CN112233098A - 一种水利风险评估方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水利风险评估方法及系统,其中,通过所述训练集对所述DenseNet神经网络进行训练以形成DenseNet神经网络识别模型;构建水利设施的数字化模型;通过探伤装置获取待检测水利设施的待测图像;对所述待测图像预处理获取目标待测图像;通过所述DenseNet神经网络识别模型识别所述目标待测图像;获取并统计所述待检测水利设施的数字化模型中缺陷情况对水利设施的风险进行评估。本发明水利风险评估方法及系统能够对水利设施的缺陷进行检测,并在数字化模型上展示缺陷分布,方便根据缺陷以及缺陷分布对水利设施的风险进行评估。

Description

一种水利风险评估方法及系统
技术领域
本发明涉及水利风险评估领域,尤其涉及一种水利风险评估方法及系统。
背景技术
随着社会经济的发展,全国构建的水利工程越来越多,水利工程在防洪、灌溉、发电等方面发挥了重要作用。但是,大部分水利工程往往承受较大的作用力而且要受到各种侵蚀,存在风险因素。
现有技术中,为了保证水利工程的安全,避免水利工程的风险因素带来的安全危害,需要对水利工程进行定期的检测,检测手段包括通过地质雷达、超声波探伤器、CT探伤装置和电磁波探伤装置对水利设施进行探伤,获取水利设施中的缺陷数据。但是,由于水利设施的体量往往都比较大,地质雷达、超声波探伤器、CT探伤装置和电磁波探伤装置对水利设施探伤往往是局部性的,在进行水利设施的风险评估时,往往需要掌握水利设施整体的缺陷分布情况。现有的通过探伤装置进行局部探伤,在将局部探伤结果进行结合获取水利设施整体缺陷分布的方式效率低,不方便。
发明内容
本发明提供水利风险评估方法及系统,旨在解决评估水利风险时,缺乏统计缺陷在水利设施缺陷分布手段的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种水利风险评估方法,包括以下步骤:
通过探伤装置采集水利设施各类缺陷的图像数据;
对所述图像数据预处理获取目标图像数据;
对所述目标图像数据根据缺陷类型分别设置标签;
对所述目标图像数据进行扩增处理获取样本集,将所述样本集分为训练集和测试集,所述训练集和所述测试集中均包括所有缺陷类型;
构建DenseNet神经网络,通过所述训练集对所述DenseNet神经网络进行训练以形成DenseNet神经网络识别模型,通过所述测试集测试判断所述DenseNet神经网络识别模型是否符合要求,不符合则继续通过所述训练集训练;
通过探伤装置获取待检测水利设施的待测图像;对所述待测图像预处理获取目标待测图像;
通过所述DenseNet神经网络识别模型识别所述目标待测图像;
获取并统计所述待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估。
更进一步地,对所述图像数据预处理获取目标图像数据包括:
将所述图像数据增强对比度并转化为灰度图以突出所述图像数据中的缺陷;
按照所述DenseNet神经网络的输入层要求处理所述灰度图获取所述目标图像数据。
更进一步地,所述扩增处理的方式包括至少一种以下方式:带标签裁剪、带标签平移、改变亮度、加入噪声、旋转角度以及镜像。
更进一步地,所述DenseNet神经网络包括依次连接的输入层、预处理层、卷积层、批归一化层、Relu层、池化层、Dense模块组(6)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(12)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(48)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(32)、批归一化层、池化层、全链接层、softmax层、输出层。
更进一步地,Dense模块组(6)、Dense模块组(12)、Dense模块组(32)以及Dense模块组(48)均由Dense模块构成,所述Dense模块包括批归一化层、Relu层、卷积层、concat层、批归一化层、Relu层、卷积层。
更进一步地,获取并统计所述待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估包括:
构建水利设施的数字化模型;所述数字化模型通过数字坐标表示所述水利设施,所述数字化模型的数字坐标与水利设施的实际空间坐标一一对应;
