CN112217848B - 紧急定位方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及定位技术，公开了一种紧急定位方法及其系统。该方法包括：第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取该终端的位置信息；该第一网络平台根据该终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，其中该第一网络平台与该第二网络平台通过单向网闸连接；该第一网络平台通过该单向网闸将该终端的位置信息发送到所确定的第二网络平台。本申请的实施方式中解决了紧急定位服务在单向通信环境中的应用问题，使得在单向通信环境中实现紧急定位信息及时且有效的传递。

Description

紧急定位方法及其系统

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及紧急定位技术。

背景技术

传统的紧急定位服务使用国际标准组织OMA定义的MLP协议，必须需要双向交互通信。而对于保密级别较高的网络，出于安全性需要，其与保密级别较低的网络之间都是通过单向通信的，传统的通信协议无法满足单向通信要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种紧急定位方法及其系统，解决了紧急定位服务在单向通信环境中的应用问题，使得在单向通信环境中实现紧急定位信息及时且有效的传递。

本申请公开了一种紧急定位方法，包括：

第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息；

所述第一网络平台根据所述终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，其中所述第一网络平台与所述第二网络平台通过单向网闸连接；

所述第一网络平台通过所述单向网闸将所述终端的位置信息发送到所确定的第二网络平台。

在一个优选例中，所述第一网络平台对应于一个第二网络平台，预先将该第二网络平台的标识配置到所述第一网络平台以进行所述终端的位置信息的发送。

在一个优选例中，所述第一网络平台对应于多个第二网络平台，预先将每个第二网络平台的标识和服务区域的对应关系配置到所述第一网络平台以进行所述终端的位置信息的发送。

在一个优选例中，所述第一网络平台根据所述终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，其中所述第一网络平台与所述第二网络平台通过单向网闸连接，进一步包括：

所述第一网络平台根据所述终端的位置信息和预先配置的所述对应关系确定所述需要发送到的第二网络平台；

如果所述终端的位置在所述多个第二网络平台中的某一个第二网络平台的服务区域内，则将该第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台；

如果所述终端的位置不在所述多个第二网络平台中的任一个的服务区域内，则将预先约定的第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台，或者将所述多个第二网络平台中的任一个或任多个第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台。

在一个优选例中，第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息之后，还包括：

所述第一网络平台在第一预设时长内周期性地获取所述终端的位置信息，判断所述终端是移动或者静止；

如果是移动，则所述第一网络平台每隔第二预设时长或者实时获取所述终端的位置信息；

如果是静止，则所述第一网络平台每隔第三预设时长获取所述终端的位置信息，其中所述第三预设时长大于所述第二预设时长。

在一个优选例中，所述第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息，进一步包括：

响应于所述终端的紧急定位请求，所述第一网络平台发送定位增强数据到所述终端；

所述终端根据接收到的所述定位增强数据确定该终端的精准位置，并上报给所述第一网络平台。

在一个优选例中，所述第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息，进一步包括：

所述第一网络平台根据所述终端的紧急定位请求获取所述终端的概略位置信息，并根据所述概略位置信息确定所述终端的精准位置信息。

在一个优选例中，所述终端包括通信模块和定位模块，其中所述通信模块用于与所述第一网络模块通信。

在一个优选例中，所述第一网络平台采用UDP协议与所述所确定的第二网络平台通信。

在一个优选例中，所述位置信息包含所述终端的标识、位置数据和定位类型。

在一个优选例中，所述所确定的第二网络平台接收到所述终端的位置信息之后，还包括：

判断所述终端的定位类型是否为紧急类型；

如果为紧急类型，则所述第二网络平台发送所述终端的位置数据到公共安全应答点，其中所述公共安全应答点部署在与所述第二网络平台同侧的第二网络。

在一个优选例中，所述所确定的第二网络平台接收到所述终端的位置信息之后，还包括：

所述第二网络平台对所述终端的位置信息进行存储；

响应于公共安全应答点对于所述终端的定位请求，所述第二网络平台发送所述终端的位置数据到所述公共安全应答点。

本申请还公开了一种紧急定位系统该紧急定位系统，该系统基于第一网络以及与所述第一网络对应的至少一个第二网络的网络结构；

在每一个第二网络侧，包括第二网络平台和连接所述第一网络和所述第二网络的单向网闸；

在所述第一网络侧，包括：

第一网络平台，用于根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息，根据所述终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，及将所述终端的位置信息通过所述单向网闸发送到所确定的第二网络平台。

