CN112229952A - 一种检测化工园区有毒有害气体的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,包括以下步骤,S1:在监测点现场执行标气通气测试,将零级空气先通入硬件监测单元中,待传感器数据标0时通入标准气体做测试,记录通气起始时间数据,执行10组标气测试,测试数据经过AD转换自动上传至服务器;S2:将服务器后台采集的m*n维传感器报警数据作为原始训练集,其中m为样本数量,n为数据个数,m*n维数据对m组数据特征明显的数据集Di编标签{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9},数据特征不明显的的样本集Du不编码;本发明能够判断污染的气体种类以及污染源头的可能性,并在发生偷排、漏排情况下发出预警,有利于减少化工检测人员的巡检精力,提高监测效率,保证化工园区的安全和正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及物联网、人工智能技术领域,具体涉及一种检测化工园区有毒有害气体的方法,实现监测和预警。
背景技术
化工园区有很多化学易燃易爆化学品,如果不实时监测周围的空气中有毒有害气体的浓度,发生大规模泄露或则企业偷排、漏排等紧急事件,容易发生不可挽回的损失,对居住在化工园区的居民以及工作人员产生严重的安全威胁。所以监测整个化工园区的空气中有毒有害气体十分重要。
目前采用的化工园区安全等级衡量就是根据监测园区范围内的有毒有害气体浓度的大小来定性安全等级。采用大量的人力物力来安全巡检,巡检人员如果遇见大量的有毒有害气体是无法实时报警的。还会对巡检人员的安全产生影响。更无法溯源,和判断有毒有害气体种类。
申请号为“CN201710903647.9”的‘一种基于深度学习的单一有毒有害气体红外图像分类识别法’仅仅能够分类和识别单一气体,化工园区的有毒有害气体不止一种,都是数种气体融合在一起。因此本文选择出具有代表的有毒有害气体进行研究。通过监测具有代表性的有毒有害气体的来综合评定化工园区的安全等级。
申请号为“CN201910491330.8”的‘适于化工厂的多种融合有毒有害体分类方法及巡检机器人’所监测的有毒有害气体种类少,没有考虑气体传感器之间的交叉敏感,机器人后期的维护专业人员会耗时耗力,因此在大范围内的化工园区并不合适,这对机器人的工作性能有极大的要求。本文采用的方法不用专业人员来操作机器人,而是采用固定的监测点。整个监测过程全部自动化监测。以及再此基础上通过大量的标准气体实验建立交叉敏感数学模型来提高检测准确率。相较于在实际工程应用更符合实际环境。
发明内容
本发明目的在于提供一种检测化工园区有毒有害气体方法,利用在化工园区的固定监测点监测周围空气中有毒有害气体浓度。
本发明提供一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,包括以下步骤,
S1:在监测点现场执行标气通气测试,将零级空气先通入硬件监测单元中,待传感器数据标0时通入标准气体做测试,记录通气起始时间数据,执行10组标气测试,并将测试数据发送至服务器;
S2:将服务器后台采集的m*n维传感器报警数据作为原始训练集,其中m为样本数量,n为数据个数,m*n维数据对m组数据通过人工经验对数据集Di编标签{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9},数据特征为未标定标签的样本集Du不编码。
进一步的,所述步骤S2包括,
S21:极大似然估计高斯混合模型三参数(αi,μi,∑i),Di∪Du的对数似然为:
其中Di为有标签数据集,Du为没有标签的数据集,αi为混合系数,μi和μj为样本的均值,∑i为协方差矩阵,i表示第i个样本,j表示数据集Di标签0到9中第j个类别,x为样本集,y为标签集,p(θ=i|x)为样本x由第i个高斯混合成分的后验概率,θ表示样本x隶属的高斯混合成分,p(y=j|θ=i,x)为x由第i个高斯混合成分生成其类别为j的概率,N为数据个数;
S22:根据当前模型参数计算数据特征明显样本xj属于各高斯混合成分概率:
基于Yji更新参数,其中li为第i类的有标记样本数目:
S23:通过高斯混合模型预测出特征明显的样本标签;
S24:利用无监督数据增强方法对无标签数据集进行特征增强,通过高斯混合聚类有标签数据数据集得到pθ(y|x),将无标签数据集Du输入pθ(y|x)得到模型将无监督数据增强得到的数据通过pθ(y|x)得到其中没有梯度传递,利用Du低特征数据集和增强过后的Du通过无监督一致性损失进行训练,最终的损失函数为KL散度表示,
其中,-log pθ(y*|x)表示有标签数据集的交叉熵损失,表示无标签数据与无标签数据增强后的随机分布度量距离,L为有标签数据集,U为无标签数据集,为最终损失,λ为微调系数根据实际情况设定,,为数据增强变换,E为期望。
进一步的,有毒有害气气体浓度报警分为四个报警等级,其中四级报警影响度最小,一级报警影响度最大;
待分类的气体种类为TVOC、氯气、氨气、硫化氢、三氯甲烷、甲醛、甲醇、氯化氢。
进一步的,所述步骤S2包括,特征信息明显的报警样本全部通过人工经验先标定标签,特征信息不明显的报警样本则不标定。