所述探伤装置扫描式探测所述水利设施的缺陷,获取缺陷的实际空间坐标;
将缺陷的实际空间坐标映射到所述数字坐标;
在所述数字化模型的相应数字化坐标处构建一个缺陷符号;
统计所述数字化模型上的全部缺陷符号,对水利设施进行风险评估。
更进一步地,所述缺陷符号包括缺陷标签和缺陷参数,其中所述缺陷参数包括缺陷的尺寸信息和数字坐标的范围信息。
更进一步地,所述尺寸信息的获取过程包括:
获取所述目标待测图像的缺陷尺寸特征;
按照所述目标待测图像的比例尺关系确定缺陷的尺寸信息。
本发明提供一种水利风险评估系统,包括控制器,其中,所述控制器包括处理单元、存储单元、总线单元、显示单元、输入单元、接口单元,所述总线单元将处理单元、存储单元、显示单元、输入单元和接口连接连通,所述接口单元连接探伤装置,所述存储单元存储至少一条指令,所述处理单元执行所述指令实现所述水利风险评估方法。
优选的,所述探伤装置为地质雷达、超声波探伤器、CT探伤装置和电磁波探伤装置中的一种。
本申请提出的一种水利风险评估方法及系统具体有以下有益效果:
本发明提供的一种水利风险评估方法及系统通过构建水利设施的数字化模型,数字化模型包括数字坐标,所述数字坐标与水利设施的实际空间坐标一一对应,通过探伤装置扫描式地检测水利设施的缺陷,当在水利设施中检测到缺陷时,通过所述探伤装置确定缺陷的实际空间坐标,获取与缺陷的所述实际空间坐标相对应的数字坐标,通过所述DenseNet神经网络识别模型识别缺陷,获取对应的标签,通过所述探伤装置获取缺陷的尺寸信息,由所述标签和所述尺寸信息构成缺陷符号,在缺陷的数字坐标处添加所述缺陷符号,统计所述数字化模型中缺陷符号对水利风险进行评估。本发明水利风险评估方法及系统能够对水利设施的缺陷进行检测,并在数字化模型上展示缺陷分布,方便根据缺陷以及缺陷分布对水利设施的风险进行评估。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的水利风险评估方法的流程图;
图2是本发明实施例中获取所述DenseNet神经网络识别模型的流程图;
图3是本发明实施例中的DenseNet神经网络的架构示意图;
图4是本发明实施例中的DenseNet神经网络的Dense模块的架构示意图;
图5是本发明实施例中根据待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例中的水利风险评估方法的流程图;图2是本发明实施例中获取所述DenseNet神经网络识别模型的流程图;图3是本发明实施例中的DenseNet神经网络的架构示意图;图4是本发明实施例中的DenseNet神经网络的Dense模块的架构示意图;图5是本发明实施例中根据待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估的流程示意图。
参阅图1所示,本发明提供一种水利风险评估方法,包括以下步骤:
S100,通过对DenseNet神经网络训练获取所述DenseNet神经网络识别模型。
具体的,参阅图2所示,实现S100的过程包括:
S101,通过探伤装置采集水利设施各类缺陷的图像数据;所述探伤装置为地质雷达、超声波探伤器、CT探伤装置和电磁波探伤装置中的一种。
S102,对所述图像数据预处理获取目标图像数据;具体的,对所述图像数据预处理获取目标图像数据包括:S1021,将所述图像数据增强对比度并转化为灰度图以突出所述图像数据中的缺陷;S1022,按照所述DenseNet神经网络的输入层要求处理所述灰度图获取所述目标图像数据,具体的,所述DenseNet神经网络的输入层要求输入224*224的图像。
S103,对所述目标图像数据根据缺陷类型分别设置标签,所述标签以纯色设设置于所述目标图像数据中,具体的,所述标签包括挂帘、错台、气泡、蜂窝、麻面、裂缝、蚀空。
S104,对所述目标图像数据进行扩增处理获取样本集,将所述样本集分为训练集和测试集,所述训练集占所述样本集的80%,所述测试集占所述样本集的20%,所述训练集和所述测试集中均包括所有缺陷类型;具体的,对所述目标图像数据进行扩增处理的方式包括至少一种以下方式:带标签裁剪、带标签平移、改变亮度、加入噪声、旋转角度以及镜像。