在一个优选例中，所述第一网络平台对应于一个第二网络平台，所述第一网络平台被预先配置有该第二网络平台的标识以进行所述终端的位置信息的发送。

在一个优选例中，所述第一网络平台对应于多个第二网络平台，所述第一网络平台被预先配置所述每一个第二网络平台的标识和服务区域的对应关系以进行所述终端的位置信息的发送。

在一个优选例中，所述第一网络平台还用于，根据所述终端的位置信息和预先配置的所述对应关系确定所述需要发送到的第二网络平台，如果所述终端的位置在所述多个第二网络平台中的一个或多个第二网络平台的服务区域内，则将该一个或多个第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台，以及如果所述终端的位置不在所述多个第二网络平台中的任一个的服务区域内，则将预先约定的第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台，或者将所述多个第二网络平台中的任一个或任多个第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台。

在一个优选例中，所述第一网络平台还用于，在第一预设时长内周期性地获取所述终端的位置信息，判断所述终端是移动或者静止，如果是移动，则每隔第二预设时长获取所述终端的位置信息，如果是静止，则每隔第三预设时长获取所述终端的位置信息，其中所述第三预设时长大于所述第二预设时长。

在一个优选例中，所述第一网路平台还用于，响应于所述终端的紧急定位请求，发送定位增强数据到所述终端，所述终端根据接收到的所述定位增强数据确定该终端的精准位置并上报给该第一网络平台。

在一个优选例中，所述第一网络平台还用于，根据所述终端的紧急定位请求获取所述终端的概略位置信息，并根据所述概略位置信息确定所述终端的精准位置信息。

在一个优选例中，所述终端包括通信模块和定位模块，其中所述通信模块用于与所述第一网络模块通信。

在一个优选例中，所述第一网络平台采用UDP协议与所述所确定的第二网络平台通信。

在一个优选例中，所述位置信息包含所述终端的标识、位置数据和定位类型。

在一个优选例中，还包括公共安全应答点，该公共安全应答点部署在所述每一个第二网络侧。

在一个优选例中，所述每一个第二网络侧的第二网络平台用于，判断所述终端的定位类型是否为紧急类型，如果为紧急类型，则发送所述终端的位置数据到所述公共安全应答点。

在一个优选例中，所述每一个第二网络侧的第二网络平台用于，对所述终端的位置信息进行存储，以及响应于所述公共安全应答点对于所述终端的定位请求，发送所述终端的位置数据到所述公共安全应答点。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。

本申请实施方式中，包括第一网络侧的第一网络平台，该第一网络平台可以根据终端的紧急定位请求获取该终端的概略位置信息，并基于该第一网络平台的定位增强数据进一步得到该终端的精准位置信息，使得所获取的终端的位置信息更加可靠，例如如果涉及到终端侧的人员安全，可靠精准的位置信息可以缩短救援时间。

进一步地，本申请的实施方式中还包括位于第二网络侧的第二网络平台，其中第一网络侧的密级低于第二网络侧，该第一网络平台通过单向网闸与该第二网络平台进行单向通信，因为数据只能从第一网络平台流向第二网络平台而不能反向流通，首先保证了第二网络侧的安全性。而且，本申请的实施方式中对于一个第一网络对应于多个独立的第二网络的情况，预先进行选择需要发送到的第二网络平台，例如通过将每一个第二网络平台的标识和其对应的服务区域的地理范围配置在第一网络平台中，那么基于此配置，该第一网络平台就可以根据所得到的终端的精准位置信息进行选择需要发送到的第二网络平台，例如，如果该终端的精准位置落在其中某一个第二网络平台的服务区域内，则将该终端的精准位置信息发送到该第二网络平台，最终，可以将该终端的精准位置信息发送到最近的第二网络平台。如此，在保证第二网络平台的安全性的情况下，能够更加及时将该终端的精准位置信息发送到合适的第二网络平台，例如，如果涉及到终端侧的人员安全，及时且可靠的精准位置信息可以进一步缩短救援时间。