进一步的,硬件监测单元采用的硬件传感器为工业电化学传感器;
硬件监测单元包括气体预处理模块、检测模块、UPS电源、通讯模块、显示模块和箱体,各模块运行由主控程序统一控制,各传感器所检测信号统一进行除噪、温度补偿及智能运算等处理,运行的参数和测量数据参数在本地和远程数据中心查看;
硬件监测单元在监测点开机过后,每隔预设时间发送一组样本给后台服务器,服务器保存数据,在网络客户端导出。
进一步的,四个报警等级的阈值判断依据为时间加权容许浓度、短时间接触容许浓度、立即威胁生命和健康浓度、最高容许浓度。
进一步的,硬件监测单元的地理位置设置在化工园区内各企业内部或设置在企业与企业之间的交叉路口,硬件监测单元根据监测的结果分析发生泄露或偷排漏排的企业。
进一步的,硬件监测单元开始工作后,每隔半分钟就采集一次数据上传,每发生一次警报后台记录详细的时间节点、气体种类、浓度;
硬件监测单元包括UPS电源,免维护电池,硬件监测单元的电池容量保证外接电源断电情况下,监测箱供电至少4个小时。
进一步的,通讯模块支持有线和无线通讯。
进一步的,显示模块包括配备液晶显示屏,中文交互式人机界面,显示气体种类、浓度、温度、IP地址、流量、时间等,对主机参数进行设置;显示屏安装在箱体内。
本发明的有益效果是,本发明公开了一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,利用搭建在监测点的监测转置单元作为硬件设备,进行对监测点周围的空气中有毒有害气体监测分类,将采集到的电化学传感器数据作为特征数据,输入到训练好的分类模型中识别目标气体,能够判断污染的气体种类以及污染源头的可能性。并在发生偷排、漏排情况下发出预警。本发明有利于减少化工检测人员的巡检精力,提高监测效率,保证化工园区的安全和正常运行。
附图说明
图1为本发明的气体定性分类算法流程图。
图2为本发明监测数据结构框图。
具体实施方式
本发明的发明构思是,对多组分气体定性分析,输出为每种有毒有害气体的概率,作为软判断依据,监测周围发生偷排漏排的企业。利用采集到的数据,输入高斯混合模型和交叉敏感数学模型。准确的定性有毒有害气体种类。且发出响应的警报,本发明减少化工园区巡检人员的工作量,提高了检测可靠性以及安全性。
为了了解本发明的技术内容,特举具体实施并配合所含图标说明如下。
如图2所示,硬件监测单元由气路单元10、检测单元20、通信单元30、显示单元40、客户端单元50组成。
气路单元10,检测单元20,通信单元30,显示单元40,客户端单元50全部安装在长方体箱体内。
所述气路单元中,包含气体预处理部分(含气泵、管道、除尘除湿等)、检测模块部分(含传感器、处理与控制器等)、UPS电源、通讯模块、显示模块和箱体等六部分。各单元运行由主控程序统一控制,各传感器所检测信号统一进行除噪、温度补偿及智能运算等处理;
所述检测单元当中,采用电化学传感器,采用的德尔格公司9809930型光气传感器、英国CITY公司的3E500SE型NH3传感器、3E30F型HCN传感器、3E30型HCL传感器、3E10型CL2传感器、7HH型H2S传感器、4ETO型HCHO传感器、7ETO型CH3OH传感器、TVOC传感器、CHCl3传感器共10种传感器;
所述显示单元中,用MCGS一体式显示屏,设备配备液晶显示屏,中文交互式人机界面,可显示气体种类、浓度(支持ppm与mg/m3切换)、温度、IP地址、流量、时间等,可对主机参数进行设置(包括:通讯接口、线性校准、零点校准、时间、权限设置等);显示屏安装在箱体内;历史记录:>10000条;
所述通信单元中,支持有线(RS-485或TCP/IP)和无线通讯(GPRS\3G\4G等通讯);支持相关标准协议:如modbus、RS-232、RS-485等;采用STC-1的数模转换模块。
如图1所示,本发明提供一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,包括以下步骤,
S1:在监测点现场做标气通气测试,将零级空气先通入硬件监测单元中,待传感器数据标0的时候再通入标准气体做测试,且记录通气起始时间数据。做10组标气测试。
S2:将服务器后台采集的m*n维传感器报警数据作为原始训练集,其中m为样本数量,n为数据个数,m*n维数据对m组数据特征比较明显的数据集Di编标签{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10},数据特征不明显的的样本集Du不编码。
一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,其特征在于,所述方法包括利用高斯混合模型作为分类第一步:
极大似然估计高斯混合模型三参数(αi,μi,∑i),Di∪Du的对数似然为:
其中Di为有标签数据集,Du为无标签数据集。
根据当前模型参数计算无标签样本xj属于各高斯混合成分概率:
基于Yji更新参数,其中li为第i类的有标记样本数目:
通过高斯混合模型大概预测出未标记的样本标签。
再利用无监督数据增强方法对特征不明显数据集进行特征增强,通过高斯混合中数据特征明显得到ρθ(y|x),将低特征数据集Du输入ρθ(y|x)到模型再将无监督数据增强得到的数据通过ρθ(y|x)得到其中没有梯度传递,再利用Du低特征数据集和增强过后的Du通过无监督一致性损失进行训练,最终的损失函数为KL距离表示,