S105,构建DenseNet神经网络,参阅图3所示,所述DenseNet神经网络包括依次连接的输入层、预处理层、卷积层、批归一化层、Relu层、池化层、Dense模块组(6)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(12)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(48)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(32)、批归一化层、池化层、全链接层、softmax层、输出层。其中,Dense模块组(6)、Dense模块组(12)、Dense模块组(48)和Dense模块组(32)由Dense模块构成,所述Dense模块组(6)包括6个Dense模块,所述Dense模块组(12)包括12个Dense模块,所述Dense模块组(48)包括48个Dense模块,所述Dense模块组(32)包括32个Dense模块,其中,参阅图4所示,所述Dense模块包括批归一化层、Relu层、卷积层、concat层、批归一化层、Relu层、卷积层。图4中,conv2_block1_concat和conv2_block2_concat分别表示concat层,conv2_block1_0_bn、conv2_block1_1_bn、conv2_block2_0_bn、conv2_block2_1_bn表示批归一化层,conv2_block1_0_relu、conv2_block1_1_relu、conv2_block2_0_relu、conv2_block2_1_relu表示Relu层,conv2_block1_1_conv、conv2_block1_2_conv、conv2_block2_1_conv、conv2_block2_2_conv表示卷积层,由所述concat层获取上一级的输出并结合Dense模块的输出输入到下一个Dense模块,从而实现Dense模块组中Dense模块的连接。
S106,通过所述训练集对所述DenseNet神经网络进行训练以形成DenseNet神经网络识别模型,通过所述测试集测试判断所述DenseNet神经网络识别模型是否符合要求,不符合则继续通过所述训练集训练直至达到训练要求。
S200,构建水利设施的数字化模型;所述数字化模型通过数字坐标表示所述水利设施,构建水利设施的实际空间坐标,所述数字化模型的数字坐标与水利设施的实际空间坐标一一对应。
S300,通过探伤装置获取待检测水利设施的待测图像,具体实施过程中,所述探伤装置扫描式探测所述水利设施的缺陷;对所述待测图像预处理获取目标待测图像;其中,对所述待测图像预处理的过程与S102中过程一致,包括:将所述待测图像增强对比度并转化为灰度图以突出所述待测图像中的缺陷;按照所述DenseNet神经网络的输入层要求处理待测图像的灰度图获取所述目标待测图像,具体的,所述DenseNet神经网络的输入层要求输入224*224的图像。
S400,通过所述DenseNet神经网络识别模型识别所述目标待测图像;获取与所述目标待测图像对应的标签。
S500,获取并统计所述待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估。参阅图5所示,实现S500过程包括:
S501,通过所述探伤装置获取缺陷的实际空间坐标;
S502,将缺陷的实际空间坐标映射到所述数字坐标;
S503,在所述数字化模型的相应数字化坐标处构建一个缺陷符号;所述缺陷符号的内容包括S400中获取的缺陷标签和缺陷参数,其中所述缺陷参数包括缺陷的尺寸信息和数字坐标的范围信息。所述尺寸信息的获取过程包括:S5031,获取所述目标待测图像的缺陷尺寸特征;S5032,按照所述目标待测图像的比例尺关系确定缺陷的尺寸信息。所述数字坐标的范围信息由缺陷的实际空间坐标确定,缺陷的实际空间坐标通过所述探伤装置获取。
S504,统计所述数字化模型上的全部缺陷符号,对水利设施进行风险评估。
本发明提供一种水利风险评估系统,包括控制器,其中,所述控制器包括处理单元、存储单元、总线单元、显示单元、输入单元、接口单元,所述总线单元将处理单元、存储单元、显示单元、输入单元和接口连接连通,所述接口单元连接探伤装置,所述存储单元存储至少一条指令,所述处理单元执行所述指令实现所述的水利风险评估方法。
具体实施过程中,所述探伤装置为地质雷达、超声波探伤器、CT探伤装置和电磁波探伤装置中的一种。