进一步地，本申请的实施方式中，该第一网络平台在预设时长内周期性地获取该终端的精准位置信息，判断该终端是移动或者静止，进而基于该判断结果进行相应的处理。例如，如果判断该终端正在移动，那么可以可选地实时获取该终端的精准位置信息并相应发送到第二网络平台，然后第二网络平台发送到公共安全应答点，实现每次公共安全应答点可以随时可以得到该终端的最新位置，能够更加及时且有效将该终端的精准位置信息发送到最近的第二网络平台。

本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。

附图说明

图1是根据本申请第一实施方式的紧急定位方法流程示意图

图2是根据本申请第一实施方式的实施例的紧急定位方法流程时序图

图3是根据本申请第二实施方式的紧急定位系统结构示意图

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

部分概念的说明：

单向网闸：为保证高密级别网络中的数据不能流向低密级网络，但低密级网络中的数据可以流向高密级网络(数据机密性要求)，解决高密级网络信息泄露的问题，只有采用无反馈的单向传输技术。

对应关系：指两个或更多数据之间相对应的关系，通常保存在存储设备(如存储服务器、硬盘、内存等)，具体的存储形式可以是多种多样的，例如，可以是一个表示对应关系的文件，也可以是数据库中的一个表，等等。

终端：也称终端设备，是计算机网络或通信网络中处于网络最外围的设备，主要用于用户信息的输入以及处理结果的输出等。除了输入输出的功能，终端也能进行一定的运算和处理，实现部分系统功能。终端可以是例如智能手机，平板电脑，笔记本电脑，台式电脑，智能手表，智能手环，电视机，有输入功能的投影机，个人数字助理(PDA)等。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

本申请的第一实施方式提出一种紧急定位方法，其流程如图1所示，该方法包括以下步骤：

开始步骤101，第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取该终端的位置信息。

可选地，该终端包括通信模块和定位模块，其中该通信模块用于与该第一网络模块通信。例如，该通信模块可以是3G、4G、5G或待开发的其他移动网络模块，或者，该通信模块可以是WIFI模块，再或者可以实现与该第一网络平台通信的其他通信模块。该定位模块可以是但不限于是GPS模块。例如该终端是手机，该定位模块可以是手机自带的GPS工具。

在一些实施例中，该终端可以是智能手机，平板电脑，笔记本电脑，台式电脑，智能手表，智能手环，电视机，有输入功能的投影机，个人数字助理(PDA)等。在另一些实施例中，该终端可以是具备定位功能的物联网设备等。

可选地，步骤101中第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取该终端的位置信息之后，还可以包括以下步骤①、②和③：

开始步骤①，该第一网络平台第一预设时长内周期性地获取该终端的位置信息，判断该终端是移动或者静止。其中包括该第一网络平台在第一预设时长内实时获取该终端的位置信息的情况。其中该第一预设时长可以根据经验进行设定。

如果判断该终端是移动状态，则进行步骤②，该第一网络平台每隔第二预设时长或者实时获取该终端的位置信息；如果判断该终端是静止状态，则进行步骤③，该第一网络平台每隔第三预设时长获取该终端的位置信息，其中该第三预设时长大于该第二预设时长。例如，该第二预设时长可以是1秒，该第三预设时长可以是1分钟；或者，该第二预设时长可以是10秒，该第三预设时长可以是5分钟；等等。该第二预设时长和该第三预设时长可以分别根据经验或者实际需要设定。

之后，进入步骤102，该第一网络平台根据该终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，其中该第一网络平台与该第二网络平台通过单向网闸连接。

可选地，该单向网闸可以但不限于是光单向网闸。可以理解，该单向网闸可以是现有或者待开发的任何其他单向网闸。

上述步骤102中第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取该终端的位置信息的实现方法有多种。在一个实施例中，开始响应于该终端的紧急定位请求，该第一网络平台发送定位增强数据(可以但不限于是加速定位所需要的星历数据)到该终端，然后该终端根据接收到的该定位增强数据确定该终端的精准位置，并上报给该第一网络平台。在另一个实施例中，该第一网络平台根据该终端的紧急定位请求获取该终端的概略位置信息，并根据该概略位置信息和自身存储的定位增强数据确定该终端的精准位置信息。

