功能。

2.外门把手有传感器。由于采用半自动智能锁，用户需要下压把手开门，上抬把手锁门。当检测到用户下压把手开门时智能锁停止BLE功能。用户离开时智能锁检测到上抬把手后再启用。

为避免人锁门离开后没走远时智能锁和手机仍然可以通过BLE建立连接。可以在上抬把手锁门后一段时间例如1分钟内不启用BLE功能。

如图7所示，本发明智能锁系统的一个实施例是，其包括智能锁和目标终端；所述智能锁包括锁体、把手、感应器、控制器和蓝牙模块；所述把手分别连接所述感应器和所述锁体，所述把手用于在发生锁闭操作关闭所述感应器；所述感应器连接所述蓝牙模块，所述感应器用于感应目标接近到预定范围启动所述蓝牙模块；所述蓝牙模块连接所述控制器，所述控制器用于通过所述蓝牙模块与目标终端进行蓝牙连接，并交互验证；所述控制器还连接所述锁体，所述控制器还用于在验证通过时开启所述锁体。采用上述方案，本发明结合BLE使得智能锁更加智能，在满足长时间待机工作的前提下，授权用户只需要靠近智能锁，就能够在不知不觉之间引发一系列的智能交互，不需要现在的指纹开锁或者刷卡开锁，智能锁就已经自动开启了，从而简化了用户操作。

优选的，本发明所述智能锁系统，应用在上述各个实施例所述智能锁自动开启方法中；或者，本发明所述智能锁系统，采用了上述各个实施例所述智能锁自动开启方法而实现。如图8所示，本发明智能锁系统的另一个实施例是，其包括智能锁和目标终端；所述智能锁包括锁体、把手、感应器、控制器和蓝牙模块；所述把手分别连接所述感应器和所述锁体，所述把手用于在发生锁闭操作关闭所述感应器；所述感应器分别连接所述蓝牙模块和所述控制器，所述感应器用于感应目标接近到预定范围启动所述蓝牙模块，并启动所述控制器；所述蓝牙模块连接所述控制器，所述控制器用于通过所述蓝牙模块与目标终端进行蓝牙连接，并交互验证；所述控制器还连接所述锁体，所述控制器还用于在验证通过时开启所述锁体。其他实施例以此类推，下面不再赘述。

进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的智能锁自动开启方法和智能锁系统。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能锁自动开启方法，其特征在于，包括：

判断智能锁是否处于死机状态，

是则在移动终端上通过APP交互进行软启动；

继续判断智能锁是否仍处于死机状态，

是则继续判断主电路是否断电，

是则采用延时电路控制电压变换电路向智能锁控制电路停止供电并控制放电电路对智能锁控制电路进行放电至智能锁的控制电路完全失电；其中，延时电路包括三个电阻、一个电容C1和一个NMOS管，三个电阻包括电阻R1、电阻R2、电阻R3；电阻R1和电阻R2串联后整体与电容C1并联形成一个并联结构，该并联结构一端连接备用USB电路或者备用USB电路连接端，另一端连接NMOS管的门极；电阻R1和电阻R2的连接段接地，NMOS管的源极接地；NMOS管的漏极连接线性稳压器集成电路U1的使能端以作为线性稳压器集成电路U1的停止端，NMOS管的漏极还连接放电电路的使能端，还通过电阻R3连接线性稳压器集成电路U1的输入端；

采用备用USB电路供电；采用电源切换电路选取主电路对智能锁控制电路进行供电，并且停止选取备用USB电路供电，其中，主电路和备用USB电路分别通过电压变换电路对智能锁控制电路进行供电；电压变换电路包括线性稳压器集成电路U1和四个滤波电容，四个滤波电容包括滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4、滤波电容C5；滤波电容C2和滤波电容C3并联，一端分别连接线性稳压器集成电路U1的输入端、二极管D1的负极和二极管D2的负极，另一端接地并且连接线性稳压器集成电路U1的接地端；滤波电容C4和滤波电容C5并联，一端分别连接线性稳压器集成电路U1的输出端和智能锁控制电路的输入端，另一端接地；线性稳压器集成电路U1的使能端连接NMOS管的漏极，以作为电压变换电路的停止端；

放电电路包括相串联的一个二极管D4和一个电阻R4，该电阻R4一端连接线性稳压器集成电路U1的输出端，另一端连接该二极管D4的正极，该二极管D4的负极连接NMOS管的漏极，二极管D4当NMOS管的漏极高电平时不放电，当NMOS管的漏极低电平时通过NMOS管放电；

判断是否发生锁闭操作，是则停止或关闭低功耗蓝牙功能或关闭低功耗蓝牙功能预定时间；

否则进行下一步；

感应目标接近到预定范围；

开启低功耗蓝牙功能；

与目标终端进行蓝牙连接；

交互验证；

在验证通过时开启智能锁。

2.根据权利要求1所述智能锁自动开启方法，其特征在于，锁闭动作为下压把手或上抬把手，当发生所述锁闭动作时判定发生锁闭操作。

3.根据权利要求1所述智能锁自动开启方法，其特征在于，所述预定范围为门外一米内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述智能锁自动开启方法，其特征在于，交互验证包括步骤：以加密算法配合时间戳对目标终端进行验证。

5.根据权利要求4所述智能锁自动开启方法，其特征在于，在验证通过时，还包括步骤：对智能锁的时钟进行校准。

6.根据权利要求4所述智能锁自动开启方法，其特征在于，在验证通过时，还包括步骤：仅匹配当前智能锁。

7.根据权利要求4所述智能锁自动开启方法，其特征在于，在验证通过时，还包括步骤：匹配目标终端所管理的全部智能锁。

8.一种智能锁系统，其特征在于，采用了权利要求1至7中任一项所述智能锁自动开启方法而实现，所述智能锁系统包括智能锁和目标终端；

所述智能锁包括锁体、把手、感应器、控制器和蓝牙模块；

所述把手分别连接所述感应器和所述锁体，所述把手用于在发生锁闭操作关闭所述感应器；

所述感应器连接所述蓝牙模块，所述感应器用于感应目标接近到预定范围启动所述蓝牙模块；

所述蓝牙模块连接所述控制器，所述控制器用于通过所述蓝牙模块与目标终端进行蓝牙连接，并交互验证；

所述控制器还连接所述锁体，所述控制器还用于在验证通过时开启所述锁体。

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