为了防止明显特征数据集Di的过拟合,以及低特征数据集的Du的欠拟合,对于某个样本的判断概率高于当前步奏设置的阈值,在损失函数中就不用它了。
所包含的有毒有害气气体浓度报警分为四个报警等级,其中四级报警影响度最小,一级报警影响度最大,待分类的气体种类为TVOC、氯气、氨气、硫化氢、三氯甲烷、甲醛、甲醇、氯化氢、氰化氢、光气。最后将气体种类定性出来。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,包括以下步骤,
S1:在监测点现场执行标气通气测试,将零级空气先通入硬件监测单元中,待传感器数据标0时通入标准气体做测试,记录通气起始时间数据,执行10组标气测试,并将测试数据上传至服务器;
S2:将服务器后台采集的m*n维传感器报警数据作为原始训练集,其中m为样本数量,n为数据个数,m*n维数据对m组数据通过人工经验对数据集Di编标签{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9},数据特征为未标定标签的样本集Du不编码。
2.如权利要求1所述的一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,其特征在于,所述步骤S2包括,
S21:极大似然估计高斯混合模型三参数(pθ(y|x)),Di∪Du的对数似然为:
其中Di为有标签数据集,Du为无标签的数据集,αi为混合系数,μi和μj为样本的均值,∑i为协方差矩阵,i表示第i个样本,j表示数据集Di标签0到9中第j个类别,,x为样本集,y为标签集,p(θ=i|x)为样本x由第i个高斯混合成分的后验概率,θ表示样本x隶属的高斯混合成分,p(y=j|θ=i,x)为x由第i个高斯混合成分生成其类别为j的概率,N为数据个数;
S22:根据当前模型参数计算数据特征明显样本xj属于各高斯混合成分概率:
基于Yji更新参数,其中li为第i类的有标记样本数目:
S23:通过高斯混合模型预测出特征明显的样本标签;
S24:利用无监督数据增强方法对无标签数据集进行特征增强,通过高斯混合聚类有标签数据数据集得到pθ(y|x),将无标签数据集Du输入pθ(y|x)得到模型将无监督数据增强得到的数据通过pθ(y|x)得到其中没有梯度传递,利用Du低特征数据集和增强过后的Du通过无监督一致性损失进行训练,最终的损失函数为KL散度表示,
3.根据权利要求1所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,有毒有害气气体浓度报警分为四个报警等级,其中四级报警影响度最小,一级报警影响度最大;
待分类的气体种类为TVOC、氯气、氨气、硫化氢、三氯甲烷、甲醛、甲醇、氯化氢。
4.根据权利要求2所述的一种监测化工园区有毒有害气体的分类方法,其特征在于,所述步骤S2包括,特征信息明显的报警样本全部通过人工经验先标定标签,特征信息不明显的报警样本则不标定。
5.根据权利要求1所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,硬件监测单元采用的传感器为工业电化学传感器;
硬件监测单元包括气体预处理模块、检测模块、UPS电源、通讯模块、显示模块和箱体,各模块运行由主控程序统一控制,各传感器所检测信号统一进行除噪、温度补偿及智能运算等处理,运行的参数和测量数据参数在本地和远程数据中心查看;
硬件监测单元在监测点开机过后,每隔预设时间发送一组样本给后台服务器,服务器保存数据,在网络客户端导出。
6.根据权利要求3所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,四个报警等级的阈值判断依据为时间加权容许浓度、短时间接触容许浓度、立即威胁生命和健康浓度、最高容许浓度。
7.根据权利要求1所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,硬件监测单元的地理位置设置在化工园区内各企业内部或设置在企业与企业之间的交叉路口,硬件监测单元根据监测的结果分析发生泄露或偷排漏排的企业。
8.根据权利要求1所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,硬件监测单元开始工作后,每隔半分钟就采集一次数据上传,每发生一次警报后台记录详细的时间节点、气体种类、浓度;
硬件监测单元包括UPS电源,免维护电池,硬件监测单元的电池容量保证外接电源断电情况下,监测箱供电至少4个小时。
9.根据权利要求5所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,通讯模块支持有线和无线通讯。
10.根据权利要求5所述的一种检测化工园区有毒有害气体的方法,其特征在于,显示模块包括配备液晶显示屏,中文交互式人机界面,显示气体种类、浓度、温度、IP地址、流量、时间等,对主机参数进行设置;显示屏安装在箱体内。
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