可选地，该终端的紧急定位请求可以是由终端直接发起的或者由第三方(如第一网路侧网络管理员)发起的。例如，由终端直接发起，可以通过终端(如手机等)拨打应急电话(如110、112、119、120等)来发起紧急定位请求。或者，由第三方(如第一网路侧网络管理员)发起，在合法前提下通过第一网络侧的安全合规的网络管理员向第一网络平台发起终端的紧急定位请求；举例说明，通过第一网路侧网络管理员向第一网络平台发起针对失踪人员的手机的紧急定位请求，第一网络平台可以据此获取该失踪人员的手机定位信息以便及时准确地救援。

可选地，该第一网络平台可以对应一个第二网络平台或者对应多个第二网络平台，其中该多个第二网络平台中每个第二网络平台之间不通信。在一个实施例中，对于第一网络平台对应一个第二网络平台的情况，可预先将该第二网络平台的标识(例如，地址，但不限于此)配置到该第一网络平台以进行该终端的位置信息的发送。在另一实施例中，对于该第一网络平台对应于多个第二网络平台的情况，可预先将每一个第二网络平台的标识和服务区域的对应关系配置到该第一网络平台以进行该终端的位置信息的发送。

基于上述对于该第一网络平台对应于多个第二网络平台的情况，可以进一步地实现以下步骤：首先，该第一网络平台可以根据该终端的位置信息和预先配置的该对应关系确定该需要发送到的第二网络平台；其次，如果该终端的位置在该多个第二网络平台中的一个第二网络平台的服务区域内，则将该第二网络平台确定为该需要发送到的第二网络平台；再次，如果该终端的位置不在该多个第二网络平台中的任意一个第二网络平台的服务区域内，则将预先约定的第二网络平台，或者该多个第二网络平台中的任意一个或多个第二网络平台确定为该需要发送到的第二网络平台。

之后，进入步骤103，该第一网络平台通过该单向网闸将该终端的位置信息发送到所确定的第二网络平台。

可选地，在步骤103中，该第一网络平台可以采用UDP协议与该所确定的第二网络平台进行通信。

可选地，该终端的位置信息包含该终端的标识、位置数据和定位类型。

可选地，在步骤103之后，即该所确定的第二网络平台接收到该终端的位置信息之后，还可以包括以下步骤a和b：开始步骤a，判断该终端的定位类型是否为紧急类型；如果为紧急类型，则进行步骤b，该第二网络平台发送该终端的位置数据到公共安全应答点，其中该公共安全应答点部署在与该第二网络平台同侧的第二网络。或者，在步骤103之后还可以包括以下步骤A和B：开始步骤A，该第二网络平台对该终端的位置信息进行存储；之后进行步骤B，响应于该公共安全应答点对于该终端的定位请求，该第二网络平台发送该终端的位置数据或包含位置数据的信息(例如但不限于位置数据和/或定位类型和/或终端标识)到该公共安全应答点。

可选地，该公共安全应答点与同一第二网络侧的第二网络平台连接，该公共安全应答点与同一第二网络侧的第二网络平台可以通过任意的双向交互协议进行通信，如OMA定义的MLP协议等。

图2是本实施方式的一个实施例的紧急定位方法流程时序图。

相应的，本申请的第二实施方式提出一种紧急定位系统，其结构如图3所示，首先，该紧急定位系统基于第一网络，及与该第一网络对应的N(N≥1)个第二网络；其中在该第一网络侧包括第一网络平台，在第二网络1侧包括第二网络平台1和单向网闸1，在第二网络2侧包括第二网络平台2和单向网闸2,……，在第二网络N侧包括第二网络平台N和单向网闸N。

下面进行具体描述：

首先，该第一网络平台用于根据终端的紧急定位请求获取该终端的位置信息。例如，该第一网络可以是公安内网，该第二网络可以是位于公安外网或其它保密性级别较低的网络(互联网等)。

可选地，该终端包括通信模块和定位模块，其中该通信模块用于与该第一网络模块通信，例如该通信模块可以是3G、4G、5G或待开发的其他移动网络模块，或者可以实现与该第一网络模块通信的其他通信模块。该定位模块可以是但不限于是GPS模块。例如该终端是手机，该定位模块可以是手机自带的GPS工具。

在一些实施例中，该终端可以是智能手机，平板电脑，笔记本电脑，台式电脑，智能手表，智能手环，电视机，有输入功能的投影机，个人数字助理(PDA)等。在另一些实施例中，该终端可以是具备定位功能的物联网设备等。