本发明提供的一种水利风险评估方法及系统通过构建水利设施的数字化模型,数字化模型包括数字坐标,所述数字坐标与水利设施的实际空间坐标一一对应,通过探伤装置扫描式地检测水利设施的缺陷,当在水利设施中检测到缺陷时,通过所述探伤装置确定缺陷的实际空间坐标,获取与缺陷的所述实际空间坐标相对应的数字坐标,通过所述DenseNet神经网络识别模型识别缺陷,获取对应的标签,通过所述探伤装置获取缺陷的尺寸信息,由所述标签和所述尺寸信息构成缺陷符号,在缺陷的数字坐标处添加所述缺陷符号,统计所述数字化模型中缺陷符号对水利风险进行评估。本发明水利风险评估方法及系统能够对水利设施的缺陷进行检测,并在数字化模型上展示缺陷分布,方便根据缺陷以及缺陷分布对水利设施的风险进行评估。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种水利风险评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过探伤装置采集水利设施各类缺陷的图像数据;
对所述图像数据预处理获取目标图像数据;
对所述目标图像数据根据缺陷类型分别设置标签;
对所述目标图像数据进行扩增处理获取样本集,将所述样本集分为训练集和测试集,所述训练集和所述测试集中均包括所有缺陷类型;
构建DenseNet神经网络,通过所述训练集对所述DenseNet神经网络进行训练以形成DenseNet神经网络识别模型,通过所述测试集测试判断所述DenseNet神经网络识别模型是否符合要求,不符合则继续通过所述训练集训练;
通过探伤装置获取待检测水利设施的待测图像;对所述待测图像预处理获取目标待测图像;
通过所述DenseNet神经网络识别模型识别所述目标待测图像;
获取并统计所述待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估。
2.根据权利要求1所述的水利风险评估方法,其特征在于,对所述图像数据预处理获取目标图像数据包括:
将所述图像数据增强对比度并转化为灰度图以突出所述图像数据中的缺陷;
按照所述DenseNet神经网络的输入层要求处理所述灰度图获取所述目标图像数据。
3.根据权利要求2所述的水利风险评估方法,其特征在于,所述扩增处理的方式包括至少一种以下方式:带标签裁剪、带标签平移、改变亮度、加入噪声、旋转角度以及镜像。
4.根据权利要求1所述的水利风险评估方法,其特征在于,所述DenseNet神经网络包括依次连接的输入层、预处理层、卷积层、批归一化层、Relu层、池化层、Dense模块组(6)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(12)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(48)、批归一化层、Relu层、卷积层、池化层、Dense模块组(32)、批归一化层、池化层、全链接层、softmax层、输出层。
5.根据权利要求4所述的水利风险评估方法,其特征在于,Dense模块组(6)、Dense模块组(12)、Dense模块组(32)以及Dense模块组(48)均由Dense模块构成,所述Dense模块包括依次连接的批归一化层、Relu层、卷积层、concat层、批归一化层、Relu层、卷积层。
6.根据权利要求1所述的水利风险评估方法,其特征在于,获取并统计所述待检测水利设施的缺陷情况对水利设施的风险进行评估包括:
构建水利设施的数字化模型;所述数字化模型通过数字坐标表示所述水利设施,所述数字化模型的数字坐标与水利设施的实际空间坐标一一对应;
所述探伤装置扫描式探测所述水利设施的缺陷,获取缺陷的实际空间坐标;
将缺陷的实际空间坐标映射到所述数字坐标;
在所述数字化模型的相应数字化坐标处构建一个缺陷符号;
统计所述数字化模型上的全部缺陷符号,对水利设施进行风险评估。
7.根据权利要求6所述的水利风险评估方法,其特征在于,所述缺陷符号包括缺陷标签和缺陷参数,其中所述缺陷参数包括缺陷的尺寸信息和数字坐标的范围信息。
8.根据权利要求7所述的水利风险评估方法,其特征在于,所述尺寸信息的获取过程包括
获取所述目标待测图像的缺陷尺寸特征;
按照所述目标待测图像的比例尺关系确定缺陷的尺寸信息。
9.一种水利风险评估系统,其特征在于,包括控制器,其中,所述控制器包括处理单元、存储单元、总线单元、显示单元、输入单元、接口单元,所述总线单元将处理单元、存储单元、显示单元、输入单元和接口连接连通,所述接口单元连接探伤装置,所述存储单元存储至少一条指令,所述处理单元执行所述指令实现如权利要求1-8任一所述的水利风险评估方法。
10.根据权利要求9所述的水利风险评估系统,其特征在于,所述探伤装置为地质雷达、超声波探伤器、CT探伤装置和电磁波探伤装置中的一种。
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