可选地，该终端的紧急定位请求可以是由终端直接发起的或者由第三方(如第一网路侧网络管理员)发起的。例如，由终端直接发起，可以通过终端(如手机等)拨打应急电话(如110、112、119、120等)来发起紧急定位请求。例如，由第三方(如第一网路侧网络管理员)发起，在合法前提下通过第一网络侧的安全合规的网络管理员向第一网络平台发起终端的紧急定位请求。

可选地，该第一网络平台还用于响应于该终端的紧急定位请求，发送定位增强数据(可以但不限于是加速定位所需要的星历数据)到该终端，然后该终端根据接收到的该定位增强数据确定该终端的精准位置，并上报给该第一网络平台。

可选地，该第一网络平台还用于根据该终端的紧急定位请求获取该终端的概略位置信息，并根据该概略位置信息和自身存储的定位增强数据来确定该终端的精准位置信息。可以理解，该定位增强数据可以进行定期更新维护。

可选地，该第一网络平台还用于，判断该终端是移动或者静止并分别进行处理。在一个实施例中，该第一网络平台还用于在第一预设时长内周期性地获取该终端的位置信息，判断该终端是移动或者静止，如果是移动，则每隔第二预设时长获取该终端的位置信息，如果是静止，则每隔第三预设时长获取该终端的位置信息，其中该第三预设时长大于该第二预设时长。该第一预设时长、该第二预设时长和该第三预设时长可以根据经验或者实际需要进行设定。

进一步地，该第一网络平台还用于根据该终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台。

可选地，该第一网络平台可以对应一个第二网络平台(即N＝1)，该第一网络平台被预先配置有该第二网络平台的地址以进行该终端的位置信息的发送。

可选地，该第一网络平台可以对应多个第二网络平台(即N≥2)，且第二网络平台1、第二网络平台2、……、第二网络平台N之间不相互通信。在一个实施例中，该第一网络平台对应于多个第二网络平台，该第一网络平台被预先配置该每一个第二网络平台的标识和服务区域的对应关系以进行该终端的位置信息的发送；进一步地基于此实施例，该第一网络平台还可选地用于，根据该终端的位置信息和预先配置的该对应关系确定该需要发送到的第二网络平台，如果该终端的位置在该多个第二网络平台中的一个或多个第二网络平台的服务区域内，则将该一个或多个第二网络平台确定为该需要发送到的第二网络平台，及如果该终端的位置不在该多个第二网络平台中的任意一个的服务区域内，则将预先约定的第二网络平台或者该多个第二网络平台中的任意一个或任多个第二网络平台确定为该需要发送到的第二网络平台。

进一步地，该第一网络平台还用于将该终端的位置信息通过该单向网闸发送到所确定的第二网络平台。

可选地，该单向网闸可以但不限于是光单向网闸。可以理解，该单向网闸可以是现有或者待开发的任何其他单向网闸。

可选地，该第一网络平台还用于通过紧急定位协议与所确定的第二网络平台通信。该紧急定位协议可以是基于单向传输的特性且不能有相互握手的过程的通信协议。在一个实施例中，该紧急定位协议是UDP协议。下面举例说明基于该UDP协议的第一网络平台和第二网络平台的通信过程，可以理解，该示例中罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本申请保护范围的限制。

在该示例中，数据接收端(第二网络平台)为UDP服务端，数据发送端(第一网络平台)为UDP客户端,第一网络平台发送UDP数据包，第二网络平台在获取到来自第一网络平台的位置数据或包含位置数据的信息(例如但不限于位置数据和/或定位类型和/或终端标识)后，对收到的UDP数据包进行鉴权(ID+PWD)，鉴权通过后，对数据体报文进行解码后并存储在本地。该UDP数据头包括标志头、命令标志、版本号、ID、PWD、类型码、包体长度等；该数据体包括：流水号、终端标识、坐标系统、纬度、经度、海拔高度、位置可信度、POI地址等。其中网络字节序采用Big-Endian，编码方式采用UTF-8编码，该UDP数据包定义如下表1，其中包体长度只包括“数据体”长度而不包括“包头”部分。其中数据头定义格式如下表2。数据体报文内容兼容性考虑，格式内容直接使用string字符串，然后按照编码格式转换，格式为：流水号@终端标识@坐标系统@纬度@经度@海拔高度@位置可信度@POI地址@，具体内容如下表3。注意：1Byte表示单字节整数，byte；2Byte表示无符号双字节整型，unsigned short；4Byte表示无符号4字节整型，unsigned int。

表1

表2

表3

格式内容	内容说明
		流水号	唯一标识此紧急定位消息的ID
终端标识	用于唯一标识(ID)该终端，例如手机号
		坐标系统	WGS84
纬度	终端所在位置的纬度，如43.87190727
		经度	终端所在位置的经度，如87.57206455

可选地，该紧急定位系统还可以包括公共安全应答点，该公共安全应答点对应地部署在每一个第二网络侧，且与同一第二网络侧的第二网络平台连接，该公共安全应答点与同一第二网络侧的第二网络平台通过任意的双向交互协议进行通信，如OMA定义的MLP协议等。

可选地，该位置信息包含该终端的标识、位置数据和定位类型。

在一个具体实施例中，该定位类型可以包括紧急类型和非紧急类型。那么该至少一个第二网络平台还可选地用于判断该终端的定位类型是否为紧急类型，如果为紧急类型，则发送该终端的位置数据到公共安全应答点，如果为非紧急，可选地可以只进行存储。

在另一个实施例中，该第二网络平台1、第二网络平台2、……、第二网络平台N分别还可以用于，对该终端的位置信息进行存储，及响应于该公共安全应答点对于该终端的定位请求，发送该终端的位置数据或包含位置数据的信息(例如但不限于位置数据和/或定位类型和/或终端标识)到该公共安全应答点。具体的，响应于该公共安全应答点对于该终端的定位请求，该第二网络平台1、第二网络平台2、……、第二网络平台N分别还用于，根据所存储的定位信息中的该终端的标识确定该终端的位置数据，并将所确定的位置数据发送到该公共安全应答点。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。

需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述紧急定位系统的实施方式中该的第一网络平台、第二网络平台和公共安全应答点的实现功能可参照前述紧急定位方法的相关描述而理解。上述紧急定位系统的实施方式中所示的第一网络平台、第二网络平台和公共安全应答点的功能可通过运行于处理器上的程序(可执行指令)而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。本申请实施例上述紧急定位系统如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本申请的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于，相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上该仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种紧急定位方法，其特征在于，包括：

第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息；

所述第一网络平台在第一预设时长内周期性地获取所述终端的位置信息，判断所述终端是移动或者静止，如果是移动，则所述第一网络平台每隔第二预设时长或者实时获取所述终端的位置信息；如果是静止，则所述第一网络平台每隔第三预设时长获取所述终端的位置信息，其中所述第三预设时长大于所述第二预设时长；

所述第一网络平台根据所述终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，其中所述第一网络平台与所述第二网络平台通过单向网闸连接；

所述第一网络平台通过所述单向网闸将所述终端的位置信息发送到所确定的第二网络平台。

2.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述第一网络平台对应于一个第二网络平台，预先将该第二网络平台的标识配置到所述第一网络平台以进行所述终端的位置信息的发送。

3.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述第一网络平台对应于多个第二网络平台，预先将每个第二网络平台的标识和服务区域的对应关系配置到所述第一网络平台以进行所述终端的位置信息的发送。

4.如权利要求3所述的紧急定位方法，其特征在于，所述第一网络平台根据所述终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，其中所述第一网络平台与所述第二网络平台通过单向网闸连接，进一步包括：

所述第一网络平台根据所述终端的位置信息和预先配置的所述对应关系确定所述需要发送到的第二网络平台；

如果所述终端的位置在所述多个第二网络平台中的某一个第二网络平台的服务区域内，则将该第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台；

如果所述终端的位置不在所述多个第二网络平台中的任一个第二网络平台的服务区域内，则将预先约定的第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台，或者将所述多个第二网络平台中的任一个或任多个第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台。

5.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息，进一步包括：

响应于所述终端的紧急定位请求，所述第一网络平台发送定位增强数据到所述终端；

所述终端根据接收到的所述定位增强数据确定该终端的精准位置，并上报给所述第一网络平台。

6.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述第一网络平台根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息，进一步包括：

所述第一网络平台根据所述终端的紧急定位请求获取所述终端的概略位置信息，并根据所述概略位置信息确定所述终端的精准位置信息。

7.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述终端包括通信模块和定位模块，其中所述通信模块用于与所述第一网络模块通信。

8.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述第一网络平台采用UDP协议与所述所确定的第二网络平台通信。

9.如权利要求1所述的紧急定位方法，其特征在于，所述位置信息包含所述终端的标识、位置数据和定位类型。

10.如权利要求9所述的紧急定位方法，其特征在于，所述所确定的第二网络平台接收到所述终端的位置信息之后，还包括：

判断所述终端的定位类型是否为紧急类型；

如果为紧急类型，则所述第二网络平台发送所述终端的位置数据到公共安全应答点，其中所述公共安全应答点部署在与所述第二网络平台同侧的第二网络。

11.如权利要求9所述的紧急定位方法，其特征在于，所述所确定的第二网络平台接收到所述终端的位置信息之后，还包括：

所述第二网络平台对所述终端的位置信息进行存储；

响应于公共安全应答点对于所述终端的定位请求，所述第二网络平台发送所述终端的位置数据到所述公共安全应答点。

12.一种紧急定位系统，其特征在于，该紧急定位系统基于第一网络以及与所述第一网络对应的至少一个第二网络的网络结构；

在每一个第二网络侧，包括第二网络平台和连接所述第一网络和所述第二网络的单向网闸；

在所述第一网络侧，包括：

第一网络平台，用于根据终端的紧急定位请求获取所述终端的位置信息，根据所述终端的位置信息确定需要发送到的第二网络平台，及将所述终端的位置信息通过所述单向网闸发送到所确定的第二网络平台；以及，在第一预设时长内周期性地获取所述终端的位置信息，判断所述终端是移动或者静止，如果是移动，则每隔第二预设时长获取所述终端的位置信息，如果是静止，则每隔第三预设时长获取所述终端的位置信息，其中所述第三预设时长大于所述第二预设时长。

13.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述第一网络平台对应于一个第二网络平台，所述第一网络平台被预先配置有该第二网络平台的标识以进行所述终端的位置信息的发送。

14.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述第一网络平台对应于多个第二网络平台，所述第一网络平台被预先配置所述每一个第二网络平台的标识和服务区域的对应关系以进行所述终端的位置信息的发送。

15.如权利要求14所述的紧急定位系统，其特征在于，所述第一网络平台还用于，根据所述终端的位置信息和预先配置的所述对应关系确定所述需要发送到的第二网络平台，如果所述终端的位置在所述多个第二网络平台中的一个或多个第二网络平台的服务区域内，则将该一个或多个第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台，以及如果所述终端的位置不在所述多个第二网络平台中的任一个的服务区域内，则将预先约定的第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台，或者将所述多个第二网络平台中的任一个或任多个第二网络平台确定为所述需要发送到的第二网络平台。

16.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述第一网路平台还用于，响应于所述终端的紧急定位请求，发送定位增强数据到所述终端，所述终端根据接收到的所述定位增强数据确定该终端的精准位置并上报给该第一网络平台。

17.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述第一网络平台还用于，根据所述终端的紧急定位请求获取所述终端的概略位置信息，并根据所述概略位置信息确定所述终端的精准位置信息。

18.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述终端包括通信模块和定位模块，其中所述通信模块用于与所述第一网络模块通信。

19.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述第一网络平台采用UDP协议与所述所确定的第二网络平台通信。

20.如权利要求12所述的紧急定位系统，其特征在于，所述位置信息包含所述终端的标识、位置数据和定位类型。

21.如权利要求20所述的紧急定位系统，其特征在于，还包括公共安全应答点，该公共安全应答点部署在所述每一个第二网络侧。

22.如权利要求21所述的紧急定位系统，其特征在于，所述每一个第二网络侧的第二网络平台用于，判断所述终端的定位类型是否为紧急类型，如果为紧急类型，则发送所述终端的位置数据到所述公共安全应答点。

23.如权利要求21所述的紧急定位系统，其特征在于，所述每一个第二网络侧的第二网络平台用于，对所述终端的位置信息进行存储，以及响应于所述公共安全应答点对于所述终端的定位请求，发送所述终端的位置数据到所述公共安全应答点。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任意一项所述的方法中的步骤。

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